《NB/T51028-2015煤炭工業(yè)礦井施工組織設(shè)計(jì)規(guī)范》(2026年)實(shí)施指南目錄深度剖析《NB/T51028-2015》

核心框架:煤炭礦井施工組織設(shè)計(jì)如何錨定安全與效率雙目標(biāo)?礦井施工組織設(shè)計(jì)前期準(zhǔn)備要點(diǎn):地質(zhì)勘察與資源評估如何貼合規(guī)范要求?常見誤區(qū)如何規(guī)避?從標(biāo)準(zhǔn)看礦井施工進(jìn)度計(jì)劃編制:如何平衡工期與質(zhì)量?未來智能化進(jìn)度管理趨勢如何適配?聚焦規(guī)范中的礦井施工安全保障體系:風(fēng)險防控與應(yīng)急管理如何執(zhí)行?行業(yè)熱點(diǎn)隱患如何應(yīng)對?規(guī)范與綠色礦山建設(shè)的融合路徑:施工中的環(huán)保要求如何落實(shí)?未來低碳施工趨勢如何適配?專家視角解讀規(guī)范適用范圍:哪些煤炭礦井項(xiàng)目必須遵循此標(biāo)準(zhǔn)?未來應(yīng)用邊界將如何拓展?規(guī)范中礦井施工方案設(shè)計(jì)核心條款:井巷工程

、機(jī)電安裝等關(guān)鍵環(huán)節(jié)如何落地?存在哪些疑點(diǎn)?規(guī)范導(dǎo)向下礦井施工資源配置策略:人力

、

設(shè)備

、材料如何優(yōu)化?成本控制熱點(diǎn)問題如何破解?專家解讀規(guī)范里的礦井施工質(zhì)量管控:驗(yàn)收標(biāo)準(zhǔn)與過程監(jiān)督如何銜接?常見質(zhì)量問題如何解決?《NB/T51028-2015》

實(shí)施后評估與改進(jìn):企業(yè)應(yīng)用痛點(diǎn)有哪些?如何根據(jù)行業(yè)發(fā)展更新執(zhí)行策略深度剖析《NB/T51028-2015》核心框架：煤炭礦井施工組織設(shè)計(jì)如何錨定安全與效率雙目標(biāo)？規(guī)范核心框架的構(gòu)成要素：為何安全與效率是設(shè)計(jì)首要目標(biāo)？規(guī)范核心框架涵蓋總則、前期準(zhǔn)備、方案設(shè)計(jì)等8大模塊，安全與效率貫穿始終。煤炭礦井施工風(fēng)險高、周期長，安全是底線，效率影響項(xiàng)目收益，二者需協(xié)同。框架通過明確各環(huán)節(jié)安全標(biāo)準(zhǔn)、優(yōu)化流程設(shè)計(jì)，確保施工中既規(guī)避坍塌、透水等風(fēng)險，又通過合理規(guī)劃縮短工期，實(shí)現(xiàn)雙目標(biāo)平衡。12（二）安全目標(biāo)在框架中的具體體現(xiàn)：關(guān)鍵條款如何保障施工安全？框架中安全目標(biāo)體現(xiàn)在多個條款，如井巷支護(hù)設(shè)計(jì)需滿足抗沖擊地壓要求，施工中需實(shí)時監(jiān)測瓦斯?jié)舛?。還規(guī)定安全培訓(xùn)、應(yīng)急設(shè)備配置等內(nèi)容，要求施工組織設(shè)計(jì)中單獨(dú)編制安全專項(xiàng)方案，明確風(fēng)險識別與防控措施，從源頭降低安全事故概率。12（三）效率目標(biāo)的實(shí)現(xiàn)路徑：框架如何優(yōu)化施工流程提升效率？框架從進(jìn)度計(jì)劃、資源配置兩方面助效率提升。進(jìn)度計(jì)劃要求分階段制定里程碑節(jié)點(diǎn)，避免工期延誤；資源配置明確設(shè)備選型、人員排班標(biāo)準(zhǔn)，減少資源浪費(fèi)。同時，鼓勵采用新技術(shù)縮短關(guān)鍵工序時間，如機(jī)械化掘進(jìn)工藝，讓效率提升有章可循。12安全與效率的協(xié)同機(jī)制：框架如何避免二者出現(xiàn)沖突？框架設(shè)置協(xié)同條款，當(dāng)安全與效率沖突時，以安全為先。如遇地質(zhì)條件變化，允許調(diào)整進(jìn)度計(jì)劃，優(yōu)先保障施工安全；同時通過優(yōu)化設(shè)計(jì)，如合理安排平行作業(yè)，在確保安全的前提下提升效率，形成“安全護(hù)航效率，效率反哺安全投入”的良性循環(huán)。12、專家視角解讀規(guī)范適用范圍：哪些煤炭礦井項(xiàng)目必須遵循此標(biāo)準(zhǔn)？未來應(yīng)用邊界將如何拓展？規(guī)范明確的強(qiáng)制適用項(xiàng)目類型：新建、改擴(kuò)建礦井是否全部涵蓋？專家指出，規(guī)范強(qiáng)制適用于我國境內(nèi)新建、改擴(kuò)建的大中型煤炭礦井項(xiàng)目，包括立井、斜井、平硐等開拓方式的礦井。小型礦井雖未強(qiáng)制，但建議參照執(zhí)行核心條款。對于災(zāi)害嚴(yán)重（如高瓦斯、突水）的礦井，無論規(guī)模大小，均需嚴(yán)格遵循，確保施工安全。（二）適用項(xiàng)目的規(guī)模與產(chǎn)能界定：如何判斷礦井是否符合規(guī)范適用條件？規(guī)范以產(chǎn)能為核心界定適用規(guī)模，年產(chǎn)能120萬噸及以上的礦井必須適用；年產(chǎn)能30-120萬噸的礦井，若采用綜合機(jī)械化開采，也需遵循。專家強(qiáng)調(diào)，界定需結(jié)合開采工藝，部分小型礦井若工藝復(fù)雜、風(fēng)險高，也應(yīng)納入適用范圍，避免因規(guī)模誤判忽視規(guī)范要求。（三）不適用的特殊礦井場景：哪些項(xiàng)目可暫不遵循此規(guī)范？規(guī)范明確不適用臨時勘探礦井、小型露天煤礦（年產(chǎn)能低于30萬噸）及礦井恢復(fù)性維修項(xiàng)目。專家補(bǔ)充，這類項(xiàng)目需參照其他專項(xiàng)標(biāo)準(zhǔn)，如《煤礦安全規(guī)程》相關(guān)章節(jié)，不可因不適用本規(guī)范而放松管理，需確保有對應(yīng)的標(biāo)準(zhǔn)約束。未來應(yīng)用邊界的拓展趨勢：哪些場景將逐步納入規(guī)范范圍？隨著煤炭行業(yè)智能化、綠色化發(fā)展，專家預(yù)測未來規(guī)范適用范圍將拓展至智能化礦井建設(shè)、綠色技改項(xiàng)目及深部礦井（埋深超1000米）施工。這些場景當(dāng)前存在標(biāo)準(zhǔn)空白，納入后可統(tǒng)一技術(shù)要求，助力行業(yè)高質(zhì)量發(fā)展，同時需結(jié)合新技術(shù)迭代更新規(guī)范條款。、礦井施工組織設(shè)計(jì)前期準(zhǔn)備要點(diǎn)：地質(zhì)勘察與資源評估如何貼合規(guī)范要求？常見誤區(qū)如何規(guī)避？地質(zhì)勘察的規(guī)范要求：勘察內(nèi)容與精度如何達(dá)標(biāo)？規(guī)范要求地質(zhì)勘察需涵蓋地層巖性、地質(zhì)構(gòu)造、水文地質(zhì)等6項(xiàng)核心內(nèi)容，精度需滿足井巷設(shè)計(jì)誤差不超過0.5米?？辈煨璨捎勉@探、物探結(jié)合的方式，對高風(fēng)險區(qū)域（如斷層帶）需加密勘察點(diǎn)，確保數(shù)據(jù)真實(shí)可靠，為施工方案設(shè)計(jì)提供準(zhǔn)確依據(jù)。12（二）資源評估的關(guān)鍵指標(biāo)：儲量、品質(zhì)評估如何符合規(guī)范？資源評估需明確礦井可采儲量、煤質(zhì)指標(biāo)（如發(fā)熱量、灰分），評估結(jié)果需經(jīng)第三方機(jī)構(gòu)審核。規(guī)范要求儲量計(jì)算采用地質(zhì)塊段法，誤差控制在5%以內(nèi)；煤質(zhì)評估需采樣數(shù)量滿足每10萬噸儲量不少于1個采樣點(diǎn)，確保評估結(jié)果能指導(dǎo)開采工藝選擇。12（三）前期準(zhǔn)備與設(shè)計(jì)的銜接：如何避免數(shù)據(jù)脫節(jié)影響設(shè)計(jì)？01規(guī)范強(qiáng)調(diào)前期勘察、評估數(shù)據(jù)需與設(shè)計(jì)無縫銜接，要求建立數(shù)據(jù)共享機(jī)制，設(shè)計(jì)人員參與勘察過程，及時溝通數(shù)據(jù)疑點(diǎn)。同時，需對數(shù)據(jù)進(jìn)行動態(tài)更新，若施工中發(fā)現(xiàn)地質(zhì)與勘察不符，需立即調(diào)整設(shè)計(jì)，避免因數(shù)據(jù)滯后導(dǎo)致施工風(fēng)險。02前期準(zhǔn)備的常見誤區(qū)：如何針對性規(guī)避？常見誤區(qū)包括勘察范圍過小、資源評估忽視開采難度。規(guī)避需嚴(yán)格按規(guī)范確定勘察范圍（超出礦井邊界500米以上），評估時加入開采技術(shù)條件分析（如頂板穩(wěn)定性）。專家建議引入第三方監(jiān)理，對前期準(zhǔn)備工作進(jìn)行監(jiān)督，確保符合規(guī)范要求。、規(guī)范中礦井施工方案設(shè)計(jì)核心條款：井巷工程、機(jī)電安裝等關(guān)鍵環(huán)節(jié)如何落地？存在哪些疑點(diǎn)？井巷工程設(shè)計(jì)的核心條款：斷面、支護(hù)設(shè)計(jì)如何執(zhí)行？01規(guī)范要求井巷斷面設(shè)計(jì)需滿足通風(fēng)、運(yùn)輸需求，主井?dāng)嗝嫘韪鶕?jù)提升設(shè)備尺寸確定，誤差不超過100毫米；支護(hù)設(shè)計(jì)需按地質(zhì)條件選擇，軟巖地層需采用錨網(wǎng)噴+錨索聯(lián)合支護(hù)。施工中需按設(shè)計(jì)進(jìn)行支護(hù)強(qiáng)度檢測，每50米至少1組檢測點(diǎn)，確保支護(hù)可靠。02（二）機(jī)電安裝工程的規(guī)范要求：設(shè)備選型與安裝標(biāo)準(zhǔn)如何落地？機(jī)電設(shè)備選型需符合國家節(jié)能標(biāo)準(zhǔn)，如主通風(fēng)機(jī)需達(dá)到一級能效；安裝需遵循《煤礦機(jī)電設(shè)備安裝工程施工及驗(yàn)收規(guī)范》，精度要求如電機(jī)軸同心度偏差不超過0.05毫米。規(guī)范還要求安裝后進(jìn)行72小時帶負(fù)荷試運(yùn)行，確保設(shè)備正常運(yùn)行。12（三）井下硐室設(shè)計(jì)的關(guān)鍵要點(diǎn)：功能布局與安全距離如何把控？01井下硐室（如變電所、水泵房）設(shè)計(jì)需按功能分區(qū)，變電所與炸藥庫安全距離不小于30米；硐室支護(hù)強(qiáng)度需高于井巷，采用鋼筋混凝土支護(hù)時厚度不小于300毫米。規(guī)范強(qiáng)調(diào)硐室出入口需設(shè)置防火門，滿足應(yīng)急疏散要求。02疑點(diǎn)包括復(fù)雜地質(zhì)條件下支護(hù)方案選擇、設(shè)備兼容性匹配。解答需結(jié)合規(guī)范附錄，復(fù)雜地質(zhì)可采用數(shù)值模擬驗(yàn)證支護(hù)方案；設(shè)備兼容性需在設(shè)計(jì)階段進(jìn)行廠家協(xié)同，確保不同設(shè)備接口統(tǒng)一。專家建議組織專項(xiàng)論證會，化解設(shè)計(jì)疑點(diǎn)。方案設(shè)計(jì)中的常見疑點(diǎn)：如何專業(yè)解答？010201、從標(biāo)準(zhǔn)看礦井施工進(jìn)度計(jì)劃編制：如何平衡工期與質(zhì)量？未來智能化進(jìn)度管理趨勢如何適配？進(jìn)度計(jì)劃編制的規(guī)范原則：為何需遵循“均衡施工”原則？規(guī)范要求進(jìn)度計(jì)劃編制需遵循均衡施工原則，避免工序集中導(dǎo)致資源緊張或工期延誤。需按施工階段劃分任務(wù)，如準(zhǔn)備期、井巷施工期、設(shè)備安裝期，每個階段明確工期節(jié)點(diǎn)，確保各工序銜接順暢，既不盲目趕工影響質(zhì)量，也不拖延導(dǎo)致成本增加。（二）工期與質(zhì)量的平衡策略：規(guī)范如何指導(dǎo)二者協(xié)同？01規(guī)范要求進(jìn)度計(jì)劃中預(yù)留質(zhì)量檢查時間，如井巷掘進(jìn)每100米設(shè)置質(zhì)量驗(yàn)收節(jié)點(diǎn)，驗(yàn)收合格方可繼續(xù)施工。對關(guān)鍵工序（如井筒澆筑），需明確最低施工周期，禁止壓縮必要工期。同時，通過優(yōu)化工序邏輯，如平行作業(yè)，在保障質(zhì)量的前提下縮短總工期。02（三）進(jìn)度計(jì)劃的動態(tài)調(diào)整機(jī)制：規(guī)范如何應(yīng)對施工變數(shù)？規(guī)范規(guī)定當(dāng)出現(xiàn)地質(zhì)變化、設(shè)備故障等情況時，需在7日內(nèi)調(diào)整進(jìn)度計(jì)劃，調(diào)整需經(jīng)監(jiān)理單位審批。調(diào)整需保留原始計(jì)劃與變更依據(jù)，確?？勺匪荨Ｍ瑫r，要求每月進(jìn)行進(jìn)度偏差分析，及時采取糾偏措施，避免偏差擴(kuò)大影響整體工期。智能化進(jìn)度管理的適配路徑：如何結(jié)合規(guī)范推進(jìn)智能化？未來智能化進(jìn)度管理需以規(guī)范為基礎(chǔ)，利用BIM技術(shù)建模模擬施工進(jìn)度，實(shí)時對比規(guī)范要求的節(jié)點(diǎn)工期。通過物聯(lián)網(wǎng)監(jiān)測施工進(jìn)度數(shù)據(jù)，自動預(yù)警偏差，確保符合規(guī)范要求。同時，需更新規(guī)范中關(guān)于智能化工具應(yīng)用的條款，明確數(shù)據(jù)標(biāo)準(zhǔn)與應(yīng)用流程。、規(guī)范導(dǎo)向下礦井施工資源配置策略：人力、設(shè)備、材料如何優(yōu)化？成本控制熱點(diǎn)問題如何破解？人力資源配置的規(guī)范要求：人員數(shù)量與資質(zhì)如何匹配？01規(guī)范要求按施工工序確定人員數(shù)量，如井巷掘進(jìn)每工作面配置不少于8人（含安全員）。人員需具備相應(yīng)資質(zhì)，如爆破作業(yè)人員需持特種作業(yè)證，且培訓(xùn)合格后方可上崗。配置需避免人員冗余或短缺，通過排班計(jì)劃確保作業(yè)連續(xù)性，同時符合勞動安全法規(guī)。02（二）設(shè)備資源配置的優(yōu)化策略：選型與調(diào)度如何貼合規(guī)范？設(shè)備選型需滿足施工需求與安全標(biāo)準(zhǔn)，如掘進(jìn)機(jī)需具備瓦斯報警功能；設(shè)備調(diào)度需按進(jìn)度計(jì)劃安排，避免閑置或沖突。規(guī)范要求建立設(shè)備臺賬，定期維護(hù)保養(yǎng)，確保設(shè)備完好率不低于90%。通過信息化管理優(yōu)化調(diào)度，提升設(shè)備利用率，降低閑置成本。12（三）材料資源配置的管理要點(diǎn)：采購與存儲如何符合規(guī)范？材料采購需選擇合格供應(yīng)商，煤巷支護(hù)用錨桿需提供質(zhì)量檢測報告；存儲需分類堆放，易燃易爆材料（如炸藥）需單獨(dú)存放，滿足安全距離要求。規(guī)范要求建立材料消耗臺賬，每月盤點(diǎn)，控制損耗率不超過3%。通過精準(zhǔn)核算用量，避免浪費(fèi)，降低材料成本。成本控制熱點(diǎn)問題的破解方案：如何在規(guī)范框架內(nèi)降本？熱點(diǎn)問題包括材料浪費(fèi)、設(shè)備閑置。破解需按規(guī)范優(yōu)化資源配置，如采用限額領(lǐng)料控制材料消耗，通過設(shè)備共享減少閑置。同時，在規(guī)范允許范圍內(nèi)，選用性價比高的替代材料（如新型支護(hù)材料），但需經(jīng)技術(shù)論證，確保不影響施工質(zhì)量與安全。、聚焦規(guī)范中的礦井施工安全保障體系：風(fēng)險防控與應(yīng)急管理如何執(zhí)行？行業(yè)熱點(diǎn)隱患如何應(yīng)對？施工風(fēng)險防控的規(guī)范流程：風(fēng)險識別、評估與管控如何落地？A規(guī)范要求施工前進(jìn)行全面風(fēng)險識別，涵蓋頂板、瓦斯、透水等12類風(fēng)險；評估采用LEC法（危險性評價法），確定風(fēng)險等級（低、中、高、極高）。管控需針對高風(fēng)險項(xiàng)制定專項(xiàng)措施，如高瓦斯礦井需加強(qiáng)通風(fēng)，設(shè)置瓦斯監(jiān)測儀，實(shí)時監(jiān)控濃度，確保風(fēng)險可控。B（二）應(yīng)急管理體系的構(gòu)建要求：預(yù)案、隊(duì)伍與物資如何配置？規(guī)范要求編制綜合應(yīng)急預(yù)案與專項(xiàng)預(yù)案（如透水事故預(yù)案），每年至少組織1次應(yīng)急演練。應(yīng)急隊(duì)伍需不少于20人，具備急救、搶險能力；應(yīng)急物資（如救生艙、排水泵）需按礦井規(guī)模配置，主井井底需存放不少于3天用量的物資，確保應(yīng)急時能快速調(diào)用。（三）現(xiàn)場安全管理的關(guān)鍵措施：規(guī)范如何要求日常管控？現(xiàn)場需設(shè)置安全警示標(biāo)識，如井口設(shè)置“禁止非施工人員入內(nèi)”標(biāo)志；施工中需執(zhí)行班前安全交底制度，每日檢查安全設(shè)施（如支護(hù)、通風(fēng)設(shè)備）。規(guī)范要求安全員全程跟班，對違章作業(yè)立即制止，確保日常管控不松懈，及時消除安全隱患。12行業(yè)熱點(diǎn)隱患的應(yīng)對方案：如何結(jié)合規(guī)范處理新隱患？當(dāng)前熱點(diǎn)隱患包括智能化設(shè)備故障、深部礦井熱害。應(yīng)對需在規(guī)范基礎(chǔ)上補(bǔ)充措施，如智能化設(shè)備需定期檢測故障預(yù)警系統(tǒng)，深部礦井安裝降溫設(shè)備。同時，建議修訂規(guī)范，將新隱患納入風(fēng)險防控范圍，明確管控標(biāo)準(zhǔn)，提升安全保障能力。、專家解讀規(guī)范里的礦井施工質(zhì)量管控：驗(yàn)收標(biāo)準(zhǔn)與過程監(jiān)督如何銜接？常見質(zhì)量問題如何解決？施工質(zhì)量驗(yàn)收標(biāo)準(zhǔn)的核心內(nèi)容：規(guī)范如何界定合格指標(biāo)？規(guī)范明確各分項(xiàng)工程驗(yàn)收標(biāo)準(zhǔn)，如井巷混凝土強(qiáng)度需達(dá)到設(shè)計(jì)值的95%以上，表面平整度誤差不超過5毫米；機(jī)電設(shè)備安裝的垂直度偏差不超過0.1%。驗(yàn)收需采用抽樣檢測，抽樣比例不低于30%，確保檢測結(jié)果能反映整體質(zhì)量水平。12（二）過程監(jiān)督與驗(yàn)收的銜接機(jī)制：如何避免監(jiān)督與驗(yàn)收脫節(jié)？01規(guī)范要求過程監(jiān)督與驗(yàn)收同步進(jìn)行，監(jiān)督記錄作為驗(yàn)收依據(jù)。施工中，監(jiān)理單位需對關(guān)鍵工序（如井筒澆筑）全程旁站，記錄施工參數(shù)；驗(yàn)收時需核查監(jiān)督記錄，無記錄或記錄不全的不予驗(yàn)收。通過銜接，確保質(zhì)量問題早發(fā)現(xiàn)、早整改。02（三）質(zhì)量責(zé)任追溯體系的構(gòu)建：規(guī)范如何明確各方責(zé)任？規(guī)范明確建設(shè)、施工、監(jiān)理單位的質(zhì)量責(zé)任，建設(shè)單位負(fù)總責(zé)，施工單位對施工質(zhì)量負(fù)責(zé)，監(jiān)理單位承擔(dān)監(jiān)督責(zé)任。需建立質(zhì)量終身責(zé)任制，相關(guān)人員簽字確認(rèn)質(zhì)量記錄，出現(xiàn)質(zhì)量問題可追溯至個人。同時，要求質(zhì)量記錄保存期限不少于5年。常見質(zhì)量問題的解決對策：如何依據(jù)規(guī)范整改？01常見問題如井巷支護(hù)錨桿錨固力不足、混凝土裂縫。整改需按規(guī)范要求，錨桿錨固力不足需重新錨固，檢測合格后方可繼續(xù)；混凝土裂縫需采用壓力注漿修復(fù)，修復(fù)后進(jìn)行強(qiáng)度檢測。整改完成需經(jīng)監(jiān)理驗(yàn)收，確保符合規(guī)范標(biāo)準(zhǔn)。02、規(guī)范與綠色礦山建設(shè)的融合路徑：施工中的環(huán)保要求如何落實(shí)？未來低碳施工趨勢如何適配？施工中的環(huán)保要求：規(guī)范如何約束污染物排放？規(guī)范要求施工中控制粉塵、廢水、噪聲污染，井下粉塵濃度需低于2mg/m3,施工廢水經(jīng)處理后回用率不低于80%，噪聲晝間不超過70分貝、夜間不超過55分貝。需設(shè)置粉塵收集設(shè)備、廢水處理站，定期監(jiān)測污染物排放，確保達(dá)標(biāo)，避免環(huán)境污染。規(guī)范鼓勵采用綠色技術(shù)，如矸石井下充填技術(shù)，減少地面矸石山占地；采用LED節(jié)能照明，降低能耗。對應(yīng)用綠色技術(shù)的項(xiàng)目，規(guī)范允許在資源配置、進(jìn)度計(jì)劃中給予優(yōu)化空間，如采用矸石充填可縮短地面處理工期，推動綠色技術(shù)落地。（二）綠色施工技術(shù)的應(yīng)用導(dǎo)向：規(guī)范如何鼓勵新技術(shù)推廣？010201規(guī)范要求施工前制定生態(tài)修復(fù)方案，對臨時占地（如施工便道）需在施工后6個月內(nèi)恢復(fù)植被；對礦井水處理后需達(dá)標(biāo)排放或回用，避免污染土壤、水源。生態(tài)修復(fù)需同步施工進(jìn)度，如井筒施工完成后立即修復(fù)井口周邊生態(tài)，減少生態(tài)破壞。（三）施工中的生態(tài)保護(hù)措施：規(guī)范如何要求生態(tài)修復(fù)？010201低碳施工趨勢的適配策略：如何結(jié)合規(guī)范推進(jìn)低碳轉(zhuǎn)型？未來需以規(guī)范為基礎(chǔ)，推廣低碳施工技術(shù)（如電動施工設(shè)備），規(guī)范需補(bǔ)充低碳指標(biāo)（如單位工程量碳排放限值）。通過優(yōu)化施工方案，如減少爆破次數(shù)降低能耗，在符合規(guī)范要求的前提下實(shí)現(xiàn)低碳目標(biāo)。同時，需更新規(guī)范，將低碳要求納入質(zhì)量與安全管控體系。、《NB/T51028-2015》實(shí)施后評估