-7-電機(jī)定子生產(chǎn)線控制系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì)案例目錄TOC\o"1-3"\h\u10452電機(jī)定子生產(chǎn)線控制系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì)案例 1311741.1控制系統(tǒng)流程圖設(shè)計(jì) 189631.2下位機(jī)設(shè)計(jì) 21.1控制系統(tǒng)流程圖設(shè)計(jì)根據(jù)設(shè)計(jì)要求和控制要求，規(guī)劃控制系統(tǒng)的流程圖，如下圖4-1所示：圖4-1控制系統(tǒng)流程圖如果這個(gè)控制系統(tǒng)已打開電源，則必須首先要初始化系統(tǒng)，然后在控制面板上選擇手動/自動模式。如果選擇了自動模式，并且每個(gè)設(shè)備都沒有警報(bào)，則所有設(shè)備都準(zhǔn)備就緒。準(zhǔn)備裝載機(jī)械爪抓住倉庫中的物件。當(dāng)上料機(jī)允許物料離開料倉時(shí)，機(jī)械手將物件送入傳送帶。機(jī)械手離開工作區(qū)后，啟動繞線機(jī)；繞線機(jī)完成后，機(jī)械爪取出工件并傳遞給下一個(gè)單元，如果下一個(gè)設(shè)備允許接收，則機(jī)械爪將送出工件到下一個(gè)設(shè)備，隨后機(jī)械手將取走物料并依次卸料。首先，需要使用機(jī)械手抓取工件，然后取出空的托盤。啟動信號由機(jī)械爪發(fā)出，從而開啟計(jì)數(shù)功能。如果機(jī)械爪抓住工件為8n次（n=1、2，...），并發(fā)送啟動信號。如果機(jī)械爪抓取的工件數(shù)量是8*15=120次，系統(tǒng)將要求更換裝載小車。生產(chǎn)線末端的機(jī)械爪的啟動信號還是由機(jī)械爪發(fā)送。如果下料的數(shù)量為16n次（n=1、2，...），則生產(chǎn)線末端的機(jī)械爪將卸下托盤。如果定子的數(shù)量是16*16=256次，系統(tǒng)將要求更換卸貨車。1.2下位機(jī)設(shè)計(jì)本設(shè)計(jì)將電機(jī)定子生產(chǎn)線控制程序劃分為主程序和各個(gè)模塊程序（隔膜安裝程序模塊FC1、繞組安裝模塊FC2、薄膜粘帶程序模塊FC3、自動運(yùn)行程序模塊FC4、底盤控制FC5）等子程序。1、主程序：系統(tǒng)的啟動需要通過手動給它幅值才會實(shí)現(xiàn)，將其值修改為1，則系統(tǒng)開始啟動，啟動燈亮；隨后手動模式和自動模式開始工作，底盤控制開始運(yùn)行，將手動、自動強(qiáng)制為1，則自動模式被禁止，手動模式開始運(yùn)行。下圖是報(bào)警的相關(guān)程序，當(dāng)人體進(jìn)入危險(xiǎn)區(qū)域時(shí)，系統(tǒng)會發(fā)出警報(bào)，這時(shí)系統(tǒng)的停止燈和警報(bào)燈開始常亮，提示系統(tǒng)出現(xiàn)故障；當(dāng)危險(xiǎn)解除后，警報(bào)燈復(fù)位，系統(tǒng)進(jìn)行安全確認(rèn)，重新運(yùn)行。手動控制程序是通過各控制的啟動按鈕來分別控制各個(gè)輸出，例如傳送帶、機(jī)械爪、機(jī)械手、薄膜盤等。當(dāng)給手動運(yùn)行幅值為1時(shí)，按下各控制設(shè)備的啟動按鈕，則相應(yīng)的設(shè)備進(jìn)行動作。2、隔膜安裝程序：隔膜架到位后，通過上升沿來進(jìn)行觸發(fā)，每來一個(gè)上升沿，MOVE模塊就開始運(yùn)作，將前面的賦值給隔膜步驟進(jìn)行輸出。當(dāng)上述隔膜步驟的數(shù)據(jù)類型為實(shí)數(shù)型，且值為1時(shí)，線路開始接通，隔膜架開始吸合，隔膜架吸合后電機(jī)開始動作，等到時(shí)鐘時(shí)間到位，開始彈射出隔膜，計(jì)數(shù)器進(jìn)行計(jì)數(shù)并賦值給下一模塊進(jìn)行運(yùn)作。隔膜步驟被賦值為實(shí)數(shù)2時(shí)，隔膜電機(jī)開始復(fù)位，隔膜電機(jī)運(yùn)行常閉斷開；計(jì)數(shù)器復(fù)位重新開始計(jì)數(shù)，隔膜架推出置位，當(dāng)隔膜架推出到位后，傳感器進(jìn)行檢測，檢測到位后，利用MOVE模塊進(jìn)行賦值給下一步。隔膜步驟被賦值為實(shí)數(shù)3時(shí)，隔膜架復(fù)位，隔膜閥開始關(guān)閉，結(jié)束隔膜程序運(yùn)行。3、繞組安裝程序：繞組模塊中，將步驟賦值為實(shí)數(shù)1時(shí)，繞組盤收縮置位開啟，等物件到達(dá)檢測位后繞組架固定置位，繞組電機(jī)運(yùn)行置位，過3s后繞組安裝運(yùn)行啟動開始繞制銅線。將步驟賦值為實(shí)數(shù)2時(shí)，繞組電機(jī)運(yùn)行復(fù)位，壓線頂伸出裝置置位，經(jīng)傳感器檢測到壓線后賦值給繞組步驟進(jìn)行進(jìn)一步操作。4、薄膜粘帶程序：當(dāng)給薄膜安裝步驟賦值時(shí)，薄膜盤縮回置位，當(dāng)傳感器檢測到物件時(shí)薄膜架固定位開始置位，粘膜機(jī)運(yùn)行置位，當(dāng)設(shè)定的時(shí)間結(jié)束后，將值賦給接下來的薄膜安裝步驟。開始進(jìn)行薄膜粘帶的安裝。具體程序如下圖所示：5、自動運(yùn)行程序：調(diào)用運(yùn)行模塊，每來一個(gè)上升沿進(jìn)行觸發(fā)，等到脈沖過來后賦值給運(yùn)行步驟。對運(yùn)行步驟進(jìn)行實(shí)數(shù)賦值，則機(jī)械手下降動作進(jìn)行復(fù)位，機(jī)械手上升動作進(jìn)行置位。當(dāng)搬運(yùn)機(jī)械爪到達(dá)下限位后則將機(jī)械爪上移。觸發(fā)上升沿，機(jī)械手的底盤正轉(zhuǎn)置位。當(dāng)?shù)妆P旋轉(zhuǎn)到倉庫位后經(jīng)由傳感器發(fā)出信號進(jìn)行檢測，開始下料。整個(gè)流程運(yùn)行結(jié)束，則復(fù)位返回到隔膜安裝模塊的上方，等待下一