發(fā)展研究報(bào)告6.0序序言當(dāng)前，人工智能技術(shù)正以前所未有的深度重塑汽車產(chǎn)業(yè)格局。隨著電子術(shù)加速在智能駕駛、座艙交互等領(lǐng)域落地，推動(dòng)汽車從代步工具向具備持續(xù)進(jìn)化能力的智能終端躍遷。這一變革不僅重構(gòu)了技術(shù)架構(gòu)，更催生了“數(shù)據(jù)車用操作系統(tǒng)作為AI能力的核心承載平臺(tái)，其重要性日益凸顯。傳統(tǒng)中國(guó)汽車基礎(chǔ)軟件生態(tài)標(biāo)委會(huì)（AUTOSEMO）自成立以來(lái)，始終致力于推動(dòng)產(chǎn)業(yè)協(xié)同創(chuàng)新。通過(guò)連續(xù)六年發(fā)布行業(yè)白皮書、制定技術(shù)規(guī)范、組建開源社區(qū)等務(wù)實(shí)舉措，有效促進(jìn)了主機(jī)廠、芯片企業(yè)、軟件開發(fā)商之間的深度合作，推出的天元OS開源項(xiàng)目為構(gòu)建自主可控的技術(shù)生態(tài)提供了重要實(shí)虛擬化等底層技術(shù)路徑，提出“算力抽象-數(shù)據(jù)融合-功能服務(wù)化”的架構(gòu)這與《車載智能計(jì)算基礎(chǔ)平臺(tái)參考架構(gòu)2.0》高度契合。另外，報(bào)告中對(duì)芯軟融合、開源協(xié)同等關(guān)鍵問(wèn)題的對(duì)策建議，兼具技術(shù)深度與產(chǎn)業(yè)視野，為行唯有構(gòu)建自主可控、開放共贏的技術(shù)生態(tài)，方能支撐中國(guó)智能汽車在全球化競(jìng)爭(zhēng)中行穩(wěn)致遠(yuǎn)，引領(lǐng)AI定義汽車的時(shí)代。面向未來(lái)，衷心希望產(chǎn)學(xué)研用各方協(xié)同加快車用操作系統(tǒng)接口標(biāo)準(zhǔn)統(tǒng)一和共建測(cè)試認(rèn)證體系，通過(guò)分層解耦、開源協(xié)作降低國(guó)產(chǎn)車用操作系統(tǒng)量產(chǎn)應(yīng)用的門檻，而AUTOSEMO中國(guó)汽車基礎(chǔ)軟件發(fā)展白皮書6.0AAU5TSEMO 001 001 001 001 002 003 005 005 0062.3.1技術(shù)特征概述 006 006 008 010 010 011 013 0133.2.1硬件抽象：從通用芯片到智能平臺(tái) 013 013 013 014GnAU5TSEM中國(guó)汽車基礎(chǔ)軟件發(fā)展白皮書6.0 014 016 016 0173.4.3車云通信雙向TLS 017 017 018 020 020 020 021 021 022 0224.2.1異構(gòu)芯片的算力重構(gòu)與RISC-V的破局之路 0224.2.2AIOS開發(fā)與基礎(chǔ)軟件的生態(tài)的框架共建 0234.2.3整車廠的場(chǎng)景化集成 0234.2.4整車數(shù)據(jù)與操作統(tǒng)一抽象的生態(tài)協(xié)同 0234.2.5產(chǎn)業(yè)生態(tài)協(xié)同的困難與問(wèn)題 024 024 0244.3.2分布式架構(gòu)到中央計(jì)算架構(gòu) 024 026 026 027 030 030 0305.2.2個(gè)性化服務(wù)生成 031 031 031中國(guó)汽車基礎(chǔ)軟件發(fā)展白皮書6.0AAU5TSEMO 032 032 033 033 033 0346.3.1技術(shù)層面的對(duì)策 034 035 035 036 036 036 037 037 0377.6.1技術(shù)研發(fā)成本合理優(yōu)化 037 037 中國(guó)汽車基礎(chǔ)軟件發(fā)展白皮書6.0AAU5TSEMO國(guó)務(wù)院2025年8月發(fā)布的重大戰(zhàn)略部署人工智能+行動(dòng)旨在推動(dòng)人工智能與經(jīng)濟(jì)社會(huì)各領(lǐng)域深度能終端、智能體等應(yīng)用普及率超90%，智能經(jīng)濟(jì)成為我國(guó)經(jīng)濟(jì)發(fā)展的重要增長(zhǎng)極，推動(dòng)技術(shù)普惠和成果基礎(chǔ)軟件作為智能網(wǎng)聯(lián)汽車的核心基座，正呈現(xiàn)出向AIOS方向快速演化的明顯趨勢(shì)。AIOS作為智能汽汽車產(chǎn)品競(jìng)爭(zhēng)力、推動(dòng)產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新發(fā)展起著至關(guān)重要的作用。此外，隨著汽車電子電氣架構(gòu)從分布式向中央計(jì)算加區(qū)域控制式演進(jìn)，基礎(chǔ)軟件也需要不斷適應(yīng)如跨域融合，整車SOA架構(gòu)等新技術(shù)需求帶來(lái)的挑戰(zhàn)。與此同時(shí)，人工智能、大數(shù)據(jù)、云計(jì)算等新興技術(shù)在汽車領(lǐng)域的深度應(yīng)用，也對(duì)基礎(chǔ)軟件的性能、安全性、開放性提出了更高要求。自《中國(guó)汽車基礎(chǔ)軟件發(fā)展研究報(bào)告1.0》于2020年首次發(fā)布以來(lái)，AUTOSEMO（中國(guó)汽車基礎(chǔ)軟件生態(tài)標(biāo)委會(huì)，以下簡(jiǎn)稱AUTOSEMO）基于產(chǎn)業(yè)發(fā)展動(dòng)態(tài)的持續(xù)跟蹤，基礎(chǔ)軟件發(fā)展趨勢(shì)的深度研究，已連續(xù)5年發(fā)布了中國(guó)汽車基礎(chǔ)軟件發(fā)展研究報(bào)告，為國(guó)內(nèi)汽車基礎(chǔ)軟一技術(shù)模塊，缺乏對(duì)整體系統(tǒng)的梳理與技術(shù)、產(chǎn)業(yè)以及生態(tài)領(lǐng)域的前瞻研判。在此背景下，AUTOSEMO與發(fā)展趨勢(shì)，及時(shí)反映最新發(fā)展態(tài)勢(shì)，為技術(shù)，產(chǎn)業(yè)以及生態(tài)發(fā)展提供方向指引，為產(chǎn)業(yè)鏈上下游各參3)探索生態(tài)構(gòu)建模式與案例：總結(jié)國(guó)內(nèi)外在AIOS生態(tài)創(chuàng)新應(yīng)用方面的典型實(shí)踐案例，如車企與科GnAU5TSEM中國(guó)汽車基礎(chǔ)軟件發(fā)展白皮書6.0技企業(yè)的深度合作模式、開源社區(qū)的協(xié)同創(chuàng)新機(jī)制等，抽象可復(fù)制的構(gòu)建經(jīng)驗(yàn)，推動(dòng)產(chǎn)業(yè)鏈上下的經(jīng)驗(yàn)，能提供從整車視角出發(fā)的應(yīng)用需求與實(shí)踐案例；并邀請(qǐng)科研機(jī)構(gòu)與高校作為評(píng)審單位，依托其在AI算法優(yōu)化、電子架構(gòu)、產(chǎn)業(yè)政策研究等領(lǐng)域多維度多渠道收集分析資料。1）系統(tǒng)梳理AIOS相關(guān)的中國(guó)汽車基礎(chǔ)軟件發(fā)展白皮書6.0AAU5TSEMO應(yīng)用場(chǎng)景章節(jié)由車企產(chǎn)品專家撰寫，確保內(nèi)容專業(yè)性。初稿完成后，啟動(dòng)三級(jí)審核機(jī)制：首先進(jìn)行內(nèi)部要內(nèi)容包括AIDV時(shí)代下的整車智能化變革概述、AIOS技術(shù)特點(diǎn)及架構(gòu)、基于AIOS的五大關(guān)鍵技術(shù)、AIDV是智能汽車發(fā)展的新范式，其本質(zhì)是通過(guò)人工智能技術(shù)重構(gòu)汽車的技術(shù)架構(gòu)、產(chǎn)品形態(tài)與產(chǎn)業(yè)圍繞AI定義汽車（AIDV）趨勢(shì)下的技術(shù)變革與軟件體系演進(jìn)展開，從核心概念整車AIOS（整車人工智能化操作系統(tǒng)）以傳統(tǒng)整車操作系統(tǒng)的資源管理、任務(wù)調(diào)度、軟硬件適配功GnAU5TSEM中國(guó)汽車基礎(chǔ)軟件發(fā)展白皮書6.0通過(guò)數(shù)據(jù)閉環(huán)實(shí)現(xiàn)【用戶需求-數(shù)據(jù)反饋-模型迭代-功能升級(jí)】的正向循環(huán)，這不僅能大幅提升智能提升研發(fā)效率與質(zhì)量。詳細(xì)請(qǐng)參考表1-1。艙團(tuán)隊(duì)的顯示需求，自主轉(zhuǎn)換數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)（如將3D點(diǎn)云的障礙物坐標(biāo)轉(zhuǎn)換為座艙碼與協(xié)議符合安全要求，例如在智駕與車控協(xié)同開發(fā)中，自動(dòng)校驗(yàn)制動(dòng)指令的響l芯軟技術(shù)協(xié)同中國(guó)汽車基礎(chǔ)軟件發(fā)展白皮書6.0AAU5TSEMO代的核心競(jìng)爭(zhēng)力，決定汽車智能化體驗(yàn)與安全，也推動(dòng)產(chǎn)業(yè)鏈分工重構(gòu)，是汽車向全域智能移動(dòng)空間進(jìn)l開發(fā)者生態(tài)重構(gòu)開發(fā)者生態(tài)重構(gòu)應(yīng)以分層協(xié)同梳理角色分工、打破域間壁壘，實(shí)現(xiàn)跨專業(yè)技術(shù)復(fù)用，降低研發(fā)成本，算力、硬件、基礎(chǔ)網(wǎng)絡(luò)：提供標(biāo)準(zhǔn)化資源接口：統(tǒng)一算力調(diào)度API、硬件適配協(xié)議協(xié)同框架，銜接基礎(chǔ)設(shè)施層的算力資源與應(yīng)用層的場(chǎng)景需求，或基于標(biāo)準(zhǔn)化通信協(xié)議(如DDS)實(shí)現(xiàn)跨域數(shù)據(jù)流轉(zhuǎn);場(chǎng)景化功能開發(fā)：專注垂直場(chǎng)景創(chuàng)新。例如：汽車座艙交互等功能，直接調(diào)用中間件層接口，無(wú)需重復(fù)開發(fā)底層能力。動(dòng)進(jìn)化的范式轉(zhuǎn)變。這種轉(zhuǎn)變依賴于多模態(tài)數(shù)據(jù)GnAU5TSEM中國(guó)汽車基礎(chǔ)軟件發(fā)展白皮書6.0同構(gòu)建，最終推動(dòng)汽車從機(jī)械產(chǎn)品向具備自主學(xué)習(xí)能力的智能終端進(jìn)化。詳情參考表1-2.保障系統(tǒng)穩(wěn)定運(yùn)行與功結(jié)構(gòu)化數(shù)據(jù)為主，按固定多模態(tài)非結(jié)構(gòu)化數(shù)據(jù)（圖像、語(yǔ)音等）實(shí)中國(guó)汽車基礎(chǔ)軟件發(fā)展白皮書6.0AAU5TSEMO架構(gòu)和多域協(xié)同框架的基礎(chǔ)上，融合AI技術(shù)并最終進(jìn)化為整車AIOS，以支撐汽車全面智能化和動(dòng)態(tài)自演化的需求。智能友好的AI智能體與高效安全的AIOS共同構(gòu)建智能汽車的核心競(jìng)●全維度支撐的技術(shù)底座需構(gòu)建汽車全面智能化的技術(shù)底座：需求端覆●全維度支撐的技術(shù)底座需構(gòu)建汽車全面智能化的技術(shù)底座：需求端覆蓋整車及相關(guān)系統(tǒng)的技術(shù)特性、過(guò)程管理、工程集成、市場(chǎng)迭代、供應(yīng)管理全鏈路；知識(shí)端涉及多學(xué)科交叉、安全體系、方法論等領(lǐng)域，全域覆蓋?！裰苹涞?，端到端智能體是架構(gòu)核心，具備自適應(yīng)學(xué)習(xí)、自動(dòng)分析預(yù)測(cè)、主動(dòng)服務(wù)、自然語(yǔ)言處理及安全增強(qiáng)能力。需支持車路云協(xié)同、loT網(wǎng)聯(lián)等群體智能場(chǎng)景協(xié)同，更需通過(guò)智能汽車積累的復(fù)雜環(huán)境感知、動(dòng)態(tài)決策、多模態(tài)交互技術(shù)，反推通配性.上突破，助力智能汽車從“類人交互”多維度技術(shù)協(xié)同能力核心特性為多維度技術(shù)協(xié)同，需支持(但不限于)多域協(xié)同、車云路協(xié)同、整車功能協(xié)同、資源動(dòng)態(tài)協(xié)同、安全體系自協(xié)同，實(shí)現(xiàn)跨場(chǎng)景、跨模塊高效聯(lián)動(dòng)。快速適配軟件迭代需支撐汽車軟件高效開發(fā)、迭代、管理與演進(jìn)，同時(shí)精準(zhǔn)預(yù)判并落地未來(lái)趨勢(shì)：原生AI化(AI內(nèi)核與智能體廣泛應(yīng)用)、多模態(tài)化(多模交互與深度預(yù)測(cè)演進(jìn))、自協(xié)作化(用戶意圖驅(qū)動(dòng)+智能體自動(dòng)協(xié)作)、安全化(可信運(yùn)行+多維保障)、可理解化(AI可解釋性+人機(jī)決策分工)，滿足長(zhǎng)期技術(shù)圖2-1AIOS技術(shù)架構(gòu)特點(diǎn)矩陣GnAU5TSEM中國(guó)汽車基礎(chǔ)軟件發(fā)展白皮書6.0全向加固的安全體系：基于智能化的方式，提供汽車整車和相關(guān)系統(tǒng)的整體安全體系，包括功能安交叉學(xué)科的技術(shù)整合：整合并反哺多個(gè)學(xué)科的知圖2-2AIOS結(jié)構(gòu)概要行器控制、通信總線、異構(gòu)算力）進(jìn)行統(tǒng)一的數(shù)據(jù)抽象、通信抽象與調(diào)度抽象，為上層AI智能體提供一個(gè)標(biāo)準(zhǔn)化可預(yù)測(cè)的交互界面，屏蔽底層硬它提供標(biāo)準(zhǔn)的任務(wù)調(diào)度機(jī)制、資源隔離、進(jìn)程間通信（IPC）中國(guó)汽車基礎(chǔ)軟件發(fā)展白皮書6.0AAU5TSEMO通過(guò)資源隔離、安全通信、訪問(wèn)控制、智能預(yù)測(cè)等機(jī)制保障運(yùn)行環(huán)境提供模型安全校驗(yàn)、數(shù)據(jù)保護(hù)、運(yùn)行監(jiān)控、智能分析、預(yù)期維護(hù)等能應(yīng)用及智能體的開發(fā)門檻，提高工程開發(fā)效率和產(chǎn)品穩(wěn)定性，提高智需求以及豐富的人機(jī)交互等。這些特征共同決定了人工智能技術(shù)在業(yè)內(nèi)大規(guī)模落地應(yīng)用面臨著極高挑戰(zhàn)。為此，AIOS架構(gòu)必須經(jīng)歷大量嚴(yán)苛的試驗(yàn)與驗(yàn)證。同時(shí)，其成功的工程實(shí)踐應(yīng)形成閉環(huán)反饋，反哺人工GnAU5TSEM中國(guó)汽車基礎(chǔ)軟件發(fā)展白皮書6.0作為智能業(yè)務(wù)的承載者，AI應(yīng)用是實(shí)際業(yè)務(wù)的實(shí)現(xiàn)實(shí)體，是AIOS的應(yīng)用層位置、來(lái)源、格式無(wú)關(guān)的一致性數(shù)據(jù)視圖，并支抽象的執(zhí)行流水線，以保證算力、數(shù)據(jù)及其他資源的動(dòng)態(tài)自調(diào)整，支持AI任務(wù)自動(dòng)適配異構(gòu)算力環(huán)境，并實(shí)現(xiàn)在資源受限情中國(guó)汽車基礎(chǔ)軟件發(fā)展白皮書6.0AAU5TSEMOAIOS提供整車統(tǒng)一的、標(biāo)準(zhǔn)的、與位置無(wú)關(guān)的基礎(chǔ)功能和通用服務(wù)，例如診在AI實(shí)時(shí)處理多傳感器數(shù)據(jù)、執(zhí)行復(fù)雜決策和自適應(yīng)學(xué)習(xí)時(shí)需要大算力和高5)AI開發(fā)框架實(shí)現(xiàn)了AI開發(fā)與車載軟件開發(fā)雙域方法學(xué)兼容，搭建起二者協(xié)同的開發(fā)體系與生態(tài)融合路徑：一方面，讓AI開發(fā)者減少深入掌握底層C/C++代碼與通GnAU5TSEM中國(guó)汽車基礎(chǔ)軟件發(fā)展白皮書6.0圖2-3AIOS整體架構(gòu)表2-5AIOS架構(gòu)分層描述及定義基于ECU功能和硬件傳感器和執(zhí)行器，定義針對(duì)異構(gòu)設(shè)備的統(tǒng)一抽象服務(wù)；這些服務(wù)應(yīng)該在操作系統(tǒng)和平臺(tái)級(jí)別封裝成統(tǒng)一接口，基于異構(gòu)設(shè)備抽象層，針對(duì)域控提供單節(jié)點(diǎn)基礎(chǔ)功能（含POSIX操作系統(tǒng)、AUTOSAR基礎(chǔ)軟件等）與通用服務(wù)，再在整車級(jí)抽象為一致的通用服務(wù)與數(shù)據(jù)視圖，最終作為AIOS整車操作接口向上與通用服務(wù)，再在整車級(jí)抽象為一致的通用服務(wù)與數(shù)據(jù)視圖，最終中國(guó)汽車基礎(chǔ)軟件發(fā)展白皮書6.0AAU5TSEMO能終端，實(shí)現(xiàn)實(shí)際的AI業(yè)務(wù)需求，完成用戶需要的功能、服務(wù)或GnAU5TSEM中國(guó)汽車基礎(chǔ)軟件發(fā)展白皮書6.0這不僅消除了傳統(tǒng)車載開發(fā)與AI開發(fā)生態(tài)的技術(shù)壁壘，更確立了以智能服務(wù)為中心的新開發(fā)范式，1)數(shù)據(jù)管理模塊：處理用戶指令與車輛數(shù)據(jù)，經(jīng)分析提取價(jià)值信息、向量編碼生成語(yǔ)義向量，按要4)低代碼開發(fā)平臺(tái)：低代碼環(huán)境，內(nèi)置任務(wù)管理等組件，降開發(fā)門檻、提效率，方便快速開發(fā)部署中國(guó)汽車基礎(chǔ)軟件發(fā)展白皮書6.0AAU5TSEMO成的核心瓶頸。為突破此限制，應(yīng)需構(gòu)建一個(gè)統(tǒng)一的異構(gòu)硬件抽象層，并在此基礎(chǔ)上定義標(biāo)準(zhǔn)化的抽象供數(shù)據(jù)存儲(chǔ)、計(jì)算等基礎(chǔ)框架與標(biāo)準(zhǔn)化接口。這種核AIOS的核心要?jiǎng)?wù)在于構(gòu)建整車級(jí)的全局服務(wù)框架，以實(shí)現(xiàn)各子系統(tǒng)間的功能協(xié)同與統(tǒng)一管控。該框礎(chǔ)業(yè)務(wù)、通信網(wǎng)絡(luò)、安全及跨域協(xié)同等關(guān)鍵領(lǐng)域。更為核心的是，AIOS必須具備高度的功能抽象能力，GnAU5TSEM中國(guó)汽車基礎(chǔ)軟件發(fā)展白皮書6.03)安全隔離不足：娛樂(lè)應(yīng)用與智駕系統(tǒng)共享硬件資源時(shí)，資源控制的弱隔離性與功能安全要求匹配4)隨著智能化發(fā)展逐漸落地應(yīng)用，車載硬件資源從被動(dòng)分配變?yōu)橹鲃?dòng)適配AI與場(chǎng)景需求，將為L(zhǎng)4資源控制到虛擬化容器的技術(shù)躍遷中，硬件資源管理已從滿足單一域基礎(chǔ)運(yùn)行升級(jí)為支撐多域智多模態(tài)交互引擎作為智能座艙系統(tǒng)的核心組件，正其技術(shù)特征參考表3-1：l用戶體驗(yàn)革新：端側(cè)部署使交互擺脫網(wǎng)絡(luò)依賴，在隧道、山區(qū)等弱網(wǎng)l商業(yè)模式創(chuàng)新：車企可通過(guò)訂閱制服務(wù)（如高級(jí)自動(dòng)駕駛功能）創(chuàng)采用先進(jìn)情感計(jì)算算法，通過(guò)CNN提取音頻聲學(xué)特征、結(jié)former做深度語(yǔ)義理解，識(shí)別用戶情緒并調(diào)整交互策略，實(shí)現(xiàn)情感語(yǔ)2.AI模型：處理復(fù)雜場(chǎng)景的智能決策基于海量多模態(tài)中國(guó)汽車基礎(chǔ)軟件發(fā)展白皮書6.0AAU5TSEMO1)延遲渲染架構(gòu)：通過(guò)僅對(duì)最終可見像素執(zhí)行光照計(jì)算，減少過(guò)度繪制開銷，大幅提升多光源場(chǎng)景2)自適應(yīng)分辨率渲染：依據(jù)內(nèi)容重要性（關(guān)鍵信息如導(dǎo)航、安全警報(bào)優(yōu)先高分辨率）與系統(tǒng)負(fù)載動(dòng)GnAU5TSEM中國(guó)汽車基礎(chǔ)軟件發(fā)展白皮書6.01)對(duì)主機(jī)廠：個(gè)性化座艙逐漸成為主機(jī)廠差異化實(shí)踐的關(guān)換成本；另一方面，通過(guò)用戶交互數(shù)據(jù)積累核心資產(chǎn)，反哺A是通過(guò)座艙的用戶需求積累數(shù)據(jù)，優(yōu)化智能駕駛的決策偏好、車控系統(tǒng)的能耗策略，推動(dòng)整車產(chǎn)及惡意操控，是智能汽車應(yīng)對(duì)網(wǎng)聯(lián)化風(fēng)險(xiǎn)的防護(hù)盾；功能安全則需要聚焦于防止電子電氣系統(tǒng)自身故障據(jù)防篡改存儲(chǔ)及關(guān)鍵操作的安全計(jì)算與硬件加速；TEE通過(guò)硬件隔離在主處理器構(gòu)建安全區(qū)域，保障安供不可或缺的支撐，詳情請(qǐng)參考表3-1：為密鑰、數(shù)字證書及安全算法（如AES,ECC,SHA）提供受確保從Bootloader到Hypervisor再到操作系統(tǒng)各階段的代碼完整性，構(gòu)建從硬件到軟件的可信鏈，這同時(shí)滿足UNECER15中國(guó)汽車基礎(chǔ)軟件發(fā)展白皮書6.0AAU5TSEMO提供高性能的加密解密運(yùn)算，保障車內(nèi)高速通信和數(shù)據(jù)存儲(chǔ)的加密需求借助TLS協(xié)議加密升級(jí)數(shù)據(jù)每一字節(jié)，構(gòu)建傳輸防護(hù)升級(jí)包傳輸前用ECDSA等技術(shù)加數(shù)字簽名，終端ECU刷入固件前驗(yàn)采用A/B分區(qū)技術(shù)，升級(jí)失敗時(shí)可快速切換至備用分區(qū)，回滾到升級(jí)前穩(wěn)車云通信雙向TLS（TransportLayerSecurity）是一種為智能汽車與云端服務(wù)器之間通信提供高強(qiáng)度安全保障的協(xié)議。車云通信雙向TLS是AIOS實(shí)現(xiàn)安全車云協(xié)同的底層核心安全技術(shù)支撐，二者是技術(shù)保障與上層系統(tǒng)的依存關(guān)系。雙向TLS為AIOS的車云數(shù)據(jù)交互筑牢安全防線，AIOS則在實(shí)踐中，受成本與項(xiàng)目周期等因素制約，安全部署常需分階段實(shí)施，但全覆蓋的防護(hù)體系是必然GnAU5TSEM中國(guó)汽車基礎(chǔ)軟件發(fā)展白皮書6.0車端是數(shù)據(jù)的源頭和指令的執(zhí)行終端，其安全是整個(gè)體系的基石。隨著軟件定義汽車的發(fā)展，車端1)云原生安全：構(gòu)建含虛擬防火墻、微服務(wù)隔離等的全方位防護(hù)體系，遵循最小權(quán)限原則與零信任2)安全運(yùn)營(yíng)中心：聚合分析百萬(wàn)級(jí)車輛安全遙測(cè)數(shù)據(jù)（如日志、IDS告警滿足R155和ISO/中國(guó)汽車基礎(chǔ)軟件發(fā)展白皮書6.0AAU5TSEMO——異構(gòu)算法備份：關(guān)鍵功能用不同原理算法實(shí)現(xiàn)（如自動(dòng)駕駛目標(biāo)識(shí)別的深度學(xué)習(xí)與傳統(tǒng)圖像處）；確保關(guān)鍵任務(wù)按時(shí)執(zhí)行措施包括，詳情請(qǐng)參考表3-3：記錄調(diào)度日志（時(shí)間戳、任務(wù)ID等便于排查時(shí)序相關(guān)安全GnAU5TSEM中國(guó)汽車基礎(chǔ)軟件發(fā)展白皮書6.0容器采用操作系統(tǒng)級(jí)虛擬化技術(shù)，無(wú)需虛擬機(jī)監(jiān)控程序即可讓多個(gè)容器在同一主機(jī)操作系統(tǒng)上運(yùn)行應(yīng)用于分布式應(yīng)用、批處理作業(yè)、持續(xù)部署流水線等場(chǎng)景，其應(yīng)用領(lǐng)域還在持續(xù)擴(kuò)展至分布式數(shù)據(jù)處理、整車操作系統(tǒng)容器技術(shù)架構(gòu)以分層設(shè)計(jì)為核心，遵循開放容器規(guī)范，融合車規(guī)級(jí)安全需求與資源調(diào)系統(tǒng)完整性度量，確保僅簽名內(nèi)核與引導(dǎo)程序可啟動(dòng)，且安全能力會(huì)逐級(jí)傳遞至容器，實(shí)現(xiàn)容器完整性中國(guó)汽車基礎(chǔ)軟件發(fā)展白皮書6.0AAU5TSEMO當(dāng)應(yīng)用程序目前運(yùn)行在虛擬機(jī)或裸金屬服務(wù)器上時(shí)考慮將其容器化，以充分利用容器帶來(lái)的優(yōu)勢(shì)。容器憑借輕量性與模塊化特性，可顯著提升應(yīng)用程序迭代效率。通過(guò)將應(yīng)用拆解為更小單元，從而c.密度與資源效率：最大化硬件利用率容器支持在單臺(tái)主機(jī)上運(yùn)行多個(gè)實(shí)例，其資源效率源于底層的隔離與分配技術(shù)：可精準(zhǔn)限制容器的CPU使用數(shù)量、分配特定內(nèi)存大小。通過(guò)合理規(guī)劃容器與主機(jī)（或虛擬機(jī)）的資源匹配關(guān)系，能最大化立虛擬環(huán)境技術(shù)。虛擬機(jī)監(jiān)控程序是實(shí)現(xiàn)虛擬化的核心組件，它直接管理物理硬件資源，并為每個(gè)虛擬GnAU5TSEM中國(guó)汽車基礎(chǔ)軟件發(fā)展白皮書6.0性與生態(tài)開放性的需求正推動(dòng)汽車芯片產(chǎn)業(yè)迎來(lái)結(jié)構(gòu)性變革。在芯軟融合的新范式下，硬件與軟件不再協(xié)同架構(gòu)成為破解軟件定義汽車實(shí)時(shí)性與能效矛盾的核心支撐，而RISC-V則以開源特性承載著生態(tài)創(chuàng)開源RISC-V架構(gòu)的車規(guī)級(jí)芯片實(shí)現(xiàn)關(guān)鍵突破；同期，武漢二進(jìn)制半導(dǎo)體宣布推出“業(yè)界首款RISC-V入多家頭部車企的發(fā)動(dòng)機(jī)等核心控制器開發(fā)環(huán)節(jié)，加速商業(yè)化落地。從上述國(guó)內(nèi)外行業(yè)動(dòng)態(tài)與技術(shù)突破來(lái)看，RISC-V架構(gòu)在汽車領(lǐng)域的應(yīng)用已進(jìn)入加速發(fā)展期，未來(lái)有望成為b.異構(gòu)計(jì)算協(xié)同效率問(wèn)題：不同架構(gòu)處理器間缺乏數(shù)據(jù)傳輸與任務(wù)調(diào)度統(tǒng)一標(biāo)準(zhǔn)，導(dǎo)致算力浪費(fèi)，中國(guó)汽車基礎(chǔ)軟件發(fā)展白皮書6.0AAU5TSEMO構(gòu)建標(biāo)準(zhǔn)化的AIAgent開發(fā)框架已成為行業(yè)共識(shí)，其核心需滿足度訓(xùn)練，構(gòu)建覆蓋多元場(chǎng)景的用戶意圖庫(kù)，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)車輛功能的精準(zhǔn)主動(dòng)觸發(fā)，讓智能體驗(yàn)更貼合用戶GnAU5TSEM中國(guó)汽車基礎(chǔ)軟件發(fā)展白皮書6.0在數(shù)據(jù)共享機(jī)制層面，如今，部分車企通過(guò)推動(dòng)數(shù)據(jù)在安全合規(guī)框架下的有限共享，為后續(xù)數(shù)據(jù)資a.統(tǒng)一抽象層的實(shí)時(shí)性與安全性難以平衡：智能汽車對(duì)操作指令的實(shí)時(shí)性與安全性（如行業(yè)高風(fēng)險(xiǎn)、試錯(cuò)式的發(fā)展模式需要融合：當(dāng)前的跨行業(yè)協(xié)同發(fā)展正在面臨溝通成本高、決策周期長(zhǎng)等自主適配的核心需求，以芯片硬件與軟件系統(tǒng)的深度協(xié)同為根本邏輯，軟件架構(gòu)從傳統(tǒng)分布式轉(zhuǎn)向中央2.中央計(jì)算架構(gòu)協(xié)同：芯片端通過(guò)異構(gòu)集成、硬件虛擬化構(gòu)傳統(tǒng)架構(gòu)的核心問(wèn)題在于功能隔離與資源靜態(tài)分配，而AI應(yīng)用需要全局協(xié)同與動(dòng)態(tài)資源調(diào)度。中央通過(guò)高速互連技術(shù)將不同芯片的CPU核心虛擬化為統(tǒng)一算力池，通過(guò)動(dòng)態(tài)分配提高算力利用率。例如，自動(dòng)駕駛突發(fā)算力需求時(shí)，自動(dòng)從中國(guó)汽車基礎(chǔ)軟件發(fā)展白皮書6.0AAU5TSEMOSOME/IP、DDS等面向服務(wù)協(xié)議。PCIeSwitch與TSN技術(shù)解決多集中式軟件管理支持整車統(tǒng)一OTA，升級(jí)成功率>90%，且支持第三芯片內(nèi)置虛擬化擴(kuò)展，允許Hypervisor將物理核心、內(nèi)存、外設(shè)劃分為為安全關(guān)鍵域（如制動(dòng)控制）預(yù)留專屬計(jì)算單元和內(nèi)存帶寬，確保硬實(shí).1跨域通信中間件b.數(shù)據(jù)流優(yōu)化：對(duì)高優(yōu)先級(jí)數(shù)據(jù)（如傳感.2服務(wù)化資源接口GnAU5TSEM中國(guó)汽車基礎(chǔ)軟件發(fā)展白皮書6.0低代碼平臺(tái)與AI輔助開發(fā)工具鏈正在重構(gòu)生產(chǎn)關(guān)系，推動(dòng)車企、供應(yīng)商與開發(fā)者打破傳統(tǒng)垂直整合成符合車規(guī)標(biāo)準(zhǔn)化代碼，自動(dòng)補(bǔ)全或修復(fù)漏洞；在測(cè)試階段，AI生成自動(dòng)化測(cè)試用例，模擬極端路況、網(wǎng)絡(luò)異常等場(chǎng)景驗(yàn)證功能穩(wěn)定性；在運(yùn)維階段，AI監(jiān)測(cè)軟件運(yùn)行數(shù)據(jù)，預(yù)判故障并推送優(yōu)化方案，保障壓力、生態(tài)共建訴求、政策引導(dǎo)支持四大要素構(gòu)成。2中國(guó)汽車基礎(chǔ)軟件發(fā)展白皮書6.0AAU5TSEMO智能汽車軟件開發(fā)模式核心開發(fā)模式已演化為車企定義場(chǎng)景—芯片商提供算力—開發(fā)者貢獻(xiàn)算法—OS集成服務(wù)的閉環(huán)鏈條。新的開發(fā)模式打破了傳統(tǒng)供應(yīng)鏈的線性關(guān)系，實(shí)現(xiàn)跨層級(jí)的動(dòng)態(tài)協(xié)同，推動(dòng)智?共建堅(jiān)實(shí)的共性技術(shù)底座：為車企、開發(fā)者及合作伙伴提供從技術(shù)底座到商業(yè)落地的全周期價(jià)值軟件開源社區(qū)的開發(fā)者占比呈現(xiàn)企業(yè)主導(dǎo)、高校與個(gè)人分層協(xié)作的特征，其核心由企業(yè)開發(fā)者約60%、與技術(shù)共建。詳情參考圖表4-1：GnAU5TSEM中國(guó)汽車基礎(chǔ)軟件發(fā)展白皮書6.070%60%50%40%30%20%0%60%20%20%企業(yè)開發(fā)者高校與科研機(jī)構(gòu)開發(fā)者個(gè)人開發(fā)者（數(shù)據(jù)來(lái)源：中國(guó)汽車報(bào)統(tǒng)計(jì)）中國(guó)汽車基礎(chǔ)軟件發(fā)展白皮書6.0AAU5TSEMO通過(guò)開源貢獻(xiàn)優(yōu)化工具鏈、補(bǔ)全軟件模塊；使用戶成為需求反饋者，各角色GnAU5TSEM中國(guó)汽車基礎(chǔ)軟件發(fā)展白皮書6.0智能座艙的創(chuàng)新本質(zhì)是技術(shù)理性與人文關(guān)懷的平衡，智能座艙已不僅僅是技術(shù)的集成，而是用戶生突發(fā)疾病響應(yīng)：檢測(cè)到心率異常時(shí)，自動(dòng)撥打緊急聯(lián)系人電話并導(dǎo)航至最近醫(yī)院，同步推送實(shí)時(shí)健場(chǎng)景創(chuàng)新：融合語(yǔ)音語(yǔ)調(diào)分析、面部微表情識(shí)別與生理數(shù)據(jù)判斷用戶情緒。檢測(cè)到駕駛12種方言識(shí)別，復(fù)雜路況下指令識(shí)別準(zhǔn)確率超95%，弱網(wǎng)時(shí)依賴端側(cè)模型完成基礎(chǔ)交互，聯(lián)網(wǎng)后通過(guò)中國(guó)汽車基礎(chǔ)軟件發(fā)展白皮書6.0AAU5TSEMOc.情境化內(nèi)容推薦：基于用戶聽歌習(xí)慣與駕駛時(shí)段，系統(tǒng)會(huì)動(dòng)態(tài)生成播放列表，在早晚高峰推送不針對(duì)多成員乘車場(chǎng)景，極狐S5通過(guò)四音區(qū)語(yǔ)音定位與乘客特征識(shí)別，實(shí)現(xiàn)服務(wù)的差異化生成。其核智能助手是通過(guò)AI大模型與知識(shí)圖譜技術(shù)實(shí)現(xiàn)從數(shù)據(jù)管理到知識(shí)應(yīng)用的跨越。智能助手在故障診斷與數(shù)據(jù)分析領(lǐng)域的創(chuàng)新應(yīng)用場(chǎng)景，通過(guò)多源數(shù)據(jù)融合與可視化分析，顯著提升車輛運(yùn)維效率與業(yè)務(wù)決策精度，推動(dòng)行業(yè)向數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)的智能化服務(wù)模式演進(jìn)（詳情請(qǐng)參見圖5-GnAU5TSEM中國(guó)汽車基礎(chǔ)軟件發(fā)展白皮書6.0基于AI大模型與知識(shí)圖譜技術(shù)，智能助手可診斷車輛故障。通過(guò)整合歷史維修記錄、傳感器實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)及故障信息等，支持故障根因分析與解決方案推薦。結(jié)合自然語(yǔ)言處理技術(shù)，用戶可通過(guò)日常語(yǔ)言描述故障現(xiàn)象，系統(tǒng)自動(dòng)解析并匹配知識(shí)圖譜中的故障關(guān)聯(lián)節(jié)點(diǎn)，首次修復(fù)準(zhǔn)確率可大幅度提升，縮短診斷時(shí)間并降低人工診斷成本。這一創(chuàng)新場(chǎng)景不僅重構(gòu)了傳統(tǒng)診斷流程，更推動(dòng)了后市場(chǎng)服務(wù)從被動(dòng)響應(yīng)員可通過(guò)自然語(yǔ)言直接獲取分析結(jié)果，大幅降低數(shù)據(jù)使用門檻；結(jié)合動(dòng)態(tài)可視化引擎，系統(tǒng)可自動(dòng)生成到售后服務(wù)的全業(yè)務(wù)鏈決策。這種端到端的智能分析能力，正在推動(dòng)新能源電池行業(yè)從傳統(tǒng)經(jīng)驗(yàn)決策向中國(guó)汽車基礎(chǔ)軟件發(fā)展白皮書6.0AAU5TSEMO在L3級(jí)及以上的高階自動(dòng)駕駛場(chǎng)景中，系統(tǒng)需實(shí)現(xiàn)毫秒級(jí)的實(shí)時(shí)響應(yīng)，以確保緊急制動(dòng)、突發(fā)避障等關(guān)鍵操作的安全性。然而，當(dāng)前車載算力資源仍存在顯著瓶頸：主流智能座艙芯片算力約在50–200TOPS，智駕芯片算力多在200–1000TOPS之間。若采用參數(shù)量龐大、計(jì)算復(fù)雜的大模型，雖可提升感知與決策精度，卻極易因推理延遲引發(fā)響應(yīng)滯后，威脅行車安全定義：攻擊者在模型訓(xùn)練階段向訓(xùn)練數(shù)據(jù)中注入惡意樣本，從而“污染”模型，使其在特定場(chǎng)景下AIOS需實(shí)現(xiàn)對(duì)車外環(huán)境、車內(nèi)狀態(tài)以及車輛控制等多源數(shù)據(jù)的統(tǒng)一理解與協(xié)