2025年無(wú)人機(jī)駕駛員執(zhí)照標(biāo)準(zhǔn)起飛程序與操縱桿量控制專(zhuān)題試卷考試時(shí)間：60分鐘滿(mǎn)分：100分命題依據(jù)：《民用無(wú)人駕駛航空器安全管理?xiàng)l例》《民用無(wú)人機(jī)駕駛員管理規(guī)定》及2025年考試大綱適用等級(jí)：視距內(nèi)駕駛員（VLOS）、超視距駕駛員（BVLOS）一、填空題（每題3分，共30分）無(wú)人機(jī)標(biāo)準(zhǔn)起飛流程需遵循“飛行前準(zhǔn)備-起飛操作-”三段式閉環(huán)管理，其中飛行前設(shè)備檢查需確保電池電量不低于，遙控器電量不低于______。遙控器左側(cè)搖桿負(fù)責(zé)______和______控制，右側(cè)搖桿負(fù)責(zé)水平方向的______移動(dòng)；起飛階段核心操縱桿為_(kāi)_____。指南針校準(zhǔn)需完成______和______兩個(gè)動(dòng)作，校準(zhǔn)完成后需確認(rèn)衛(wèi)星信號(hào)數(shù)量不低于______顆方可起飛。標(biāo)準(zhǔn)起飛時(shí)，油門(mén)桿應(yīng)緩慢推動(dòng)，上升速度控制在______以?xún)?nèi)；當(dāng)無(wú)人機(jī)上升至______高度時(shí)需懸停3秒確認(rèn)穩(wěn)定性。起飛場(chǎng)地選擇需滿(mǎn)足半徑≥______米的開(kāi)闊區(qū)域，遠(yuǎn)離人群______米以上，避開(kāi)高壓線路等強(qiáng)電磁干擾源______米以上。新手起飛常見(jiàn)的“過(guò)度補(bǔ)償”錯(cuò)誤表現(xiàn)為_(kāi)_____，正確做法是______。空域申請(qǐng)需通過(guò)“______”或“空域申請(qǐng)平臺(tái)”查詢(xún)限制區(qū)域，飛行高度超過(guò)______米時(shí)需提前向空管部門(mén)申請(qǐng)?jiān)S可。起飛前任務(wù)規(guī)劃需設(shè)置低電量返航閾值，通常剩余電量______時(shí)觸發(fā)一級(jí)報(bào)警，______時(shí)必須立即執(zhí)行返航。逆風(fēng)起飛時(shí)，需適當(dāng)______油門(mén)桿量以抵消風(fēng)阻影響；側(cè)風(fēng)環(huán)境下，應(yīng)通過(guò)______搖桿微調(diào)姿態(tài)保持平衡。起飛階段若出現(xiàn)圖傳信號(hào)丟失（強(qiáng)度≤-70dBm），應(yīng)立即啟動(dòng)______模式，同時(shí)保持______開(kāi)啟避免干擾自動(dòng)返航。二、判斷題（對(duì)的打“√”，錯(cuò)的打“×”，每題2分，共20分）無(wú)人機(jī)起飛前只需檢查機(jī)身結(jié)構(gòu)，螺旋槳輕微破損不影響飛行安全。（）視距內(nèi)飛行可在衛(wèi)星信號(hào)6顆時(shí)起飛，超視距飛行需≥10顆衛(wèi)星。（）油門(mén)桿推至最大行程可實(shí)現(xiàn)快速起飛，適用于緊急任務(wù)場(chǎng)景。（）起飛點(diǎn)地面松軟時(shí)，可通過(guò)加快上升速度避免無(wú)人機(jī)側(cè)翻。（）夜間起飛需獲得專(zhuān)項(xiàng)許可并安裝夜間照明設(shè)備，否則屬違規(guī)操作。（）相鄰無(wú)人機(jī)起飛間隔應(yīng)≥50米，避免信號(hào)干擾和碰撞風(fēng)險(xiǎn)。（）起飛后發(fā)現(xiàn)姿態(tài)異常（滾轉(zhuǎn)角＞30°），應(yīng)立即加大油門(mén)快速脫離危險(xiǎn)區(qū)域。（）電池外觀無(wú)鼓包但電量?jī)H剩60%時(shí)，可縮短飛行時(shí)間后正常起飛。（）管制空域內(nèi)起飛需提前24小時(shí)向空管部門(mén)提交申請(qǐng)，獲批后方可操作。（）操縱桿量控制的核心原則是“小量微調(diào)、漸進(jìn)修正”，避免劇烈操作。（）三、選擇題（每題3分，共15分）下列哪種天氣條件符合標(biāo)準(zhǔn)起飛要求（）A.風(fēng)速5級(jí)、能見(jiàn)度600米B.小雨、衛(wèi)星信號(hào)12顆C.霧霾天、能見(jiàn)度400米D.雷暴預(yù)警、地面無(wú)風(fēng)起飛時(shí)無(wú)人機(jī)出現(xiàn)輕微左偏，正確的桿量調(diào)整方式是（）A.向右輕推右側(cè)搖桿B.向左輕推左側(cè)搖桿C.向右輕推左側(cè)搖桿D.向左輕推右側(cè)搖桿關(guān)于起飛前環(huán)境評(píng)估，下列做法錯(cuò)誤的是（）A.遠(yuǎn)離機(jī)場(chǎng)周邊3公里區(qū)域B.避開(kāi)移動(dòng)通信基站正下方C.在公路旁150米處設(shè)置起飛點(diǎn)D.確認(rèn)飛行區(qū)域無(wú)臨時(shí)管制通告低電量報(bào)警時(shí)，無(wú)人機(jī)已上升至80米高度，應(yīng)采取的首要措施是（）A.繼續(xù)完成當(dāng)前任務(wù)段B.立即推桿降低高度返航C.懸停觀察電池狀態(tài)D.調(diào)整航線至最近降落點(diǎn)下列哪項(xiàng)不屬于起飛階段操縱桿量控制的關(guān)鍵參數(shù)（）A.上升速度≤0.5m/sB.滾轉(zhuǎn)角≤30°C.油門(mén)行程≤80%D.懸停誤差≤1米四、實(shí)操分析題（共20分）案例分析：某駕駛員在城郊場(chǎng)地起飛多旋翼無(wú)人機(jī)，操作步驟如下：①直接開(kāi)啟無(wú)人機(jī)電源；②推動(dòng)油門(mén)桿至50%行程；③無(wú)人機(jī)離地后快速上升至5米高度；④發(fā)現(xiàn)機(jī)身右偏后猛推左側(cè)搖桿修正。請(qǐng)指出其中4處違規(guī)操作，說(shuō)明危害并給出正確做法。（10分）桿量控制情境題：在3級(jí)側(cè)風(fēng)環(huán)境下，無(wú)人機(jī)從平整地面起飛，初始懸停時(shí)出現(xiàn)“緩慢向左側(cè)漂移、高度輕微下降”現(xiàn)象。請(qǐng)繪制遙控器操縱桿調(diào)整示意圖（標(biāo)注搖桿名稱(chēng)及調(diào)整方向/幅度），并說(shuō)明調(diào)整邏輯。（10分）五、綜合應(yīng)用題（15分）某測(cè)繪團(tuán)隊(duì)需在開(kāi)闊農(nóng)田區(qū)域執(zhí)行航拍任務(wù)，使用最大起飛重量2.5kg的多旋翼無(wú)人機(jī)，飛行高度100米，當(dāng)日風(fēng)速4級(jí)、能見(jiàn)度1000米。請(qǐng)撰寫(xiě)完整的標(biāo)準(zhǔn)起飛作業(yè)方案，需包含：（1）飛行前準(zhǔn)備的核心檢查項(xiàng)（設(shè)備、環(huán)境、人員三類(lèi)）；（2）起飛操作的分步流程及桿量控制要點(diǎn)；（3）起飛階段突發(fā)“電池電壓驟降”的應(yīng)急處置措施。參考答案與解析一、填空題懸停確認(rèn)；80%；70%解析：依據(jù)《無(wú)人機(jī)操作規(guī)程》，起飛流程需閉環(huán)管理，電池與遙控器電量閾值為設(shè)備安全基礎(chǔ)。上升/下降；左右旋轉(zhuǎn)；前后左右；左側(cè)油門(mén)桿解析：遙控器默認(rèn)操控邏輯中，左側(cè)搖桿主導(dǎo)垂直與旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，起飛階段核心通過(guò)油門(mén)桿控制離地與上升。水平旋轉(zhuǎn)360°；垂直旋轉(zhuǎn)180°；8解析：指南針校準(zhǔn)需消除磁場(chǎng)干擾，衛(wèi)星信號(hào)≥8顆可保障定位精度，超視距飛行需≥10顆。0.5m/s；1.5米解析：緩慢上升可避免姿態(tài)失控，1.5米懸停是確認(rèn)設(shè)備穩(wěn)定性的關(guān)鍵節(jié)點(diǎn)。30；50；50解析：場(chǎng)地安全距離需兼顧障礙物規(guī)避、人員防護(hù)與電磁干擾隔離要求。油門(mén)推得過(guò)猛后突然松開(kāi)；緩慢給油門(mén)，逐步達(dá)到平衡狀態(tài)解析：“過(guò)度補(bǔ)償”易導(dǎo)致無(wú)人機(jī)劇烈顛簸，漸進(jìn)式油門(mén)控制是新手核心技巧。中國(guó)民用航空局無(wú)人機(jī)實(shí)名登記系統(tǒng)；120解析：空域管理法規(guī)要求，120米為視距內(nèi)飛行高度上限，超高度需專(zhuān)項(xiàng)許可。30%；20%解析：低電量分級(jí)預(yù)警機(jī)制，20%電量為強(qiáng)制返航閾值，避免電池過(guò)放墜毀。增大；右側(cè)（方向）解析：逆風(fēng)需額外動(dòng)力抵消阻力，側(cè)風(fēng)通過(guò)方向桿微調(diào)姿態(tài)，遵循“小量修正”原則。失聯(lián)返航；遙控器電源解析：信號(hào)丟失時(shí)自動(dòng)返航為安全保障，保持遙控器開(kāi)啟可避免干擾返航信號(hào)。二、判斷題×解析：螺旋槳破損會(huì)導(dǎo)致升力不均，起飛前必須更換，任何結(jié)構(gòu)損傷均需排查修復(fù)?！两馕觯簾o(wú)論視距內(nèi)或超視距飛行，衛(wèi)星信號(hào)均需≥8顆，超視距需額外滿(mǎn)足信號(hào)穩(wěn)定性要求?！两馕觯嚎焖偻朴烷T(mén)易引發(fā)無(wú)人機(jī)“跳臺(tái)”失控，緊急任務(wù)也需遵循漸進(jìn)式起飛規(guī)范?！两馕觯核绍浀孛鎽?yīng)更換起飛點(diǎn)，加快上升速度會(huì)加劇側(cè)翻風(fēng)險(xiǎn)，需從場(chǎng)地選擇源頭規(guī)避?！探馕觯阂归g飛行屬特殊場(chǎng)景，需許可與照明雙重保障，符合空域安全管理規(guī)定?！探馕觯?0米間隔可有效隔離遙控信號(hào)與飛行軌跡，避免交叉干擾和碰撞。×解析：姿態(tài)異常時(shí)應(yīng)先降低速度至懸停，劇烈操作會(huì)擴(kuò)大失控范圍，必要時(shí)啟動(dòng)返航?！探馕觯弘姵?zé)o物理?yè)p傷且電量≥60%時(shí)，可通過(guò)縮短任務(wù)時(shí)長(zhǎng)適配，屬合規(guī)操作?！探馕觯汗苤瓶沼蚱痫w需履行申請(qǐng)流程，24小時(shí)提前期為標(biāo)準(zhǔn)審批周期?！探馕觯骸靶×课⒄{(diào)”可避免操縱過(guò)度，是桿量控制的核心原則，適用于全飛行階段。三、選擇題A解析：B選項(xiàng)小雨、C選項(xiàng)能見(jiàn)度不足、D選項(xiàng)雷暴預(yù)警均屬禁飛條件，A選項(xiàng)符合風(fēng)速≤6級(jí)、能見(jiàn)度≥500米的要求。A解析：右側(cè)搖桿控制水平方向，向右輕推可修正左偏，遵循“哪里偏就向哪里修正”的方向邏輯。A解析：機(jī)場(chǎng)周邊5公里為禁飛區(qū)，3公里仍屬危險(xiǎn)范圍，需嚴(yán)格遵守空域限制規(guī)定。D解析：低電量時(shí)首要保障安全降落，最近降落點(diǎn)比返航點(diǎn)更高效，避免電量耗盡墜毀。C解析：油門(mén)行程無(wú)固定限制，核心是控制上升速度，80%行程并非強(qiáng)制參數(shù)。四、實(shí)操分析題違規(guī)操作及整改：（1）未先開(kāi)啟遙控器電源匹配頻段，直接開(kāi)無(wú)人機(jī)電源→危害：易導(dǎo)致信號(hào)失聯(lián)→正確：先開(kāi)遙控器，再開(kāi)無(wú)人機(jī)電源，確認(rèn)頻段匹配。（2）未進(jìn)行指南針校準(zhǔn)→危害：磁場(chǎng)干擾引發(fā)姿態(tài)偏移→正確：起飛前完成水平360°、垂直180°校準(zhǔn)。（3）油門(mén)桿推至50%行程過(guò)快→危害：無(wú)人機(jī)劇烈上升易失控→正確：緩慢推油門(mén)，控制上升速度≤0.5m/s。（4）猛推左側(cè)搖桿修正偏移→危害：過(guò)度補(bǔ)償導(dǎo)致機(jī)身晃動(dòng)→正確：通過(guò)右側(cè)搖桿小量微調(diào)，單次修正幅度≤10%行程。桿量調(diào)整方案：示意圖（文字描述）：左側(cè)油門(mén)桿向上輕推10%行程（修正高度下降），右側(cè)搖桿向右輕推5%行程（修正左側(cè)漂移），保持其他搖桿中立。調(diào)整邏輯：3級(jí)側(cè)風(fēng)導(dǎo)致左側(cè)升力不足，向右微調(diào)方向桿平衡側(cè)風(fēng)影響；高度下降需小幅度補(bǔ)充油門(mén)，避免因桿量過(guò)大引發(fā)新的姿態(tài)偏差，遵循“先穩(wěn)高度、再修正方向”的順序。五、綜合應(yīng)用題飛行前準(zhǔn)備核心檢查項(xiàng)：（1）設(shè)備檢查：機(jī)身無(wú)裂紋變形，螺旋槳安裝牢固無(wú)破損；電池電量85%且無(wú)鼓包，接口接觸良好；指南針校準(zhǔn)完成，衛(wèi)星信號(hào)12顆；遙控器電量75%，圖傳信號(hào)強(qiáng)度-65dBm。（2）環(huán)境評(píng)估：通過(guò)空域平臺(tái)確認(rèn)農(nóng)田無(wú)管制；風(fēng)速4級(jí)符合要求，能見(jiàn)度1000米達(dá)標(biāo)；起飛點(diǎn)半徑30米無(wú)障礙物，遠(yuǎn)離公路150米，避開(kāi)周邊50米外的通信基站。（3）人員分工：持CAAC駕駛員證人員操作無(wú)人機(jī)，地面保障人員佩戴反光背心，負(fù)責(zé)環(huán)境觀察與應(yīng)急傳遞。起飛流程及桿量控制：①開(kāi)機(jī)順序：先開(kāi)遙控器（匹配頻段），再開(kāi)無(wú)人機(jī)電源，APP確認(rèn)“正常”標(biāo)識(shí)；②懸停準(zhǔn)備：緩慢推左側(cè)油門(mén)桿（行程10%-20%），控制上升速度0.3m/s；③高度確認(rèn)：上升至1.5米時(shí)停頓3秒，觀察姿態(tài)（滾轉(zhuǎn)角≤10°）；④方向校準(zhǔn)：通過(guò)右側(cè)搖桿微調(diào)，使無(wú)人機(jī)機(jī)頭朝向任務(wù)區(qū)域，單次調(diào)整幅度≤5%行程；⑤進(jìn)入航線：