9.1：C6150型車床的操作演示《電氣控制技術(shù)項目化教程》陜西省教育廳創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)課程合上電源開關(guān)QS1電源指示燈亮YB指示燈亮打開照明指示燈旋鈕SA照明燈EL亮SA1旋至正轉(zhuǎn)快速移動電動機(jī)正轉(zhuǎn)SA1旋至反轉(zhuǎn)快速移動電動機(jī)反轉(zhuǎn)合上QS2潤滑油泵電動機(jī)啟動SA2主軸換向開關(guān)指向正轉(zhuǎn)按下啟動按鈕SB3主軸電動機(jī)正向啟動SA2主軸換向開關(guān)指向反轉(zhuǎn)按下啟動按鈕SB3主軸電動機(jī)反向啟動SA2主軸換向開關(guān)指向正轉(zhuǎn)按下啟動按鈕SB3主軸電動機(jī)正向啟動SA3旋至打開冷卻液電動機(jī)啟動SA2主軸換向開關(guān)旋至正向位置按下啟動按鈕SB3主軸電動機(jī)正向啟動按下SQ3或者SQ4YB指示燈滅，YC2指示燈亮按下SQ1或者SQ2YB指示燈亮，YC2指示燈滅按下SB4YB指示燈滅，YC2指示燈亮松開指示燈SB4YB指示燈亮，YC2指示燈滅按下SQ5或者SQ6YB指示燈滅，YC1指示燈亮按下SQ1或者SQ2YB指示燈亮，YC1指示燈滅SA2主軸換向開關(guān)旋至反向位置按下啟動按鈕SB3主軸電動機(jī)反向啟動按下SQ3或者SQ4YB指示燈滅，YC1指示燈亮按下SQ1或者SQ2YB指示燈亮，YC1指示燈滅按下SB4YB指示燈滅，YC1指示燈亮松開SB4YB指示燈亮，YC1指示燈滅按下SQ5或者SQ6YB指示燈滅，YC2指示燈亮按下SQ1或者SQ2YB指示燈亮，YC2指示燈滅任務(wù)9C6150型車床電路分析《電氣控制技術(shù)項目化教程》C6150車床掛輪箱主軸變速箱溜板與刀架尾架進(jìn)給箱溜板箱絲杠光杠床身簡介：能夠車削外圓、內(nèi)圓、端面、螺紋和螺桿，能夠切削定型表面，并可用鉆頭、絞刀等刀具進(jìn)行鉆孔、鏜孔、倒角、割槽及切斷等加工工作。車床的主運(yùn)動是切削運(yùn)動，主軸通過卡盤或頂尖帶動工件的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動。車床的主軸在車削螺紋時，要求主軸反轉(zhuǎn)來退刀，因此要求主軸能正反轉(zhuǎn)。進(jìn)給運(yùn)動是溜板帶動刀架的直線運(yùn)動。采用點(diǎn)動操作、短時工作方式。潤滑泵是為了個需要切削的工件和刀具進(jìn)行潤滑，而有時不采用，因此采用自動空氣開關(guān)控制潤滑泵電動機(jī)單相旋轉(zhuǎn)。C6150的運(yùn)動形式正轉(zhuǎn)反轉(zhuǎn)正轉(zhuǎn)反轉(zhuǎn)一、主電路手動扳動SA1選擇M4正轉(zhuǎn)或反轉(zhuǎn)。二、控制電路分析主電動機(jī)轉(zhuǎn)向的變換由SA2主令開關(guān)實現(xiàn)。主軸的轉(zhuǎn)向與主電動機(jī)的轉(zhuǎn)向無關(guān)，而是取決于走刀箱或溜板箱操作手柄的位置。手柄的動作使行程開關(guān)、繼電器及電磁離合器產(chǎn)生相應(yīng)的動作，使主軸得到正確的轉(zhuǎn)向。主軸制動：操作手柄置于中間位置，SQ1或SQ2組合行程開關(guān)常閉觸點(diǎn)斷開，切斷KA1和KA2繼電器的電源，YC1和YC2電磁離合器斷電，主軸制動電磁離合器YB通電，使主軸制動。操作手柄示意圖QF2一接通，潤滑油泵就開始工作主軸電動機(jī)正反轉(zhuǎn)選擇開關(guān)冷卻液電泵手動開關(guān)主軸正轉(zhuǎn)起動行程開關(guān)（主電動機(jī)正轉(zhuǎn)SQ3，反轉(zhuǎn)SQ4）主軸反轉(zhuǎn)起動行程開關(guān)（主電動機(jī)正轉(zhuǎn)SQ5，反轉(zhuǎn)SQ6）主軸正轉(zhuǎn)可點(diǎn)動，也可自鎖控制電路主軸正反轉(zhuǎn)停止行程開關(guān)（正SQ1，反SQ2）控制電路聯(lián)鎖保護(hù)聯(lián)鎖保護(hù)聯(lián)鎖保護(hù)離合器用來使同軸線的兩軸或軸與軸上的空套傳動件隨時接合或脫開，以實現(xiàn)機(jī)床運(yùn)動的起動、停止、變速和變向等。主軸正反轉(zhuǎn)及制動控制合上電源開關(guān)QF2，扳動開關(guān)SA2，選好正轉(zhuǎn)或反轉(zhuǎn)，按下按鈕SB3，接觸器KM1或KM2接通，如在8位置，電動機(jī)是正轉(zhuǎn)；在10位置，電動機(jī)是反轉(zhuǎn)。壓合行程開關(guān)SQ3或SQ4，KA1得電吸合，主軸正轉(zhuǎn)；壓合SQ5或SQ6，KA2得電吸合，主軸反轉(zhuǎn)；壓合SQ1或SQ2，KA1和KA2都失電釋放，此時YB接通直流電源，主軸制動。主軸正轉(zhuǎn)：將開關(guān)SA2放在正轉(zhuǎn)位置，按下SB3，KM1得電吸合并自鎖。主軸電動機(jī)正轉(zhuǎn)。壓下行程開關(guān)SQ3使其閉合，KA1得電吸合自鎖，KA1常開觸點(diǎn)閉合，常閉觸點(diǎn)斷開。由于KM1已得電，KM1常開觸點(diǎn)閉合，常閉觸點(diǎn)斷開。節(jié)點(diǎn)301-303接通、經(jīng)KM2常閉觸點(diǎn)，使YC2電磁離合器獲得直流電源吸合，主軸正轉(zhuǎn)。如要停車，壓下SQ1使其斷開，KA1、YC2失電釋放。這時制動電磁離合器YB接通直流電源，主軸迅速制動停車。按SB4可實現(xiàn)點(diǎn)動控制。冷卻液電泵工作：在閉合QF2，按下SB3時，扳動SA3，KM3線圈得電，M3冷卻液電泵工作。主軸正反轉(zhuǎn)對應(yīng)關(guān)系KM1KM2SQKAYC主軸√SQ3/4KA1YC2正轉(zhuǎn)√SQ3/4KA1YC1正轉(zhuǎn)√SQ5/6KA2YC1反轉(zhuǎn)√SQ5/6KA2YC2反轉(zhuǎn)操作步驟總結(jié)合上QF1，YB燈亮，主軸制動，HL、EL燈亮；轉(zhuǎn)動SA1，M4正轉(zhuǎn)或反轉(zhuǎn)；合上QF2，潤滑油泵M2運(yùn)轉(zhuǎn)；SA2置左（正轉(zhuǎn)），按下SB3，KM1線圈得電吸合，主軸電動機(jī)M1正轉(zhuǎn)；壓合SQ3或SQ4，KA1得電吸合，主軸正轉(zhuǎn)，YB燈滅，YC2燈亮；壓合SQ1或SQ2，KA1失電，YC2燈滅，YB燈亮；按SB1或SB2，M1停止。SA2置右（反轉(zhuǎn)），按下SB3，KM2線圈得電吸合，主軸電動機(jī)M1反轉(zhuǎn)；壓合SQ3或SQ4，KA1得電吸合，主軸正轉(zhuǎn)，YB燈滅，YC1燈亮；按SB1或SB2，M1停止。同上在電機(jī)M1運(yùn)轉(zhuǎn)且KA1得電的情況下，按下SB4，主軸點(diǎn)動控制。主軸電動機(jī)M1正轉(zhuǎn)時壓合SQ5或SQ6，KA2得電吸合，YB燈滅，YC1燈亮，主軸反轉(zhuǎn)；壓合SQ1或SQ2，KA2失電，YC1燈滅，YB燈亮；按SB1或SB2，M1停止。主軸電動機(jī)M1反轉(zhuǎn)時壓合SQ5或SQ6，KA2得電吸合，YB燈滅，YC2燈亮，主軸反轉(zhuǎn)；壓合SQ1或SQ2，KA2失電，YC2燈滅，YB燈亮；按SB1或SB2，M1停止。在M1運(yùn)轉(zhuǎn)的情況下，打開SA3，KM3吸合，冷卻液電動機(jī)M3運(yùn)轉(zhuǎn)。SA1可選擇快移電動機(jī)M4正轉(zhuǎn)或反轉(zhuǎn)。三、故障清單F1故障點(diǎn)列表：故障說明：合上QF1，YB不亮，F(xiàn)13（313號線）故障；HL不亮，F(xiàn)3（FU4）故障；EL不亮，F(xiàn)4（FU3）、F12（EL）故障；YB、HL、EL都不亮，F(xiàn)1（FU1）故障。合上QF2。SA2置左，按下SB3，KM1不吸合，F(xiàn)5（KM1）、F16（9號線）故障。SA2置右，按下SB3，KM2不吸合，F(xiàn)6（KM2）故障。SA2置左和右，按下SB3，KM1、KM2都不吸合，F(xiàn)2（FU2）、F10（SB3）、F14（4號線）故障。按下SA3，KM3不吸合，F(xiàn)7（KM3）、F11（SA3）故障。按下SQ3或SQ4，按下SB3，KA1不吸合，F(xiàn)8（KA1）、F15（13號線）故障。按下SQ5或SQ6，按下SB3，KA2不吸合，F(xiàn)9（KA2）、F15（13號線）故障。項目9.3：C6150車床故障排除案例演示《電氣控制技術(shù)項目化教程》陜西省教育廳創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)課程我們在C6150型車床設(shè)置了一個故障點(diǎn)，在車床操作過程中發(fā)現(xiàn)合上QS1，電源指示燈、照明指示燈均亮，YB指示燈不亮，主軸電動機(jī)M1正轉(zhuǎn)正常，合上SQ3或者SQ4，正轉(zhuǎn)繼電器KA1吸合，但YC2不亮，按下SQ5或者SQ6，反轉(zhuǎn)繼電器KA2吸合，但YC1指示燈不亮。下面進(jìn)行故障的排除，檢測工具是MF-47型萬用表一臺。合上電源開關(guān)QS1電源指示燈亮YB指示燈不亮打開照明指示燈旋鈕SA照明燈EL亮SA1旋至正轉(zhuǎn)快速移動電動機(jī)正轉(zhuǎn)SA1旋至反轉(zhuǎn)快速移動電動機(jī)反轉(zhuǎn)合上QS2潤滑油泵電動機(jī)啟動SA2主軸換向開關(guān)指向正轉(zhuǎn)按下啟動按鈕SB3主軸電動機(jī)正向啟動SA2主軸換向開關(guān)指向反轉(zhuǎn)按下啟動按鈕SB3主軸電動機(jī)正向啟動SA2主軸換向開關(guān)指向反轉(zhuǎn)按下啟動按鈕SB3主軸電動機(jī)反向啟動SA2主軸換向開關(guān)指向正轉(zhuǎn)按下啟動按鈕SB3主軸電動機(jī)正向啟動SA3旋至打開冷卻液電動機(jī)啟動SA2主軸換向開關(guān)旋至正向位置按下啟動按鈕SB3主軸電動機(jī)正向啟動按下SQ3或者SQ4按下SQ5或者SQ6YB、YC2指示燈均不亮說明變壓器TC的輸入回路何控制回路均正常故障在直流回路先測量直流回路的公共回路，用交流AC~50V檔測量出端測量變壓器101-102端電壓正常變壓器輸出端電壓正常用萬用表DC50V檔測量直流回路黑表筆放在302不動，紅表筆從302、307、308依次測量測量結(jié)果是VC301號線路電壓正常測量結(jié)果是VC301號線路電壓正常測得VC302和301號線路電壓正常，KA2常閉觸點(diǎn)電壓為0，所以故障是301號線斷路項目9：X62W銑床結(jié)構(gòu)及主電路分析《電氣控制技術(shù)項目化教程》陜西省教育廳創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)課程任務(wù)1：X62W萬能銑床結(jié)構(gòu)及運(yùn)行形式一、X62W萬能銑床的主要結(jié)構(gòu)及應(yīng)用銑床用途廣泛，在金屬削機(jī)床中使用數(shù)量僅次于車床。銑床的種類很多，有臥銑、立銑、龍門銑、仿形銑以及各專用銑床。X62W臥式萬能銑床是應(yīng)用最廣泛的銑床之一。銑平面銑臺階面銑鍵槽銑T形槽銑燕尾槽銑齒輪銑螺紋銑螺旋槽銑成形面二、X62W萬能銑床的組成

由床身、主軸、刀桿、懸梁、工作臺、回轉(zhuǎn)盤、橫溜板和升降臺等幾部分組成。床身主軸刀桿懸梁工作臺升降臺橫溜板回轉(zhuǎn)盤刀架支架底座三、銑床的運(yùn)動形式主運(yùn)動進(jìn)給運(yùn)動輔助運(yùn)動主軸帶動刀桿和銑刀的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動工作臺帶動工件在水平的縱、橫方向及垂直方向三個方向的運(yùn)動工作臺在三個方向的快速移動四、X62W銑床運(yùn)動特點(diǎn)1、主運(yùn)動：主軸帶動銑刀的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動。2、進(jìn)給運(yùn)動：加工中工作臺的上下、左右、前后運(yùn)動及圓工作臺的運(yùn)動。3、輔助運(yùn)動：工作臺在各個方向的快速移動。五、銑床對電氣線路的主要要求有三臺電動機(jī)：主軸、進(jìn)給、冷卻。順銑和逆銑要求主軸電動機(jī)能正反轉(zhuǎn)及在變速時能瞬時沖動一下，以利于齒輪的嚙合，能制動停車和實現(xiàn)兩地控制。工作臺的三種運(yùn)動形式、六個方向的移動是依靠機(jī)械的方法來達(dá)到的。對進(jìn)給電動機(jī)要求能正反轉(zhuǎn)，且要求縱向、橫向、垂直三種運(yùn)動形式相互間應(yīng)有聯(lián)鎖。在進(jìn)給變速時，電動機(jī)也能瞬間沖動、并有快速進(jìn)給及兩地控制等要求。冷卻泵電動機(jī)只要求正轉(zhuǎn)。主軸工作后才能進(jìn)行進(jìn)給和冷卻。任務(wù)2：X62W萬能銑床主電路分析圖9-6X62W銑床電氣控制原理圖主電路控制電路1.主電路分析

電氣控制線路分析3.控制電路分析之二：進(jìn)給電動機(jī)

4.控制電路分析之三：冷卻泵電動機(jī)

2.控制電路分析之一：主軸電動機(jī)

5.照明電路分析

一、

主電路分析

(1)主軸電動機(jī)Ｍ1通過換相開關(guān)SA4與接觸器KM1配合，能進(jìn)行正反轉(zhuǎn)控制，而與接觸器KM2﹑制動電阻器R及速度繼電器的配合，能實現(xiàn)串電阻瞬時沖動和反接制動控制,并能通過機(jī)械進(jìn)行變速。(2)進(jìn)給電動機(jī)Ｍ2能進(jìn)行正反轉(zhuǎn)控制，通過接觸器KM3、KM4與行程開關(guān)及KM5、牽引電磁鐵YA配合，能實現(xiàn)進(jìn)給變速時的瞬時沖動、六個方向的常速進(jìn)給和快速進(jìn)給控制。(3)冷卻泵電動機(jī)Ｍ3只能正轉(zhuǎn)。(4)熔斷器FU1實現(xiàn)主電路的短路保護(hù)，F(xiàn)U2實現(xiàn)控制電路的短路保護(hù)，F(xiàn)U3實現(xiàn)照明電路的短路保護(hù)。(5)熱繼電器FR1、FR2、FR3分別作為Ｍ1、Ｍ2、Ｍ3的過載保護(hù)。(6)控制變壓器T提供36V安全電壓給照明電路。燈開關(guān)為SA2二、

控制主軸電動機(jī)Ｍ1控制1）主軸控制說明

2）主軸正反、轉(zhuǎn)選擇3）主軸起動控制4）主軸制動控制5）主軸變速時沖動控制6）電路故障分析舉例(1)主軸控制說明

①SB1、SB3與SB2、SB4為裝在機(jī)床兩邊的停止和起動按鈕，可實現(xiàn)兩地控制，方便操作。②KM1是主軸電動機(jī)起動接觸器，KM2是反接制動和主軸變速沖動接觸器。③SQ7是與主軸變速手柄聯(lián)動的瞬時動作行程開關(guān)。④主軸電動機(jī)需起動時，先要將SA4扳到主軸電動機(jī)所需要的旋轉(zhuǎn)方向，然后再按起動按鈕SB3或SB4來起動電動機(jī)Ｍ1。⑤Ｍ1起動后，速度繼電器KS的一副常開觸點(diǎn)閉合，為主軸電動機(jī)的停轉(zhuǎn)制動作好準(zhǔn)備。⑥停車時，按停止按鈕SB1或SB2切斷KM1電路，接通KM2電路，改變Ｍ1的電源相序進(jìn)行串電阻反接制動。當(dāng)Ｍ1的轉(zhuǎn)速低于120r/min時，速度繼電器KS的一副常開觸點(diǎn)恢復(fù)斷開，切斷KM2電路，Ｍ1停轉(zhuǎn)，制動結(jié)束。⑦主軸電動機(jī)變速時的瞬動（沖動）控制，是利用變速手柄與沖動行程開關(guān)SQ7通過機(jī)械上聯(lián)動機(jī)構(gòu)進(jìn)行控制的。通過變速沖動使變速后的齒輪嚙合。主軸Ｍ１正、反轉(zhuǎn)由主軸旋轉(zhuǎn)開關(guān)控制，但必須在斷電的情況下操作！主軸M1正、反轉(zhuǎn)由主軸旋轉(zhuǎn)開關(guān)控制，但必須在斷電的情況下操作！(2)主軸正、反轉(zhuǎn)選擇SA4(3)主軸起動控制按下SB3(或SB4)KM1線圈得電KM1觸點(diǎn)動作(8-9)合,(5-6)開主電路M1運(yùn)轉(zhuǎn)異地起動按鈕當(dāng)轉(zhuǎn)速>120r/minKS-1(KS-2)閉合(為快速停車作準(zhǔn)備)SB3SB4項目：X62W銑床工作臺進(jìn)給電動機(jī)的電路分析《電氣控制技術(shù)項目化教程》陜西省教育廳創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)課程

進(jìn)給運(yùn)動固定于工作臺上的工件相對于銑刀的移動。進(jìn)給運(yùn)動由進(jìn)給電動機(jī)M2拖動，完成上下（垂直）（SQ3、SQ4）、左右（縱向）（SQ1、SQ2）、前后（橫向）（SQ3、SQ4）六個方向的進(jìn)給；也可通過快速牽引電磁鐵YA改變傳動方式，實現(xiàn)進(jìn)給的快速移動；另外，進(jìn)給運(yùn)動也可手動進(jìn)行一、工作臺進(jìn)給電動機(jī)的控制控制電路部分---工作臺六方向運(yùn)動控制左右進(jìn)給手柄（縱向）手柄扳至右向時，壓動行程開關(guān)SQ1；手柄扳至左向時，壓動行程開關(guān)SQ2上下和前后（橫向）進(jìn)給手柄手柄扳至前和下時，壓動行程開關(guān)SQ3；手柄扳至后和上時，壓動行程開關(guān)SQ4二、工作臺進(jìn)給電動機(jī)的控制電路

工作臺進(jìn)給方向由各操作手柄選擇。有兩個操作手柄，一個為左右（縱向）操作手柄，有左、中、右3個位置；另一個為前后（橫向）和上下（升降）十字操作手柄，該手柄有5個位置，即上、下、前、后和中間零位。①工作臺左右（縱向）進(jìn)給。除了SA1置于使用普通工作臺位置外，十字手柄必須置于中間零位。若要工作臺向右進(jìn)給，則將縱向手柄扳向右側(cè)，使SQ1受壓，KM4通電，M2正轉(zhuǎn)，工作臺向右進(jìn)給。KM4通電的電流通路為：回路標(biāo)號15→SQ6-2→16→SQ4-2→17→SQ3-2→18→SA1-1→19→SQ1-1→20→KM3→21→KM4線圈→1。從電流通路中看出，如果操作者同時將十字扳手扳向工作位置，則SQ4-2和SQ3-2中必須有一個斷開，KM4線圈不能通電，通過這種電氣方式來實現(xiàn)工作臺縱向、橫向進(jìn)給及上下移動之間的互鎖。SA4主軸開關(guān)的功能見表9.4

位置觸點(diǎn)

正轉(zhuǎn)停止反轉(zhuǎn)SA4-1SA4-2SA4-3SA4-4-++-----+--+向右進(jìn)給：15→SQ6-2→16→SQ4-2→17→SQ3-2→18→SA1-1→19→SQ1-1→20→KM3→21→KM4線圈→1。工作臺向右進(jìn)給，則將縱向手柄扳向右側(cè)，使SQ1受壓，KM4通電，M2正轉(zhuǎn)，工作臺向右進(jìn)給。KM1KM2KM3KM4KM6M1M2M3若要快速進(jìn)給，則按動SB5或SB6，使KM5以點(diǎn)動方式通電，快速電磁鐵線圈YA通電，工作臺向右快速移動。當(dāng)按鈕松開后，就恢復(fù)向右進(jìn)給狀態(tài)。在工作臺的左右端安裝了撞塊。當(dāng)不慎向右進(jìn)給至終端時，左右操作手柄就被右端撞塊撞至中間停車位置，用機(jī)械方法使SQ1復(fù)位，KM4斷電，實現(xiàn)了限位保護(hù)。工作臺向左移動時，電路的工作原理與向右移動時相似。②工作臺上下（升降）和前后（橫向）進(jìn)給。若要工作臺向上進(jìn)給，將十字手柄扳向上，使SQ4受壓，KM3通電，M2反轉(zhuǎn)，工作臺向上進(jìn)給。KM3通電的電流通路為：回路標(biāo)號15→SA1-3→25→SQ2-2→26→SQ1-2→18→SA1-1→19→SQ2-3→27→KM4→29→KM3線圈→1。工作臺向上進(jìn)給15→SA1-3→25→SQ2-2→26→SQ1-2→18→SA1-1→19→SQ2-3→27→KM4→29→KM3線圈→1。工作臺向上進(jìn)給，將十字手柄扳向上，使SQ4受壓，KM3通電，M2反轉(zhuǎn)，工作臺向上進(jìn)給。③工作臺的主軸停車快速進(jìn)給。工作臺也可在主軸不轉(zhuǎn)動時進(jìn)行快速移動，這時可將主電動機(jī)M1的換向開關(guān)SA4扳至停止位置，然后扳動所選方向的進(jìn)給手柄，按下主軸啟動按鈕和快速按鈕，KM4（或KM3）及KM5通電，工作臺便可沿選定方向快速進(jìn)給。④工作臺各運(yùn)動方向的聯(lián)鎖。在同一時間內(nèi)，工作臺只允許向一個方向移動，各運(yùn)動方向之間的聯(lián)鎖是利用機(jī)械和電氣兩種方法來實現(xiàn)的。⑤工作臺進(jìn)給變速沖動控制。SQ6為進(jìn)給變速沖動開關(guān)。為了使變速時齒輪易于嚙合，控制電路中也設(shè)置了瞬時沖動控制環(huán)節(jié)。變速應(yīng)在工作臺停止移動時進(jìn)行。操作過程是：先啟動主電動機(jī)M1，拉出蘑菇形變速手輪，同時轉(zhuǎn)動至所需的進(jìn)給速度，再把手輪用力往外一拉，并立即推回原位。在手輪拉到極限位置時，其連桿機(jī)構(gòu)推動沖動開關(guān)SQ6，使得SQ6-2斷開，SQ6-1閉合，由于手輪被很快推回原位，故SQ6短時動作，KM4短時通電，電動機(jī)M2短時沖動。KM4通電的電流通路為：回路標(biāo)號15→SA1-3→25→SQ2-2→26→SQ1-2→18→SQ3-2→17→SQ4-2→16→SQ6-1→20→KM3→21→KM4線圈→1。SQ6短時動作，KM4短時通電，電動機(jī)M2短時沖動。KM4通電的電流通路為：15→SA1-3→25→SQ2-2→26→SQ1-2→18→SQ3-2→17→SQ4-2→16→SQ6-1→20→KM3→21→KM4線圈→1。⑥圓工作臺控制。SA1為圓工作臺轉(zhuǎn)換開關(guān)，它是一種二位式開關(guān)。當(dāng)使用圓工作臺時，SA1-2和SA1-1與SA1-3均斷開；當(dāng)不使用圓工作臺而使用普通工作臺時SA1-1和SA1-3均閉合，SA1-2斷開。

在使用圓工作臺時，要將圓工作臺轉(zhuǎn)換開關(guān)SA1置于圓工作臺“接通”位置，而且必須將左右操作手柄和十字操作手柄置于中間停止位置。然后，按動主軸啟動按鈕SB3或SB4，主電動機(jī)M1啟動，進(jìn)給電動機(jī)M2因KM4的通電而旋轉(zhuǎn)，由于圓工作臺的機(jī)械傳動已接上，故也旋轉(zhuǎn)。這時，KM4的通電電流通路為：15→SQ6-2→16→SQ4-2→17→SQ3-2→18→SQ1-2→26→SQ2-2→25→SA1-2→20→KM3→21→KM4線圈→1。圓工作臺KM4的通電電流通路為：15→SQ6-2→16→SQ4-2→17→SQ3-2→18→SQ1-2→26→SQ2-2→25→SA1-2→20→KM3→21→KM4線圈→1。項目：T68鏜床控制電路《電氣控制技術(shù)項目化教程》陜西省教育廳創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)課程目錄T68鏜床的結(jié)構(gòu)及運(yùn)動形式T68鏜床的電氣控制原理12臥式鏜床是一種精密加工機(jī)床，主要用于加工對孔和孔間距離要求較為精確的零件，它的鏜刀主軸水平放置，是一種多用途的金屬切削機(jī)床，不但能完成鉆孔、鏜孔等孔加工，而且能切削端面、內(nèi)圓、外圓及銑平面等。T68型鏜床外形圖一、T68型鏜床的運(yùn)動形式和電氣控制要求1．T68型鏜床的運(yùn)動形式床身將各部件聯(lián)合起來，前立柱固定在床身一端，上面裝有鏜頭箱，鏜頭箱可以在前立柱的垂直導(dǎo)軌上進(jìn)行上下移動。后立柱裝在床身的另一端，可以沿床身水平方向移動，后立柱上的尾架可以沿后立柱上下移動。安裝加工工件的工作臺，可以沿床身和工作臺之間的上滑板作縱向移動，上滑板和工作臺又裝在下滑板上，下滑板可以帶著工作臺作橫向移動。工作臺在上滑板上還可以繞工作臺中心回轉(zhuǎn)。2．T68型鏜床的控制要求（1）為適應(yīng)各種工件的加工工藝，主軸應(yīng)有較大的調(diào)速范圍。（2）由于采用滑移齒輪變速，為防止頂齒現(xiàn)象，要求主軸系統(tǒng)變速時作低速斷續(xù)沖動。（3）加工過程中可以調(diào)速，要求主軸正反轉(zhuǎn)點(diǎn)動調(diào)速，通過主軸電動機(jī)低速正反轉(zhuǎn)實現(xiàn)。（4）主軸電機(jī)低速時可以直接啟動，在高速時控制電路要保證先接通低速，經(jīng)延時再接通高速，以減小啟動電流。（5）為縮短機(jī)床加工的輔助工作時間，主軸箱、工作臺、主軸通過電動機(jī)M2驅(qū)動其快速移動。3.、T68鏜床控制電路分析：主軸電動機(jī)的正、反向啟動控制主軸電動機(jī)的點(diǎn)動控制主軸電動機(jī)的停車與制動主軸變速和進(jìn)給變速控制鏜頭架、工作臺快速移動的控制聯(lián)鎖與保護(hù)二、T68型鏜床電路工作原理1．主電路工作原理T68鏜床有二臺電動機(jī)，M1是主驅(qū)動電動機(jī)，M2是快速移動電動機(jī)。由于鏜床變速范圍大，采用雙速電動機(jī)拖動。熔斷器FU1作電路總的短路保護(hù)，F(xiàn)U2提供快速移動電機(jī)和控制電路的短路保護(hù)。二、主電機(jī)低速控制1、正向低速運(yùn)轉(zhuǎn)按SB2KA1、KM3、KM1、KM4吸合，1M電機(jī)△低速正向運(yùn)行2、反向低速運(yùn)轉(zhuǎn)KA2、KM3、KM2、KM4吸合，1M電機(jī)△低速反向運(yùn)行按SB3二、主軸電機(jī)高速控制1、正向高速運(yùn)轉(zhuǎn)按SB2KA1、KM3、KM1、KM4吸合，1M電機(jī)△低速正向運(yùn)行KT延時到了之后KM4失電，KM5吸合，1M接成YY高速運(yùn)行2、反向高速運(yùn)轉(zhuǎn)按SB3KA2、KM3