盾構(gòu)構(gòu)造與操作維護(hù)課件 3 盾構(gòu)構(gòu)造與操作維護(hù)-主驅(qū)動系統(tǒng)_第1頁
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文檔簡介

盾構(gòu)構(gòu)造與操作維護(hù)——

盾構(gòu)主驅(qū)動系統(tǒng)請識別下圖中的各部件

回顧中心支承中間支承實心圓板中空圓環(huán)被動攪拌棒驅(qū)動系統(tǒng)的功能與組成主驅(qū)動的密封主驅(qū)動系統(tǒng)的潤滑一、二、三、

本節(jié)內(nèi)容

目錄

刀盤轉(zhuǎn)速四、一、驅(qū)動系統(tǒng)的功能與組成1.功能

驅(qū)動系統(tǒng)為刀盤提供必要的旋轉(zhuǎn)扭矩,驅(qū)使刀盤旋轉(zhuǎn),切削掌子面。同時,還具有脫困功能,自我保護(hù)功能,在緊急時能自動停機(jī)。

一、驅(qū)動系統(tǒng)的功能與組成2.組成

通刀盤驅(qū)動裝置包括:液壓馬達(dá)或電動機(jī)、減速機(jī)、小齒輪、變速箱、主軸承、密封系統(tǒng)等。

一般,驅(qū)動系統(tǒng)作為一個整體組裝調(diào)試后再用螺栓固接在盾構(gòu)前盾中部,這樣更能保證刀盤密封、傳動的可靠性與安全性。

1.法蘭2.連接環(huán)3.主軸承4.變速箱5.減速機(jī)6.電機(jī)1.法蘭7.扭矩限制器

冷卻水、對電機(jī)、減速機(jī)降溫

主驅(qū)動

液壓馬達(dá)

減速機(jī)

小齒輪

變速箱

主軸承

法蘭環(huán)一、驅(qū)動系統(tǒng)的功能與組成一、驅(qū)動系統(tǒng)的功能與組成任務(wù)一請結(jié)合實物圖,分析下面這幅圖是平面圖還是剖面圖?剖面線任務(wù)三:結(jié)合實物,勾勒出液壓馬達(dá)和減速機(jī)的位置組裝好的主驅(qū)動系統(tǒng)液壓馬達(dá)減速機(jī)1312液壓馬達(dá)其作用是將液壓油的壓力能轉(zhuǎn)換成機(jī)械能,為刀盤的轉(zhuǎn)動提供動力1312減速機(jī)降低轉(zhuǎn)速,增大扭矩組裝好的主驅(qū)動內(nèi)部是什么構(gòu)造呢?小齒輪主軸承變速箱小齒輪與變速箱減速機(jī)小齒輪主軸承變速箱任務(wù)四:結(jié)合實物,勾勒出小齒輪和變速箱的位置13121312作用:用于承載小齒輪、主軸承、減速機(jī)等部件,同時提供主軸承潤滑系統(tǒng)的齒輪油容納空間。主軸承的位置在哪?其內(nèi)部結(jié)構(gòu)是什么樣的?主軸承大齒圈

主軸承為雙軸向、徑向式三排圓柱滾子組合軸承,并和刀盤大齒輪結(jié)合成一體,同時承受軸向、徑向荷載及傾覆力矩,采用油浴強(qiáng)制潤滑。

軸承設(shè)計使用壽命10000h。外圈保持架滾子內(nèi)圈大齒圈一、驅(qū)動系統(tǒng)的功能與組成唇形密封(外密封)大齒圈三滾子噴淋式潤滑密封壓環(huán)空腔軸向小滾子徑向滾子軸向大滾子保持架(純銅)保持架(金屬鍍銅)1312大家一起來找圖126543液壓馬達(dá)或電動機(jī)

目前,盾構(gòu)機(jī)常用的刀盤驅(qū)動機(jī)構(gòu)主要有變頻電機(jī)和液壓馬達(dá)兩種。一、驅(qū)動系統(tǒng)的功能與組成刀盤是如何轉(zhuǎn)動起來的?

液壓泵站主液壓泵:將電能轉(zhuǎn)化為液壓能,為閉式系統(tǒng)提供壓力、流量無級變化的液壓油。先導(dǎo)泵:為控制系統(tǒng)提供油源。補(bǔ)油泵:補(bǔ)充閉式系統(tǒng)的泄漏,并將置換出熱油,為閉式系統(tǒng)降溫。恒功率控制閥組:可以調(diào)節(jié)系統(tǒng)的流量和壓力,使得系統(tǒng)更加節(jié)能、安全。換擋控制閥組:驅(qū)動液壓馬達(dá)換擋,進(jìn)行高低速檔切換。液壓馬達(dá):將液壓能轉(zhuǎn)化為機(jī)械能,驅(qū)動刀盤旋轉(zhuǎn),并且有兩檔排量,配合調(diào)節(jié)刀盤轉(zhuǎn)速。減速機(jī):降低轉(zhuǎn)速,增大扭矩。刀盤是如何轉(zhuǎn)動起來的?兩種主驅(qū)動的性能對比液壓驅(qū)動變頻電機(jī)驅(qū)動

液壓驅(qū)動結(jié)構(gòu)可以利用液壓油的可壓縮性及溢流閥溢流來吸收沖擊,故抗沖擊能力高,當(dāng)盾構(gòu)掘進(jìn)載荷變化頻繁時,相比電動機(jī)驅(qū)動,液壓馬達(dá)驅(qū)動更具優(yōu)越性。

變頻電機(jī)驅(qū)動時,應(yīng)在電機(jī)主軸上安裝扭矩限制器,一方面可以有效提高電驅(qū)對沖擊載荷的適應(yīng)能力,另一方面,當(dāng)任何一個驅(qū)動組發(fā)生過載時,扭矩限制器會立即分離,防止減速器損壞,避免了停機(jī)損失。定速電機(jī)驅(qū)動因不能調(diào)節(jié)刀盤轉(zhuǎn)速,未被廣泛使用。電驅(qū)相對更為節(jié)能頻繁正反轉(zhuǎn)脫困時,電驅(qū)不及液驅(qū)響應(yīng)快。中小型盾構(gòu)常采用液壓驅(qū)動,大直徑盾構(gòu)較常采用變頻驅(qū)動。

液壓驅(qū)動具有調(diào)速靈活,控制簡單、液壓馬達(dá)體積小安裝方便等特點,但液壓驅(qū)動效率低、發(fā)熱量大。變頻驅(qū)動具有發(fā)熱量小、效率高、控制精確等優(yōu)點,應(yīng)用較廣。目前的中小型盾構(gòu)的刀盤驅(qū)動較常采用液壓驅(qū)動,大直徑盾構(gòu)較常采用變頻驅(qū)動。但是由于變頻驅(qū)動效率高,從節(jié)能方向及發(fā)展趨勢來看,變頻電機(jī)驅(qū)動方式是刀盤驅(qū)動今后的發(fā)展方向。兩種主驅(qū)動的性能對比

刀盤驅(qū)動裝置是盾構(gòu)機(jī)的最關(guān)鍵部件,特別是刀盤密封與主軸承的可靠性、安全性、壽命是至關(guān)重要的。為了防止土沙、水進(jìn)入驅(qū)動裝置內(nèi),在旋轉(zhuǎn)部與固定部中間設(shè)置有密封裝置。密封的布置包括外部密封和內(nèi)部密封。內(nèi)外兩個密封系統(tǒng)可將小齒輪或軸承室與土艙分隔開,使變速箱形成一個封閉的空間。

二、主驅(qū)動的密封二、主驅(qū)動的密封

1.密封的形式常見的密封形式有:唇形、4指聚氨酯密封、迷宮密封等。內(nèi)MY型密封(4層)內(nèi)唇型密封(3層)外唇型密封(3層)外MY型密封(4層)內(nèi)唇型密封(2層)

人工手動注EP2油脂,一個班12小時,每個點注3~5下二、主驅(qū)動的密封二、主驅(qū)動的密封

2.密封的材料常用的密封材料有:橡膠和聚氨酯兩種類型。3.主驅(qū)動密封的油脂

主驅(qū)動密封采用集中潤滑注脂方式。常用的油脂有:HBW黑油脂、EP1和EP2油脂。HBW相對于EP油脂較貴;一般橡膠密封使用HBW,聚氨酯密封使用EP油脂。

HBW適用于盾構(gòu)機(jī)頭部主驅(qū)動部件的密封,具有良好的粘附性、泵送性和優(yōu)異的抗水性。

二、主驅(qū)動的密封三、主驅(qū)動的潤滑主軸承和驅(qū)動裝置的潤滑

此處的潤滑采用浸油式強(qiáng)制潤滑方式,潤滑介質(zhì)是可耐壓的齒輪油。

內(nèi)外兩個密封系統(tǒng)可將小齒輪或軸承室與土艙分隔開,使變速箱內(nèi)部形成一個封閉的空間。采用浸油式強(qiáng)制潤滑方式,可將變速箱看成一個油池;在油池里,主軸承和齒圈及驅(qū)動小齒輪都被油浸泡著,油面高為驅(qū)動裝置高度的2/3。

主驅(qū)動的密封油脂及潤滑油脂

盾構(gòu)刀盤的轉(zhuǎn)速,要視刀盤的直徑大小而定。一般來說,刀盤直徑大,轉(zhuǎn)速就低,刀盤直徑小,轉(zhuǎn)速就高。其原因是:刀具切削土?xí)r,線速度要求低于20

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