2025年技師選拔考試試題及答案1.（單選）某五軸加工中心在切削鈦合金葉片時(shí)，出現(xiàn)刀尖振紋，下列措施中最先應(yīng)實(shí)施的是A.降低主軸轉(zhuǎn)速15%B.更換涂層為T(mén)iAlN的球頭刀C.調(diào)整刀柄的懸伸量至≤3倍刀具直徑D.開(kāi)啟機(jī)床的精優(yōu)曲面功能答案：C2.（單選）對(duì)一臺(tái)額定功率55kW、額定電流103A的永磁同步主軸電機(jī)進(jìn)行能效測(cè)試，測(cè)得線電壓380V、線電流98A、功率因數(shù)0.96，此時(shí)電機(jī)的效率最接近A.0.92B.0.94C.0.96D.0.98答案：B3.（單選）在西門(mén)子840Dsl系統(tǒng)中，若通過(guò)NC程序?qū)⑼ㄓ民詈陷SCOUP_DEF[AX5,AX6]的耦合系數(shù)動(dòng)態(tài)修改為0.75，則該修改生效的觸發(fā)事件是A.程序段結(jié)束B(niǎo).下一個(gè)IPO周期C.下一個(gè)伺服周期D.下一個(gè)位置控制器周期答案：B4.（單選）采用激光干涉儀檢測(cè)直線軸定位精度，環(huán)境溫度從20℃升至22℃，若被測(cè)軸行程1000mm，鋼材線膨脹系數(shù)11.5×10??/℃，則溫度變化導(dǎo)致的測(cè)量誤差為A.11.5μmB.23.0μmC.34.5μmD.46.0μm答案：B5.（單選）某液壓伺服系統(tǒng)采用10mm行程的LVDT作為位置反饋，其靈敏度為160mV/V/mm，激勵(lì)電壓5V，當(dāng)活塞移動(dòng)0.05mm時(shí)，差動(dòng)輸出電壓為A.20mVB.40mVC.80mVD.160mV答案：B6.（單選）在RobotStudio中創(chuàng)建兩臺(tái)IRB6700的MultiMove系統(tǒng)，若要求機(jī)器人1的TCP速度與機(jī)器人2的TCP速度實(shí)時(shí)保持1:1.5比例，應(yīng)使用的指令是A.MoveSyncB.SpeedRefreshC.SyncMoveOnD.MoveJDO答案：C7.（單選）某企業(yè)實(shí)施預(yù)測(cè)性維護(hù)，采集的振動(dòng)信號(hào)峰值為6.8mm/s，ISO108163標(biāo)準(zhǔn)中4.5mm/s為報(bào)警值，11mm/s為停機(jī)值，則該設(shè)備應(yīng)A.繼續(xù)運(yùn)行，兩周后復(fù)測(cè)B.立即停機(jī)檢修C.縮短監(jiān)測(cè)周期至每天一次D.更換加速度傳感器答案：C8.（單選）使用OPCUA進(jìn)行機(jī)床數(shù)據(jù)采集，若要求采樣周期≤10ms，最合適的傳輸模式為A.PubSubUDPB.PubSubMQTTC.ClientServerTCPD.ClientServerHTTPS答案：A9.（單選）在SolidWorksSimulation中進(jìn)行拓?fù)鋬?yōu)化，目標(biāo)質(zhì)量減少30%，同時(shí)要求第一階固有頻率不低于120Hz，優(yōu)化后得到的第一階頻率為118Hz，下一步應(yīng)A.提高目標(biāo)質(zhì)量減少量至35%B.將頻率約束提高到125HzC.增加“最大幾何對(duì)稱”約束D.減小“最小成員尺寸”參數(shù)答案：B10.（單選）某AGV采用二維碼+慣導(dǎo)融合導(dǎo)航，當(dāng)二維碼標(biāo)簽污損導(dǎo)致識(shí)別失敗時(shí)，系統(tǒng)立即切換至純慣導(dǎo)模式，此時(shí)定位誤差累積速度約為A.0.1%行程B.0.5%行程C.1.0%行程D.2.0%行程答案：B11.（單選）在G代碼中執(zhí)行“G01X100Y50E3F2000”，若3D打印機(jī)擠出機(jī)為Bowden結(jié)構(gòu)，理論擠出長(zhǎng)度3mm，實(shí)測(cè)僅2.7mm，首要校準(zhǔn)參數(shù)為A.步進(jìn)電機(jī)電流B.擠出倍率（Flow）C.回退距離D.噴嘴溫度答案：B12.（單選）某車間使用RFID刀具管理系統(tǒng)，UHF標(biāo)簽寫(xiě)入EPC區(qū)數(shù)據(jù)耗時(shí)90ms，若刀庫(kù)容量120把，全部掃描一次的理論最短時(shí)間為A.10.8sB.12.0sC.13.2sD.14.4s答案：A13.（單選）在FANUC31i系統(tǒng)中，利用AI熱位移補(bǔ)償功能，若溫度傳感器采樣間隔為8s，系統(tǒng)默認(rèn)的補(bǔ)償預(yù)測(cè)模型階數(shù)為A.ARX(2,2)B.ARMAX(2,2,2)C.OE(2,2)D.BJ(2,2,2,2)答案：A14.（單選）某直線電機(jī)驅(qū)動(dòng)軸采用光柵尺反饋，分辨率為0.976μm，最大速度120m/min，則計(jì)數(shù)頻率為A.2.0MHzB.2.1MHzC.2.2MHzD.2.3MHz答案：C15.（單選）在LabVIEWFPGA中實(shí)現(xiàn)一個(gè)16位編碼器接口模塊，若基準(zhǔn)時(shí)鐘40MHz，最大輸入頻率5MHz，則至少需要A.1級(jí)數(shù)字濾波B.2級(jí)數(shù)字濾波C.3級(jí)數(shù)字濾波D.4級(jí)數(shù)字濾波答案：B16.（單選）某企業(yè)采用數(shù)字孿生技術(shù)監(jiān)控壓鑄機(jī)，當(dāng)虛擬模型與實(shí)際設(shè)備節(jié)拍偏差>3%時(shí)自動(dòng)觸發(fā)參數(shù)更新，該更新策略屬于A.基于物理的自適應(yīng)B.基于數(shù)據(jù)的自適應(yīng)C.混合自適應(yīng)D.事件驅(qū)動(dòng)自適應(yīng)答案：C17.（單選）在AnsysFluent中模擬焊接熔池，若采用VOF模型追蹤金屬氣體界面，表面張力系數(shù)取1.2N/m，網(wǎng)格尺寸0.1mm，則建議的Courant數(shù)上限為A.0.1B.0.25C.0.5D.1.0答案：B18.（單選）某產(chǎn)線使用協(xié)作機(jī)器人，若依據(jù)ISO/TS15066，機(jī)器人與操作者發(fā)生接觸時(shí)，最大允許動(dòng)態(tài)壓力為A.80NB.120NC.150ND.180N答案：C19.（單選）在三菱M80系統(tǒng)中，使用“高速高精度模式Ⅲ（G05.1Q1）”加工模具鋼，若程序段間夾角<15°，系統(tǒng)自動(dòng)A.降低加速度B.提高加速度C.維持加速度不變D.關(guān)閉前饋答案：A20.（單選）某智能傳感器基于LoRaWAN傳輸，數(shù)據(jù)包20Byte，擴(kuò)頻因子SF=9，帶寬125kHz，則理論空中速率約為A.0.25kb/sB.0.55kb/sC.1.10kb/sD.2.20kb/s答案：B21.（多選）下列關(guān)于數(shù)控機(jī)床熱誤差補(bǔ)償?shù)拿枋?，正確的有A.可采用多項(xiàng)式模型擬合溫度誤差曲線B.神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型需要大量訓(xùn)練樣本C.補(bǔ)償值在伺服周期內(nèi)實(shí)時(shí)疊加D.補(bǔ)償后定位精度可提升50%以上E.溫度傳感器安裝位置對(duì)補(bǔ)償效果無(wú)顯著影響答案：A,B,C,D22.（多選）在RobotStudio中創(chuàng)建離線程序后，為降低真實(shí)機(jī)器人與虛擬機(jī)器人的TCP軌跡差異，應(yīng)A.更新機(jī)器人DH參數(shù)B.進(jìn)行AbsoluteAccuracy校準(zhǔn)C.引入ToolFrame實(shí)測(cè)值D.提高路徑分辨率E.關(guān)閉SingularityAvoidance答案：A,B,C,D23.（多選）以下屬于工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)總線時(shí)間同步協(xié)議的有A.IEEE1588(PTP)B.EtherCATDistributedClockC.PROFINETIRTD.CANopenSYNCE.ModbusTCP答案：A,B,C,D24.（多選）在數(shù)控加工中，采用高壓冷卻（70bar）可帶來(lái)的益處包括A.降低切削溫度B.提高刀具壽命C.改善切屑排出D.減少主軸熱變形E.降低表面粗糙度Ra值答案：A,B,C,E25.（多選）關(guān)于增材制造殘余應(yīng)力，下列說(shuō)法正確的有A.與掃描策略密切相關(guān)B.可通過(guò)基板預(yù)熱降低C.頂層殘余應(yīng)力通常最大D.激光功率越高殘余應(yīng)力越小E.后熱處理可部分消除答案：A,B,C,E26.（多選）在PLCopenMotionControl規(guī)范中，為實(shí)現(xiàn)電子齒輪同步，需設(shè)置的參數(shù)有A.主從軸編號(hào)B.齒輪比numeratorC.齒輪比denominatorD.同步窗口E.加速度前饋答案：A,B,C,D27.（多選）以下措施可提高機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)測(cè)量重復(fù)性的有A.采用遠(yuǎn)心鏡頭B.增加環(huán)形低角度照明C.使用亞像素邊緣算法D.提高CCD增益E.進(jìn)行溫度漂移補(bǔ)償答案：A,C,E28.（多選）在液壓系統(tǒng)中，導(dǎo)致伺服閥零漂的主要原因有A.油液污染B.閥芯磨損C.溫度變化D.供油壓力波動(dòng)E.電磁鐵老化答案：A,B,C,E29.（多選）關(guān)于數(shù)字孿生數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)的模型更新，下列技術(shù)可行的有A.卡爾曼濾波B.粒子濾波C.貝葉斯推理D.長(zhǎng)短期記憶網(wǎng)絡(luò)（LSTM）E.有限元模型降階（ROM）答案：A,B,C,D,E30.（多選）在SIEMENSS71500T中，使用“運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)”(Kinematics)功能控制Delta機(jī)器人，需定義A.關(guān)節(jié)坐標(biāo)系B.基坐標(biāo)系C.世界坐標(biāo)系D.工具坐標(biāo)系E.拖拽質(zhì)量答案：A,B,C,D31.（判斷）在FANUC系統(tǒng)中，使用G10L2P1X0Y0Z0可立即將工件坐標(biāo)系G54的偏移值清零，無(wú)需重啟系統(tǒng)。答案：正確32.（判斷）激光切割不銹鋼時(shí)，采用氮?dú)庾鳛檩o助氣體可獲得無(wú)氧化切邊，但切速較氧氣切割低。答案：正確33.（判斷）在Python中使用ModbusTCP讀取保持寄存器時(shí)，功能碼0x03對(duì)應(yīng)讀取輸入寄存器。答案：錯(cuò)誤34.（判斷）對(duì)于同一臺(tái)伺服電機(jī)，采用17位單圈絕對(duì)值編碼器與23位多圈絕對(duì)值編碼器，其控制精度差異主要體現(xiàn)在單圈分辨率。答案：錯(cuò)誤35.（判斷）在AnsysWorkbench中進(jìn)行拓?fù)鋬?yōu)化時(shí)，若引入“制造約束—擠出”，優(yōu)化結(jié)果將呈恒截面特征。答案：正確36.（判斷）工業(yè)以太網(wǎng)EtherCAT的周期抖動(dòng)通常小于1μs，因此可用于運(yùn)動(dòng)控制的高速同步場(chǎng)合。答案：正確37.（判斷）在3D打印SLM工藝中，層厚越小，零件致密度一定越高。答案：錯(cuò)誤38.（判斷）使用霍爾傳感器檢測(cè)無(wú)刷直流電機(jī)轉(zhuǎn)子位置時(shí)，傳感器安裝偏差會(huì)導(dǎo)致?lián)Q相提前或滯后。答案：正確39.（判斷）在LabVIEW中，F(xiàn)PGAVI一旦編譯生成位流文件，其前面板控件數(shù)量不可再增減。答案：正確40.（判斷）根據(jù)ISO2302標(biāo)準(zhǔn)，激光干涉儀檢測(cè)定位精度時(shí)，目標(biāo)位置間距必須相等。答案：錯(cuò)誤41.（填空）在西門(mén)子840Dsl中，利用“動(dòng)態(tài)伺服控制”功能，若軸參數(shù)MD32420$MA_JERK_TIME=0，則系統(tǒng)默認(rèn)采用________加減速。答案：梯形42.（填空）某直線光柵尺采用________信號(hào)傳輸技術(shù)，可顯著提高抗干擾能力，最大電纜長(zhǎng)度可達(dá)150m。答案：純串行EnDat43.（填空）在Python的scikitlearn庫(kù)中，使用________算法可對(duì)多維傳感器數(shù)據(jù)進(jìn)行無(wú)監(jiān)督降維。答案：PCA44.（填空）當(dāng)使用氮化硅陶瓷球軸承時(shí)，其最高允許dn值約為_(kāi)_______×10?mm·r/min。答案：2.045.（填空）在FANUC機(jī)器人中，若要實(shí)現(xiàn)力控打磨，需加裝________傳感器并激活“ConstantForce”選項(xiàng)。答案：六維力/力矩46.（填空）根據(jù)GB/T190012016標(biāo)準(zhǔn)，過(guò)程運(yùn)行環(huán)境包括社會(huì)因素、心理因素和________因素。答案：物理47.（填空）在數(shù)控加工中，采用________刀路策略可在保持恒定的材料去除率的同時(shí)減少刀具磨損。答案：擺線48.（填空）工業(yè)相機(jī)鏡頭光圈值F=2.8，景深范圍6mm，若光圈縮小至F=5.6，則景深將________（增大/減?。┘s________倍。答案：增大；249.（填空）在LabVIEW中，使用________節(jié)點(diǎn)可實(shí)現(xiàn)FPGA與RT之間的DMA高速數(shù)據(jù)流傳輸。答案：FIFO50.（填空）若LoRaWAN終端采用ClassC模式，則其接收窗口始終________（打開(kāi)/關(guān)閉），適用于________供電場(chǎng)景。答案：打開(kāi)；市電51.（簡(jiǎn)答）說(shuō)明在高端五軸加工中心中，采用旋轉(zhuǎn)軸結(jié)構(gòu)“傾斜轉(zhuǎn)臺(tái)+擺動(dòng)主軸”相比“雙擺頭”在精度與動(dòng)態(tài)性能方面的主要差異，并給出適用場(chǎng)合。答案：傾斜轉(zhuǎn)臺(tái)+擺動(dòng)主軸方案將旋轉(zhuǎn)質(zhì)量置于工件側(cè)，主軸側(cè)僅做擺動(dòng)，轉(zhuǎn)動(dòng)慣量小，動(dòng)態(tài)響應(yīng)高，有利于高速切削鋁件等輕量材料；但工件隨轉(zhuǎn)臺(tái)旋轉(zhuǎn)，承重受限，且旋轉(zhuǎn)軸誤差直接映射到工件，精度受轉(zhuǎn)臺(tái)軸承精度影響大。雙擺頭方案工件不動(dòng)，承重能力強(qiáng)，適合加工重型模具；但擺頭質(zhì)量大，加速度受限，且主軸電纜與管路需隨擺頭運(yùn)動(dòng)，長(zhǎng)期運(yùn)行易產(chǎn)生疲勞故障。綜上，前者適用于航空鋁結(jié)構(gòu)件高速加工，后者適用于汽車模具等重載低速場(chǎng)合。52.（簡(jiǎn)答）闡述基于深度學(xué)習(xí)的刀具磨損監(jiān)測(cè)流程，并指出關(guān)鍵超參數(shù)。答案：流程：1.采集主軸電流、振動(dòng)、聲發(fā)射多通道信號(hào)；2.滑動(dòng)窗截取樣本，進(jìn)行小波去噪與歸一化；3.構(gòu)建多通道一維CNN或LSTM網(wǎng)絡(luò)，輸入為時(shí)序樣本，輸出為磨損量VB；4.使用Adam優(yōu)化器，損失函數(shù)取均方誤差；5.早停策略防止過(guò)擬合；6.在線推理并輸出剩余壽命。關(guān)鍵超參數(shù)：學(xué)習(xí)率、批大小、時(shí)間窗長(zhǎng)度、網(wǎng)絡(luò)層數(shù)、dropout率、L2正則化系數(shù)。53.（簡(jiǎn)答）解釋在數(shù)字孿生模型中采用降階模型（ROM）的必要性，并給出兩種常用降階方法。答案：高保真有限元模型自由度大，實(shí)時(shí)計(jì)算無(wú)法滿足孿生體毫秒級(jí)響應(yīng)需求。ROM通過(guò)數(shù)學(xué)方法壓縮狀態(tài)空間，實(shí)現(xiàn)快速求解。常用方法：1.本征正交分解（POD），通過(guò)快照矩陣提取主要模態(tài)；2.Krylov子空間法，利用矩匹配保證頻域精度。兩者均可在誤差可控下將計(jì)算速度提升2個(gè)數(shù)量級(jí)以上。54.（簡(jiǎn)答）說(shuō)明在協(xié)作機(jī)器人應(yīng)用中，依據(jù)ISO/TS15066進(jìn)行功率與力限制（PFL）安全驗(yàn)證的步驟。答案：1.識(shí)別潛在接觸區(qū)域與操作者身體部位；2.選擇對(duì)應(yīng)生物力學(xué)極限（如手指150N）；3.測(cè)量機(jī)器人在該區(qū)域的實(shí)際接觸力與壓強(qiáng)；4.調(diào)整速度、加速度、關(guān)節(jié)力矩閾值，使實(shí)測(cè)值<極限值/安全系數(shù)；5.記錄驗(yàn)證數(shù)據(jù)并寫(xiě)入安全手冊(cè)；6.定期復(fù)測(cè)以防部件老化。55.（簡(jiǎn)答）列舉三種提高工業(yè)相機(jī)圖像信噪比（SNR）的硬件級(jí)措施，并比較其優(yōu)缺點(diǎn)。答案：1.增大像素尺寸：提高滿阱容量，SNR↑，但分辨率↓；2.背照式CMOS：提升量子效率，SNR↑，成本↑；3.主動(dòng)制冷：降低暗電流，SNR↑，體積功耗↑。56.（綜合計(jì)算）某龍門(mén)加工中心X軸采用雙直線電機(jī)驅(qū)動(dòng)，總質(zhì)量m=3000kg，最大加速度a=8m/s2，摩擦系數(shù)μ=0.02，重力加速度g=9.81m/s2，機(jī)械效率η=0.95。求：（1）最大加速所需推力；（2）勻速段所需推力；（3）若電機(jī)常數(shù)Kf=850N/Arms，求峰值電流；（4）若驅(qū)動(dòng)器母線電壓Udc=750V，電機(jī)反電勢(shì)常數(shù)Ke=120Vrms/(m/s)，最大速度v=120m/min，求此時(shí)反電勢(shì)電壓，并判斷是否存在裕量。答案：（1）F_acc=m·a+μ·m·g=3000×8+0.02×3000×9.81=24000+589=24589N（2）F_const=μ·m·g=589N（3）I_peak=F_acc/(Kf·η)=24589/(850×0.95)=30.5Arms（4）v=2m/s，反電勢(shì)E=Ke·v=120×2=240Vrms，峰值340V，小于750V，裕量410V，足夠。57.（綜合計(jì)算）一臺(tái)三相永磁同步主軸電機(jī)，額定功率P=55kW，額定轉(zhuǎn)速n=3000r/min，極對(duì)數(shù)p=3，d軸電感Ld=0.35mH，q軸電感Lq=0.65mH，永磁磁鏈Ψf=0.18Wb，母線電壓Udc=540V，采用最大轉(zhuǎn)矩每安培（MTPA）控制。求：（1）額定轉(zhuǎn)矩；（2）額定電流（忽略損耗）；（3）在n=6000r/min弱磁運(yùn)行時(shí)，若保持輸出功率不變，求所需id電流。答案：（1）T=P/(2πn/60)=55000/(314.16)=175N·m（2）由Te=1.5p[Ψf·iq+(LdLq)id·iq]，MTPA下id=(Ψf/(2(LdLq)))+√[(Ψf/(2(LdLq)))2+(2Te/(3p(LdLq)))]，解得id=77A，iq=168A，I=√(id2+iq2)=185A（3）n=6000r/min，電壓極限圓約束：√[(Ud)2+(Uq)2]≤Udc/√3=311V，Ud=Rs·idω·Lq·iq，Uq=Rs·iq+ω·Ld·id+ω·Ψf，令Rs=0，P=55kW=ω·Te→Te=87.5N·m，聯(lián)立解得id=190A58.（綜合計(jì)算）某智能產(chǎn)線需設(shè)計(jì)RFID讀寫(xiě)器天線，工作頻率f=865MHz，要求讀寫(xiě)距離d=3m，標(biāo)簽靈敏度Ptag=18dBm，讀寫(xiě)器發(fā)射功率Ptx=30dBm，天線增益Gtx=Grx=8dBi，電纜損耗L=2dB，極化失配Loss_pol=3dB，自由空間路徑損耗公式：FSPL=20log??(d)+20log??(f)+32.44。求：（1）路徑損耗；（2）接收功率Prx；（3）判斷標(biāo)簽是否能被激活。答案：（1）FSPL=20log??(3)+20log??(865)+32.44=9.54+58.75+32.44=100.73dB（2）Prx=Ptx+Gtx+GrxFSPLLLoss_pol=30+8+8100.7323=59.73dBm（3）Prx=59.73dBm>Ptag=18dBm，無(wú)法激活，需提高讀寫(xiě)器功率或天線增益。59.（綜合計(jì)算）一臺(tái)四軸SCARA機(jī)器人，關(guān)節(jié)2長(zhǎng)度l2=300mm