2025年輕型民用無(wú)人駕駛航空器安全操控(多旋翼)理論備考試題及答案1.（單選）在《民用無(wú)人駕駛航空器實(shí)名制登記管理規(guī)定》中，下列哪一類多旋翼無(wú)人機(jī)必須完成實(shí)名登記？A.空機(jī)重量1.8kg、最大起飛重量2.4kgB.空機(jī)重量240g、最大起飛重量250gC.空機(jī)重量1.2kg、最大起飛重量2.8kgD.空機(jī)重量1.5kg、最大起飛重量2.5kg且僅限室內(nèi)飛行答案：C2.（單選）某四旋翼無(wú)人機(jī)在懸停時(shí)突然無(wú)預(yù)警地以順時(shí)針方向快速旋轉(zhuǎn)，最可能的原因是：A.前側(cè)電機(jī)轉(zhuǎn)速下降B.后側(cè)電機(jī)轉(zhuǎn)速上升C.左側(cè)電機(jī)轉(zhuǎn)速下降D.右側(cè)電機(jī)轉(zhuǎn)速下降答案：C3.（單選）根據(jù)AC91FS201531，輕型無(wú)人機(jī)在人口稠密區(qū)運(yùn)行時(shí)應(yīng)保持的水平間隔至少為：A.10mB.30mC.50mD.100m答案：B4.（單選）下列關(guān)于鋰聚合物電池存儲(chǔ)的描述，正確的是：A.滿電長(zhǎng)期存儲(chǔ)可延長(zhǎng)循環(huán)壽命B.最佳存儲(chǔ)電壓為3.0V/電芯C.最佳存儲(chǔ)電壓為3.8V/電芯D.存儲(chǔ)時(shí)應(yīng)置于60℃環(huán)境以降低內(nèi)阻答案：C5.（單選）多旋翼無(wú)人機(jī)在GNSS信號(hào)丟失后進(jìn)入姿態(tài)模式，此時(shí)飛行員應(yīng)：A.立即關(guān)閉電機(jī)B.快速推滿俯仰桿前飛C.手動(dòng)修正漂移并盡快降落D.等待自動(dòng)返航答案：C6.（單選）在磁羅盤校準(zhǔn)過(guò)程中，下列哪種做法會(huì)導(dǎo)致校準(zhǔn)失敗甚至飛行中偏航失控？A.遠(yuǎn)離金屬欄桿2mB.取下金屬手表C.在混凝土樓頂進(jìn)行D.關(guān)閉遙控器的藍(lán)牙答案：C7.（單選）某六旋翼單側(cè)電機(jī)停轉(zhuǎn)后，飛控為保持姿態(tài)會(huì)：A.增大對(duì)側(cè)電機(jī)轉(zhuǎn)速B.減小同側(cè)其余電機(jī)轉(zhuǎn)速C.立即關(guān)閉所有電機(jī)D.強(qiáng)制進(jìn)入自旋下降答案：A8.（單選）根據(jù)《民用無(wú)人駕駛航空器操控員管理規(guī)定》，輕型多旋翼無(wú)人機(jī)在視距外飛行時(shí)，操控員必須持有：A.輕型無(wú)人機(jī)操控員合格證B.民用無(wú)人機(jī)駕駛員執(zhí)照C.無(wú)需證照但需完成在線培訓(xùn)D.僅需實(shí)名登記答案：B9.（單選）當(dāng)多旋翼飛行器出現(xiàn)“掉高”現(xiàn)象，高度記錄曲線呈鋸齒狀，優(yōu)先檢查：A.磁羅盤B.氣壓計(jì)靜壓孔C.GNSS天線D.電機(jī)軸承答案：B10.（單選）在低溫10℃環(huán)境下飛行，電池內(nèi)阻升高會(huì)導(dǎo)致：A.最大電流增大B.電壓驟降觸發(fā)低壓保護(hù)C.容量增加D.自放電率降低答案：B11.（單選）多旋翼無(wú)人機(jī)槳葉出現(xiàn)0.5cm長(zhǎng)度裂紋，正確的處理方式是：A.用502膠水粘合后繼續(xù)飛行B.裂紋在槳根可繼續(xù)飛行10小時(shí)C.立即更換同型號(hào)新槳D.降低起飛重量至75%答案：C12.（單選）下列哪項(xiàng)不是多旋翼無(wú)人機(jī)必須設(shè)置的失控保護(hù)？A.失控懸停B.失控返航C.失控降落D.失控上升答案：D13.（單選）當(dāng)遙控器信號(hào)由S.BUS改為PPM后，未在飛控中重新映射通道，最可能出現(xiàn)的癥狀是：A.電機(jī)不轉(zhuǎn)B.無(wú)圖傳信號(hào)C.舵量大幅偏移D.電池?zé)o法充電答案：C14.（單選）在多旋翼飛行中，EASA將“開放類”運(yùn)行最大高度限制為：A.50mAGLB.120mAGLC.150mAGLD.300mAGL答案：B15.（單選）使用雙向電調(diào)相比傳統(tǒng)單向電調(diào)，其優(yōu)勢(shì)不包括：A.實(shí)時(shí)回傳電機(jī)轉(zhuǎn)速B.實(shí)現(xiàn)反向剎車C.降低槳葉慣性旋轉(zhuǎn)D.提高電池能量密度答案：D16.（單選）多旋翼無(wú)人機(jī)在起飛前自檢時(shí)提示“IMU預(yù)熱度偏差過(guò)大”，最佳處理方案為：A.強(qiáng)制解鎖飛行B.重新校準(zhǔn)IMU并預(yù)熱5分鐘C.更換GNSS模塊D.升級(jí)圖傳固件答案：B17.（單選）根據(jù)《民用航空空中交通管理規(guī)則》，無(wú)人機(jī)在機(jī)場(chǎng)凈空區(qū)飛行須提前多久申請(qǐng)？A.1hB.3hC.24hD.7d答案：C18.（單選）當(dāng)多旋翼飛行器重心前移，會(huì)導(dǎo)致：A.俯仰穩(wěn)定性增強(qiáng)B.前飛電流減小C.后飛時(shí)易超調(diào)D.橫滾響應(yīng)變慢答案：C19.（單選）在鏈路預(yù)算中，2.4GHz遙控器在市區(qū)環(huán)境可視距縮短的主要原因是：A.氧分子吸收B.建筑物表面多徑反射C.雨衰D.宇宙噪聲答案：B20.（單選）多旋翼無(wú)人機(jī)槳葉升力公式L=?ρv2SCL中，v指：A.飛行器地速B.槳葉周向合速度C.來(lái)流空速垂直于槳盤分量D.風(fēng)速答案：C21.（單選）某飛控PID參數(shù)中I值過(guò)大，飛行器在定點(diǎn)懸停時(shí)會(huì)：A.快速振蕩B.緩慢往復(fù)漂移C.響應(yīng)遲鈍D.電機(jī)過(guò)熱答案：B22.（單選）在《輕小型無(wú)人機(jī)運(yùn)行規(guī)定》中，真高測(cè)量基準(zhǔn)面應(yīng)選?。篈.起飛點(diǎn)所在地面B.平均海平面C.目標(biāo)點(diǎn)地面D.標(biāo)準(zhǔn)大氣壓1013hPa面答案：A23.（單選）多旋翼無(wú)人機(jī)電池出現(xiàn)“脹氣”現(xiàn)象，首要安全措施是：A.立即用針扎放氣B.放入鹽水浸泡C.置于防火沙桶內(nèi)隔離D.繼續(xù)慢充修復(fù)答案：C24.（單選）當(dāng)遙控器RSSI值從60dBm降至85dBm，鏈路裕量下降約：A.5dBB.15dBC.25dBD.40dB答案：C25.（單選）多旋翼無(wú)人機(jī)在強(qiáng)風(fēng)環(huán)境下做“側(cè)滑”機(jī)動(dòng)，為減小橫滾舵量應(yīng)：A.提高重心B.增大槳葉直徑C.降低總重D.提高電池電壓答案：B26.（單選）使用RTK固定解時(shí)，水平定位精度可達(dá)到：A.10mB.3mC.1mD.1cm+1ppm答案：D27.（單選）在飛控日志中，CTUN.ThO參數(shù)表示：A.油門總輸出量B.期望俯仰角C.電機(jī)溫度D.電池循環(huán)次數(shù)答案：A28.（單選）多旋翼無(wú)人機(jī)槳葉材料從塑料升級(jí)為碳纖維，最直接的影響是：A.降低轉(zhuǎn)動(dòng)慣量B.增加韌性和剛度C.提高電池容量D.降低磁干擾答案：B29.（單選）根據(jù)國(guó)際民航組織Doc10019，無(wú)人機(jī)與有人機(jī)相遇時(shí)，無(wú)人機(jī)應(yīng)：A.保持高度讓有人機(jī)右避B.上升高度C.下降并右避D.加速前飛答案：C30.（單選）多旋翼無(wú)人機(jī)在海拔3000m高原起飛，與平原相比，最大起飛重量將：A.增加約30%B.基本不變C.下降約20%D.下降約50%答案：C31.（多選）以下哪些情況會(huì)導(dǎo)致多旋翼無(wú)人機(jī)磁羅盤受擾？A.電池平衡頭未固定B.云臺(tái)金屬外殼未接地C.高壓電源線靠近飛控D.在鋼筋混凝土橋梁下起飛答案：B、C、D32.（多選）關(guān)于鋰聚合物電池放電倍率C，下列說(shuō)法正確的是：A.1C表示1小時(shí)放完標(biāo)稱容量B.持續(xù)放電倍率高于瞬時(shí)倍率C.提高C值可減小電池重量D.放電倍率越高，溫升越顯著答案：A、D33.（多選）多旋翼無(wú)人機(jī)在雨霧天氣飛行可能產(chǎn)生的風(fēng)險(xiǎn)包括：A.槳葉表面水膜降低升力B.圖傳信號(hào)增強(qiáng)C.電機(jī)進(jìn)水短路D.氣壓計(jì)讀數(shù)跳變答案：A、C、D34.（多選）下列屬于飛控“外環(huán)”控制量的是：A.期望速度B.期望姿態(tài)角C.期望位置D.電機(jī)PWM答案：A、C35.（多選）當(dāng)多旋翼無(wú)人機(jī)進(jìn)入“自旋”狀態(tài)，可嘗試的應(yīng)急操作有：A.切換姿態(tài)模式B.降低總油門C.反向打滿方向舵D.立即關(guān)閉電機(jī)答案：A、B36.（多選）關(guān)于GNSS雙頻L1+L5，優(yōu)勢(shì)包括：A.削弱電離層誤差B.提高抗多徑能力C.增加功耗30%D.完全消除星歷誤差答案：A、B、C37.（多選）多旋翼無(wú)人機(jī)槳葉安裝錯(cuò)誤導(dǎo)致“反槳”裝反，現(xiàn)象包括：A.起飛側(cè)翻B.電機(jī)過(guò)熱C.電流驟降D.劇烈抖動(dòng)答案：A、B、D38.（多選）以下哪些屬于《民用無(wú)人駕駛航空器操控員管理規(guī)定》中“禁止行為”？A.酒后駕駛B.向地面投擲物體C.在人群上方懸停D.視距內(nèi)飛行答案：A、B、C39.（多選）多旋翼無(wú)人機(jī)電池平衡頭燒蝕的可能原因：A.平衡線短路B.充電器平衡電流過(guò)大C.電芯電壓差>0.1VD.使用鎳氫模式充電答案：A、B、D40.（多選）關(guān)于多旋翼無(wú)人機(jī)“動(dòng)力冗余度”，正確的是：A.六旋翼單發(fā)失效可安全降落B.四旋翼無(wú)冗余C.八旋翼雙發(fā)失效仍可控制D.冗余度與槳葉數(shù)量無(wú)關(guān)答案：A、B、C41.（判斷）多旋翼無(wú)人機(jī)在真高400ft飛行時(shí)，無(wú)需考慮機(jī)場(chǎng)凈空限制。答案：錯(cuò)誤42.（判斷）電機(jī)KV值越高，同等電壓下轉(zhuǎn)速越低。答案：錯(cuò)誤43.（判斷）碳纖維槳葉比塑料槳葉更易產(chǎn)生磁干擾。答案：錯(cuò)誤44.（判斷）飛控的“角速度模式”比“角度模式”響應(yīng)更快。答案：正確45.（判斷）在低溫環(huán)境下，電池內(nèi)阻升高，應(yīng)提前預(yù)熱至15℃以上再起飛。答案：正確46.（判斷）多旋翼無(wú)人機(jī)在GNSS信號(hào)良好時(shí)，氣壓計(jì)數(shù)據(jù)不再參與高度解算。答案：錯(cuò)誤47.（判斷）根據(jù)ICAO，無(wú)人機(jī)必須安裝防撞燈且顏色為紅色。答案：錯(cuò)誤48.（判斷）多旋翼無(wú)人機(jī)槳葉越輕，加減速響應(yīng)越快。答案：正確49.（判斷）在姿態(tài)模式下，飛控不再進(jìn)行任何傳感器融合。答案：錯(cuò)誤50.（判斷）使用更高電壓電池，無(wú)需重新校準(zhǔn)電流計(jì)。答案：錯(cuò)誤51.（填空）根據(jù)《民用無(wú)人駕駛航空器實(shí)名制登記管理規(guī)定》，無(wú)人機(jī)登記標(biāo)志應(yīng)置于機(jī)身明顯處，字體高度不小于____mm。答案：552.（填空）多旋翼無(wú)人機(jī)在標(biāo)準(zhǔn)大氣下，每升高1000m，空氣密度約下降____%。答案：1053.（填空）鋰聚合物電池單片電芯安全電壓上限為____V。答案：4.254.（填空）在飛控日志中，ERR.Sub=2表示____錯(cuò)誤。答案：GPS55.（填空）多旋翼無(wú)人機(jī)電機(jī)軸承若出現(xiàn)軸向竄動(dòng)，應(yīng)更換____類型軸承。答案：角接觸球56.（填空）根據(jù)FAAPart107，夜間飛行需安裝可見度____海里的防撞燈。答案：357.（填空）多旋翼無(wú)人機(jī)槳葉效率常用____（中文）表示，即升力與功率比值。答案：品質(zhì)因數(shù)58.（填空）當(dāng)遙控器MODE2設(shè)置，左搖桿上下通道為____通道。答案：359.（填空）在RTCM3.2中，MSM4消息主要用于傳輸____觀測(cè)值。答案：GPS60.（填空）多旋翼無(wú)人機(jī)電池循環(huán)壽命定義：容量衰減至初始____%的循環(huán)次數(shù)。答案：8061.（簡(jiǎn)答）簡(jiǎn)述多旋翼無(wú)人機(jī)在單發(fā)失效后，六旋翼與四旋翼的處置差異。答案：六旋翼具備一級(jí)冗余，飛控通過(guò)增大對(duì)側(cè)及相鄰電機(jī)轉(zhuǎn)速補(bǔ)償偏航與滾轉(zhuǎn)力矩，可維持姿態(tài)并緩慢降落；四旋翼無(wú)冗余，電機(jī)停轉(zhuǎn)后立刻失去反扭矩平衡，飛行器會(huì)繞失能軸高速自旋，飛控?zé)o法穩(wěn)定，需立即降低總油門減小沖擊力，盡量在空曠區(qū)迫降，傷亡風(fēng)險(xiǎn)高。62.（簡(jiǎn)答）說(shuō)明低溫環(huán)境對(duì)鋰聚合物電池性能的三項(xiàng)主要影響及對(duì)應(yīng)解決措施。答案：1.內(nèi)阻升高導(dǎo)致電壓驟降，措施：起飛前保溫至15℃以上；2.容量下降，可用能量減少，措施：降低起飛重量、縮短航時(shí)；3.放電倍率降低，大機(jī)動(dòng)時(shí)可能觸發(fā)低壓保護(hù)，措施：減小最大油門限幅，避免暴力操作。63.（簡(jiǎn)答）列舉三種常見的磁羅盤干擾源，并給出安裝避免方法。答案：1.高壓電源線：飛控安裝位置遠(yuǎn)離電流回路≥10cm，使用雙絞線；2.金屬云臺(tái)：采用非磁化鋁合金，增加間距并加軟磁屏蔽；3.鋼筋混凝土橋梁：起飛前校準(zhǔn)于空曠地，起飛后快速爬升至干擾區(qū)上方。64.（簡(jiǎn)答）解釋“鏈路預(yù)算”在無(wú)人機(jī)遙控系統(tǒng)設(shè)計(jì)中的作用，并寫出自由空間路徑損耗公式。答案：鏈路預(yù)算用于計(jì)算發(fā)射端到接收端的功率余量，確保信號(hào)在最大工作距離仍高于接收靈敏度。公式：L=32.45+20logf+20logd，其中f單位MHz，d單位km。65.（簡(jiǎn)答）簡(jiǎn)述RTK“固定解”與“浮點(diǎn)解”的區(qū)別及對(duì)無(wú)人機(jī)精度的影響。答案：固定解整周模糊度被正確固定，水平精度1cm+1ppm，可用于高精度航線；浮點(diǎn)解模糊度未固定，水平精度約30cm，僅滿足普通航拍，無(wú)法完成毫米級(jí)巡檢。66.（簡(jiǎn)答）說(shuō)明多旋翼無(wú)人機(jī)“掉高”現(xiàn)象中氣壓計(jì)受擾的兩種機(jī)理。答案：1.螺旋槳下洗氣流在氣壓計(jì)靜壓孔處產(chǎn)生動(dòng)壓，導(dǎo)致高度低估；2.雨霧天氣水滴堵塞靜壓孔，氣壓跳變，飛控誤判高度。67.（簡(jiǎn)答）闡述飛控“角速度環(huán)”與“角度環(huán)”在控制邏輯上的層級(jí)關(guān)系。答案：角度環(huán)為外環(huán)，輸入期望姿態(tài)角，輸出期望角速度；角速度環(huán)為內(nèi)環(huán)，輸入期望角速度，輸出電機(jī)PWM，形成串級(jí)PID，外環(huán)帶寬低、內(nèi)環(huán)帶寬高，抑制擾動(dòng)更快。68.（簡(jiǎn)答）說(shuō)明多旋翼無(wú)人機(jī)在高原地區(qū)最大起飛重量下降的原因，并給出估算公式。答案：空氣密度降低導(dǎo)致槳葉升力下降。升力L=?ρv2SCL，ρ下降需提高v，但電機(jī)KV、電壓固定，轉(zhuǎn)速上限受限，故最大可用升力下降。重量估算：W高原=W平原×(ρ高原/ρ平原)。69.（簡(jiǎn)答）列舉兩種可提升多旋翼無(wú)人機(jī)抗風(fēng)能力的設(shè)計(jì)措施，并說(shuō)明原理。答案：1.增大槳葉直徑：在同樣拉力下需降低轉(zhuǎn)速，減小來(lái)流相對(duì)擾動(dòng)比例；2.提高飛控角速度環(huán)增益：加快姿態(tài)響應(yīng)，縮短擾動(dòng)恢復(fù)時(shí)間。70.（簡(jiǎn)答）解釋“動(dòng)力冗余度”與“控制冗余度”的區(qū)別。答案：動(dòng)力冗余度指在部分電機(jī)失效后剩余電機(jī)仍能提供足夠升力；控制冗余度指在部分執(zhí)行機(jī)構(gòu)失效后，剩余自由度仍可實(shí)現(xiàn)六自由度控制，二者不一定同時(shí)存在。71.（綜合）某六旋翼無(wú)人機(jī)參數(shù)：起飛重量6kg，單槳最大拉力3kg，電池22.2V10Ah，懸停電流25A，海拔0m，空氣密度1.225kg/m3。（1）計(jì)算懸停時(shí)總拉力與重量比（推重比）。（2）若海拔升至2000m，密度降至1.006kg/m3，保持同樣推重比，求最大允許起飛重量。（3）在2000m高度，若單發(fā)失效，剩余五槳需至少提供多少拉力才能維持懸停？答案：（1）總拉力=6×3=18kg，推重比=18/6=3；（2）W高原=6×(1.006/1.225)=4.93kg；（3）單發(fā)失效需五槳提供≥4.93kg，每槳≥0.986kg。72.（綜合）某四旋翼無(wú)人機(jī)飛行日志顯示：電池電壓由25.2V降至20.4V，電流平均30A，飛行時(shí)間6min，電池標(biāo)稱容量8Ah。（1）計(jì)算本次飛行消耗容量。（2）判斷電池是否過(guò)放并說(shuō)明理由。（