2025無人機知識競賽題庫(126題,附答案)

姓名：__________考號：__________一、單選題(共10題)1.無人機飛行控制系統(tǒng)中的PID控制器通常用于什么目的？()A.提高飛行速度B.控制飛行姿態(tài)C.增加載重量D.降低飛行高度2.無人機電池類型中，哪種電池的能量密度最高？()A.鋰離子電池B.鋰聚合物電池C.鎳氫電池D.鉛酸電池3.無人機在進行空中懸停時，以下哪個傳感器是必要的？()A.GPSB.加速度計C.氣壓計D.磁力計4.無人機在起飛前進行的地面檢查不包括以下哪項？()A.檢查電池電量B.檢查螺旋槳是否安裝正確C.檢查相機是否工作正常D.檢查地面是否平坦5.無人機在飛行中遇到緊急情況時，以下哪個操作是錯誤的？()A.立即下降至安全高度B.嘗試飛行至開闊區(qū)域C.關閉飛行控制系統(tǒng)D.嘗試安全著陸6.無人機在飛行過程中，以下哪個因素不會影響飛行距離？()A.飛行速度B.電池容量C.空氣溫度D.地形地貌7.無人機飛行時，以下哪種情況可能引起失控？()A.電池電量過低B.GPS信號丟失C.飛行員操作失誤D.所有以上情況8.無人機飛行控制系統(tǒng)中的飛控板通常采用哪種處理器？()A.ARM處理器B.Intel處理器C.AMD處理器D.RaspberryPi9.無人機在飛行過程中，以下哪種情況可能導致電池過熱？()A.電池老化B.電池充滿電后繼續(xù)使用C.電池在高溫環(huán)境下使用D.以上所有情況二、多選題(共5題)10.無人機在哪些情況下需要使用GPS定位？()A.飛行過程中保持穩(wěn)定懸停B.飛行至開闊區(qū)域C.需要精確的地理位置信息D.飛行在室內或遮擋區(qū)域11.以下哪些因素會影響無人機的飛行穩(wěn)定性？()A.飛行速度B.風速和風向C.電池電量D.飛控系統(tǒng)性能12.無人機電池的維護包括哪些方面？()A.避免過充過放B.定期檢查電池狀態(tài)C.保持電池干燥D.避免高溫環(huán)境13.無人機在飛行過程中，以下哪些情況可能引起電池過熱？()A.電池老化B.電池充滿電后繼續(xù)使用C.飛行在高溫環(huán)境下D.飛行過程中電池短路14.無人機在飛行前需要進行哪些安全檢查？()A.檢查飛行器結構是否完好B.檢查電池電量是否充足C.檢查螺旋槳是否安裝正確D.檢查GPS信號是否正常三、填空題(共5題)15.無人機飛行控制系統(tǒng)中的PID控制器包含三個調節(jié)參數：比例（P）、積分（I）和______。16.無人機電池的充放電過程中，電池內部會發(fā)生______和______兩個主要化學反應。17.無人機在GPS信號丟失的情況下，可以使用______進行輔助定位。18.無人機的飛行速度通常受______和______的影響。19.無人機在飛行前進行的地面檢查，應確保______，防止飛行過程中發(fā)生故障。四、判斷題(共5題)20.無人機的飛行速度越快，其續(xù)航能力就越強。()A.正確B.錯誤21.無人機在飛行過程中，GPS信號丟失會導致飛行失控。()A.正確B.錯誤22.無人機電池的充放電次數越多，電池的性能越好。()A.正確B.錯誤23.無人機在飛行過程中，飛行員的操作可以通過遙控器實時傳遞。()A.正確B.錯誤24.無人機在飛行過程中，遇到緊急情況時，應當立即關閉電源。()A.正確B.錯誤五、簡單題(共5題)25.問：無人機飛行控制系統(tǒng)中的飛控板主要承擔哪些功能？26.問：無人機電池的容量是如何表示的？27.問：無人機在哪些情況下需要使用備用電源？28.問：無人機在飛行過程中，如何避免與空中障礙物相撞？29.問：無人機在飛行過程中，如何確保電池的安全使用？

2025無人機知識競賽題庫(126題,附答案)一、單選題(共10題)1.【答案】B【解析】PID控制器（比例-積分-微分控制器）主要用于控制飛行器的姿態(tài)，通過調整控制輸入來減少飛行偏差。2.【答案】B【解析】鋰聚合物電池具有更高的能量密度，因此比鋰離子電池更輕便，但成本更高。3.【答案】B【解析】加速度計用于測量無人機在懸停時的加速度變化，是維持懸停姿態(tài)的關鍵傳感器。4.【答案】C【解析】相機是否工作正常屬于飛行過程中的功能檢查，而不是起飛前的地面檢查內容。5.【答案】C【解析】關閉飛行控制系統(tǒng)會導致無人機失去控制，正確的操作應該是嘗試安全著陸或下降至安全高度。6.【答案】C【解析】空氣溫度主要影響電池性能和飛行器的升力，但不會直接影響飛行距離。7.【答案】D【解析】電池電量過低、GPS信號丟失、飛行員操作失誤都可能導致無人機失控。8.【答案】A【解析】ARM處理器因其低功耗和高性能而被廣泛應用于無人機飛行控制系統(tǒng)中。9.【答案】D【解析】電池老化、充滿電后繼續(xù)使用、在高溫環(huán)境下使用都可能導致電池過熱。二、多選題(共5題)10.【答案】AC【解析】無人機在飛行過程中保持穩(wěn)定懸停和需要精確的地理位置信息時需要使用GPS定位。在室內或遮擋區(qū)域，GPS信號可能不穩(wěn)定，因此不推薦使用GPS定位。11.【答案】BCD【解析】風速和風向、電池電量和飛控系統(tǒng)性能都會影響無人機的飛行穩(wěn)定性。飛行速度雖然也會影響穩(wěn)定性，但通常不是主要因素。12.【答案】ABCD【解析】無人機電池的維護應包括避免過充過放、定期檢查電池狀態(tài)、保持電池干燥以及避免高溫環(huán)境，以確保電池性能和延長使用壽命。13.【答案】ABCD【解析】電池老化、電池充滿電后繼續(xù)使用、飛行在高溫環(huán)境下以及飛行過程中電池短路都可能導致電池過熱。14.【答案】ABCD【解析】飛行前應檢查飛行器結構是否完好、電池電量是否充足、螺旋槳是否安裝正確以及GPS信號是否正常，以確保飛行安全。三、填空題(共5題)15.【答案】微分（D）【解析】PID控制器中的微分項用于預測未來偏差，從而提前調整控制輸入，提高系統(tǒng)的響應速度和穩(wěn)定性。16.【答案】放電、充電【解析】電池放電時，化學能轉化為電能；充電時，電能轉化為化學能，這是電池充放電的基本原理。17.【答案】視覺系統(tǒng)【解析】視覺系統(tǒng)通過識別地面或空中目標來輔助定位，尤其是在GPS信號不穩(wěn)定的地區(qū)。18.【答案】空氣動力學、電池性能【解析】空氣動力學特性影響無人機的飛行效率和阻力，而電池性能則決定了無人機的動力輸出。19.【答案】所有部件正常工作【解析】飛行前的地面檢查應包括所有可檢查的部件，確保它們在飛行過程中能夠正常工作，以保障飛行安全。四、判斷題(共5題)20.【答案】錯誤【解析】飛行速度越快，無人機所消耗的電量也越多，因此通常飛行速度越快，續(xù)航能力會相對減弱。21.【答案】錯誤【解析】雖然GPS信號丟失會影響無人機的定位精度，但現(xiàn)代無人機通常配備有備用定位系統(tǒng)或飛控系統(tǒng)，可以在一定程度上維持飛行穩(wěn)定。22.【答案】錯誤【解析】電池的充放電次數越多，電池的容量和性能通常會下降，因為電池的化學物質會逐漸損耗。23.【答案】正確【解析】無人機的操作確實是通過遙控器將飛行員的指令實時傳遞給無人機的飛控系統(tǒng)，從而控制無人機的飛行。24.【答案】錯誤【解析】在遇到緊急情況時，應當嘗試安全著陸或使用緊急控制手段，而不是立即關閉電源，因為關閉電源可能會導致無人機失控。五、簡答題(共5題)25.【答案】飛控板主要承擔控制無人機的飛行姿態(tài)、速度和高度等功能，通過接收傳感器數據、處理控制算法和發(fā)送控制指令來保證無人機的穩(wěn)定飛行?！窘馕觥匡w控板是無人機的核心部件，它接收來自各種傳感器的數據，如陀螺儀、加速度計和GPS等，然后通過執(zhí)行相應的控制算法，向電機發(fā)送控制信號，以實現(xiàn)無人機的飛行控制。26.【答案】無人機電池的容量通常以毫安時（mAh）或瓦時（Wh）來表示，它代表了電池在標準條件下可以輸出的能量總量?！窘馕觥侩姵厝萘渴呛饬侩姵啬芰看鎯δ芰Φ闹匾笜恕Ah表示電池在特定條件下能夠提供的電流乘以時間，而Wh則更直接地表示電池可以提供的能量。27.【答案】無人機在長時間飛行、遭遇突發(fā)狀況或需要緊急返回起飛點時，需要使用備用電源?！窘馕觥總溆秒娫纯梢蕴峁╊~外的飛行時間，確保無人機在主電源耗盡時仍能安全返回，是無人機安全飛行的重要保障。28.【答案】無人機可以通過安裝雷達、激光雷達或視覺傳感器等避障系統(tǒng)來避免與空中障礙物相撞，同時飛行前還需要進行充分的場地勘查?！窘馕觥勘苷舷到y(tǒng)可以實時