項(xiàng)目一電動機(jī)正反轉(zhuǎn)電氣控制

1.11.21.3低壓電器相關(guān)知識電氣控制電路相關(guān)知識1.4應(yīng)用舉例

項(xiàng)目簡述

1.5實(shí)訓(xùn)操作及視頻演示思維導(dǎo)圖一、項(xiàng)目簡述工農(nóng)業(yè)生產(chǎn)中，生產(chǎn)機(jī)械的運(yùn)動部件往往要求實(shí)現(xiàn)正反兩個方向運(yùn)動，這就要求拖動電動機(jī)能正反向旋轉(zhuǎn)。例如，在銑床加工中工作臺的左右、前后和上下運(yùn)動，起重機(jī)的上升與下降等，可以采用機(jī)械控制、電氣控制或機(jī)械電氣混合控制的方法來實(shí)現(xiàn)，當(dāng)采用電氣控制的方法實(shí)現(xiàn)時，則要求電動機(jī)能實(shí)現(xiàn)正反轉(zhuǎn)控制。從電動機(jī)的原理可知，改變電動機(jī)三相電源的相序即可改變電動機(jī)的旋轉(zhuǎn)方向，而改變?nèi)嚯娫吹南嘈蛑恍枞我庹{(diào)換電源的兩根進(jìn)線，如圖1-1所示。合上開關(guān)QS，按下啟動按鈕SB2，電動機(jī)正轉(zhuǎn)；按下停止按鈕SB1，電動機(jī)停止，按下反轉(zhuǎn)啟動按鈕SB3，電動機(jī)反轉(zhuǎn)。1.按鈕按鈕開關(guān)是一種用人力（一般為手指或手掌）操作，并具有儲能（彈簧）復(fù)位的一種控制開關(guān)。按鈕的觸點(diǎn)允許通過的電流較小，一般不超過5A，因此一般情況下不直接控制主電路，而是在控制電路中發(fā)出指令或信號去控制接觸器、繼電器等電器，再由它們?nèi)タ刂浦麟娐返耐〝唷⒐δ苻D(zhuǎn)換或電氣聯(lián)鎖等。二、電氣控制器件相關(guān)知識（一）按鈕、刀開關(guān)2、按鈕符號及結(jié)構(gòu)2、刀開關(guān)1、刀開關(guān)又稱閘刀開關(guān)，是一種結(jié)構(gòu)最簡單、應(yīng)用最廣泛的手動電器。在低壓電路中，作為不頻繁接通和分?jǐn)嚯娐酚?，或用來將電路與電源隔離。2、刀開關(guān)型號及結(jié)構(gòu)通常在電路中起通斷、隔離作用。不能倒裝或平裝；不能頻繁操作，只能通斷小負(fù)載。

二、接觸器接觸器是一種在電磁力的作用下，能夠自動地接通或斷開帶有負(fù)載的主電路（如電動機(jī)）的自動控制電器。1、工作原理：當(dāng)按鈕撳下時，線圈通電，靜鐵心被磁化并把動鐵心（銜鐵）吸上，帶動轉(zhuǎn)軸使觸頭閉合，從而接通電路。當(dāng)放開按鈕時，過程與上述相反，使電路斷開。2、接觸器工作原理靜鐵心線圈釋放彈簧動鐵心（銜鐵）短路環(huán)線圈中通入的交流電在鐵芯中產(chǎn)生交變的磁通，銜鐵產(chǎn)生振動，發(fā)出噪聲。短路環(huán)消除振動和噪聲：在交流接觸器鐵芯和銜鐵的兩個不同端部各開一個槽，槽內(nèi)嵌裝一個用銅、康銅或鎳鉻合金材料制成的短路環(huán)，又稱減振環(huán)或分磁環(huán)。保證銜鐵可靠吸合。3、接觸器的結(jié)構(gòu)及型號CJT1系列交流接觸器4、交流接觸器常見故障：1）觸頭過熱原因：接觸壓力不足，觸點(diǎn)表面氧化，觸點(diǎn)容量不夠等。2）觸頭磨損原因：電氣磨損或機(jī)械磨損3）線圈失電后觸頭不能復(fù)位原因：觸頭被電弧焊在一起了，鐵心剩磁太大，彈簧彈力不足，活動部分被卡住。4）鐵心噪聲太大5）線圈過熱或燒毀（三）熱繼電器是一種常見的保護(hù)電器。利用電流的熱效應(yīng)而動作，主要用來對連續(xù)運(yùn)行的電動機(jī)進(jìn)行過載保護(hù)。發(fā)熱電阻絲雙金屬片導(dǎo)板觸頭調(diào)節(jié)旋鈕手動復(fù)位按扭受熱變形方向JR36FR表示符號：熱繼電器動作(一)不帶斷相保護(hù)裝置的熱繼電器工作原理示意圖

差動式斷相保護(hù)裝置動作原理a）未通電；b）三相額定電流；c）三相同時過載；d）一相斷相（二）帶斷相保護(hù)裝置的熱繼電器（三）型號由于熱繼電器主雙金屬片受熱膨脹的熱慣性及動作機(jī)構(gòu)傳遞信號的惰性原因，熱繼電器從電動機(jī)過載到觸點(diǎn)動作需要一定的時間，因此熱繼電器不能作短路保護(hù)。但也正是這個熱慣性和機(jī)械惰性，保證了熱繼電器在電動機(jī)起動或短時過載時不會動作，從而滿足了電動機(jī)的運(yùn)行要求說明（四）符號作用：短路和嚴(yán)重過載保護(hù)應(yīng)用：串接于被保護(hù)電路的首端優(yōu)點(diǎn)：結(jié)構(gòu)簡單，維護(hù)方便，價格便宜，體小量輕分類：

（四）熔斷器瓷插式RC螺旋式RL有填料式RT無填料密封式RM快速熔斷器RS自恢復(fù)熔斷器瓷插式熔斷器螺旋式熔斷器（四）熔斷器有填料式熔斷器無填料密封式熔斷器快速熔斷器自恢復(fù)熔斷器（一）結(jié)構(gòu)有填料密閉管式熔斷器RT0-200熔管是熔體的保護(hù)外殼，用耐熱絕緣材料制成，在熔體熔斷時兼有滅弧作用。熔座是熔斷器的底座，作用是固定熔管和外接引線。熔體熔體是熔斷器的主要組成部分。常用形式：絲狀、片狀或柵狀。熔體的材料：①鉛、鉛錫合金或鋅等低熔點(diǎn)材料，多用于小電流電路；②銀、銅等較高熔點(diǎn)的金屬，多用于大電流電路。（二）工作原理利用金屬導(dǎo)體作為熔體串聯(lián)在被保護(hù)的電路中，當(dāng)電路發(fā)生過載或短路故障時，通過熔斷器的電流超過某一規(guī)定值時，以其自身產(chǎn)生的熱量使熔體熔斷，從而自動分?jǐn)嚯娐罚鸬奖Ｗo(hù)作用。對過載反應(yīng)很不靈敏。電氣設(shè)備發(fā)生輕度過載時，熔斷器將持續(xù)很長時間才熔斷，有時甚至不熔斷。因此，除在照明電路中外，熔斷器一般不宜用作過載保護(hù)，主要用作短路保護(hù)。

熔斷器按結(jié)構(gòu)形式分:半封閉插入式無填料封閉管式有填料封閉管式自復(fù)式二、常用的低壓熔斷器RC1A系列插入式熔斷器一般用在交流

50HZ、額定電壓380V及以下，額定電流200A及以下的低壓線路末端或分支電路中，作為電氣設(shè)備的短路保護(hù)及一定程度的過載保護(hù)。用途（三）RClA系列插入式熔斷器(瓷插式熔斷器)型號結(jié)構(gòu)（四）RLl系列螺旋式熔斷器結(jié)構(gòu)用途RLl系列螺旋式熔斷器廣泛應(yīng)用于控制箱、配電屏、機(jī)床設(shè)備及振動較大的場合，在交流額定電壓500V、額定電流200A及以下的電路中，作為短路保護(hù)器件。a)外形b)結(jié)構(gòu)（五）RMl0系列無填料封閉管式熔斷器型號RM10系列無填料封閉管式熔斷器用途是一種大分?jǐn)嗄芰Φ娜蹟嗥?，廣泛用于短路電流較大的電力輸配電系統(tǒng)中，作為電纜、導(dǎo)線和電氣設(shè)備的短路保護(hù)及導(dǎo)線、電纜的過載保護(hù)。（六）RT0系列有填料封閉管式熔斷器（七）快速熔斷器快速熔斷器又叫半導(dǎo)體器件保護(hù)用熔斷器。結(jié)構(gòu)快速熔斷器的典型結(jié)構(gòu)圖主要用途：用于硅元件變流裝置內(nèi)部的短路保護(hù)。由于硅元件的過載能力差，因此要求短路保護(hù)元件應(yīng)具有快速動作的特征?？焖偃蹟嗥髂軡M足這種要求，且結(jié)構(gòu)簡單，使用方便，動作靈敏可靠，因而得到了廣泛應(yīng)用。熔斷器符號4．熔斷器的選用只有正確選擇熔斷器和熔體，才能起到應(yīng)有的保護(hù)作用。選擇熔斷器的基本原則如下。（1）根據(jù)使用場合確定熔斷器的類型。例如，容量較小的照明線路或電動機(jī)的保護(hù)，宜采用RC1A系列插入式熔斷器或RM10系列無填料封閉管式熔斷器；短路電流較大的電路或有易燃?xì)怏w的場合，宜采用具有高分?jǐn)嗄芰Φ腞L系列螺旋式熔斷器或RT（包括NT）系列有填料封閉管式熔斷器；保護(hù)硅整流器件及晶閘管的場合，應(yīng)采用快速熔斷器（RLS或RS系列）。（2）熔斷器的額定電壓必須等于或高于線路的額定電壓。額定電流必須等于或大于所裝熔體的額定電流。（3）熔體額定電流應(yīng)根據(jù)實(shí)際使用情況按以下原則計(jì)算。①對于照明、電熱等電流較平穩(wěn)、無沖擊電流的負(fù)載短路保護(hù)，熔體的額定電流應(yīng)等于或稍大于負(fù)載的額定電流。②對一臺不經(jīng)常啟動且啟動時間不長的電動機(jī)的短路保護(hù)，熔體的額定電流IRN應(yīng)大于或等于電動機(jī)額定電流IN的1.5～2.5倍，即IRN≥(1.5～2.5)IN。③對于頻繁啟動或啟動時間較長的電動機(jī)，其系數(shù)應(yīng)增加到3～3.5。④對多臺電動機(jī)的短路保護(hù)，熔體的額定電流應(yīng)等于或大于其中最大容量電動機(jī)的額定電流INmax的1.5～2.5倍，再加上其余電動機(jī)額定電流的總和，即IRN≥INmax(1.5～2.5)+三、基本控制相關(guān)知識一、電工識圖的基本要求：1、從簡單到復(fù)雜，循序漸進(jìn)識圖。2、應(yīng)具有電工、電子基本理論知識。3、要熟記會用電氣圖形符號和文字符號。4、要熟各類電氣典型基本電路。5、掌握各類電氣圖的繪制特點(diǎn)。6、把電氣圖與土建圖結(jié)合起來看。7、了解電氣圖的有關(guān)標(biāo)準(zhǔn)和規(guī)程。二、識圖的步驟1、詳讀圖紙說明。2、識讀概略圖和框圖。3、讀識電氣原理圖4、讀識電氣接線圖和安裝圖（一）電氣圖識圖及制圖標(biāo)準(zhǔn)生物機(jī)電

三、電氣識圖基本方法

1、先機(jī)后電

2、先主后輔

3、化整為零

4、集零為整

5、統(tǒng)觀全局

6、總結(jié)特點(diǎn)

四、機(jī)床電氣控制系統(tǒng)分析的一般方法步驟：

1、了解機(jī)械設(shè)備的機(jī)械動作及工步圖。分析傳動系統(tǒng)的驅(qū)動方式，含電動、液壓、氣動驅(qū)動原理。

2、了解電器元件的安裝位置及作用。

3、分析機(jī)械部件與電器元件的關(guān)聯(lián)，含操縱手柄，行程控制的檔鐵、撞塊、離合器、電磁鐵等的狀態(tài)及安裝位置。

4、分析電氣控制原理。生物機(jī)電五、分析電氣控制原理圖方法——跟蹤法1、主電路的讀圖法第一步：分清主電路中的用電設(shè)備。第二步：搞清楚用什么電器元件控制用電設(shè)備第三步：了解主電路中其它電器元件的作用。第四步：看電源（交流、直流）2、識讀輔助電路的步驟第一步：看電源（交流、直流）第二步：看輔助電路是如何控制主電路的第三步：看電氣元件之間的關(guān)系分析具體電路、不斷總結(jié)、不斷提高安裝接線圖原理圖（二）三相異步電動機(jī)單相啟?？刂?、三相籠型異步電動機(jī)的啟動控制線路啟動方式：直接啟動(或全壓啟動)

（1）電動機(jī)的點(diǎn)動控制線路

電動機(jī)啟動電流Ist為額定電流IN的4～7倍

點(diǎn)動控制電氣原理

2、線路的保護(hù)設(shè)置（1）短路保護(hù)FU1FU2（2）欠壓和失壓保護(hù)優(yōu)點(diǎn)：第一，防止電源電壓嚴(yán)重下降時電動機(jī)欠壓運(yùn)行。第二，防止電源電壓恢復(fù)時，電動機(jī)白行啟動造成設(shè)備和人身事故。第三，避免多臺電動機(jī)同時啟動造成電網(wǎng)電壓的嚴(yán)重下降。（2）單向直接啟動控制線路三相異步電動機(jī)單向連續(xù)控制

1.線路圖：主電路、控制電路

2.線路分析（2）電路具有的保護(hù)環(huán)節(jié)。①短路保護(hù)。主電路和控制電路分別由熔斷器FU1和FU2實(shí)現(xiàn)短路保護(hù)。當(dāng)控制回路和主回路出現(xiàn)短路故障時，能迅速有效地斷開電源，實(shí)現(xiàn)對電器和電動機(jī)的保護(hù)。②過載保護(hù)。由熱繼電器FR實(shí)現(xiàn)對電動機(jī)的過載保護(hù)。當(dāng)電動機(jī)出現(xiàn)過載且超過規(guī)定時間時，熱繼電器雙金屬片過熱變形，推動導(dǎo)板，經(jīng)過傳動機(jī)構(gòu)，使常閉輔助觸點(diǎn)斷開，從而使接觸器線圈失電，電動機(jī)停轉(zhuǎn)，實(shí)現(xiàn)過載保護(hù)。③欠電壓保護(hù)。當(dāng)電源電壓由于某種原因而下降時，電動機(jī)的轉(zhuǎn)矩將顯著下降，電動機(jī)無法正常運(yùn)轉(zhuǎn)，甚至引起電動機(jī)堵轉(zhuǎn)而燒毀。采用具有自鎖的控制電路可避免出現(xiàn)這種事故。因?yàn)楫?dāng)電源電壓低于接觸器線圈額定電壓的75%左右時，接觸器就會釋放，自鎖觸點(diǎn)斷開，同時常開主觸點(diǎn)也斷開，使電動機(jī)斷電，起到保護(hù)作用。④失電壓保護(hù)。電動機(jī)正常運(yùn)轉(zhuǎn)時，電源可能停電，當(dāng)恢復(fù)供電時，如果電動機(jī)自行啟動，就很容易造成設(shè)備和人身事故。采用帶自鎖的控制電路后，斷電時由于自鎖觸點(diǎn)已經(jīng)打開，因此恢復(fù)供電時電動機(jī)不能自行啟動，從而避免了事故發(fā)生。欠電壓和失電壓保護(hù)作用是按鈕、接觸器控制連續(xù)運(yùn)行的控制電路的一個重要特點(diǎn)。（3）三相異步電動機(jī)點(diǎn)動、連續(xù)控制

基本的點(diǎn)動圖a

帶轉(zhuǎn)換開關(guān)圖b

點(diǎn)動和連續(xù)圖c

利用中間繼電器圖d（三）三相異步電動機(jī)正反轉(zhuǎn)控制線路

1、異步電動機(jī)的正反轉(zhuǎn)控制線路（1）電動機(jī)“正-停-反”控制（2）電動機(jī)“正-反-?！笨刂凭€路

(3)具有自動往返的正反轉(zhuǎn)控制線路互鎖控制：

在電動機(jī)控制線路中，一條電路接通，而保證另一條電路斷開的控制。

作用：在正反轉(zhuǎn)控制線路中引入互鎖控制是為了防止電源短接。

電氣互鎖：利用接觸器常閉觸點(diǎn)，在控制線路中一條電路接通，而保證另一條電路斷開的控制。機(jī)械互鎖控制：利用機(jī)械按鈕，在控制線路中一條電路接通，而保證另一條電路斷開的控制。既有“電氣互鎖”，又有“機(jī)械互鎖”，故稱為“雙重互鎖”，此種控制線路工作可靠性高，操作方便，為電力拖動系統(tǒng)所常用。

（1）正轉(zhuǎn)控制:四、應(yīng)用舉例（一）三相異步電動機(jī)帶按鈕互鎖的正反轉(zhuǎn)控制的安裝調(diào)試試車1．工作任務(wù)①能分析交流電動機(jī)聯(lián)鎖控制原理。②能正確識讀電路圖、裝配圖。③會按照工藝要求正確安裝交流電動機(jī)聯(lián)鎖控制電路。④能根據(jù)故障現(xiàn)象檢修交流電動機(jī)聯(lián)鎖控制電路2．工作圖

3、工作過程分析①正轉(zhuǎn)控制：常閉先打開→對KM2線圈聯(lián)鎖按下SB2KM1常閉觸點(diǎn)打開→對KM2線圈聯(lián)鎖常開后閉合→KM1線圈得電→

KM1主觸點(diǎn)閉合→電動機(jī)M正轉(zhuǎn)

KM1常開觸點(diǎn)閉合→自鎖②由正轉(zhuǎn)直接到反轉(zhuǎn)控制：

KM1常閉觸點(diǎn)閉合→解除對KM2線圈的聯(lián)鎖先常閉打開→KM1線圈失電→KM1主觸點(diǎn)打開→電動機(jī)M停止正轉(zhuǎn)

KM1常開觸點(diǎn)打開→解除自鎖按下SB3KM2常閉觸點(diǎn)閉合→解除對KM1線圈的聯(lián)鎖后常開閉合→KM2線圈得電→KM2主觸點(diǎn)閉合→電動機(jī)M反轉(zhuǎn)

KM2常開觸點(diǎn)閉合→自鎖③停止：

KM2常閉觸點(diǎn)閉合→解除對KM1線圈的聯(lián)鎖按下SB1→KM2線圈失電→ KM2主觸點(diǎn)打開→電動機(jī)M停轉(zhuǎn)

KM2常開觸點(diǎn)打開→解除自鎖（二）CA6140型普通車床電氣控制

1．主要結(jié)構(gòu)及運(yùn)動特點(diǎn)2．電氣控制要求

根據(jù)車床的運(yùn)動情況和工藝要求，車床對電氣控制提出如下要求：(1)主拖動電動機(jī)一般選用三相鼠籠式異步電動機(jī)，并采用機(jī)械變速。

(2)為車削螺紋，主軸要求正、反轉(zhuǎn)，小型車床由電動機(jī)正、反轉(zhuǎn)來實(shí)現(xiàn)，CA6140型車床則靠摩擦離合器來實(shí)現(xiàn)，電動機(jī)只作單向旋轉(zhuǎn)。

(3)一般中、小型車床的主軸電動機(jī)均采用直接啟動。停車時為實(shí)現(xiàn)快速停車，一般采用機(jī)械制動或電氣制動。

(4)車削加工時，需用切削液對刀具和工件進(jìn)行冷卻。為此，設(shè)有一臺冷卻泵電動機(jī)，拖動冷卻泵輸出冷卻液。

(5)冷卻泵電動機(jī)與主軸電動機(jī)有著聯(lián)鎖關(guān)系，即冷卻泵電動機(jī)應(yīng)在主軸電動機(jī)啟動后才可選擇啟動與否；而當(dāng)主軸電動機(jī)停止時，冷卻泵電動機(jī)立即停止。

(6)為實(shí)現(xiàn)溜板箱的快速移動，由單獨(dú)的快速移動電動機(jī)拖動，且采用點(diǎn)動控制。

(7)電路應(yīng)有必要的保護(hù)環(huán)節(jié)、安全可靠的照明電路和信號電路。3、CA6140型車床的控制線路CA6140型車床的電氣原理圖如圖8—2所示，圖中M1為主軸及進(jìn)給電動機(jī)，拖動主軸和工件旋轉(zhuǎn)，并通過進(jìn)給機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)車床的進(jìn)給運(yùn)動；M2為冷卻泵電動機(jī)，拖動冷卻泵輸出冷卻液；M3為溜板快速移動電動機(jī)，拖動溜板實(shí)現(xiàn)快速移動。

1、主軸及進(jìn)給電動機(jī)M1的控制由啟動按鈕SBl、停止按鈕SB2和接觸器KM1構(gòu)成電動機(jī)單向連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)啟動一停止電路。按下SB1線圈通電并自鎖M1單向全壓啟動，通過磨擦離合器及傳動機(jī)構(gòu)拖動主軸正轉(zhuǎn)或反轉(zhuǎn)，以及刀架的直線進(jìn)給。停止時，按下SB2KM1斷電M1自動停車。2、冷卻泵電動機(jī)M2的控制M2的控制由KM2電路實(shí)現(xiàn)。主軸電動機(jī)啟動之后，KM1輔助觸點(diǎn)(9—11)閉合，此時合上開關(guān)SA1KM2線圈通電M2全壓啟動。停止時，斷開SA1或使主軸電動機(jī)M1停止，則KM2斷電，使M2自由停車。

3、快速移動電動機(jī)M3的控制由按鈕SB3來控制接觸器KM3，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)M3的點(diǎn)動。操作時，先將快、慢速進(jìn)給手柄扳到所需移動方向，即可接通相關(guān)的傳動機(jī)構(gòu)，再按下SB3，即可實(shí)現(xiàn)該方向的快速移動。

4、保護(hù)環(huán)節(jié)

(1)電路電源開關(guān)是帶有開關(guān)鎖SA2的斷路器QS。機(jī)床接通電源時需用鑰匙開關(guān)操作，再合上QS，增加了安全性。當(dāng)需合上電源時，先用開關(guān)鑰匙插入SA2開關(guān)鎖中并右旋，使QS線圈斷電，再扳動斷路器QS將其合上，機(jī)床電源接通。若將開關(guān)鎖SA2左旋，則觸頭SA2(03—13)閉合，QS線圈通電，斷路器跳開，機(jī)床斷電。(2)打開機(jī)床控制配電盤壁龕門，自動切除機(jī)床電源的保護(hù)。在配電盤壁龕門上裝有安全行程開關(guān)SQ。，當(dāng)打開配電盤壁龕門時，安全開關(guān)的觸頭SQ2(03—13)閉合，使斷路器線圈通電而自動跳閘，斷開電源，確保人身安全。（3）機(jī)床床頭皮帶罩處設(shè)有安全開關(guān)SQ1，當(dāng)打開皮帶罩時，安全開關(guān)觸頭SQ1（03—1）斷開，將接觸器KM1、KM2、KM3線圈電路切斷，電動機(jī)將將全部停止旋轉(zhuǎn)，確保了人身安全。（4）為滿足打開機(jī)床控制配電盤壁龕門進(jìn)行帶電檢修的需要，可將SQ2安全開關(guān)傳動桿拉出，使觸頭（03—13）斷開，此時QS線圈斷電，QS開關(guān)仍可合上。帶電檢修完畢，關(guān)上壁龕門后，將SQ2開關(guān)傳動桿復(fù)位，SQ2保護(hù)作用照常起作用。（5）電動機(jī)M1、M2由FU熱繼電器FR1、FR2實(shí)現(xiàn)實(shí)現(xiàn)電動機(jī)長期過載保護(hù)；斷路器QS實(shí)現(xiàn)電路的過流、欠壓保護(hù)；熔斷器FU、FU1至FU6實(shí)現(xiàn)各各部分電路的短路保護(hù)。此外，還設(shè)有EL機(jī)床照明燈和HL信號燈進(jìn)行刻度照明。附:CA6140型車床的控制線路五、實(shí)訓(xùn)操作及視頻演示（一）交流接觸器的拆裝（二）電動機(jī)點(diǎn)動控制電路的接線運(yùn)行（三）三相異步電動機(jī)單向啟?？刂齐娐返慕泳€運(yùn)行（四）三相異步電動機(jī)正反轉(zhuǎn)控制電路的接線運(yùn)行微課微課1-8交流接觸器的拆卸微課1-9交流接觸器觸點(diǎn)壓力彈簧的安裝微課1-10交流接觸器的裝配

微課1-11三相異步電動機(jī)點(diǎn)動控制?主電路接線微課1-12三相異步電動機(jī)點(diǎn)動控制?控制電路接線及功能微課1-13三相異步電動機(jī)單向啟?？刂?主電路接線微課1-14三相異步電動機(jī)單向啟停控制?控制電路接線及功能微課1-15三相異步電動機(jī)正反轉(zhuǎn)控制?主電路接線微課1-16三相異步電動機(jī)正反轉(zhuǎn)控制?控制電路接線及功能項(xiàng)目二3050型搖臂鉆床電氣控制低壓電器相關(guān)知識應(yīng)用舉例電氣控制電路相關(guān)知識

實(shí)訓(xùn)操作及視頻演示思維導(dǎo)圖1.了解Z3050型搖臂鉆床的結(jié)構(gòu)與運(yùn)動情況及拖動特點(diǎn)。

2．掌握行程開關(guān)、斷路器、時間繼電器的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)、符號、型號及選擇。

3．熟悉以時間原則控制電動機(jī)的起動與停止電路的設(shè)計(jì)方法。

4．能設(shè)計(jì)自動往返控制線路并能進(jìn)行安裝調(diào)試與故障維修。

5．能分析設(shè)計(jì)異步電動機(jī)Y—△、自耦變壓器等降壓啟動控制線路并能進(jìn)行安裝調(diào)試。

6．掌握Z3050型搖臂鉆床的電氣控制原理分析方法及調(diào)試技能。

7．具有對Z3050型搖臂鉆床常見的電氣故障進(jìn)行分析與排除技能。3050型搖臂鉆床學(xué)習(xí)目標(biāo)返回上級Z3050型搖臂鉆床是一種常見的立式鉆床，適用于單件和成批生產(chǎn)加工多孔的大型零件。具有兩套液壓控制系統(tǒng)：

操縱機(jī)構(gòu)液壓系統(tǒng)：安裝在主軸箱內(nèi)，用以實(shí)現(xiàn)主軸正反、停車制動、空擋、預(yù)選及變速；

夾緊機(jī)構(gòu)液壓系統(tǒng)：安裝在搖臂背后的電器盒下部，用以夾緊松開主軸箱、搖臂及立柱。一、Z3050型搖臂鉆床簡述返回上級Z3050型搖臂鉆床型號含義主要構(gòu)造和運(yùn)動情況

搖臂鉆床主要由底座、內(nèi)立柱、外立柱、搖臂、主軸箱、主軸、工作臺等組成。

Z3050型搖臂鉆床內(nèi)立柱固定在底座上，在它外面套著空心的外立柱，外立柱可繞著內(nèi)立柱回轉(zhuǎn)一周，搖臂一端的套筒部分與外立柱滑動配合，借助于絲桿，搖臂可沿著外立柱上下移動，但兩者不能作相對轉(zhuǎn)動，所以搖臂將與外立柱一起相對內(nèi)立柱回轉(zhuǎn)。

主要構(gòu)造和運(yùn)動情況

Z3050型搖臂鉆床的運(yùn)動形式主運(yùn)動：主軸帶動鉆頭的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動。進(jìn)給運(yùn)動：鉆頭的上下移動。輔助運(yùn)動：主軸箱沿?fù)u臂水平移動、搖臂沿外立柱上下移動、搖臂與外立柱一起相對于內(nèi)立柱回轉(zhuǎn)運(yùn)動。二、電氣控制器件相關(guān)知識

（一）行程開關(guān)（二）低壓斷路器

（三）時間繼電器

返回上級

（四）中間繼電器

行程開關(guān)又稱為限位開關(guān)。作用：將機(jī)械位移轉(zhuǎn)變?yōu)橛|點(diǎn)的動作信號，以控制機(jī)械設(shè)備的運(yùn)動，行程開關(guān)主要用于機(jī)床、自動生產(chǎn)線和其他機(jī)械的限位及程序控制。為了適用于不同的工作環(huán)境，可以將行程開關(guān)做成各種各樣的外形（一）行程開關(guān)返回上級各種類型行程開關(guān)JLXK1行程開關(guān)結(jié)構(gòu)

當(dāng)運(yùn)動部件的擋鐵碰壓行程開關(guān)的滾輪時，杠桿連同轉(zhuǎn)軸一起轉(zhuǎn)動，使凸輪推動撞塊，當(dāng)撞塊被壓到一定位置時，推動微動開關(guān)快速動作，使其動斷觸點(diǎn)斷開，動合觸點(diǎn)閉合。LX19K型行程開關(guān)結(jié)構(gòu)

當(dāng)擋鐵離開頂桿時，頂桿在彈簧的作用下上移，上移到一定位置，接觸橋瞬時進(jìn)行快速換接，觸點(diǎn)迅速恢復(fù)到原狀態(tài)。

當(dāng)運(yùn)動部件的擋鐵碰壓頂桿時，頂桿向下移動，壓縮彈簧使之儲存一定的能量。當(dāng)頂桿移動到一定位置時，彈簧的彈力方向發(fā)生改變，同時儲存的能量得以釋放，完成跳躍式快速換接動作。行程開關(guān)型號含義型號符號

低壓斷路器即低壓自動空氣開關(guān)，又稱自動空氣斷路器。作用：電路的短路、過載、失電壓與欠電壓保護(hù)。能自動分?jǐn)喙收想娐?，是低壓配電網(wǎng)絡(luò)和電力拖動系統(tǒng)中常用的重要保護(hù)電器之一。（二）低壓斷路器返回上級DZ5—20低壓斷路器外形與結(jié)構(gòu)低壓斷路器原理圖

斷路器的三副主觸點(diǎn)串聯(lián)在被控制的三相電路中，按下接通按鈕時，外力使鎖扣克服反作用彈簧的反力，將固定在鎖扣上面的動觸點(diǎn)與靜觸點(diǎn)閉合，并由鎖扣鎖住搭鉤使動靜觸點(diǎn)保持閉合，開關(guān)處于接通狀態(tài)。當(dāng)線路發(fā)生過載時，過載電流流過熱元件產(chǎn)生一定的熱量，使雙金屬片受熱向上彎曲，通過杠桿推動搭鉤與鎖扣脫開，在反作用彈簧的推動下，動、靜觸點(diǎn)分開，從而切斷電路，使用電設(shè)備不致因過載而燒毀。當(dāng)線路發(fā)生短路故障時，短路電流超過電磁脫扣器的瞬時脫扣整定電流，電磁脫扣器產(chǎn)生足夠大的吸力將銜鐵吸合，通過杠桿推動搭鉤與鎖扣分開，從而切斷電路，實(shí)現(xiàn)短路保護(hù)。低壓斷路器出廠時，電磁脫扣器的瞬時脫扣整定電流一般整定為10倍的額定電流）。低壓斷路器工作原理2、DZ10型低壓斷路器

DZ10型低壓斷路器可根據(jù)需要裝設(shè)熱脫扣器（用雙金屬片作過負(fù)荷保護(hù)）、電磁脫扣器（只作短路保護(hù)）和復(fù)式脫扣器（可同時實(shí)現(xiàn)過負(fù)荷保護(hù)和短路保護(hù)）。

DZ10型低壓斷路器采用鋼片滅弧柵，因?yàn)槊摽蹤C(jī)構(gòu)的脫扣速度快，滅弧時間短，一般斷路時間不超過一個周期（0.02

s），斷流能力就比較大。3、漏電保護(hù)斷路器

漏電保護(hù)斷路器通常稱為漏電開關(guān)，是一種安全保護(hù)電器，在線路或設(shè)備出現(xiàn)對地漏電或人身觸電時，迅速自動斷開電路，能有效地保證人身和線路的安全。

漏電保護(hù)斷路器主要由零序互感器TA、漏電脫扣器WS、試驗(yàn)按鈕SB、操作機(jī)構(gòu)和外殼組成。

在電路正常工作時，無論三相負(fù)載電流是否平衡，通過零序電流互感器一次側(cè)的三相電流相量和為零，二次側(cè)沒有電流。

當(dāng)出現(xiàn)漏電和人身觸電時，漏電或觸電電流將經(jīng)過大地流回電源的中性點(diǎn)，因此零序電流互感器一次側(cè)三相電流的相量和就不為零，互感器的二次側(cè)將感應(yīng)出電流，此電流通過使漏電脫扣器線圈動作，則低壓斷路器分閘切斷了主電路，從而保障了人身安全。注意

為了經(jīng)常檢測漏電開關(guān)的可靠性，開關(guān)上設(shè)有試驗(yàn)按鈕，與一個限流電阻R串聯(lián)后跨接于兩相線路上。當(dāng)按下試驗(yàn)按鈕后，漏電斷路器立即分閘，證明該開關(guān)的保護(hù)功能良好。低壓斷路器的型號圖低壓斷路器文字與圖形符號

4．低壓斷路器的選擇

選擇低壓斷路器時主要從以下幾方面考慮。

（1）斷路器額定電壓、額定電流應(yīng)大于或等于線路、設(shè)備的正常工作電壓、工作電流。

（2）斷路器極限通斷能力大于或等于線路最大短路電流。

（3）欠電壓脫扣器額定電壓等于線路額定電壓。

（4）過電流脫扣器的額定電流應(yīng)大于或等于線路的最大負(fù)載電流。

時間繼電器是在線圈得電或斷電后，觸點(diǎn)要經(jīng)過一定時間延時后才動作或復(fù)位，是實(shí)現(xiàn)觸點(diǎn)延時接通和斷開電路的自動控制電器。時間繼電器分為通電延時和斷電延時兩種：電磁線圈通電后，觸點(diǎn)延時通斷的為通電延時型；線圈斷電后，觸點(diǎn)延時通斷的為斷電延時型。（三）時間繼電器

返回上級各種類型的時間繼電器1、時間繼電器的結(jié)構(gòu)

時間繼電器主要由電磁系統(tǒng)、工作觸點(diǎn)、氣室和傳動機(jī)構(gòu)等組成。電磁系統(tǒng)由電磁線圈、鐵芯、銜鐵、反力彈簧和彈簧片組成。工作觸點(diǎn)由兩對瞬時觸點(diǎn)（一對常開與一對常閉）和兩對延時觸點(diǎn)（一對常開與一對常閉）組成。

當(dāng)電路通電后，電磁線圈的靜鐵芯產(chǎn)生磁場力，使銜鐵克服反作用彈簧的彈力而吸合，與銜鐵相連的推板向右運(yùn)動，推動推桿壓縮寶塔型彈簧，使氣室內(nèi)橡皮膜和活塞緩慢向右運(yùn)動，通過彈簧片使瞬時觸點(diǎn)動作的同時也通過杠桿使延時觸點(diǎn)延時動作，延時時間由氣室進(jìn)氣口的節(jié)流程度決定，其節(jié)流程度可用調(diào)節(jié)螺絲完成。2、時間繼電器的工作原理簡述3．時間繼電器的圖形符號與文字符號

4．時間繼電器的型號含義

（四）中間繼電器中間繼電器實(shí)質(zhì)上一個電壓線圈繼電器。作用：用來增加控制電路中的信號數(shù)量或?qū)⑿盘柗糯蟆Ｆ漭斎胄盘柺蔷€圈的通電和斷電，輸出信號是觸點(diǎn)的動作。JZ7JZ8JZ15（三）中間繼電器特點(diǎn)：結(jié)構(gòu)及工作原理與接觸器基本相同。但中間繼電器的觸點(diǎn)對數(shù)多，且沒有主輔之分，各對觸點(diǎn)允許通過的電流大小相同，多數(shù)為5A?？捎脕砜刂贫鄠€元件或回路。JZ7JZ8JZ15（1）結(jié)構(gòu)及工作原理符號（三）中間繼電器觸點(diǎn)內(nèi)部有電磁機(jī)構(gòu)（四）電流繼電器1．過電流繼電器過電流繼電器在電路圖中的符號如圖（2）型號。常用的過電流繼電器有JT4系列交流通用繼電器和JL14系列交直流通用繼電器，其型號及含義分別如下所示。2．欠電流繼電器當(dāng)通過繼電器的電流減小到低于整定值時動作的繼電器稱為欠電流繼電器。在線圈電流正常時這種繼電器的銜鐵與鐵心是吸合的。它常用于直流電動機(jī)勵磁電路和電磁吸盤的弱磁保護(hù)。常用的欠電流繼電器有JL14-Q等系列產(chǎn)品，其結(jié)構(gòu)與工作原理和JT4系列繼電器相似。這種繼電器的動作電流為線圈額定電流的30%～65%，釋放電流為線圈額定電流的10%～20%。因此，當(dāng)通過欠電流繼電器線圈的電流降低到額定電流的10%～20%時，繼電器即釋放復(fù)位，其常開觸點(diǎn)斷開，常閉觸點(diǎn)閉合，給出控制信號，使控制電路做出相應(yīng)的反應(yīng)（五）電壓繼電器反映輸入量為電壓的繼電器稱為電壓繼電器。使用時，電壓繼電器的線圈并聯(lián)在被測量的電路中，根據(jù)線圈兩端電壓的大小而接通或斷開電路，因此這種繼電器線圈的導(dǎo)線細(xì)、匝數(shù)多、阻抗大。過電壓繼電器是當(dāng)電壓大于整定值時動作的電壓繼電器，主要用于對電路或設(shè)備作過電壓保護(hù)，常用的過電壓繼電器為JT4-A系列，其動作電壓可在額定電壓的105%～120%范圍內(nèi)調(diào)整。欠電壓繼電器是當(dāng)電壓降至某一規(guī)定范圍時動作的電壓繼電器；零電壓繼電器是欠電壓繼電器的一種特殊形式，是當(dāng)繼電器的端電壓降至零或接近消失時才動作的電壓繼電器。欠電壓繼電器和零電壓繼電器在線路正常工作時，鐵芯與銜鐵是吸合的，當(dāng)電壓降至低于整定值時，銜鐵釋放，帶動觸點(diǎn)動作，對電路實(shí)現(xiàn)欠電壓或零電壓保護(hù)。常用的欠電壓繼電器和零電壓繼電器有JT4-P系列，欠電壓繼電器的釋放電壓可在額定電壓的40%～70%范圍內(nèi)整定，零電壓繼電器的釋放電壓可在額定電壓的10%～35%范圍內(nèi)調(diào)節(jié)。（一）工作臺自動往返電氣控制三、電氣控制電路相關(guān)知識

返回上級（一）工作臺自動往返兩邊延時的電氣控制根據(jù)要求完成控制電路的設(shè)計(jì)與安裝：（1）工作臺由原位開始前進(jìn)，到終端后自動后退。（2）要求能在前進(jìn)或后退途中任意位置停止或啟動。（3）控制電路設(shè)有短路、失壓、過載和位置極限保護(hù)。（一）工作臺自動往返控制返回上級工作臺自動往返控制線路工作臺自動往返控制線路工作原理（二）工作臺自動往返兩邊延時的電氣控制一些飼料自動加工廠，需要實(shí)現(xiàn)兩地之間的裝料與卸料，將裝袋的飼料從A地運(yùn)輸?shù)紹地存儲，裝載與卸載需要相同的時間（5

s），現(xiàn)設(shè)計(jì)一個自動往返兩邊延時控制電路原理圖。圖2-19所示為用2個時間繼電器來實(shí)現(xiàn)自動往返兩邊延時的電路。該電路的設(shè)計(jì)思路是在自動往返控制電路的基礎(chǔ)上增加對時間的控制，在電路中使用時間繼電器KT1、KT2，在A、B兩地使用SQ1、SQ2常開觸點(diǎn)來控制時間繼電器的接通與斷開，實(shí)現(xiàn)兩行程終點(diǎn)的延時。

自動往返控制原理圖（一）

所示為用一個時間繼電器和一個中間繼電器來實(shí)現(xiàn)自動往返兩邊延時的電路，中間繼電器KA在電路中起到失電壓保護(hù)作用。如果沒有中間繼電器KA，當(dāng)送料小車運(yùn)行到A或B點(diǎn)時，小車會壓合行程開關(guān)SQ1或SQ2，電路突然停電，線路再次送電時，送料小車會因行程開關(guān)SQ1或SQ2被壓而使常開觸點(diǎn)閉合，接觸器KM1或KM2線圈得電，電動機(jī)就會自行啟動而造成事故。2．兩

地

停

留

時

間

不

同

自動往返控制原理圖（二）自動往返控制原理圖（三）四、應(yīng)用舉例

（一）電動機(jī)自動往返兩邊延時的控制線路（1）在一些飼料自動加工廠，需要實(shí)現(xiàn)兩地之間的裝料與卸料，將裝袋的飼料從A地運(yùn)輸?shù)紹地進(jìn)行存儲，裝載與卸載需要相同的時間（5

s）電動機(jī)先啟后停控制原理

電動機(jī)先啟先?？刂圃恚ǘr間原則控制的兩臺電動機(jī)起停控制線路

一個飼料加工廠在攪拌混合料時，按下起動按鈕，先將各種配料通過皮帶機(jī)送入混合罐中3

s后，皮帶拖動電動機(jī)停止，攪拌電動機(jī)起動攪拌飼料20

s后停止。

（三）Z3050型搖臂鉆床電氣控制線路分析及故障排除

1．主電路分析Z3050型搖臂鉆床共有4臺電動機(jī)，除冷卻泵電動機(jī)采用開關(guān)直接啟動外，其余3臺異步電動機(jī)均采用接觸器直接啟動。M1是主軸電動機(jī)，由交流接觸器KM1控制，只要求單方向旋轉(zhuǎn)，主軸的正反轉(zhuǎn)由機(jī)械手Z3050搖臂鉆床電氣控制原理圖3050型搖臂鉆床電氣控制線路分析主電路分析：

Z3050型搖臂鉆床共有4臺電動機(jī)，除冷卻泵電動機(jī)采用開關(guān)直接啟動外，其余3臺異步電動機(jī)均采用接觸器直接啟動。

M1：主軸電動機(jī)，由交流接觸器KM1控制，只要求單方向旋轉(zhuǎn)，主鈾的正反轉(zhuǎn)由機(jī)械手柄操作。M1裝在主軸箱頂部，帶動主軸及進(jìn)給傳動系統(tǒng)，熱繼電器FR是過載保護(hù)元件。

M2：搖臂升降電動機(jī)，裝于主軸頂部，用接觸器KM2和KM3控制正反轉(zhuǎn)。因?yàn)樵撾妱訖C(jī)短時間工作，故不設(shè)過載保護(hù)電器。

M3：液壓油泵電動機(jī)，可以做正向轉(zhuǎn)動和反向轉(zhuǎn)動。正向旋轉(zhuǎn)和反向旋轉(zhuǎn)的啟動與停止由接觸器KM4和KM5控制。熱繼電器FR2是液壓油泵電動機(jī)的過載保護(hù)電器。該電動機(jī)的主要作用是供給夾緊裝置壓力油、實(shí)現(xiàn)搖臂和立柱的夾緊與松開。

M4：冷卻泵電動機(jī)，功率很小，由開關(guān)直接啟動和停止。返回上級3050型搖臂鉆床電氣控制線路分析控制電路分析：

（1）主軸電動機(jī)M1的控制

按下啟動按鈕SB2，則接觸器KM1吸合并自鎖，使主電動機(jī)M1啟動運(yùn)行，同時指示燈HL3亮。

按停止按鈕SB1，則接觸器KM1釋放，使主電動機(jī)M1停止旋轉(zhuǎn)，同時指示燈HL3熄滅。3050型搖臂鉆床電氣控制線路分析控制電路分析：

（2）搖臂升降控制

Z3050型搖臂鉆床搖臂的升降由M2拖動，SB3和SB4分別為搖臂升、降的點(diǎn)動按鈕，由SB3、SB4和KM2、KM3組成具有雙重互鎖的M2正反轉(zhuǎn)點(diǎn)動控制電路。因?yàn)閾u臂平時是夾緊在外立柱上的，所以在搖臂升降之前，先要把搖臂松開，再由M2驅(qū)動升降；搖臂升降到位后，再重新將其夾緊。3050型搖臂鉆床電氣控制線路分析控制電路分析：

（2）搖臂升降控制

搖臂的松、緊是由液壓系統(tǒng)完成的。在電磁閥YV線圈通電吸合的條件下，液壓泵電動機(jī)M3正轉(zhuǎn)，正向供出壓力油進(jìn)入搖臂的松開油腔，推動松開機(jī)構(gòu)使搖臂松開，搖臂松開后，行程開關(guān)SQ2動作、SQ3復(fù)位；若M3反轉(zhuǎn)，則反向供出壓力油進(jìn)入搖臂的夾緊油腔，推動夾緊機(jī)構(gòu)使搖臂夾緊，搖臂夾緊后，行程開關(guān)SQ3動作、SQ2復(fù)位。由此可見，搖臂升降的電氣控制是與松緊機(jī)構(gòu)液壓與機(jī)械系統(tǒng)（M3與YV）的控制配合進(jìn)行的。3050型搖臂鉆床電氣控制線路分析控制電路分析：

（3）主軸箱和立柱的松緊控制

主軸箱和立柱的松、緊是同時進(jìn)行的，SB5和SB6分別為松開與夾緊控制按鈕，由它們點(diǎn)動控制KM4、KM5→控制M3的正、反轉(zhuǎn)，由于SB5、SB6的動斷觸點(diǎn)（17—20—21）串聯(lián)在YV線圈支路中。

操作SB5、SB6使M3點(diǎn)動作的過程中，電磁閥YV線圈不吸合，液壓泵供出的壓力油進(jìn)入主軸箱和立柱的松開、夾緊油腔，推動松、緊機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)主軸箱和立柱的松開、夾緊。

同時，由行程開關(guān)SQ4控制指示燈發(fā)出信號：主軸箱和立柱夾緊時，SQ4的動斷觸點(diǎn)（201—202）斷開而動合觸點(diǎn)（201—203）閉合，指示燈HL1滅，HL2亮；反之，在松開時SQ4復(fù)位，HL1亮而HL2滅。3050型搖臂鉆床電氣常見故障

分析與處理方法

（1）搖臂不能上升（或下降）

故障分析方法：

①行程開關(guān)SQ2不動作，SQ2的動合觸點(diǎn)（6—8）不閉合，SQ2安裝位置移動或損壞；

②接觸器KM2線圈不吸合，搖臂升降電動機(jī)M2不轉(zhuǎn)動；

③系統(tǒng)發(fā)生故障（如液壓泵卡死、不轉(zhuǎn)，油路堵塞等），使搖臂不能完全松開，壓不上SQ2；

④安裝或大修后，相序接反，按SB3搖臂上升按鈕，液壓泵電動機(jī)反轉(zhuǎn)，使搖臂夾緊，壓不上SQ2，搖臂也就不能上升或下降。3050型搖臂鉆床電氣常見故障

分析與處理方法

（1）搖臂不能上升（或下降）

故障排除方法：

①檢查行程開關(guān)SQ2觸點(diǎn)、安裝位置或損壞情況，并予以修復(fù)；

②檢查接觸器KM2或搖臂升降電動機(jī)M2，并予以修復(fù)；

③檢查系統(tǒng)故障原因、位置移動或損壞，并予以修復(fù)；

④檢查相序，并予以修復(fù)。返回上級3050型搖臂鉆床電氣常見故障

分析與處理方法

（2）搖臂上升（下降）到預(yù)定位置后搖臂不能夾緊故障分析方法：

①限位開關(guān)SQ3安裝位置不準(zhǔn)確或緊固螺釘松動，使SQ3限位開關(guān)過早動作；

②活塞桿通過彈簧片壓不上SQ3，其觸點(diǎn)（1—17）未斷開，使KM5、YV不斷電釋放；

③接觸器KM5、電磁鐵YV不動作，電動機(jī)M3不反轉(zhuǎn)。3050型搖臂鉆床電氣常見故障

分析與處理方法

故障排除方法：

①調(diào)整SQ3的動作行程，并緊固好定位螺釘；

②調(diào)整活塞桿、彈簧片的位置；

③檢查接觸器KM3、電磁鐵YV線路是否正常及電動機(jī)M3是否完好，并予以修復(fù)。（2）搖臂上升（下降）到預(yù)定位置后搖臂不能夾緊返回上級3050型搖臂鉆床電氣常見故障

分析與處理方法

（3）立柱、主軸箱不能夾緊（或松開）

故障分析方法：

①按鈕接線脫落、接觸器KM4或KM5接觸不良；

②油路堵塞，使接觸器KM4或KM5不能吸合；3050型搖臂鉆床電氣常見故障

分析與處理方法

（3）立柱、主軸箱不能夾緊（或松開）

故障排除方法：

①檢查按鈕SB5、SB6和接觸器KM4、KM5是否良好，并予以修復(fù)或更換；

②檢查油路堵塞情況，并予以修復(fù)。3050型搖臂鉆床電氣常見故障

分析與處理方法

（4）按SB6按鈕，立柱、主軸箱能夾緊，但放開按鈕后，立柱、主軸箱卻松開。

故障分析方法：

①菱形塊或承壓塊的角度方向錯位，或者距離不適合；

②菱形塊立不起來，因?yàn)閵A緊力調(diào)得太大或夾緊液壓系統(tǒng)壓力不夠所致。3050型搖臂鉆床電氣常見故障

分析與處理方法

（4）按SB6按鈕，立柱、主軸箱能夾緊，

但放開按鈕后，立柱、主軸箱卻松開。

故障排除方法：

①調(diào)整菱形塊或承壓塊的角度與距離；

②調(diào)整夾緊力或液壓系統(tǒng)壓力。3050型搖臂鉆床電氣常見故障

分析與處理方法

（5）按SB6按鈕，立柱、主軸箱能夾緊，但放開按鈕后，立柱、主軸箱卻松開。

故障分析方法：

①菱形塊或承壓塊的角度方向錯位，或者距離不適合；

②菱形塊立不起來，因?yàn)閵A緊力調(diào)得太大或夾緊液壓系統(tǒng)壓力不夠所致。五、實(shí)訓(xùn)操作及視頻演示（一）工作臺自動往返電氣控制電路的接線運(yùn)行（二）工作臺自動往返加延時電氣控制電路的接線運(yùn)行（三）電動機(jī)順序控制的接線運(yùn)行微課2-7

工作臺自動往返電氣控制電路的接線及功能微課2-8

工作臺自動往返兩邊延時控制電路的接線及功能微課2-9

電動機(jī)順序控制電路的接線及功能1．解釋Z3050型的含義3050型搖臂鉆床思考與習(xí)題返回上級2．QS、FU、KM、FR、KT、SB、SQ是什么電器元件？畫出這些電器元件的圖形符號，并寫出中文名稱。

思考與習(xí)題3050型搖臂鉆床返回上級2．QS、FU、KM、FR、KT、SB、SQ是什么電器元件？畫出這些電器元件的圖形符號，并寫出中文名稱。

思考與習(xí)題3050型搖臂鉆床返回上級2．QS、FU、KM、FR、KT、SB、SQ是什么電器元件？畫出這些電器元件的圖形符號，并寫出中文名稱。

思考與習(xí)題3050型搖臂鉆床返回上級2．QS、FU、KM、FR、KT、SB、SQ是什么電器元件？畫出這些電器元件的圖形符號，并寫出中文名稱。

思考與習(xí)題3050型搖臂鉆床返回上級2．QS、FU、KM、FR、KT、SB、SQ是什么電器元件？畫出這些電器元件的圖形符號，并寫出中文名稱。

思考與習(xí)題3050型搖臂鉆床返回上級3．電流繼電器在電路中的作用是什么？它和熱繼電器有何異同？

3050型搖臂鉆床思考與習(xí)題

電流繼電器在電路中作為電動機(jī)或線路過載保護(hù)或短路保護(hù)；熱繼電器在電路中作為電動機(jī)過載保護(hù)，但不能作為短路保護(hù)用；

電流繼電器是根據(jù)電流的電磁效應(yīng)原理工作的，熱繼電器是根據(jù)電流的熱效應(yīng)原理工作的；

電流繼電器的是瞬時動作的，熱繼電器是反時限動作的。返回上級4．既然在電動機(jī)的主電路中裝有熔斷器，為什么還要裝熱繼電器?裝有熱繼電器是否就可以不裝熔斷器？為什么？

3050型搖臂鉆床思考與習(xí)題

熔斷器作為電動機(jī)線路的短路保護(hù)，熱繼電器作為電動機(jī)的過載保護(hù)；當(dāng)電動機(jī)過載電流小，熔體熔斷所需用的時間就較長，甚至不會熔斷，故熔斷器不能作為電動機(jī)的過載保護(hù)；當(dāng)線路短路時，熱繼電器熱元件發(fā)熱來不及傳遞給雙金屬片，而使熱繼電器不能動作，故熱繼電器的能作為線路的短路保護(hù)，所以裝有熱繼電器不可以不裝熔斷器。返回上級5．是否可用過電流繼電器來作電動機(jī)的過載保護(hù)？為什么？

3050型搖臂鉆床思考與習(xí)題

電流繼電器不能作為電動機(jī)過載保護(hù)。

只有流過電流繼電器的電流等于它的動作電流時，電流繼電器才會動作，而電動機(jī)在起動時，起動電流等于額定電流的4～7倍，為了躲過電動機(jī)的起動電流，電流繼電器的動作值應(yīng)整定在電動機(jī)額定電流的4～7倍，當(dāng)電動機(jī)過載時，過載電流不足以使電流繼電器動作，而電動機(jī)會因過載而燒毀，因此電流繼電器不能作為電動機(jī)的過載保護(hù)。返回上級6．Z3050型搖臂鉆床搖臂不能上升的原因有哪些？3050型搖臂鉆床思考與習(xí)題Z3050型搖臂鉆床搖臂不能上升的原因有：

（1）當(dāng)控制電路正常時，搖臂升降電機(jī)壞。

（2）搖臂不能放松，放松電路有問題，或機(jī)械部分卡死等原因造成搖臂不能上升。

（3）當(dāng)搖臂能放松時，搖臂上升控制電路有問題。

（4）在涉及到控制電路有問題時，有線路的導(dǎo)線連接松動，電路元器件損壞，電氣元件觸點(diǎn)接觸不良等原因。返回上級7．位置開關(guān)與按鈕開關(guān)的作用有何異同3050型搖臂鉆床思考與習(xí)題

位置開關(guān)與按鈕都是靠外力的作用來使觸點(diǎn)動作的，按鈕是靠人主觀操作，是主令控制；位置開關(guān)是靠被控制機(jī)械裝置來操作，按照預(yù)先設(shè)定的位置來使觸點(diǎn)動作，是位置控制。返回上級8．有2臺電動機(jī)M1和M2，要求（1）M1先啟動，經(jīng)過10

s后M2啟動；（2）M2啟動后，M1立即停止。試設(shè)計(jì)其控制線路。思考與習(xí)題3050型搖臂鉆床返回上級項(xiàng)目三萬能銑床電氣控制

3.13.23.3低壓電器相關(guān)知識電氣控制電路相關(guān)知識3.4應(yīng)用舉例

項(xiàng)目簡述實(shí)訓(xùn)操作及視頻演示3。5思維導(dǎo)圖X62W萬能銑床組成與結(jié)構(gòu)一、X62W萬能銑床簡述返回上級X62W萬能銑床型號含義X62W萬能銑床的主要結(jié)構(gòu)和運(yùn)動形式

床身固定于底座上，用于安裝和支承銑床的各部件，在床身內(nèi)還裝有主軸部件、主傳動裝置、變速操縱機(jī)構(gòu)等。床身頂部的導(dǎo)軌上裝有懸梁，懸梁上裝有刀桿支架。銑刀則裝在刀桿上，刀桿的一端裝在主軸上，另一端裝在刀桿支架上。刀桿支架可以在懸梁上水平移動，懸梁又可以在床身頂部的水平導(dǎo)軌上水平移動，因此可以適應(yīng)各種不同長度的刀桿。床身的前部有垂直導(dǎo)軌，升降臺可以沿導(dǎo)軌上下移動，升降臺內(nèi)裝有進(jìn)給運(yùn)動和快速移動的傳動裝置及其操縱機(jī)構(gòu)等。在升降臺的水平導(dǎo)軌上裝有滑座，可以沿導(dǎo)軌作平行于主軸軸線方向的橫向移動；工作臺又經(jīng)過回轉(zhuǎn)盤裝在滑座的水平導(dǎo)軌上，可以沿導(dǎo)軌作垂直于主軸軸線方向的縱向移動。這樣，緊固在工作臺上的工件，通過工作臺、回轉(zhuǎn)盤、滑座和升降臺，可以在相互垂直的3個方向上實(shí)現(xiàn)進(jìn)給或調(diào)整運(yùn)動。三、基本控制相關(guān)知識

（一）雙速電動機(jī)調(diào)速控制①低速控制工作原理：合上電源開關(guān)QS，按下低速按鈕SB2，接觸器KM1線圈通電，其自鎖和互鎖觸點(diǎn)動作，實(shí)現(xiàn)對KM1線圈的自鎖和對KM2、KM3線圈的互鎖。主電路中的KM1主觸點(diǎn)閉合，電動機(jī)定子繞組作三角形聯(lián)結(jié)，電動機(jī)低速運(yùn)轉(zhuǎn)。②高速控制工作原理：合上電源開關(guān)QS，按下高速按鈕SB3，接觸器KM1線圈斷電，在解除其自鎖和互鎖的同時，主電路中的KM1主觸點(diǎn)也斷開，電動機(jī)定子繞組暫時斷電。因?yàn)镾B3是復(fù)合按鈕，動斷觸點(diǎn)斷開后，動合觸點(diǎn)就閉合，此刻接通接觸器KM2和KM3線圈。KM2和KM3自鎖和互鎖同時動作，完成對KM2和KM3線圈的自鎖及對KM1線圈的互鎖。KM2和KM3在主電路的主觸點(diǎn)閉合，電動機(jī)定子繞組作雙星形聯(lián)結(jié)，電動機(jī)高速運(yùn)轉(zhuǎn)。

在工作臺與滑座之間的回轉(zhuǎn)盤還可以使工作臺左右轉(zhuǎn)動45°，因此工作臺在水平面上除了可以作橫向和縱向進(jìn)給外，還可以實(shí)現(xiàn)在不同角度的各個方向上的進(jìn)給，用以銑削螺旋槽。由此可見，銑床的主運(yùn)動是主軸帶動刀桿和銑刀的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動；進(jìn)給運(yùn)動包括工作臺帶動工件在水平的縱、橫方向及垂直方向3個方向的運(yùn)動；輔助運(yùn)動則是工作臺在3個方向的快速移動。

銑床的電力拖動系統(tǒng)由3臺電動機(jī)所組成：主軸電動機(jī)、進(jìn)給電動機(jī)和冷卻泵電動機(jī)。銑床對電力拖動及其控制有要求：（1）銑床的主運(yùn)動由一臺籠型異步電動機(jī)拖動，直接啟動，能夠正反轉(zhuǎn)，并設(shè)有電氣制動環(huán)節(jié)，能進(jìn)行變速沖動。（2）工作臺的進(jìn)給運(yùn)動和快速移動均由同一臺籠型異步電動機(jī)拖動，直接啟動，能夠正反轉(zhuǎn)，也要求有變速沖動環(huán)節(jié)。（3）冷卻泵電動機(jī)只要求單向旋轉(zhuǎn)。（4）3臺電動機(jī)之間有聯(lián)鎖控制，即主軸電動機(jī)啟動之后，才能對另外兩臺電動機(jī)進(jìn)行控制。（5）主軸電動機(jī)啟動后才允許工作電動機(jī)工作。X62W萬能銑床電氣控制要求二、低壓電氣相關(guān)知識

（一）轉(zhuǎn)換開關(guān)（二）電磁離合器

返回上級

組合開關(guān)也稱轉(zhuǎn)換開關(guān)。常用于交流50

Hz、380

V以下及直流220

V以下的電氣線路中，供手動不頻繁的接通和分?jǐn)嚯娐?、電源開關(guān)或控制5

kW以下小容量異步電動機(jī)的啟動、停止和正反轉(zhuǎn)。（一）轉(zhuǎn)換開關(guān)

組合開關(guān)有單極、雙極和多極之分。普通類型的轉(zhuǎn)換開關(guān)各極是同時通斷的；特殊類型的轉(zhuǎn)換開關(guān)是各極交替通斷，以滿足不同的控制要求。其表示方法類似于萬能轉(zhuǎn)換開關(guān)。返回上級各種類型的轉(zhuǎn)換開關(guān)

無限位型轉(zhuǎn)換開關(guān)手柄可以在360°范圍內(nèi)旋轉(zhuǎn)，無固定方向。常用的是全國統(tǒng)一設(shè)計(jì)產(chǎn)品HZ10系列，它實(shí)際上就是由多節(jié)觸點(diǎn)組合而成的刀開關(guān)，開關(guān)的3對靜觸點(diǎn)分別裝在3層絕緣墊板上，并附有接線柱，用于與電源及用電設(shè)備相接。

（1）無限位轉(zhuǎn)換開關(guān)

開關(guān)的頂蓋部分是由滑板、凸輪、彈簧、手柄等構(gòu)成的操作機(jī)構(gòu)。由于采用了彈簧儲能，可使觸點(diǎn)快速閉合或分?jǐn)?，因此提高了開關(guān)的通斷能力。HZ10-10/3型組合開關(guān)結(jié)構(gòu)圖

有限位型轉(zhuǎn)換開關(guān)也稱為可逆轉(zhuǎn)換開關(guān)或倒順開關(guān)，只能在90°范圍內(nèi)旋轉(zhuǎn)，有定位限制，類似雙擲開關(guān)，即所謂的兩位置轉(zhuǎn)換類型，常用的為HZ3系列。

（2）有限位轉(zhuǎn)換開關(guān)HZ3-132型轉(zhuǎn)換開關(guān)的手柄有倒、停、順3個位置，手柄只能從“?！蔽恢米筠D(zhuǎn)45°和右轉(zhuǎn)45°HZ系列型號含義

（二）萬能轉(zhuǎn)換開關(guān)

萬能轉(zhuǎn)換開關(guān)主要用于控制電路的轉(zhuǎn)換或功能切換、電氣測量儀表的轉(zhuǎn)換以及配電設(shè)備（油斷路器、低壓空氣斷路器等）的遠(yuǎn)距離控制，亦可用于控制伺服電動機(jī)和其他小容量電動機(jī)的啟動、換向以及變速等。這類轉(zhuǎn)換開關(guān)由于開關(guān)觸點(diǎn)數(shù)量多，具有更多操作位置和觸點(diǎn)，能控制多個回路，適應(yīng)復(fù)雜線路的要求，故有“萬能”轉(zhuǎn)換開關(guān)之稱，是一種能夠換接多個電路的手動控制電器。典型的萬能轉(zhuǎn)換開關(guān)如圖3-5所示。它由觸點(diǎn)座、凸輪、轉(zhuǎn)軸、定位機(jī)構(gòu)、螺桿和手柄等組成，并由1~20層觸點(diǎn)底座疊裝起來。其中每層底座均可裝3對觸點(diǎn)，并由觸點(diǎn)底座中的凸輪（套在轉(zhuǎn)軸上）來控制這3對觸點(diǎn)的接通和斷開。由于各層凸輪可制成不同形狀，因此用手柄將開關(guān)轉(zhuǎn)到不同位置時，通過凸輪的作用，可使各對觸點(diǎn)按所需的變化規(guī)律接通或斷開，以適應(yīng)不同線路的需要。萬能轉(zhuǎn)換開關(guān)的常用型號有LW2、LW4、LW5、LW6、LW8等系列。萬能轉(zhuǎn)換開關(guān)型號含義如下

電磁離合器又稱電磁聯(lián)軸節(jié)，是利用表面摩擦和電磁感應(yīng)原理在兩個旋轉(zhuǎn)運(yùn)動的物體間傳遞力矩的執(zhí)行電器。電磁離合器便于遠(yuǎn)距離控制，控制能量小，動作迅速、可靠，結(jié)構(gòu)簡單，因此廣泛用于機(jī)床的自身控制。銑床上采用的是摩擦式電磁離合器，來實(shí)現(xiàn)銑床工作能的快速進(jìn)給與常速進(jìn)給。電磁離合器為單片式與多片式兩種，機(jī)床上普遍采用多片式電磁離合器。（三）電磁離合器返回上級

當(dāng)線圈通電后產(chǎn)生磁場，將摩擦片吸向鐵芯，銜鐵也被吸住，緊緊壓住各摩擦片，于是，依靠主動摩擦片與從動摩擦片之間的摩擦力使從動齒輪隨主動軸轉(zhuǎn)動，實(shí)現(xiàn)力矩的傳遞。當(dāng)電磁離合器線圈電壓達(dá)到額定值時的85%～105%時，離合器就能可靠地工作。當(dāng)線圈斷電時，裝在內(nèi)外摩擦片之間的圓樁彈簧使銜鐵和摩擦片復(fù)原，離合器便失去傳遞力矩的作用。電磁離合器工作原理多片摩擦式電磁離合器結(jié)構(gòu)示意圖（一）順序控制三、電氣控制相關(guān)知識

（二）三相異步電動機(jī)制動控制電路（一）順序控制（一）三相異步電動機(jī)降壓啟動控制電路返回上級（一）三相異步電動機(jī)降壓啟動控制電路前面章節(jié)所述的電動機(jī)正轉(zhuǎn)和正反轉(zhuǎn)等各種控制電路啟動時，加在電動機(jī)定子繞組上的電壓為額定電壓，屬于全壓啟動（直接啟動）。直接啟動電路簡單，但啟動電流大［IST

=（4～７）IN］，這會對電網(wǎng)其他設(shè)備造成一定的影響。因此當(dāng)電動機(jī)功率較大時（大于7

kW），需采取降壓啟動方式啟動，以降低啟動電流。三相籠型異步電動機(jī)常用的降壓啟動方法有定子串電阻（或電抗）降壓啟動、Y-△降壓啟動、自耦變壓器啟動幾種，雖然方法各異，但目的都是減小啟動電流。（一）三相異步電動機(jī)降壓起動控制電路

1．定子串電阻降壓起動:定子串電阻降壓起動電路中的起動電阻一般采用由電阻絲繞制的板式電阻或鑄鐵電阻，電阻功率大，能夠通過較大電流，但功耗較大，為了降低能耗可采用電抗器代替電阻。電動機(jī)啟動時在三相定子電路中串接電阻，使電動機(jī)定子繞組電壓降低，啟動后再將電阻短路，電動機(jī)仍然在正常電壓下運(yùn)行（一）三相異步電動機(jī)降壓起動控制電路

1．定子串電阻降壓起動:電路的工作原理：先合上電源開關(guān)QS，再按以下步驟完成。2．Y—△降壓起動

定子繞組接成Y形時，由于電動機(jī)每相繞組額定電壓只為△接法的1/，電流為△接法的1/3，電磁轉(zhuǎn)矩也為△接法的1/3。因此，對于△接法運(yùn)行的電動機(jī)，在電動機(jī)啟動時應(yīng)先將定子繞組接成Y形，實(shí)現(xiàn)了降壓起動，減小起動電流，當(dāng)起動即將完成時再換接成△，各相繞組承受額定電壓工作，電動機(jī)進(jìn)入正常運(yùn)行，故這種降壓啟動方法稱為Y—△降壓起動。2．Y—△降壓起動2．Y—△降壓起動按下按鈕SB1→控制電路斷電→KM1、KM2、KM3線圈斷電釋放→電動機(jī)M斷電停車Y-△降壓啟動時，由于啟動轉(zhuǎn)矩降低很多，因此只適用于輕載或空載下啟動的設(shè)備上。此法最大的優(yōu)點(diǎn)是所需設(shè)備較少，價格低，因而獲得較廣泛的應(yīng)用。此法只能用于正常運(yùn)行時為△連接的電動機(jī)上，因此我國生產(chǎn)的JO2系列、Y系列、Y2系列三相籠型異步電動機(jī)，凡功率在4kW及以上者，正常運(yùn)行時都采用△連接提問：正反轉(zhuǎn)Y-△降壓起動3．自耦變壓器降壓啟動

自耦變壓器降壓起動是利用自耦變壓器來降低加在電動機(jī)三相定子繞組上的電壓，達(dá)到限制啟動電流的目的。自耦變壓器降壓啟動時，將電源電壓加在自耦變壓器的高壓繞組，而電動機(jī)的定子繞組與自耦變壓器的低壓繞組連接電動機(jī)啟動后，將自耦變壓器切除，電動機(jī)定子繞組直接與電源連接，在全電壓下運(yùn)行。自耦變壓器降壓啟動比Y-△降壓啟動的啟動轉(zhuǎn)矩大，并且可用抽頭調(diào)節(jié)自耦變壓器的變比，以改變啟動電流和啟動轉(zhuǎn)矩的大小。這種啟動需要一個龐大的自耦變壓器，并且不允許頻繁啟動。因此，自耦變壓器降壓啟動適用于容量較大，但不能用Y-△降壓啟動方法啟動的電動機(jī)的降壓啟動。3．自耦變壓器降壓啟動

自耦變壓器降壓起動是利用自耦變壓器來降低加在電動機(jī)三相定子繞組上的電壓，達(dá)到限制啟動電流的目的。自耦變壓器降壓起動，全壓運(yùn)行。一般自耦變壓器降壓啟動是采用成品的補(bǔ)償降壓啟動器，包括手動、自動兩種操作形式，手動操作的補(bǔ)償器有QJ3、QJ5等型號，自動操作的補(bǔ)償器有XJ01型和CTZ系列等。（二）三相異步電動機(jī)制動控制電路電動機(jī)不采取任何措施直接切斷電動機(jī)電源稱為自由停止，電動機(jī)自由停止的時間較長，效率低，隨慣性大小而不同，而某些生產(chǎn)機(jī)械要求迅速、準(zhǔn)確地停止電動機(jī)制動，迅速停車或準(zhǔn)確定位。制動：準(zhǔn)確迅速停止。機(jī)械制動電氣制動電氣制動：在電動機(jī)轉(zhuǎn)子上加一個與電動機(jī)轉(zhuǎn)向相反的制動電磁轉(zhuǎn)矩，使電動機(jī)轉(zhuǎn)速迅速下降，或穩(wěn)定在另一轉(zhuǎn)速。常用的電氣制動有反接制動與能耗制動。（二）三相異步電動機(jī)制動控制電路

1.三相異步電動機(jī)能耗制動控制電路

能耗制動是指電動機(jī)脫離交流電源后，立即在定子繞組的任意兩相中加入一個直流電源，在電動機(jī)轉(zhuǎn)子上產(chǎn)生一個制動轉(zhuǎn)矩，使電動機(jī)快速停下來。由于能耗制動采用直流電源，故也稱為直流制動。能耗制動控制電路主電路

按速度原則能耗制動控制電路：三相籠型異步電動機(jī)切斷三相電源的同時，定子繞組接通直流電源，轉(zhuǎn)子原來儲存的機(jī)械能轉(zhuǎn)變?yōu)殡娔埽脑谵D(zhuǎn)子回路的電阻上，轉(zhuǎn)速為零時再將其切除。主電路：變壓器TC和整流器VR提供制動直流電源，KM2為制動接觸器?？刂齐娐?a)：手動控制：停車時按下SB1按鈕，制動結(jié)束時放開。電路簡單，操作不便。控制電路(b)：根據(jù)電動機(jī)帶負(fù)載制動過程時間長短設(shè)定時間繼電器KT的定時值，實(shí)現(xiàn)制動過程的自動控制。能耗制動控制電路特點(diǎn)：制動作用強(qiáng)弱與通入直流電流的大小和電動機(jī)的轉(zhuǎn)速有關(guān)，在同樣的轉(zhuǎn)速下電流越大制動作用越強(qiáng)，電流一定時轉(zhuǎn)速越高制動力矩越大。取直流電流為電動機(jī)空載電流的3～4倍，過大會使定子過熱?？烧{(diào)節(jié)整流器輸出端的可變電阻RP，得到合適的制動電流。

對于功率較大的電動機(jī)應(yīng)采用三相整流電路，而對于10kW以下的電動機(jī)，在制動要求不高的場合，為減少設(shè)備、降低成本、減小體積，可采用無變壓器的單管直流制動。按時間原則控制的單相運(yùn)行能耗制動控制電路：

學(xué)生自主完成

按時間原則控制的可逆運(yùn)行能耗制動控制電路

按時間原則控制的可逆運(yùn)行能耗制動控制電路

啟動：合上開關(guān)QS，按下啟動按鈕SB2（SB3）→KM1（KM2）通電自鎖，電動機(jī)正向（反向）啟動、運(yùn)行。停止：按下停止按鈕SB1→SB1常閉觸點(diǎn)斷開，使KM1（正轉(zhuǎn)時）或KM2（反轉(zhuǎn)時）斷電并解除自鎖，電動機(jī)斷開交流電源→SB1常開觸點(diǎn)閉合，使KM3、KT線圈通電并自鎖。KM3常閉輔助觸點(diǎn)斷開，進(jìn)一步保證KM1、KM2失電。在主回路中，KM3主觸點(diǎn)閉合，電動機(jī)定子繞組串電阻進(jìn)行能耗制動，電動機(jī)轉(zhuǎn)速迅速降低→當(dāng)接近零時，KT延時結(jié)束，其延時常閉觸點(diǎn)斷開，使KM3、KT線圈相繼斷電釋放。在主回路中，KM3主觸點(diǎn)斷開，切斷直流電源，直流制動結(jié)束。電動機(jī)最后階段是自由停止。反接制動是通過改變電動機(jī)電源的相序，使定子繞組產(chǎn)生相反方向的旋轉(zhuǎn)磁場，從而產(chǎn)生制動轉(zhuǎn)矩的一種制動方法。反接制動控制電路：停車時，首先切換電動機(jī)定子繞組三相電源相序，產(chǎn)生與轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動方向相反的轉(zhuǎn)矩，因而起制動作用。電動機(jī)的轉(zhuǎn)速下降接近零時，及時斷開電動機(jī)的反接電源。反接制動控制電路主電路(a)(b)2.三相異步電動機(jī)反接制動控制電路

單向反接制動2.三相異步電動機(jī)反接制動控制電路

單向反接制動2.三相異步電動機(jī)反接制動控制電路

起動：假設(shè)速度繼電器的動作值為120r/min，釋放值為100r/min。合上開關(guān)QS，按下啟動按鈕SB2→KM1動作，電動機(jī)轉(zhuǎn)速很快上升至120r/min，速度繼電器常開觸點(diǎn)閉合。電動機(jī)正常運(yùn)轉(zhuǎn)時，此對觸點(diǎn)一直保持閉合狀態(tài)，為進(jìn)行反接制動做好準(zhǔn)備→停止：按下停止按鈕SB1→SB1常閉觸點(diǎn)先斷開，使KM1斷電釋放。在主回路中，KM1主觸點(diǎn)斷開，使電動機(jī)脫離正相序電源→SB1常開觸點(diǎn)后閉合，KM2通電自鎖，主觸點(diǎn)動作，電動機(jī)定子串入對稱電阻進(jìn)行反接制動，使電動機(jī)轉(zhuǎn)速迅速下降→當(dāng)電動機(jī)轉(zhuǎn)速下降至100

r/min時，KS常開觸點(diǎn)斷開，使KM2斷電解除自鎖，電動機(jī)斷開電源后自由停止控制電路(a)：電動機(jī)運(yùn)行后速度繼電器BV的動合觸點(diǎn)已閉合，為制動做好準(zhǔn)備，串聯(lián)KM1的動斷觸點(diǎn)限制BV對系統(tǒng)的干擾。存在問題：停車期間，用手轉(zhuǎn)動機(jī)床主軸調(diào)整工件，速度繼電器的轉(zhuǎn)子隨著轉(zhuǎn)動，一旦達(dá)到速度繼電器動作值，接觸器KM2得電，電動機(jī)接通電源發(fā)生制動作用，不利于調(diào)整。控制電路(b)：復(fù)合停止按鈕SB1動合觸點(diǎn)上并聯(lián)KM2的自鎖觸點(diǎn)。用手轉(zhuǎn)動電動機(jī)軸時，不按停止按鈕SB1，KM2就不會得電，電動機(jī)也就不會反接于電源。反接制動電流約為起動電流的兩倍，主電路制動回路中串入限流電阻R，防止制動時對電網(wǎng)的沖擊和電動機(jī)繞組過熱。電動機(jī)容量較小且制動不是很頻繁的正反轉(zhuǎn)控制電路中，為簡化電路，可以不加限流電阻。反接制動能耗制動反接制動：制動顯著，有沖擊，能量消耗較大。能耗制動：制動準(zhǔn)確、平穩(wěn)、能量消耗小。制動力較弱，需要直流電源。四、應(yīng)用舉例

（一）三相異步電動機(jī)正反轉(zhuǎn)Y-△降壓啟動控制

（二）三相異步電動機(jī)可逆反接制動控制電路

（三）三相異步電動機(jī)正反轉(zhuǎn)能耗制動控制

（四）X62W型萬能銑床電氣控制電路分析及故障排除

（一）三相異步電動機(jī)正反轉(zhuǎn)Y—△降壓起動控制

（二）三相異步電動機(jī)可逆反接制動控制電路（三）三相異步電動機(jī)正反轉(zhuǎn)能耗制動控制電氣原理圖

(四）

X62W萬能銑床線路分析與故障排除主電路分析控制電路分析

故障分析與處理返回上級X62W萬能銑床電氣控制原理圖返回上級1、X62W萬能銑床電氣控制線路分析主電路分析：

三相電源由電源開關(guān)QS1引入，F(xiàn)U1作全電路的短路保護(hù)。

主軸電動機(jī)M1的運(yùn)行由接觸器KM1控制，由換相開關(guān)SA3預(yù)選其轉(zhuǎn)向。

冷卻泵電動機(jī)M3由QS2控制其單向旋轉(zhuǎn)，但必須在M1啟動運(yùn)行之后才能運(yùn)行。

進(jìn)給電動機(jī)M2由KM3、KM4實(shí)現(xiàn)正反轉(zhuǎn)控制。

3臺電動機(jī)分別由熱繼電器FR1、FR2、FR3提供過載保護(hù)。。返回上級X62W萬能銑床電氣控制線路分析控制電路分析：

（1）主軸電動機(jī)M1的控制

M1由交流接觸器KM1控制，為操作方便，在機(jī)床的不同位置各安裝了一套啟動和停止按鈕：SB2和SB6裝在床身上，SB1和SB5裝在升降臺上。對M1的控制包括有主軸的啟動、停止制動、換刀制動和變速沖動。

A、主軸電電動機(jī)的起動控制

B、主軸電動機(jī)的停止與制動控制

C、主軸變速沖動控制

D、主軸換刀制動

返回上級X62W萬能銑床電氣控制線路分析控制電路分析：

（2）進(jìn)給運(yùn)動的控制

工作臺的進(jìn)給運(yùn)動分為常速（工作）進(jìn)給和快速進(jìn)給，常速進(jìn)給必須在M1啟動運(yùn)行后才能進(jìn)行，而快速進(jìn)給屬于輔助運(yùn)動，可以在M1不啟動的情況下進(jìn)行。

工作臺在6個方向上的進(jìn)給運(yùn)動是由機(jī)械操作手柄帶動相關(guān)的行程開關(guān)SQ3～SQ6，通過控制接觸器KM3、KM4來控制進(jìn)給電動機(jī)M2正反轉(zhuǎn)實(shí)現(xiàn)。

X62W萬能銑床電氣控制線路分析控制電路分析：

（2）進(jìn)給運(yùn)動的控制

行程開關(guān)SQ5和SQ6分別控制工作臺的向右和向左運(yùn)動，SQ3和SQ4則分別控制工作臺的向前、向下和向后、向上運(yùn)動。

進(jìn)給拖動系統(tǒng)使用的兩個電磁離合器YC2和YC3都安裝在進(jìn)給傳動鏈中的第4根傳動軸上。當(dāng)YC2吸合而YC3斷開時，為常速進(jìn)給；當(dāng)YC3吸合而YC2斷開時，為快速進(jìn)給。X62W萬能銑床電氣控制線路分析控制電路分析：

（2）進(jìn)給運(yùn)動的控制

工作臺縱向進(jìn)給運(yùn)動控制

將縱向進(jìn)給操作手柄扳向右邊→行程開關(guān)SQ5動作→其動斷觸點(diǎn)SQ5-2（27—29）先斷開，動合觸點(diǎn)SQ5-1（21—23）后閉合→KM3線圈通過（13—15—17—19—21—23—25）路徑通電→M2正轉(zhuǎn)→工作臺向右運(yùn)動。

若將操作手柄扳向左邊，則SQ6動作→KM4線圈通電→M2反轉(zhuǎn)→工作臺向左運(yùn)動。

SA2為圓工作臺控制開關(guān)，此時應(yīng)處于“斷開”位置，3組觸點(diǎn)狀態(tài)為SA2-1、SA2-3接通，SA2-2斷開。X62W萬能銑床電氣控制線路分析控制電路分析：（2）進(jìn)給運(yùn)動的控制

工作臺垂直與橫向