車輛主動安全解決方案2019.10【管理系統(tǒng)】-

面向運營管理人員普通電腦瀏覽器操作，大屏適配。

推送警示信息傳輸給終端，提供警示信息的編輯、錄入、發(fā)布管理、提供車輛監(jiān)控及信息管理、整體安全態(tài)勢監(jiān)控、日志管理等。車載終端安全警示系統(tǒng)車輛安全警示管理系統(tǒng)車輛大數(shù)據(jù)后臺服務系統(tǒng)后視鏡后裝導航PC

WEBGPS信息/音視頻警示信息運營信息/報表信息/指令錄入【車載終端】-面向司機無操作，少操作，語音交互，安全保障。車載終端實時回傳車輛GPS（位置、速度、方向）、音視頻等信息，根據(jù)回傳信息為司機播報后臺提供的主動安全警示信息，同時也會采集車輛數(shù)據(jù)并實時傳輸給后臺。警示提醒信息車輛主動安全解決方案–業(yè)務場景車輛出行特征及行為分析急剎車分析超速多發(fā)分析事故高發(fā)分析駕駛員/行人公交車/出租車/客車…城市路網(wǎng)天氣/影像/實景…人車路交通環(huán)境GIS系統(tǒng)地圖引擎(2D/3D)地圖管理工具超速警示偏航警示積水警示車載終端安全警示系統(tǒng)軌跡回傳其他警示語音播報車輛安全警示管理系統(tǒng)車輛監(jiān)控警示信息管理在途量分析用戶管理安全態(tài)勢監(jiān)控急加速分析急轉(zhuǎn)彎分析GPS定位無線傳輸車輛監(jiān)控積水點/事故黑點/事件安全信息疲勞駕駛搜索引擎在線地圖匹配地圖測算【管理系統(tǒng)】-

面向運營管理人員

推送警示信息傳輸給終端，提供警示信息的編輯、錄入、發(fā)布管理、提供車輛監(jiān)控及信息管理、整體安全態(tài)勢監(jiān)控、報表查詢、日志管理等?！拒囕d終端】-面向司機車載終端實時回傳車輛GPS（位置、速度、方向）、音視頻等信息，并為司機播報后臺提供的主動安全警示信息，同時也會采集車輛數(shù)據(jù)并實時傳輸給后臺。【GIS系統(tǒng)】

提供地圖顯示、搜索、空間測算、地圖匹配等功能。用戶登錄、用戶注銷……權(quán)限管理報表查詢警示信息管理(錄入、審核、發(fā)布、刪除）用戶管理功能管理安全態(tài)勢監(jiān)控車輛信息管理權(quán)限管理發(fā)布管理日志管理車輛軌跡管理后臺管理模塊統(tǒng)一接口層數(shù)據(jù)層業(yè)務層應用層報表管理車輛主動安全解決方案–功能架構(gòu)車輛數(shù)據(jù)分析預警模塊車輛實時展示模塊車輛實時熱力圖車輛點聚合分布車輛全動態(tài)展示車輛軌跡展示車輛基礎數(shù)據(jù)展示車輛數(shù)據(jù)可視化常發(fā)事件位置熱力分析車輛歷史軌跡回放模塊車輛作業(yè)超速分析車輛作業(yè)區(qū)域分析車輛運行里程統(tǒng)計車輛駕駛行為分析管理系統(tǒng)-綜合運營狀況車輛數(shù)據(jù)分析預警車輛實時監(jiān)控車輛歷史軌跡回放車輛作業(yè)超速分析車輛作業(yè)區(qū)域分析地理圍欄應用車輛駕駛行為分析異常情況報警管理系統(tǒng)-車輛監(jiān)控綜合分析自定義看板車輛利用率分析車輛狀況分析行駛里程數(shù)行駛時間車輛引擎使用情況車電池狀況車胎胎壓司機駕駛行為分析駕駛行為評分駕駛規(guī)律分析：常去地，駕駛時間占比，駕駛環(huán)境比例管理系統(tǒng)-運營報表車輛利用率分析車輛狀況分析行駛里程數(shù)行駛時間車輛引擎使用情況車電池狀況車胎胎壓司機駕駛行為分析駕駛行為評分駕駛規(guī)律分析：常去地，駕駛時間占比，駕駛環(huán)境比例綜合分析自定義看板運營報表-司機總體分析車輛利用率分析車輛狀況分析行駛里程數(shù)行駛時間車輛引擎使用情況車電池狀況車胎胎壓司機駕駛行為分析駕駛行為評分駕駛規(guī)律分析：常去地，駕駛時間占比，駕駛環(huán)境比例綜合分析自定義看板運營報表-司機單體分析司機駕駛行為分析車輛利用率分析車輛狀況分析駕駛行為評分駕駛規(guī)律分析：常去地，駕駛時間占比，駕駛環(huán)境比例行駛里程數(shù)行駛時間車輛引擎使用情況車電池狀況車胎胎壓綜合分析自定義看板運營報表-車輛利用率司機駕駛行為分析車輛利用率分析車輛狀況分析駕駛行為評分駕駛規(guī)律分析：常去地，駕駛時間占比，駕駛環(huán)境比例行駛里程數(shù)行駛時間車輛引擎使用情況車電池狀況車胎胎壓問題車輛統(tǒng)計綜合分析自定義看板運營報表-車輛狀況48種警示信息數(shù)據(jù)三種來源地圖靜態(tài)數(shù)據(jù)

包含急彎路、反向彎路、連續(xù)彎路、陡坡、兩側(cè)變窄、單側(cè)變窄、窄橋、雙向交通、注意兒童、注意牲畜、注意落石、注意落石、注意橫風、易滑、傍山險路、傍山險路、堤壩路、堤壩路、村莊、駝峰橋、路面不平、過水路面、有人看守鐵路道口、無人看守鐵路道口、事故易發(fā)路段、左右繞行、左側(cè)繞行、右側(cè)繞行、注意危險、連續(xù)下坡等48種不同的警示信息。

大數(shù)據(jù)分析通過大數(shù)據(jù)分析技術(shù)基于車輛軌跡、事故信息等歷史數(shù)據(jù)分析結(jié)果。

人工錄入人工錄入、審核來自運營經(jīng)驗或其他渠道（如交警、氣象部門）獲得的警示信息，如極端天氣、積水點、大型活動管制等。安全警示信息來源車輛管理、警示信息錄入及發(fā)布車輛管理模塊車輛數(shù)據(jù)收集車輛信息錄入車輛與司機匹配模塊車組管理警示信息模塊警示信息錄入警示信息更新警示信息發(fā)布車組管理管理系統(tǒng)-信息管理及錄入車載終端【功能】語音交互（語音播報）主動安全警示信息提示車輛動態(tài)信息傳輸離線地圖匹配GPS/北斗定位車載終端系統(tǒng)（智能警示信息提示）關鍵技術(shù)–地圖匹配speedpulse地圖匹配軟件GPS信號業(yè)務應用gyro傳感器融合匹配效果地圖匹配在功能上是把一系列原始的GPS定位點與電子地圖進行匹配，經(jīng)過計算評估得出車輛所在位置與電子地圖中最有可能的匹配路段，是上層業(yè)務應用如導航、安全警示等功能實現(xiàn)的基礎。模塊位置算法優(yōu)點缺點卡爾曼濾波對隨機噪聲信號有很好的濾波性能，主要用于GPS軌跡的預測和實時導航系統(tǒng)。對噪聲的概率分布要求較高，GPS誤差的均值曲線和自相關函數(shù)曲線不符合卡爾曼濾波器的模型要求。神經(jīng)網(wǎng)絡、模糊邏輯等自適應算法全局考慮歷史軌跡曲線的連續(xù)性，適用于曲線間相似性的比較。需要大量的數(shù)據(jù)進行算法參數(shù)的前期學習和訓練，運算復雜度高，運行效率不高。概率統(tǒng)計算法適用于高頻GPS點，運算效率高。不適用于低頻GPS點基于隱馬爾可夫模型的ST-Matching算法一種全局算法，能綜合幾何信息、道路拓撲信息、道路屬性信息等，精度高，穩(wěn)定性好。對GPS點的位置依賴性偏高參考文獻：一種自適應軌跡曲線地圖匹配算法基于隱馬爾科夫模型(HMM)的地圖匹配(Map-Matching)算法地圖匹配算法綜述MMforlow-sampling-rateGPStrajectoriesHiddenMarkovMMthroughnoiseandsparsenessMMwithHMMonsampledroadnetwork。。。關鍵技術(shù)–多種算法比較該算法是基于隱馬爾科夫模型(HMM)的變種。觀察概率符合高斯正態(tài)分布：GPS點離旁邊路段上的位置越近，那么這個真實點在這個路段上的概率越大。狀態(tài)轉(zhuǎn)移概率：真實路段上的前后兩個點的距離與GPS觀測的前后兩個點的距離越接近，狀態(tài)轉(zhuǎn)移概率越大。該算法是一種全局算法，能綜合幾何信息（GPS點與道路的距離）、道路拓撲信息（最短路徑）、道路屬性信息（每條道路的限速），具有精度高，穩(wěn)定性好等優(yōu)點。關鍵技術(shù)–ST_Matching算法空間因素權(quán)重（Fs）時間因素權(quán)重（Ft）總的權(quán)重（F）關鍵技術(shù)–ST_Matching