2025年無(wú)人機(jī)駕駛員職業(yè)技能考核試卷及答案(無(wú)人機(jī)遙控操作)1.（單選）在遙控器開(kāi)機(jī)自檢過(guò)程中，最先被檢測(cè)的硬件模塊是A.搖桿電位器?B.陀螺儀?C.射頻發(fā)射芯片?D.電池電壓采樣電路答案：D2.（單選）某型遙控器出廠默認(rèn)日本手，若將油門(mén)桿從右側(cè)移至左側(cè)而不改變?nèi)魏诬浖O(shè)置，實(shí)際油門(mén)通道仍對(duì)應(yīng)的是A.副翼?B.升降?C.油門(mén)?D.方向答案：C3.（單選）使用FHSS跳頻系統(tǒng)的遙控器，在2.400GHz頻段內(nèi)每秒鐘完成跳頻160次，則單次駐留時(shí)間約為A.6.25ms?B.3.125ms?C.1.56ms?D.0.78ms答案：A4.（單選）遙控器Trainer口輸出PPM信號(hào)時(shí)，高電平脈沖寬度范圍通常為A.100–200ns?B.0.5–1.5ms?C.1–2ms?D.2.5–3.5ms答案：C5.（單選）在MissionPlanner中校準(zhǔn)遙控器時(shí)，若俯仰通道數(shù)值隨搖桿前推而減小，應(yīng)勾選A.Reverse?B.Subtrim?C.Expo?D.Failsafe答案：A6.（單選）當(dāng)遙控器電池電壓由8.4V降至7.2V時(shí)，射頻芯片發(fā)射功率理論上下降約A.5%?B.10%?C.15%?D.20%答案：D7.（單選）遙控器高海拔模式（HighAltitudeMode）實(shí)質(zhì)是通過(guò)A.提高射頻功率?B.降低波特率?C.增加跳頻間隔?D.減小數(shù)據(jù)幀長(zhǎng)度答案：A8.（單選）在遙控器上設(shè)置“油門(mén)鎖定”功能，其觸發(fā)通道通常映射為A.5通道?B.6通道?C.7通道?D.任意AUX通道答案：D9.（單選）遙控器搖桿回中偏差大于±3%時(shí)，最先應(yīng)A.更換搖桿彈簧?B.重新校準(zhǔn)中立點(diǎn)?C.調(diào)整Deadband?D.潤(rùn)滑電位器答案：B10.（單選）使用SBUS協(xié)議時(shí)，每幀數(shù)據(jù)理論上可傳輸A.8通道?B.12通道?C.16通道?D.32通道答案：C11.（單選）遙控器內(nèi)置鋰電池在0℃環(huán)境下放電容量約為25℃時(shí)的A.50%?B.60%?C.70%?D.80%答案：C12.（單選）遙控器天線與人體之間最小安全距離計(jì)算依據(jù)的標(biāo)準(zhǔn)是A.ICNIRP?B.FCCPart97?C.RTCADO178C?D.IEC60601答案：A13.（單選）在遙控器上執(zhí)行“RangeTest”時(shí)，射頻功率被限制為全功率的A.1/30?B.1/10?C.1/4?D.1/2答案：A14.（單選）遙控器LCD出現(xiàn)“EEPROMError”提示，最可能的原因是A.搖桿漂移?B.電池過(guò)放?C.存儲(chǔ)芯片損壞?D.射頻失鎖答案：C15.（單選）當(dāng)遙控器與接收機(jī)對(duì)頻成功后，接收機(jī)LED由快閃變?yōu)锳.熄滅?B.常亮?C.慢閃?D.雙色交替答案：B16.（單選）在遙控器上設(shè)置“油門(mén)曲線”時(shí)，若第3點(diǎn)輸入值高于默認(rèn)值，則A.前段更平緩?B.后段更陡峭?C.中位靈敏度降低?D.最大油門(mén)不變答案：B17.（單選）遙控器內(nèi)置蜂鳴器在電壓低于設(shè)定值時(shí)發(fā)出“嗶—嗶—”長(zhǎng)間隔，其觸發(fā)邏輯為A.電壓采樣持續(xù)低于門(mén)限3s?B.電壓瞬時(shí)低于門(mén)限1ms?C.平均電壓低于門(mén)限10s?D.溫度高于60℃答案：A18.（單選）遙控器搖桿模式由MODE1改為MODE2后，必須重新A.對(duì)頻?B.校準(zhǔn)中立點(diǎn)?C.設(shè)置失控保護(hù)?D.綁定模型名稱答案：B19.（單選）在遙控器上啟用“語(yǔ)音播報(bào)電壓”，其音頻文件存儲(chǔ)于A.內(nèi)置NORFlash?B.MicroSD卡?C.接收機(jī)EEPROM?D.飛控RAM答案：B20.（單選）遙控器與接收機(jī)之間采用GFSK調(diào)制時(shí)，頻偏通常設(shè)為A.±30kHz?B.±65kHz?C.±120kHz?D.±250kHz答案：B21.（單選）在遙控器上設(shè)置“定時(shí)器”為“ThrottleTrigger”模式，則計(jì)時(shí)開(kāi)始條件是A.任意搖桿移動(dòng)?B.油門(mén)桿離開(kāi)最低位?C.副翼?xiàng)U離開(kāi)中立?D.解鎖開(kāi)關(guān)打開(kāi)答案：B22.（單選）遙控器搖桿電位器線性度誤差大于±2%時(shí)，將直接導(dǎo)致A.遙控距離縮短?B.舵機(jī)抖動(dòng)?C.中立點(diǎn)漂移?D.信號(hào)延遲答案：C23.（單選）遙控器高增益定向天線增益為8dBi，與標(biāo)準(zhǔn)2dBi全向天線相比，理論距離增加約A.1.4倍?B.2倍?C.2.8倍?D.4倍答案：B24.（單選）遙控器失控保護(hù)中“PWMHold”模式的含義是A.所有通道回中?B.保持失控前瞬間值?C.油門(mén)最低其余回中?D.關(guān)閉射頻答案：B25.（單選）在遙控器上執(zhí)行“StickAlarm”功能，需監(jiān)測(cè)的物理量是A.搖桿電壓?B.搖桿電流?C.搖桿位移時(shí)間積分?D.搖桿溫度答案：C26.（單選）遙控器內(nèi)置六軸傳感器校準(zhǔn)時(shí)，需將設(shè)備A.水平靜止?B.繞三軸各旋轉(zhuǎn)360°?C.豎直靜止?D.倒置靜止答案：B27.（單選）遙控器與接收機(jī)通信采用CSMA/CA機(jī)制的主要目的是A.降低功耗?B.避免同頻干擾?C.提高帶寬?D.加密數(shù)據(jù)答案：B28.（單選）遙控器LCD對(duì)比度在低溫下下降，根本原因是A.液晶材料黏度增加?B.背光LED衰老?C.電池內(nèi)阻升高?D.驅(qū)動(dòng)電壓降低答案：A29.（單選）遙控器“雙接收機(jī)冗余”功能中，主接收機(jī)失效判斷時(shí)間是A.50ms?B.100ms?C.300ms?D.1s答案：C30.（單選）遙控器固件升級(jí)時(shí)，若Bootloader校驗(yàn)失敗，應(yīng)A.重復(fù)升級(jí)?B.強(qiáng)制刷入?C.返廠維修?D.更換射頻模塊答案：C31.（多選）下列哪些因素會(huì)導(dǎo)致遙控器射頻輸出EVM惡化A.天線VSWR>3?B.電池內(nèi)阻增大?C.射頻PA溫度>85℃?D.晶體振蕩器頻偏>±10ppm答案：ABCD32.（多選）遙控器校準(zhǔn)菜單中可調(diào)整的通道參數(shù)包括A.Subtrim?B.Endpoint?C.Expo?D.Failsafevalue答案：ABCD33.（多選）在遙控器上設(shè)置“混控”時(shí)，可選擇的混控類型有A.加法混控?B.乘法混控?C.曲線混控?D.開(kāi)關(guān)混控答案：ACD34.（多選）遙控器接收機(jī)對(duì)頻失敗，可能的原因有A.射頻晶體錯(cuò)位?B.接收機(jī)進(jìn)入Boot模式?C.遙控器模型記憶已滿?D.附近2.4GHzWiFi干擾答案：ABCD35.（多選）遙控器“語(yǔ)音播報(bào)”可觸發(fā)的事件包括A.電壓低?B.定時(shí)器到?C.GPS星數(shù)<6?D.高度>120m答案：ABCD36.（多選）遙控器天線放置方式中，能有效降低人體遮擋的方案有A.外接高增益定向天線?B.使用雙天線分集?C.將天線置于頭頂?D.將天線指向地面答案：ABC37.（多選）遙控器搖桿死區(qū)（Deadband）設(shè)置過(guò)大將導(dǎo)致A.中立點(diǎn)附近不響應(yīng)?B.最大舵量減小?C.精細(xì)操控困難?D.信號(hào)延遲增加答案：AC38.（多選）遙控器內(nèi)置藍(lán)牙模塊工作時(shí)，需滿足的限制有A.發(fā)射功率<10dBm?B.跳頻間隔<1MHz?C.占空比<2.5%?D.調(diào)制方式GFSK答案：ACD39.（多選）遙控器模型記憶導(dǎo)出到電腦，可使用的接口有A.USBMassStorage?B.SD卡讀卡器?C.藍(lán)牙SPP?D.Trainer口PPM答案：ABC40.（多選）遙控器“教練/學(xué)員”功能中，教練可控制的功能有A.一鍵切換控制權(quán)?B.設(shè)置學(xué)員最大舵量?C.實(shí)時(shí)關(guān)閉語(yǔ)音?D.強(qiáng)制失控保護(hù)答案：ABC41.（判斷）遙控器射頻功率放大器效率越高，電池續(xù)航時(shí)間一定越長(zhǎng)。答案：錯(cuò)誤（高功耗時(shí)效率提升可能被發(fā)射占空比抵消）42.（判斷）在遙控器上關(guān)閉屏幕背光可延長(zhǎng)續(xù)航約15%。答案：正確43.（判斷）遙控器搖桿電位器為磁感應(yīng)式時(shí)，無(wú)需機(jī)械回中。答案：正確44.（判斷）遙控器與接收機(jī)距離測(cè)試中，將天線完全縮回即可等效為1/30功率。答案：錯(cuò)誤（需進(jìn)入RangeTest模式）45.（判斷）遙控器固件版本號(hào)后綴帶“RC”表示正式穩(wěn)定版。答案：錯(cuò)誤（為候選發(fā)布版）46.（判斷）遙控器內(nèi)置鋰電池在45℃環(huán)境下儲(chǔ)存，容量年衰減率約為20%。答案：正確47.（判斷）遙控器高增益天線指向誤差>30°時(shí)，增益下降不超過(guò)3dB。答案：錯(cuò)誤（下降>6dB）48.（判斷）遙控器語(yǔ)音播報(bào)音量>85dB時(shí)，可能違反職業(yè)健康標(biāo)準(zhǔn)。答案：正確49.（判斷）遙控器Trainer口輸出SBUS信號(hào)時(shí)，仍需PPM解碼器。答案：錯(cuò)誤50.（判斷）遙控器模型名稱支持中文UTF8編碼，最大長(zhǎng)度為16字節(jié)。答案：正確51.（填空）遙控器射頻中心頻率為2.440GHz，若頻偏+200kHz，則實(shí)際發(fā)射頻率為_(kāi)_______GHz。答案：2.440252.（填空）遙控器搖桿電位器阻值10kΩ，線性度±0.5%，則最大阻值誤差為_(kāi)_______Ω。答案：5053.（填空）遙控器定時(shí)器設(shè)定為10min，油門(mén)觸發(fā)，低油門(mén)暫停，則全程懸停20min，定時(shí)器顯示________min。答案：1054.（填空）遙控器失控保護(hù)油門(mén)PWM設(shè)為988μs，對(duì)應(yīng)占空比為_(kāi)_______%（周期20ms）。答案：4.9455.（填空）遙控器天線增益2dBi，發(fā)射功率100mW，則等效全向輻射功率EIRP為_(kāi)_______mW。答案：15856.（填空）遙控器內(nèi)置六軸傳感器量程±2000°/s，16位ADC，則靈敏度為_(kāi)_______°/s/LSB。答案：0.06157.（填空）遙控器藍(lán)牙名稱為“RC_1234”，其廣播間隔為100ms，占空比為_(kāi)_______%。答案：0.62558.（填空）遙控器模型記憶共30組，每組占用4KB，則總Flash需求為_(kāi)_______KB。答案：12059.（填空）遙控器電池標(biāo)稱3.7V5000mAh，在5V0.5A升壓輸出下，理論續(xù)航為_(kāi)_______h。答案：3.760.（填空）遙控器Trainer口PPM幀同步脈沖寬度為_(kāi)_______ms。答案：4.561.（簡(jiǎn)答）說(shuō)明遙控器射頻模塊溫度補(bǔ)償算法的基本原理，并給出溫度漂移典型值。答案：利用內(nèi)置NTC熱敏電阻實(shí)時(shí)采樣PA溫度，查表調(diào)整VCXO壓控電壓，使頻率漂移<±0.5ppm/℃；典型2.4GHz下漂移<±1.2kHz。62.（簡(jiǎn)答）描述遙控器“通道速度限制”功能對(duì)直升機(jī)螺距響應(yīng)的影響。答案：通過(guò)設(shè)置每100ms最大PWM變化量，抑制螺距突變，降低瞬態(tài)電流，使槳葉載荷平穩(wěn)，避免渦環(huán)，提升3D動(dòng)作連貫性。63.（簡(jiǎn)答）闡述遙控器雙天線分集接收的切換邏輯及延遲。答案：RSSI差值<6dB保持當(dāng)前通道；>6dB且持續(xù)30ms即切換；切換延遲<50ms，誤碼率下降兩個(gè)數(shù)量級(jí)。64.（簡(jiǎn)答）解釋為何在遙控器上執(zhí)行“陀螺儀校準(zhǔn)”時(shí)需遠(yuǎn)離金屬桌面。答案：金屬渦流產(chǎn)生局部磁場(chǎng)畸變，校準(zhǔn)后偏移被寫(xiě)入EEPROM，導(dǎo)致姿態(tài)誤差>2°，飛行時(shí)漂移。65.（簡(jiǎn)答）給出遙控器電池循環(huán)壽命≥500次仍保持80%容量的充放電制度。答案：CCCV0.5C充電至4.2V，截止0.05C；放電至3.0V；間隔30min；環(huán)境溫度25℃±2℃。66.（計(jì)算）遙控器射頻功率放大器效率55%，電池11.1V2200mAh，升壓至28V給PA，平均發(fā)射電流600mA，求理論續(xù)航。答案：電池能量24.42Wh；PA輸入功率16.8W；續(xù)航=24.42/16.8≈1.45h≈87min。67.（計(jì)算）遙控器搖桿電位器供電3.3V，ADC12位，中立點(diǎn)電壓1.65V，允許漂移±15mV，對(duì)應(yīng)ADC碼值變化多少？答案：1LSB=3.3V/4096≈0.806mV；15/0.806≈19碼。68.（計(jì)算）遙控器天線高度2m，接收機(jī)天線高度50m，自由空間路徑損耗允許120dB，求最大遙控距離（2.4GHz）。答案：FSPL=32.45+20logd(km)+20logf(MHz)；120=32.45+20logd+67.6；d≈2.15km。69.（計(jì)算）遙控器定時(shí)器設(shè)定為倒計(jì)時(shí)5min，低油門(mén)暫停，實(shí)際飛行中油門(mén)高于30%累計(jì)時(shí)間8min，求定時(shí)器剩余。答案：倒計(jì)時(shí)未達(dá)0，剩余0min，已觸發(fā)報(bào)警。70.（計(jì)算）遙控器模型記憶導(dǎo)出為二進(jìn)制文件，大小4096B，串口波特率115200，求最短傳輸時(shí)間。答案：4096×10/115200≈0.355s≈356ms。71.（綜合）某型無(wú)人機(jī)起飛重量4kg，懸停電流40A，遙控器射頻平均功率100mW，藍(lán)牙10mW，LCD200mW，MCU系統(tǒng)150mW，求電池總功耗并給出續(xù)航優(yōu)化方案。答案：射頻+藍(lán)牙+LCD+MCU=0.46W；動(dòng)力1440W；總1440.46W；6S16000mAh22.2V355.2Wh；續(xù)航≈