6.4：直流電動機(jī)的正反轉(zhuǎn)控制電路主講人：馬艷麗《電氣控制技術(shù)項(xiàng)目化教程》陜西省教育廳創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)課程直流電動機(jī)的轉(zhuǎn)動方向是由電樞電流和勵磁電流的磁場相互作用來確定的。因此改變改變直流電動機(jī)的旋轉(zhuǎn)方向有兩種方法：其一是改變勵磁電流的方向；其二是改變電樞電流方向。由于勵磁繞組的電磁慣性大，在改變勵磁電流方向的過程中會出現(xiàn)零磁場點(diǎn)，電動機(jī)容易出現(xiàn)飛車現(xiàn)象，所以在一般情況下直流電動機(jī)的反轉(zhuǎn)都采用改變電樞電流的方法來實(shí)現(xiàn)。（1）合上電源開關(guān)QS1、QS2后，KT1、KT2線圈得電，KT1、KT2動斷觸點(diǎn)瞬時斷開，KM3、KM4線圈斷電；欠流繼電器KA2通電，KA2動合觸點(diǎn)閉合。以上兩個動作為串電阻降壓啟動做準(zhǔn)備。直流電動機(jī)的正反轉(zhuǎn)控制電路（2）正轉(zhuǎn)啟動：按下復(fù)合按鈕SB2，KM1線圈得電，KM1主觸點(diǎn)閉合，電動機(jī)降壓啟動；KM1自鎖觸點(diǎn)閉合，自鎖；KM1聯(lián)鎖觸點(diǎn)分?jǐn)啵?lián)鎖；KM1動斷觸點(diǎn)分?jǐn)?，KT1、KT2線圈斷電，電動機(jī)進(jìn)入串電阻啟動控制過程。隨著轉(zhuǎn)速的上升，KT1、KT2先后延時閉合，電動機(jī)額定運(yùn)行。直流電動機(jī)的正反轉(zhuǎn)控制電路（3）停機(jī)：按下停止按鈕SB1，KM1線圈斷電釋放，電動機(jī)自然停機(jī)，KT1、KT2線圈得電，KT1、KT2動斷觸點(diǎn)瞬時分?jǐn)?，為反轉(zhuǎn)啟動做準(zhǔn)備。直流電動機(jī)的正反轉(zhuǎn)控制電路（4）反轉(zhuǎn)啟動：按下復(fù)合按鈕SB3，KM2得電，KM2主觸點(diǎn)閉合，電動機(jī)反轉(zhuǎn)降壓啟動；KM2聯(lián)鎖觸點(diǎn)分?jǐn)?，?lián)鎖；KM2聯(lián)鎖動斷觸點(diǎn)分?jǐn)啵琄T1、KT2線圈斷電，電動機(jī)進(jìn)入串電阻啟動控制過程。隨著轉(zhuǎn)速的上升，KT1、KT2先后延時閉合，電動機(jī)反轉(zhuǎn)額定運(yùn)行。直流電動機(jī)的正反轉(zhuǎn)控制電路直流電動機(jī)的正反轉(zhuǎn)控制電路（5）停止運(yùn)行：按下停止按鈕SB1，KM2（KM1）線圈斷電釋放，電動機(jī)自然停機(jī)；