周次:星期:授課時間:年月日課題模塊一、智能網(wǎng)聯(lián)汽車的定義及發(fā)展任務(wù)1智能網(wǎng)聯(lián)汽車的定義與分級教學(xué)目標(biāo)（1）掌握智能網(wǎng)聯(lián)汽車的相關(guān)定義。（2）掌握智能網(wǎng)聯(lián)汽車的分級。教學(xué)重點智能網(wǎng)聯(lián)汽車的分級教學(xué)方法講授法、啟發(fā)式教學(xué)教具多媒體時間分配引入5分、新課講授65分，小結(jié)10分，作業(yè)布置及答疑10分教學(xué)過程教學(xué)環(huán)節(jié)教學(xué)內(nèi)容導(dǎo)入新課清點人數(shù)、組織秩序，導(dǎo)入項目課題并提問。問題如下：1、同學(xué)們在日常生活中你見到過搭載智能網(wǎng)聯(lián)的車嗎?乘坐過嗎？講授新課任務(wù)一智能網(wǎng)聯(lián)汽車的定義與分級1.智能網(wǎng)聯(lián)汽車（Intelligent?Connected?Vehicle，英文縮寫ICV）定義：是指搭載先進(jìn)的車載傳感器、控制器、執(zhí)行器等裝置，并融合現(xiàn)代通信與網(wǎng)絡(luò)技術(shù)，實現(xiàn)車與X（車、路、行人、云端等）智能信息交換、共享，具備復(fù)雜環(huán)境感知、智能決策、協(xié)同控制等功能，可實現(xiàn)車輛“安全、高效、舒適、節(jié)能”行駛，并最終可實現(xiàn)替代人來操作的新一代汽車。智能網(wǎng)聯(lián)汽車是指智能車與車聯(lián)網(wǎng)的有機(jī)聯(lián)合。“智能”是指搭載先進(jìn)的車載傳感器（攝像頭、超聲波雷達(dá)、毫米波雷達(dá)、激光雷達(dá)等）、控制器、執(zhí)行器等裝置和車載系統(tǒng)模塊，使其具備復(fù)雜環(huán)境感知、智能化決策與控制等功能實現(xiàn)預(yù)定的駕駛?cè)蝿?wù)。“網(wǎng)聯(lián)”主要指車輛信息互聯(lián)共享能力，即通過車聯(lián)網(wǎng)、通信的技術(shù)（如LTE-V、5G等），實現(xiàn)車內(nèi)、車與車、車與環(huán)境間的信息交互，并由控制器進(jìn)行計算，進(jìn)一步增強(qiáng)車輛的智能化程度和自動駕駛能力。2.智能網(wǎng)聯(lián)汽車的分級（1）美國自動駕駛的分級L0（無自動化）:駕駛員完全掌控車輛。任何情況下均由駕駛員進(jìn)行感知、操縱、監(jiān)控，包括轉(zhuǎn)向盤、加速踏板和制動踏板。在本次SAE版本中，諸如電子穩(wěn)定控制、自動緊急制動等主動安全系統(tǒng)及其他某些類別的駕駛員輔助系統(tǒng)（如車道保持系統(tǒng)等），這些都屬于L0無自動化層次，原因是它們并不是部分或全部動態(tài)駕駛?cè)蝿?wù)（ODT）的持久基礎(chǔ)，它們僅在特殊情況下針對潛在危險情況進(jìn)行短暫的干預(yù)，其干預(yù)措施不會改變或消除駕駛員或自動程序在執(zhí)行部分或全部的動態(tài)駕駛?cè)蝿?wù)，因而不被視為自動化駕駛。L1：自動系統(tǒng)有時能夠輔助駕駛員完成某些駕駛?cè)蝿?wù)。L2（駕駛支持）：自動系統(tǒng)能夠完成某些駕駛?cè)蝿?wù)，但駕駛員需要監(jiān)控駕駛環(huán)境，完成剩余部分，同時保證在出現(xiàn)問題時，隨時進(jìn)行接管。在這個層級，自動系統(tǒng)的錯誤感知和判斷由駕駛員隨時糾正。L2可以通過速度和環(huán)境分割成不同的使用場景，如環(huán)路低速堵車、高速路上的快速行車及駕駛員在車內(nèi)的自動泊車。L3（部分自動化）：自動系統(tǒng)既能完成某些駕駛?cè)蝿?wù)，也能在某些情況下監(jiān)控駕駛環(huán)境，但駕駛員必須準(zhǔn)備好重新取得駕駛控制權(quán)（自動系統(tǒng)發(fā)出請求時），所以在該層級下，在車輛行駛過程中駕駛員仍無法進(jìn)行深度的休息或睡覺。L4（有條件自動化）：自動系統(tǒng)在限定的道路和環(huán)境下，能夠完成駕駛?cè)蝿?wù)并監(jiān)控駕駛環(huán)境：這個階段下，在自動駕駛可以運行的范圍內(nèi)，駕駛相關(guān)的所有任務(wù)與駕駛員已經(jīng)沒關(guān)系了，感知外界責(zé)任全在自動駕駛系統(tǒng)。L5（高度自動化）：自動系統(tǒng)在所有條件下能完成所有駕駛?cè)蝿?wù)。系統(tǒng)完全自動控制車輛，乘坐人員只需輸入目的地，系統(tǒng)便可自動規(guī)劃路線，檢測道路環(huán)境，最終達(dá)到目的地。（2）我國自動駕駛的分級0級駕駛自動化（應(yīng)急輔助）：系統(tǒng)具備持續(xù)執(zhí)行部分目標(biāo)和事件探測與響應(yīng)的能力，當(dāng)駕駛員請求駕駛自動化系統(tǒng)退出時，能夠立即解除系統(tǒng)控制權(quán)。1級駕駛自動化（部分駕駛輔助）：系統(tǒng)具備與車輛橫向或縱向運動控制相適應(yīng)的部分目標(biāo)和事件探測與響應(yīng)的能力，能夠持續(xù)地執(zhí)行動態(tài)駕駛?cè)蝿?wù)中的車輛橫向或縱向運動控制。2級駕駛自動化（組合駕駛輔助）：系統(tǒng)具備與車輛橫向和縱向運動控制相適應(yīng)的部分目標(biāo)和事件探測與響應(yīng)的能力，能夠持續(xù)地執(zhí)行動態(tài)駕駛?cè)蝿?wù)中的車輛橫向和縱向運動控制。3級駕駛自動化（有條件自動駕駛）：系統(tǒng)在其設(shè)計運行條件內(nèi)能夠持續(xù)地執(zhí)行全部動態(tài)駕駛?cè)蝿?wù)。4級駕駛自動化（高度自動駕駛）：系統(tǒng)在其設(shè)計運行條件內(nèi)能夠持續(xù)地執(zhí)行全部動態(tài)駕駛?cè)蝿?wù)和執(zhí)行動態(tài)駕駛?cè)蝿?wù)接管。5級駕駛自動化（完全自動駕駛）：系統(tǒng)在任何可行駛條件下持續(xù)地執(zhí)行全部動態(tài)駕駛?cè)蝿?wù)和執(zhí)行動態(tài)駕駛?cè)蝿?wù)接管。我國的0～5級和美國的L1～L5是基本對應(yīng)的，但也有差異，主要體現(xiàn)在2級。我國的第2級（部分自動駕駛）的控制是駕駛員與系統(tǒng)；SAE的L2（部分自動化）的駕駛操作是系統(tǒng)，也就是說，SAE中的L2比我國的2級要求高。課堂小結(jié)（1)智能網(wǎng)聯(lián)汽車是指搭載先進(jìn)的車載傳感器、控制器、執(zhí)行器等裝置，并礎(chǔ)合現(xiàn)代通信與網(wǎng)絡(luò)技術(shù)，實現(xiàn)車與x(車、路、行人、云端等)智能信息交換、共享，具備復(fù)雜環(huán)境感知、智能決策、協(xié)同控制等功能，可實現(xiàn)車輛“安全、高效、舒適、節(jié)能”行駛，并最終可實現(xiàn)替代人來操作的新一代汽車。（2）2018年，美國汽車工程師學(xué)會（SAE）對自動駕駛的分級進(jìn)行了重新