無人機傾斜攝影三維項目實施技術(shù)方案目錄第一章傾斜攝影技術(shù)簡介 41、傾斜攝影技術(shù)發(fā)展現(xiàn)狀 41.1傳統(tǒng)建立城市三維模型的方法 41.2傳統(tǒng)建立城市三維模型的弊端 51.3傾斜攝影測量的技術(shù)特點 51.4傾斜攝影測量的意義 51.5傾斜攝影測量應(yīng)用及前景 52、傾斜攝影測量關(guān)鍵技術(shù) 62.1傾斜攝影測量的基本原理 62.2傾斜影像的特點 72.3傾斜影像測量的關(guān)鍵技術(shù) 72.4傾斜攝影測量三維建模的目標及內(nèi)容 8第二章無人機航攝的任務(wù)內(nèi)容 9第三章無人飛行器航攝實施方案 101、項目概況 101.1攝區(qū)范圍 101.2地理、氣候情況 102、投入設(shè)備和人員安排 112.1該項目使用設(shè)備 112.2人員安排 113、技術(shù)設(shè)計 113.1航攝方法選擇 113.2航攝分辨率 113.3航線布設(shè) 123.4基站和檢校場布設(shè) 123.5航攝飛行技術(shù)要求 133.6IMU/DGPS數(shù)據(jù)解算 144、質(zhì)量保證及不定因素解決方案 154.1航攝期間的產(chǎn)品質(zhì)量保證 154.2數(shù)據(jù)解算期間的解算質(zhì)量控制 155、飛行時間和材料計算 166、實施進度安排 166.1組織實施過程 166.2實施進度安排 17第四章ARC336無人機航攝系統(tǒng)軟硬件及技術(shù)指標 171.無人機系統(tǒng) 182.相機與云臺 193.飛行安全措施 204.ARC336無人機系統(tǒng)特點 205.無人機系統(tǒng)作業(yè)基本技術(shù)要求 206.系統(tǒng)技術(shù)標準 226.1外業(yè)技術(shù)標準及要求 226.2提交三位成果整體要求 227.無人機系統(tǒng)數(shù)據(jù)后處理介紹 237.1空三處理 237.2三維建模 247.3三維模型成果提交 28第五章傾斜攝影數(shù)據(jù)成果移交資料清單表 28第六章安全和保密措施 291、人員設(shè)備安全保障及承諾 292、數(shù)據(jù)安全保障及承諾 293、制度安全保障及承諾 294、數(shù)據(jù)生產(chǎn)安全保障措施及承諾 305、資料成果保密 316、售后服務(wù)計劃方案與相應(yīng)效率 32第一章傾斜攝影技術(shù)簡介1、傾斜攝影技術(shù)發(fā)展現(xiàn)狀近年來國際地理信息領(lǐng)域?qū)鹘y(tǒng)航空攝影技術(shù)和數(shù)字地面采集技術(shù)結(jié)合起來發(fā)展了一種稱為機載多角度傾斜攝影的高新技術(shù)，簡稱傾斜攝影技術(shù)。通過在同一飛行平臺上搭載多臺或多種傳感器同時從多個角度采集地面影像從而克服了傳統(tǒng)航空攝影技術(shù)只能從垂直角度進行拍攝的局限性，能夠更加真實地反映地物的實際情況，彌補了正射影像的不足。通過整合及矢量等數(shù)據(jù)進行基于影像的各種三維測量，基于人眼視覺適合于觀察傾斜透視像片的特點傾斜影像測量技術(shù)更適合于網(wǎng)絡(luò)環(huán)境應(yīng)用。傳統(tǒng)的航空航天攝影測量技術(shù)主要針對地形地物頂部進行測量，對起伏明顯的地形，地物側(cè)面的紋理和三維幾何結(jié)構(gòu)等信息獲取一直十分有限，傾斜攝影測量因此成為近年來國際上發(fā)展十分迅速的一項高新技術(shù)。傾斜影像是指由一定傾斜角度的航攝相機所獲取的影像。傾斜攝影技術(shù)是國際測繪遙感領(lǐng)域近年發(fā)展起來的一項高新技術(shù)，通過在同一飛行平臺上搭載多臺傳感器，同時從垂直、傾斜等不同的角度采集影像，獲取地面物體更為完整準確的信息。常規(guī)航空攝影的影像數(shù)據(jù)主要來源于垂直角度或傾角很小的航空或衛(wèi)星影像，這些影像大多只有地物頂部的信息特征，缺乏地物側(cè)面詳細的輪廓及紋理信息，不利于全方位的模型重建和場景感知。并且，這些影像上建筑物容易產(chǎn)生墻面傾斜、屋頂位移和遮擋壓蓋等問題，不利于后續(xù)的幾何糾正和輻射處理。2008年第21屆ISPRS大會和2011年第53屆德國攝影測量大會上，傾斜攝影測量技術(shù)都是大會的主要議題之一，推動了傾斜攝影的快速發(fā)展。1.1傳統(tǒng)建立城市三維模型的方法傳統(tǒng)建立城市三維模型的方法是，先要將需要建立模型的區(qū)域劃分為若干個測區(qū)，采用外業(yè)人員手工拍照的方法，結(jié)合正攝影像，得到建筑物的結(jié)構(gòu)和紋理，然后通過內(nèi)業(yè)人員的處理，測區(qū)平面矢量圖，屋頂矢量圖等數(shù)據(jù)，建立白模，通過拍攝的紋理分析模型的細部結(jié)構(gòu)，最后將拍攝的紋理處理后貼在白模上。1.2傳統(tǒng)建立城市三維模型的弊端傳統(tǒng)建立三維城市模型的弊端在于，外業(yè)人員工作量大，拍攝時間長，存在漏拍等問題，導致內(nèi)業(yè)人員只能靠猜測來分析部分建筑物的細部結(jié)構(gòu);由于拍攝角度的原因，內(nèi)業(yè)人員往往看不清屋頂?shù)募毠?jié)，照片的拍攝順序也不一定符合內(nèi)業(yè)人員的觀察習慣，照片順序凌亂，浪費了很多建模的時間，紋理拍攝的傾角不同，導致內(nèi)業(yè)人員制作紋理時遇到困難。1.3傾斜攝影測量的技術(shù)特點相對于正射影像，傾斜影像能讓用戶從多個角度觀察被制作建筑，更加真實地反映地物的實際情況，極大地彌補了基于正射影像分析應(yīng)用的不足，通過配套軟件的應(yīng)用，可直接利用軟件自動生成的成果模型進行包括高度、長度、面積、角度、坡度等屬性的量測，擴展了傾斜攝影技術(shù)在行業(yè)中的應(yīng)用，針對各種三維數(shù)字城市應(yīng)用，利用航空攝影大規(guī)模成圖的特點，加上從傾斜影像批量提取及貼紋理的方式，能夠有效地降低城市三維建模成本。1.4傾斜攝影測量的意義傾斜攝影測量不僅能夠真實地反應(yīng)地物情況，而且可通過先進的定位技術(shù)，嵌入精確的地理信息，更豐富的影像信息，更高級的用戶體驗，極大地提高了航攝影像處理的速度、城市三維模型的建立。傾斜影像技術(shù)的應(yīng)用，使目前高昂的三維城市建模成本大幅降低，跨越式的大大提高了三維城市建模的速度。1.5傾斜攝影測量應(yīng)用及前景傾斜攝影技術(shù)是國際測繪領(lǐng)域近些年發(fā)展起來的一項高新技術(shù)，顛覆了以往正射影像只能從垂直角度拍攝的局限。其通過在同一飛行平臺上搭載多臺傳感器，同時從一個垂直和多個傾斜的角度采集影像，將用戶引入到符合人眼視覺的真實直觀世界，傾斜攝影成為建設(shè)數(shù)據(jù)城市中三維城市生產(chǎn)的新的高效的技術(shù)手段。傾斜攝影測量技術(shù)以大范圍、高清晰的方式全面感知復雜場景，系統(tǒng)具備高性能的協(xié)同并行處理能力，在新一代城市空間數(shù)據(jù)基礎(chǔ)設(shè)施建設(shè)中有著巨大的發(fā)展?jié)摿?。隨著我國城市化進程的快速推進，精細化的三維城市模型作為城市規(guī)劃、建設(shè)、管理和信息化的基礎(chǔ)數(shù)據(jù)，得到了日益廣泛的應(yīng)用并逐漸成為城市空間數(shù)據(jù)框架的重要內(nèi)容。然而，傳統(tǒng)的航空和衛(wèi)星遙感手段主要針對城市建筑頂部進行模型重建，而對側(cè)面的三維重建一直缺少有效的解決手段。傾斜攝影技術(shù)的發(fā)展可以有效解決這一難題，將靜態(tài)的、基于立體像對和點特征的傳統(tǒng)攝影測量技術(shù)推向了一個新的高度，即動態(tài)的、基于多視影像和對象特征的實時攝影測量技術(shù)。因此，諸如高分辨率DSM、逼真的真正射影像和精細的三維城市模型等傾斜攝影測量產(chǎn)品需求尤為迫切，而發(fā)展基于多平臺多傳感器的傾斜影像自動化、智能化的處理技術(shù)，已經(jīng)成為新一代數(shù)字攝影測量的主導。該技術(shù)可廣泛應(yīng)用于測繪，國土安全，城市管理等領(lǐng)域。機載多角度傾斜攝影測量系統(tǒng)是新一代攝影測量系統(tǒng)，其主要內(nèi)容包括傾斜攝影數(shù)據(jù)獲取技術(shù)和相應(yīng)的數(shù)據(jù)處理技術(shù)，該系統(tǒng)數(shù)據(jù)獲取部分一般由多個數(shù)碼相機組成，包括1個垂直攝影相機和4個傾斜攝影相機，系統(tǒng)還可將攝影相機與機載GPS接收機(高精度IMU進行高度集成。攝影相機用來提供影像信息，而GPSIMU則分別提供位置和狀態(tài)信息。通過在系統(tǒng)中集成定位定姿設(shè)備或進行空中三角測量處理可為每張拍攝的影像提供位置姿態(tài)信息用于后續(xù)的數(shù)據(jù)處理。傾斜攝影測量系統(tǒng)是數(shù)字制圖方面的一個重要突破，它使得非現(xiàn)場測量和分析不僅可在模型上進行而且也可在傾斜航片上進行。通過攝影測量方式獲得的垂直正射像片和傾斜正射像片被整合到一個所謂的場景文件中而場景文件則提供了對任一地塊建筑物構(gòu)筑物及特征物的多維度多視向的觀察。2、傾斜攝影測量關(guān)鍵技術(shù)

2.1傾斜攝影測量的基本原理通過傳統(tǒng)攝影測量的飛機、無人機飛行方式，增加向前后左右等四個方向的傳感器鏡頭，同時拍攝一組正射和多個傾斜等不同角度的相片，拍攝相片時，同時記錄航高，航速，航向重疊，旁向重疊，坐標等參數(shù)，然后對傾斜影像進行分析和整理。在一個時段，飛機連續(xù)拍攝幾組影像重疊的照片，同一地物最少能夠在3張相片上被找到，這樣內(nèi)業(yè)人員可以比較輕松地分析建筑物的結(jié)構(gòu)，并且可以選擇最為清晰的一張照片制作細部紋理。2.2傾斜影像的特點傾斜影像是通過具有一定傾角的傾斜航攝相機獲取的，具有如下的特點：1、可以獲取多個視點和視角的影像，從而得到更為詳盡的側(cè)面信息；2、具有較高的分辨率和較大的視場角；3、同一地物具有多重分辨率的影像；4、傾斜影像地物遮擋現(xiàn)象較突出。針對這些特點，傾斜攝影測量技術(shù)通常包括影像預處理、區(qū)域網(wǎng)聯(lián)合平差、多視影像匹配、DSM生成、真正射糾正、三維建模等關(guān)鍵內(nèi)容。2.3傾斜影像測量的關(guān)鍵技術(shù)1、多視影像聯(lián)合平差：多視影像不僅包含垂直攝影數(shù)據(jù)，還包括傾斜攝影數(shù)據(jù)，而部分傳統(tǒng)空中三角測量系統(tǒng)無法較好地處理傾斜攝影數(shù)據(jù)，因此，多視影像聯(lián)合平差需充分考慮影像間的幾何變形和遮擋關(guān)系。結(jié)合POS系統(tǒng)提供的多視影像外方位元素，采取由粗到精的金字塔匹配策略，在每級影像上進行同名點自動匹配和自由網(wǎng)光束法6平差，得到較好的同名點匹配結(jié)果。同時，建立連接點和連接線、控制點坐標、GPU/IMU輔助數(shù)據(jù)的多視影像自檢校區(qū)域網(wǎng)平差的誤差方程，通過聯(lián)合解算，確保平差結(jié)果的精度。2、多視影像密集匹配：影像匹配是攝影測量的基本問題之一，多視影像具有覆蓋范圍大，分辨率高等特點。因此，如何在匹配過程中充分考慮冗余信息，快速準確獲取多視影像上的同名點坐標，進而獲取地物的三維信息，是多視影像匹配的關(guān)鍵。由于單獨使用一種匹配基元或匹配策略往往難以獲取建模需要的同名點，因此近年來隨著計算機視覺發(fā)展起來的多基元、多視影像匹配，逐漸成為人們研究的焦點。目前，在該領(lǐng)域的研究已取得很大進展，例如建筑物側(cè)面的自動識別與提取。通過搜索多視影像上的特征，如建筑物邊緣、墻面邊緣和紋理，來確定建筑物的二維矢量數(shù)據(jù)集，影像上不同視角的二維特征可以轉(zhuǎn)化為三維特征。3、數(shù)字表面模型生成和真正射影像糾正：多視影像密集匹配能得到高精度高分辨率的數(shù)字表面模型DSM，充分表達地形地物起伏特征，已經(jīng)成為新一代空間數(shù)據(jù)基礎(chǔ)設(shè)施的重要內(nèi)容。由于多角度傾斜影像之間的尺度差異較大，加上較嚴重的遮擋和陰影等問題，基于傾斜影像的DSM自動獲取存在新的難點?？梢允紫雀鶕?jù)自動空三解算出來的各影像外方位元素，分析與選擇合適的影像匹配單元進行特征匹配和逐像素級的密集匹配，并引入并行算法，提高計算效率。在獲取高密度DSM數(shù)據(jù)后，進行濾波處理，并將不同匹配單元進行融合，形成統(tǒng)一的DSM。多視影像真正射糾正涉及物方連續(xù)的數(shù)字高程模型DEM7和大量離散分布粒度差異很大的地物對象，以及海量的像方多角度影像，具有典型的數(shù)據(jù)密集和計算密集特點。在有DSM的基礎(chǔ)上，根據(jù)物方連續(xù)地形和離散地物對象的幾何特征，通過輪廓提取、面片擬合、屋頂重建等方法提取物方語義信息；同時在多視影像上，通過影像分割、邊緣提取、紋理聚類等方法獲取像方語義信息，再根據(jù)聯(lián)合平差和密集匹配的結(jié)果建立物方和像方的同名點對應(yīng)關(guān)系，繼而建立全局優(yōu)化采樣策略和顧及幾何輻射特性的聯(lián)合糾正，同時進行整體勻光處理。2.4傾斜攝影測量三維建模的目標及內(nèi)容傾斜攝影測量系統(tǒng)三維建模的主要目標是，基于多角度傾斜相機攝影數(shù)據(jù)獲取系統(tǒng)飛行拍攝的影像，拍攝時同步記錄的POS數(shù)據(jù),建立基于機載或無人機平臺的多角度傾斜攝影影像的三維測量系統(tǒng)。其主要內(nèi)容如下：（1）利用POS進行傾斜攝影高精度空中三角測量利用航拍時同步記錄的POS數(shù)據(jù),使用高精度光束法區(qū)域網(wǎng)平差程序模塊,計算每幅影像的內(nèi)外方位元素及檢校參數(shù)等,計算立體測圖所需的定向點，連接點等。（2）影像數(shù)據(jù)及輔助數(shù)據(jù)管理與檢索針對傾斜攝影系統(tǒng)拍攝的大量影像及位置姿態(tài)數(shù)據(jù)等，建立數(shù)據(jù)管理與檢索模塊。為后續(xù)處理提供該類數(shù)據(jù)的訪問接口。（3）數(shù)據(jù)管理與檢索針對攝影區(qū)域內(nèi)的大量模型結(jié)構(gòu)及框架數(shù)據(jù),建立數(shù)據(jù)管理與檢索模塊。為后續(xù)處理提供該類數(shù)據(jù)的訪問接口。（4）矢量數(shù)據(jù)管理與檢索針對攝影區(qū)域內(nèi)的矢量圖形數(shù)據(jù)建立必要的數(shù)據(jù)管理與檢索模塊。提供該類數(shù)據(jù)后續(xù)處理的訪問接口。（5）影像與模型數(shù)據(jù)融合在上述處理的基礎(chǔ)上實現(xiàn)傾斜攝影影像與模型數(shù)據(jù)的融合，生成高密度彩色影像碎片及三維彩色影像#實現(xiàn)影像與模型的貼合三維化。（6）影像與矢量數(shù)據(jù)融合：實現(xiàn)傾斜攝影影像與矢量圖形數(shù)據(jù)的融合方法，實現(xiàn)影像與矢量圖形數(shù)據(jù)的疊置整合。（7）基于影像的三維測量與建模在上述處理模塊的基礎(chǔ)上實現(xiàn)基于傾斜攝影影像的顯示及交互三維量測。包括相對位置，高度，長度，距離和面積等，實現(xiàn)基于傾斜影像的三維建模功能。（8）基于遙感應(yīng)用平臺的查詢應(yīng)用在上述模塊加工處理數(shù)據(jù)的基礎(chǔ)上利用現(xiàn)有遙感數(shù)據(jù)應(yīng)用平臺的查詢?yōu)g覽等功能實現(xiàn)基于互聯(lián)網(wǎng)的影像三維測量功能。第二章無人機航攝的任務(wù)內(nèi)容測區(qū)的地物與地貌差異明顯，海拔、氣候、人文等情況不盡相同，區(qū)域內(nèi)所含地面建筑的密集程度、個數(shù)及造型也各不相同，所以在針對無人機航飛過程中，需要外業(yè)無人機操作人員到作業(yè)現(xiàn)場去充分了解當?shù)刈鳂I(yè)環(huán)境和任務(wù)情況后再因地制宜的制定符合當?shù)刈鳂I(yè)條件和情況的飛行方案，充分保障飛行安全和飛行效率。任務(wù)的設(shè)計要充分保障點位區(qū)域內(nèi)建筑群細節(jié)和地物地貌的影像數(shù)據(jù)采集密度和質(zhì)量效果，嚴格把握外業(yè)無人機航攝標準，保證后期三維成果質(zhì)量。無人機作業(yè)相對飛行高度根據(jù)地面地物及建筑的高度不同大約在50-250米的區(qū)間內(nèi)，飛機采用間斷式作業(yè)，每次作業(yè)時間（含爬升時間）大約在25-60分鐘，電池耗盡后落地，再更換電池起飛繼續(xù)作業(yè)。擬在整個任務(wù)過程中派遣一組無人機系統(tǒng)及工作人員進行外業(yè)數(shù)據(jù)采集，數(shù)據(jù)后處理及三維模型制作任務(wù)在室內(nèi)完成，實行外業(yè)數(shù)據(jù)采集+內(nèi)業(yè)數(shù)據(jù)處理同步進行的處理方式保證項目進度。實際外業(yè)執(zhí)行過程中按照流程化執(zhí)行，爭取不遺漏、不耽誤，以最快的速度完成外業(yè)數(shù)據(jù)采集工作。任務(wù)執(zhí)行的總體技術(shù)路線圖第三章無人飛行器航攝實施方案1、項目概況1.1攝區(qū)范圍攝區(qū)范圍總面積約4km2。1.2地理、氣候情況攝區(qū)的地理位置不確定，具體的作業(yè)情況待無人機操作人員到達現(xiàn)場勘查后即可確定最佳的飛行方案，確保飛行安全。2、投入設(shè)備和人員安排2.1選用設(shè)備2.1.1飛機機型飛行器復合翼V200參數(shù)項參數(shù)值參數(shù)項參數(shù)值起飛重量8.5kg導航衛(wèi)星GPS/BeiDou/GLONASS續(xù)航時間90min起降方式全自動垂直起降巡航速度20m/s工作溫度-20-50℃升限高度6000m最大升降速度3m/s抗風6級測控半徑20km傾斜模塊V-OP100價格：參數(shù)項參數(shù)值相機數(shù)量4傳感器尺寸23.5×15.6mm相機傾斜角度45°有效像素2400萬x4鏡頭參數(shù)35mm飛行器多旋翼D200參數(shù)項參數(shù)值參數(shù)項參數(shù)值飛機軸距987.5mm導航衛(wèi)星GPS/BeiDou/GLONASS升限高度4500m續(xù)航時間48min巡航速度15m/s起降方式無遙控器垂直起降最大起飛總重7.5kg最大升降速度5m/s抗風5級測控半徑5km工作溫度-20-50℃傾斜模塊D-OP300參數(shù)項參數(shù)值相機數(shù)量5傳感器尺寸23.5×15.6mm相機傾斜角度45°有效像素2400萬x5鏡頭參數(shù)中間25mm，四周四個相機35mm2.1.2其他硬件設(shè)備序號儀器或設(shè)備名稱規(guī)格型號數(shù)量1動態(tài)RTK華星A10，三鼎T202臺（含備用）2全站儀徠卡TS15，TS30，三鼎BTS-802CLA，博飛STS-752L2臺（含備用）2.1.3地面基站利用已經(jīng)施測的GPS控制網(wǎng)D級點或E級點成果架設(shè)地面基站。觀測時間大于飛機飛行時間，基站與飛機上的GPS聯(lián)測，構(gòu)成較好的GPS觀測圖形，可提高GPS數(shù)據(jù)處理結(jié)果精度。地面基站數(shù)據(jù)采集要求數(shù)據(jù)采樣間隔最少衛(wèi)星數(shù)衛(wèi)星截止高度角PDOP值0.2秒6顆10度≤42.2人員安排暫無3、技術(shù)設(shè)計

3.1航攝方法選擇本攝區(qū)采用IMU/DGPS輔助航空攝影技術(shù)，采取IMU/DGPS輔助空中三角測量法獲取攝區(qū)內(nèi)的地物影像和每張像片高精度的外方位元素。3.2航攝分辨率本項目要求暫無。建議實施方案為航攝優(yōu)于3CM的地面分辨率，我方選擇使用ARC336數(shù)碼航攝儀，垂直焦距35mm，獲取影像的像幅為7360×4912像素，像元分辨15率為4.87μm，設(shè)計相對航高150m，地面分辨率2.10CM。3.3航線布設(shè)根據(jù)渠道走向和地形的不同，按規(guī)范的規(guī)定沿渠道走向敷設(shè)航線，要求以工程規(guī)劃設(shè)計的中心線兩側(cè)各150km，每條航線兩端各超出邊界4-5條基線，旁向超出邊界部分不少于像幅的30%。按照航向重疊80%±15%，旁向重疊70%±10%布設(shè)航線。3.4基站和檢校場布設(shè)本攝區(qū)采用IMU/DGPS輔助航空攝影方法，作為增加測繪及模型成果絕對精度的方法，可根據(jù)后期成果使用需求選擇性的在某塊實驗場地布設(shè)基站和檢校場，以增加成果的成果精度。基站選址按照《慣導與差分定位技術(shù)（IMU/DGPS）輔助航空攝影技術(shù)規(guī)定》中“6.2.2”要求執(zhí)行,根據(jù)項目測區(qū)選址，在飛行檢校場時在其附近架設(shè)2個基站地面配備2臺高精度雙頻GPS進行同步觀測；隨著航攝進度的推進，在更換機場的同時，選擇距離攝區(qū)更近的基站同步觀測，以保證同步觀測數(shù)據(jù)的精度。檢校場布設(shè)2條航線，每條11張像片，航向重疊60%，旁向重疊為60%。飛行時選擇距離飛行區(qū)域最近的2個基站進行同步觀測，檢校場飛行高度與攝區(qū)飛行高度一致?；军c測量方法按《慣導與差分定位技術(shù)（IMU/DGPS）輔助航空攝影技術(shù)規(guī)定》中“7.1”要求執(zhí)行。1）檢校場控制點布設(shè)：可選擇影像上能明確辨認的地物進行刺點，無法刺點的必須進行實物布標。實物布標選擇在建構(gòu)筑物或水泥鋪裝的地面上噴涂圖形標志；或使用防水、防風、防凍、防老化的建筑材料。人煙稠密、交通和水源方便的個別地方，為防止地標點材料丟損，采用水泥預制地標點，再在上面噴涂圖形。鋪設(shè)和噴涂的檢校控制點大小應(yīng)不小于1×1米，其顏色黑白相間，布設(shè)時，黑色圖形在東西向，白色圖形呈南北向。在南半部的白色上噴寫點號。確保在航攝影像上可以辨別出來。地標點的形狀和圖形如下：檢?？刂泣c布設(shè)時應(yīng)在現(xiàn)場填寫點之記，點之記上繪制地標點鳥瞰圖。檢校場控制點測量方法按《慣導與差分定位技術(shù)（IMU/DGPS）輔助航空攝影技術(shù)規(guī)定》中“7.2”要求執(zhí)行。2）檢校場控制點觀測期間，至少保證2臺基準站同步連續(xù)觀測，需連續(xù)觀測4小時，數(shù)據(jù)采樣率為15秒。3）檢校場控制點需進行大地聯(lián)測，每網(wǎng)聯(lián)測四等（含）以上大地17點3個，并需進行等外水準聯(lián)測。3.5航攝飛行技術(shù)要求1）檢校場飛行：本攝區(qū)采用IMU/DGPS輔助空中三角測量法進行航攝，為了提高IMU數(shù)據(jù)解算精度、獲得精確的相片外方位元素，我們要求至少飛行一個檢校場。檢校場飛行高度與攝區(qū)高度一致，地面架設(shè)2個基站配備2臺高精度雙頻GPS進行同步觀測。2）飛行要求：像片重疊度：航向達到80％，旁向達到80％以上，在城區(qū)的航向重疊度達到90%；像片傾斜角：像片傾斜角一般不大于5°；像片旋偏角（僅限垂直鏡頭）：像片旋偏角一般不大于8°，在像片航向和旁向重疊度符合規(guī)范要求的前提下，最大不超過12°；在一條航線上連續(xù)達到或接近最大旋偏角的像片數(shù)不應(yīng)超過3張；在一個攝區(qū)內(nèi)出現(xiàn)最大旋偏角的像片數(shù)不應(yīng)超過攝區(qū)像片總數(shù)的4%。航線彎曲度：航線彎曲度不大于3%。航高保持：航攝分區(qū)內(nèi)實際航高與設(shè)計航高之差不超過設(shè)計航高的5%；3）攝影質(zhì)量要求：影像表觀質(zhì)量應(yīng)清晰、層次豐富、反差適中、色調(diào)柔和、不偏色、無色斑；影像能辨認出與地面分辨率相適應(yīng)的細小地物，保證面積較小的地物清晰可見，且能建立立體模型；影像上云及云影不影響地物的特征判讀；在曝光瞬間因飛機地速的影響造成像點最大位移不超過1個像素。4）IMU/DGPS數(shù)據(jù)質(zhì)量：IMU/DGPS數(shù)據(jù)記錄應(yīng)齊全，精度按“《慣導與差分定位技術(shù)（IMU/DGPS）輔助航空攝影技術(shù)規(guī)定》中“8.3.2”要求執(zhí)行。5）補攝與重攝：除滿足GB/T6962－2005、GB/T15661－2008以及《慣導與差分定位技術(shù)（IMU/DGPS）輔助航空攝影技術(shù)規(guī)定》對漏洞補攝與重攝的相關(guān)要求外，當出現(xiàn)以下情況時將予以補攝或重攝：當相鄰像片完全無重疊或重疊處完全被云霧遮擋，予以重攝；當像片未完全覆蓋攝區(qū)或分區(qū)邊界時，且恰好缺失部分全部落水，可不予重攝，否則予以重攝；對于不影響內(nèi)業(yè)加密選點和模型連接的相對漏洞及局部缺陷（如云、云影、斑痕等），可只在漏洞處補攝。影像有大量壞點或色斑，影響了立體模型連接、測圖以及正射影像圖制作時，應(yīng)予重攝；補攝航線的長度，應(yīng)超出漏洞兩邊各一條基線。采用同一主距的航攝儀進行補攝。3.6IMU/DGPS數(shù)據(jù)解算1）地面測量數(shù)據(jù)解算。機載攝站坐標、基站坐標、檢校場控制點坐標、檢測點坐標采用精密數(shù)據(jù)處理軟件處理，投影轉(zhuǎn)換至1980國家坐標，高程采用CQG2000大地水準面模型計算。2）每張像片的外方位元素解算。采用APPLANIX公司開發(fā)的POSPAC.MMS7.0進行預處理，計算偏心角值和線元素分量偏移值，最終得到精確的像片外方位元素。4、質(zhì)量保證及不定因素解決方案

4.1航攝期間的產(chǎn)品質(zhì)量保證IMU/DGPS輔助航空攝影是集機載IMU/DGPS系統(tǒng)、地面GPS于一體的高精度航攝新技術(shù)，各個環(huán)節(jié)均非常重要，必須保證測量中儀器、設(shè)備的正常運行以及技術(shù)方案的可行和可靠。技術(shù)方案的設(shè)計按照相關(guān)技術(shù)標準執(zhí)行，兼顧測區(qū)的困難特性、地物特點以及范圍和可利用的測繪資料，同時在方案和設(shè)備上充分考慮和完全備份。選用高精度、高動態(tài)雙頻GPS天線，可完全在機載情況下安全運行，抗干擾，配備大容量電池和選用足夠的內(nèi)存存儲機載數(shù)據(jù)，防止數(shù)據(jù)記錄中斷。地面GPS接收機選用雙頻（P碼）接收機工作。所有設(shè)備套件作業(yè)前經(jīng)過精心檢測并設(shè)有備份，保證設(shè)備故障出現(xiàn)時，可及時更換，順利開展作業(yè)。應(yīng)確保檢校場飛行為連續(xù)正反向飛行，檢校場控制點均勻清晰可辨，檢校場控制測量精度達到要求。每架次飛行完成后，在檢查攝影質(zhì)量的同時，實時檢查飛行質(zhì)量、地面基站數(shù)據(jù)質(zhì)量和機載數(shù)據(jù)質(zhì)量情況，并及時反饋，嚴格按照規(guī)范要求進行處理。4.2數(shù)據(jù)解算期間的解算質(zhì)量控制地面基站、檢校場控制點及精度驗證區(qū)檢測點坐標均按外業(yè)控制點測量規(guī)范進行精密解算或檢查；DGPS基線解算使用精密星歷、采用多個基站進行解算，并進行基站間的比較分析，選取成果質(zhì)量最佳的一個或多個基站的成果進行后處理；IMU/DGPS聯(lián)合濾波時，當一個架次的航線數(shù)低于6條時，采用多次濾波的方法提高精度；檢校計算Roll、Pitch的中誤差不超過0.01o，Yaw不超過0.02o；精度驗證：平面位置偏差不超過0.05m，高程位置偏差不超過0.1m，速度偏差不超過0.3m/s。5、飛行時間和材料計算本攝區(qū)按照上述的基本設(shè)計思想和航線布設(shè)方法，攝區(qū)總面積約4平方公里；按無人機飛機計算，攝影時間工作需5個航攝工作日可以完成航攝任務(wù)。6、實施進度安排

6.1組織實施過程項目實施前的準備簽定項目合同后，我們將在業(yè)主協(xié)助下盡快辦理航攝軍區(qū)批文和各項飛行審批手續(xù)，并做好該項目人員、無人飛機、設(shè)備和材料的準備工作。航攝技術(shù)設(shè)計與審批我們將盡快完成該攝區(qū)的詳細航攝技術(shù)設(shè)計,并按照審批程序完成審批。組織實施按時進場－－－進場后的試飛－－－飛機及航攝設(shè)備的檢查－－－空域協(xié)調(diào)－－－航空攝影數(shù)據(jù)獲取。質(zhì)量控制（詳見投標說明中的質(zhì)量控制措施）成果資料的檢查和驗收在整個作業(yè)過程中，實行“實時檢查制度”，質(zhì)檢人員與影像處理人員隨時與現(xiàn)場保持聯(lián)系，航攝完的影像數(shù)據(jù)及時傳送回來，及時處理。除現(xiàn)場人員通過軟件進行預檢外，家里的圖像處理人員要及時將影像以最快的速度交給質(zhì)檢人員進行檢查。在48小時之內(nèi)給現(xiàn)場反饋信息，發(fā)現(xiàn)問題，及時補飛。確保整個攝區(qū)沒有缺陷和需要補攝的內(nèi)容后，按照《數(shù)字航空攝影資料整理說明》2007年試用版的要求進行影像加工和資料整理。所有成果資料整理完畢后，盡快提交甲方進行驗收。6.2實施進度安排具體進度安排如下：項目啟動后6個月內(nèi)進行攝區(qū)的資料收集及準備工作，主要收集研究氣像資料、空管資料、攝區(qū)相關(guān)資料以及地形圖等，并盡快完成該攝區(qū)的詳細航攝技術(shù)設(shè)計；辦理航攝軍區(qū)批文（或手續(xù)），申請空域飛行許可；檢校場選取和基站布設(shè)； 控制點測量；飛機、航攝設(shè)備和人員進駐作業(yè)點位區(qū)域，試飛和攝影前的準備。攝區(qū)進行航攝、影像數(shù)據(jù)處理、質(zhì)量檢查；航攝資料整理；基站同步觀測；IMU/DGPS數(shù)據(jù)處理、檢校場空三計算、外方位元素計算；精度驗證樣區(qū)野外檢測點測量。項目啟動后與外業(yè)無人機數(shù)據(jù)獲取同步進行。整理所有航攝成果，包括像片外方位元素成果、基礎(chǔ)數(shù)據(jù)資料、精度驗證樣區(qū)數(shù)據(jù)處理結(jié)果、三維數(shù)據(jù)成果；航攝成果驗收、送審、移交。第四章ARC336無人機航攝系統(tǒng)軟硬件及技術(shù)指標1.飛行安全措施無人機飛行不用于大型飛機作業(yè)飛行，其飛行安全措施尤為特殊和重要，作業(yè)過程中嚴格執(zhí)行以下條例：1、嚴格仔細認真檢查飛機，確保故障缺陷不上天。2、嚴格認真檢查每一塊電池的工作狀況，確保上天飛行的電池處于健康狀況。3、選用技術(shù)熟練的無人機放飛手，確保操控飛機無差錯。4、能見度小于2公里不放飛，風力大于3級不放飛。5、一旦空中飛行中發(fā)生、遇到特殊情況，應(yīng)立即盡量操控飛機遠離航拍區(qū)域。2.無人機系統(tǒng)作業(yè)基本技術(shù)要求1、影像地面分辨率ARC336無人機系統(tǒng)除了可承擔常規(guī)分辨率的航攝任務(wù)外，也同時滿足高分辨地面傾斜影像的獲取任務(wù)（2-3cm地面分辨率），這是大型固定翼飛機乃至部分無人機系統(tǒng)無法完成的工作，特別是用戶對數(shù)據(jù)分辨率有特殊超高要求時，該無人機系統(tǒng)能夠完全勝任，獲取的超高分辨率成果數(shù)據(jù)可以為制作超高分辨率三維模型提供強有力的數(shù)據(jù)保證。2、航攝重疊度要求該無人機系統(tǒng)傾斜航空攝影要求采用大重疊設(shè)計方案，要求航向、旁向重疊度均為75%±5%，保證后期三維數(shù)據(jù)制作的源數(shù)據(jù)質(zhì)量。3、航攝分區(qū)的劃分根據(jù)地形類型和成圖精度要求的不同，按規(guī)范的規(guī)定和數(shù)字航攝儀性能劃分航攝分區(qū)，同一分區(qū)內(nèi)的景物特征應(yīng)基本一致，不能出現(xiàn)高差特別大的區(qū)域或地面地物。分區(qū)的基準面高程原則上按規(guī)范要求進行設(shè)計。4、航攝季節(jié)在規(guī)定的航攝期限內(nèi)，選擇地表植被及其它覆蓋物（如：積雪、洪水等）對成圖影響較小、云霧少、無揚塵（沙）、大氣透明度好的季節(jié)進行攝影。區(qū)別于傳統(tǒng)大型固定翼飛機或者大型無人機系統(tǒng)，ARC336無人機系統(tǒng)可在云下、陰天但通透性較好的天氣作業(yè)，極大的增加任務(wù)完成效率，保障項目執(zhí)行的工期。5、攝影時間根據(jù)地形條件的不同，嚴格按規(guī)范規(guī)定的太陽高度角要求選擇攝影時間。通常選擇正午時分太陽角最小的時刻進行影像獲取。6、飛行質(zhì)量保證每個視角的傾斜影像均覆蓋攝區(qū)邊緣，且滿足傾斜航攝的重疊度要求。通常要在航向方向邊界向外延長25-30條基線，攝區(qū)旁向方向邊界區(qū)域各向外側(cè)延伸3-4條測線，充分保障攝區(qū)邊界部分的三維數(shù)據(jù)生產(chǎn)效果。在高差特別大的地區(qū)，可以插補航線。7、影像質(zhì)量為確保成圖精度，應(yīng)特別注重影像質(zhì)量：影像質(zhì)量特別強調(diào)影像清晰，反差適中，顏色飽和，色彩鮮明，色調(diào)一致。有較豐富的層次、能辨別與地面分辨率相適應(yīng)的細小地物影像，滿足外業(yè)全要素精確調(diào)繪和室內(nèi)判讀的要求。3.系統(tǒng)技術(shù)標準3.1外業(yè)技術(shù)標準及要求外業(yè)工作首先應(yīng)遵守國家測繪政策法規(guī)，包括但不限于下列測繪行業(yè)標準：(1)《低空數(shù)字航空攝影測量外業(yè)規(guī)范》（CH/Z3004－2010）；(2)《無人機航攝系統(tǒng)技術(shù)要求》（CH/Z3002－2010）；(3)《無人機航攝安全作業(yè)基本要求》（CH/Z3001－2010）；(4)《低空數(shù)字航空攝影規(guī)范》（CH/Z3005－2010）等。該無人機系統(tǒng)執(zhí)行任務(wù)的地面分辨率為3cm，獲取的數(shù)據(jù)成果可以用以制作精度和細節(jié)都很高的三維模型數(shù)據(jù)，在行業(yè)中處于領(lǐng)先水平。3.2提交三位成果整體要求1、在無人機系統(tǒng)航攝獲取的影像數(shù)據(jù)基礎(chǔ)上，按照快速實景真三維移交成果內(nèi)容進行任務(wù)區(qū)真三維影像數(shù)據(jù)的制作和整理，在約定期限內(nèi)移交合格的產(chǎn)品成果。2、三維成果支持第三方軟件的格式要求，可進行修飾、編輯等操作。3、三維成果必須真實反映攝區(qū)內(nèi)地物地貌及地面建筑等分布情況，樹木和建筑等需要對其獨立真實空間位置、獨立真實形態(tài)、貼圖紋理及顏色進行逼真還原，不得使用批量貼片種樹或通用標準貼圖紋理，以達到整體景觀效果的現(xiàn)勢性、真實性。4、三維成果必須真實反映攝區(qū)內(nèi)的獨特景觀地形及異形建筑等外貌特點，需要對地面獨立真實空間位置、形態(tài)、貼圖紋理及顏色進行逼真還原，不得使用通用標準貼圖，以達到整體景觀效果的現(xiàn)勢性、真實性。5、三維成果支持多重（8層或以上）LOD金字塔結(jié)構(gòu)，以保證最優(yōu)化的客戶端瀏覽調(diào)度體驗。6、三維成果需在無人機獲取的3cm分辨率影像基礎(chǔ)上進行，以達到精細模型的細節(jié)和效果要求。7、三維模型成果需達到以下測繪精度要求：模型的相對平面位置精度應(yīng)優(yōu)于3cm，高程精度應(yīng)優(yōu)于4.5cm；在提供地面控制點測量數(shù)據(jù)的前提下，模型的絕對平面位置精度需達到8.5cm，高程精度需達到6.5cm。8、三維模型數(shù)據(jù)需能夠真實的反應(yīng)地面建筑、固定物體、高架鏤空建筑等地表物體的外形輪廓及構(gòu)造情況，對于其輪廓的表現(xiàn)應(yīng)是實景狀態(tài)，即：建筑物外表窗戶結(jié)構(gòu)、頂端空調(diào)及金屬框架結(jié)構(gòu)等線條清晰、表現(xiàn)細節(jié)豐富，均能反應(yīng)實際結(jié)構(gòu)造型，達到實景三維模型效果；地面移動物體，如汽車、人員等需自動剔除，除去樹木或牌匾等大型物體遮擋原因，應(yīng)真實反映街道路面及兩邊的地物特點及外形色彩，滿足辨別及數(shù)據(jù)判讀的需要。4.無人機系統(tǒng)數(shù)據(jù)后處理介紹該無人機系統(tǒng)獲取的像片外業(yè)數(shù)據(jù)經(jīng)過內(nèi)業(yè)相關(guān)數(shù)據(jù)后處理后形成相關(guān)測繪數(shù)字產(chǎn)品，基本流程如下：4.1空三處理傾斜數(shù)據(jù)的空三處理使用Acute3D公司的Smart3DCapture軟件。Smart3DCapture軟件的AT模塊采用光束法局域網(wǎng)平差空中三角測量，支持垂直影像和傾斜影像同時導入?yún)⑴c空三計算。具體方法為：（1）導入相機檢校文件與每張像片的外方位元素，創(chuàng)建攝區(qū)空三工程文件。根據(jù)外方位元素得到攝區(qū)像主點。（2）將攝區(qū)外業(yè)像控點量測到空三工程中。為保證控制點的量測精度，每個控制點在每個鏡頭上至少刺一個點位，根據(jù)刺點點位信息將控制點量入軟件模塊。（3）空中三角測量計算設(shè)置（4）傾斜空中三角測量成果檢查Smart3DCapture軟件AT模塊經(jīng)過ExtractingKeypoints（提取特征點）、SelectingPairs（提取同名像對）、InitializationOrientation（相對定向）、MatchingPoints（匹配連接點）、BundleAdjustment（區(qū)域網(wǎng)平差）等步驟的運算處理，得到攝區(qū)空中三角測量成果。為提高空中三角測量的成果精度，可以使用軟件對攝區(qū)進行二次空三運算，最終得到更精確的攝區(qū)空三結(jié)果報告，在獲得符合技術(shù)精度要求的空三節(jié)過后進行后續(xù)三維建模處理。4.2三維建模4.2.1三維建模數(shù)據(jù)制作流程簡介實景真三維制作工藝流程圖4.2.2軟件簡介Smart3DCapture軟件是由數(shù)據(jù)軟件制造商Acute3D公司研發(fā)生產(chǎn)，能提供城市三維制圖高級解決方案。Astrium公司的Smart3DCapture軟件能有效支持行業(yè)應(yīng)用專業(yè)人士、測繪公司以及航攝相機制造廠商建立三維模型，從各種立體像對中提取精確的數(shù)據(jù)。Smart3DCapture軟件可支持多種航攝相機拍攝的傾斜攝影圖像的快速、全自動處理。主要技術(shù)特點：（1）可生成完全校正的框幅式影像，無變形，可用于像對測量，可導出至外部軟件直接使用；（2）帶真實紋理的不規(guī)則三角網(wǎng)（TIN）可展現(xiàn)屋頂及里面的復雜細節(jié)，隨時可集成至通用的軟件包中。Smart3DCapture軟件可支持所有角度的測圖量測，不僅局限于屋頂至屋底的量測；即使采用非測量相機拍攝的傾斜影像也可直接進行精準的測量。Smart3DCapture軟件具有多功能的3D瀏覽器，其中包含一個3D瀏覽器工具，該瀏覽器可兼容一切規(guī)范、操作系統(tǒng)，免費分發(fā)。該工具與第三方軟件結(jié)合使用可實現(xiàn)3D量測，水位模擬，GIS數(shù)據(jù)庫集成等一系列功能。Smart3DCapture軟件具有快速處理的軟硬件集成系統(tǒng)。包含處理軟件及高端配置的并行GPU框架硬件，專用硬盤存儲可保證快速數(shù)據(jù)讀取及高效計算。另外，并行處理能力極大提高了計算機速度，減少了運行時間。同時還包含了大量的服務(wù)及支持包，比如有安裝、生產(chǎn)及現(xiàn)場及時支持、軟件維護、培訓、支持及定制開發(fā)、定制處理服務(wù)等。4.2.3數(shù)據(jù)處理結(jié)果分析我們利用傾斜影像制作三維真實場景前，需要利用傾斜數(shù)據(jù)處理軟件進行前期的數(shù)據(jù)處理，生成一些制作三維真實場景所需的中間產(chǎn)品。以傾斜攝影試驗成果為例，各主要步驟及產(chǎn)品技術(shù)特點總結(jié)如下：基于傾斜攝影測量軟件，可進行：控制場處理：創(chuàng)建工程、量測控制點、相機角度計算、結(jié)果發(fā)布。試驗場處理：創(chuàng)建工程、影像質(zhì)量檢查IQC、準確性質(zhì)量檢查AQC、處理質(zhì)量檢查PQC、正射糾正、成果檢查及分發(fā)、自動勻色及Mosaic、成果檢查及分發(fā)、為用戶添加imagelicense并檢查等?；趦A斜攝影測量軟件數(shù)據(jù)處理流程圖基于傾斜數(shù)據(jù)處理所生成的二維產(chǎn)品具有如下技術(shù)特點：基于以色列ＩＤＡＮ軟件平臺，可進行多視角瀏覽——同一區(qū)域東南西北四個角度的傾斜影像及正射影像?？苫趦A斜影像進行二維影像三維量測，包括：距離、角度、面積、高度、海拔經(jīng)緯度等。圖層疊加：將ESRI矢量文件和地理信息數(shù)據(jù)與傾斜影像疊加顯示影像搜索：通過直接點擊地圖或輸入地理坐標來搜索影像OnLine：在線解決方案可以在線實現(xiàn)ＧＩＳ平臺的大部分功能，實現(xiàn)快速檢索和協(xié)作共享經(jīng)Smart3D軟件生成的實景三維成果可以與后續(xù)第三方軟件結(jié)合應(yīng)用，在實際數(shù)字城市建設(shè)中發(fā)揮獨特的優(yōu)勢和作用，其編輯及相關(guān)應(yīng)用的流程示意圖如下：4.2.4基于Smart3DCapture軟件數(shù)據(jù)處理結(jié)果分析利用Smart3DCapture進行三維真實場景自動生成。采用該系統(tǒng)主要的技術(shù)特點：（1）自動化程度高正射影像和傾斜影像全自動聯(lián)合空三；全自動為建筑物創(chuàng)建高密度的不規(guī)則三角網(wǎng)，并自動貼紋理。（2）區(qū)別于傳統(tǒng)建模軟件的三維數(shù)據(jù)成果采用基于傾斜航空攝影的全自動實景真三維制作方法，處理生產(chǎn)攝區(qū)所有實景真三維數(shù)據(jù)成果資料?？头藗鹘y(tǒng)建模軟件人工建模和貼圖失真的缺點。全自動建模示意圖如下(涵蓋側(cè)面結(jié)構(gòu)的制作)：由Smart3DCapture軟件制作的真三維模型數(shù)據(jù)有以下幾個特點：1、紋理真實性2、建筑物模型真實性3、表現(xiàn)細部特征4、高精度4.2.5三維建模創(chuàng)建傾斜攝區(qū)三維模型的生產(chǎn)使用Smart3DCapture軟件處理的空三成果作為數(shù)據(jù)源。創(chuàng)建三維模型：斜攝區(qū)模型制作的計算任務(wù)量較大，為提高數(shù)據(jù)處理速度，處理過程中將攝區(qū)分割成N個模型小塊進行處理。Smart3DCapture軟件完全根據(jù)航攝獲取的影像數(shù)據(jù)制作三維模型成果，可以真實還原地物的空間位置、形態(tài)、顏色和紋理。且Smart3DCapture支持多結(jié)點并行處理，單位擁有4臺處理器，可以同時處理4塊模型分塊，把三維成果制作效率提高4倍。4.3三維模型成果提交傾斜攝區(qū)三維建模成果一般制作提交一套（S3C格式）三維建模數(shù)據(jù)成果，具體可根據(jù)甲方要求進行成果整理。第五章傾斜攝影數(shù)據(jù)成果移交資料清單表根據(jù)甲方要求制定第六章安全和保密措施航空攝影測量屬于野外高空作業(yè)，對作業(yè)人員、外業(yè)人員的安全保障工作顯得尤為重要。1、人員設(shè)備安全保障及承諾我公司外業(yè)設(shè)備每周都進行正常維護保養(yǎng)，每月一次定期檢修，保持使用時性能良好；我公司人員隨時配備機上藥品食品以及補助，保障工作人員良好工作狀態(tài)和以備突發(fā)狀況，保障生產(chǎn)安全。2、數(shù)據(jù)安全保障及承諾為了保證數(shù)據(jù)的安全，我公司保證做到：場地安全性承擔方在實施過程中不能留有數(shù)據(jù)的任何復制產(chǎn)品。在數(shù)據(jù)運輸過程中，全程人員跟隨，嚴格接收歸檔手續(xù)交接數(shù)據(jù)，防止數(shù)據(jù)的遺失和泄露。人員素質(zhì)的保證：內(nèi)部的安全性往往是容易被忽略的一個環(huán)節(jié)。其中最為重要的是人員素質(zhì)的問題。因此，應(yīng)該挑選素質(zhì)高、品質(zhì)好、作風過硬的人員參與該項目的實施，尤其是在關(guān)鍵業(yè)務(wù)崗位上的人員，應(yīng)加強組織部門的考察。數(shù)據(jù)版權(quán)保證：凡屬于本次項目成果數(shù)據(jù)，未經(jīng)業(yè)主允許，不轉(zhuǎn)賣于任何第三方，我公司內(nèi)部不能留有任何的數(shù)據(jù)產(chǎn)品。3、制度安全保障及承諾本項目我公司將成立安全領(lǐng)導小組，實行安全責任制，按照“誰主管、誰負責”的原則。安全領(lǐng)導小組將采取多種形式不定期地對項目組人員進行安全教育。嚴格執(zhí)行安全保障措施。4、數(shù)據(jù)生產(chǎn)安全保障措施及承諾4.1安全生產(chǎn)目標1）加強安全教育和措施，杜絕員工因公責任傷亡事故；2）杜絕因管理不善和使用不當而造成儀器設(shè)備損傷，影響作業(yè)工期；3）杜絕因管理不善而造成交通運輸、火災(zāi)、中毒等重大事故；4）杜絕因管理不善或使用不當造成測繪資料的損壞和丟失、泄密；5）遵守社會公德，安全文明生產(chǎn)。4.2安全生產(chǎn)管理體系在作業(yè)現(xiàn)場建立安全生產(chǎn)管理體系，高起點、嚴要求地做好安全生產(chǎn)的各項工作。建立以項目部負責人為本項目安全生產(chǎn)第一責任人的安全生產(chǎn)管