電力能源三大基本的物理學(xué)要素u電電壓、電流、電阻、電感、電容、電動(dòng)勢(shì)u磁磁場(chǎng)、磁場(chǎng)強(qiáng)度、磁感應(yīng)強(qiáng)度、磁通勢(shì)、磁通量、磁阻u力電磁力、電磁轉(zhuǎn)矩常用的物理概念和定律[N/A-m]T-特斯拉[N/A-m]T-特斯拉T=104高斯NSII-+-磁場(chǎng)強(qiáng)度Hμ?7N/A2r）；B?ds[Wb]sBBφ=B?SS磁飽和現(xiàn)象鐵磁材料的特點(diǎn)1）磁導(dǎo)率隨著外加磁場(chǎng)的變化而發(fā)生相應(yīng)的變化，存在磁飽和現(xiàn)象。（2）在交變磁場(chǎng)的作用下，存在磁滯和渦流現(xiàn)象，在鐵磁物質(zhì)內(nèi)產(chǎn)生能量損耗，即鐵耗。鐵磁材料的磁滯和剩磁現(xiàn)象鐵磁材料中磁感應(yīng)強(qiáng)度B的變化落后于外磁場(chǎng)H的變化稱為磁滯現(xiàn)象，從而在鐵磁材料中產(chǎn)生了剩磁。鐵磁材料的磁化特性安培環(huán)路定律（全電流定律）IW-磁通勢(shì)（全電流數(shù)），安匝W-線圈匝數(shù)消耗在任一閉合的磁回路上的磁通勢(shì)等于其包圍的全電流數(shù)。載流導(dǎo)體在磁場(chǎng)中的安培力f=IlB電磁感應(yīng)定律1e的方向由右手定則確定電磁感應(yīng)定律2磁通感應(yīng)電動(dòng)勢(shì)：感應(yīng)電動(dòng)勢(shì)產(chǎn)生的電流總是試圖要阻止磁通的變化正弦波的特征量iImφIm{Im有效值概念有效值IIm正弦波特征量之二——角頻率iT1.周期T：變化一周所需的時(shí)間單位：秒，毫秒..正弦波的相量表示法概念：一個(gè)正弦量的瞬時(shí)值可以用一個(gè)旋轉(zhuǎn)的有向線段在縱軸上\/\/φ矢量與橫軸夾角=初相位φ矢量以角速度ω按逆時(shí)針?lè)较蛐D(zhuǎn)相量的書寫方式1.描述正弦量的有向線段稱為相量(phasor)。UUm3.相量符號(hào)正弦波的相量表示法舉例幅度：相量大小U2>U1相位：φ2>φ12落后UU2落后UU12U落后于12例2：同頻率正弦波相加--平行四邊形法則相量的復(fù)數(shù)表示jUbUbaUbUa小結(jié)：正弦波的四種表示法iiImTwt I IU正弦交流電iR純電阻負(fù)載R純電阻負(fù)載uiuiUIUI純電容負(fù)載ii=ImSin(ωt+900)ImUmuiΔφ=900純電感負(fù)載mSin00iLLuuuIi電阻&電感負(fù)載電阻&電感負(fù)載iIuRLuRLuiui0電阻&電容負(fù)載u=UmSin(ωt)Im0三相交流電路：三種電壓初相位各差120。uAuBuCwt三相交流電：三種電壓初相位各差120uuuuA=Umcoswt=coswtuC=Umcos(wt?240)=cos(wt?240)m相電壓有效值m線電壓有效值電力拖動(dòng)系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)負(fù)載特性和分類、轉(zhuǎn)動(dòng)方程式、多軸系統(tǒng)的簡(jiǎn)化、電力拖動(dòng)系統(tǒng)穩(wěn)定運(yùn)行基本條件電力拖動(dòng)系統(tǒng)負(fù)載轉(zhuǎn)矩特性負(fù)載轉(zhuǎn)矩特性：生產(chǎn)機(jī)械的轉(zhuǎn)矩與轉(zhuǎn)速之間的關(guān)系。Tf=f(nf)2、風(fēng)機(jī)、離心泵類負(fù)載3、恒功率負(fù)載?動(dòng)力機(jī)的機(jī)械特性固有機(jī)械特性：動(dòng)力機(jī)的轉(zhuǎn)速與轉(zhuǎn)矩之間的關(guān)系。n=f(T)1、直流電動(dòng)機(jī)2、交流電動(dòng)機(jī)電力拖動(dòng)穩(wěn)定運(yùn)行的條件l負(fù)載特性曲線與電動(dòng)機(jī)的機(jī)械特性曲線有交點(diǎn)l電動(dòng)機(jī)的機(jī)械特性呈下降趨勢(shì)l負(fù)載特性曲線與電動(dòng)機(jī)的機(jī)械特性曲線有交點(diǎn)l電動(dòng)機(jī)的機(jī)械特性呈下降趨勢(shì)dTdT dndn轉(zhuǎn)動(dòng)方程式GD2稱飛輪矩T-TF為動(dòng)轉(zhuǎn)矩T-TF=0，系統(tǒng)穩(wěn)定運(yùn)行T-TF>0，系統(tǒng)加速過(guò)渡過(guò)程T-TF<0，系統(tǒng)減速過(guò)渡過(guò)程能量平衡方程式多軸系統(tǒng)的簡(jiǎn)化多軸系統(tǒng)的簡(jiǎn)化轉(zhuǎn)動(dòng)工作機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)動(dòng)工作機(jī)構(gòu)考慮傳動(dòng)效率時(shí)的轉(zhuǎn)矩的折算,Tf=jTf=jTfTf==j工作機(jī)構(gòu)回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)時(shí)2、飛輪矩的折算（折算前后的動(dòng)能不變：JFJi一般情況下，傳動(dòng)系統(tǒng)多為減速運(yùn)行，ji>1,則可以采用下式來(lái)估已知：已知：GD=14.5N?m2,GD=18.8N?m2,GD=120N?m2η1=0.91,η2=0.93,Tf=85N?mn=2450r/min,nb=8