2025年無人駕駛地鐵系統(tǒng)安全規(guī)程知識(shí)測(cè)試試題及答案解析一、單項(xiàng)選擇題（共20題，每題2分，共40分）1.無人駕駛地鐵系統(tǒng)中，車地通信子系統(tǒng)的最小冗余切換時(shí)間應(yīng)不超過（）。A.100msB.200msC.300msD.500ms2.障礙物檢測(cè)系統(tǒng)對(duì)軌道區(qū)域內(nèi)高度≥（）的靜止或移動(dòng)障礙物的識(shí)別準(zhǔn)確率應(yīng)≥99.9%。A.5cmB.10cmC.15cmD.20cm3.當(dāng)車輛定位誤差超過（）時(shí)，系統(tǒng)應(yīng)觸發(fā)緊急制動(dòng)并向OCC（運(yùn)營(yíng)控制中心）發(fā)送報(bào)警信息。A.0.5mB.1mC.1.5mD.2m4.無人駕駛列車自動(dòng)喚醒流程中，第一步應(yīng)完成（）。A.牽引系統(tǒng)自檢B.車地通信鏈路建立C.蓄電池電壓檢測(cè)D.乘客信息系統(tǒng)（PIS）初始化5.依據(jù)《城市軌道交通無人駕駛系統(tǒng)安全規(guī)范（2025版）》，SIL4級(jí)安全功能的最大允許失效率為（）。A.1×10??/hB.1×10??/hC.1×10?1?/hD.1×10?11/h6.列車在正線運(yùn)行時(shí)，若連續(xù)（）未接收到來自O(shè)CC的有效控制指令，應(yīng)立即實(shí)施緊急制動(dòng)。A.2sB.5sC.10sD.15s7.無人駕駛地鐵車輛的火災(zāi)報(bào)警系統(tǒng)（FAS）觸發(fā)后，列車應(yīng)在（）內(nèi)自動(dòng)停靠最近車站并打開全部車門。A.30sB.60sC.90sD.120s8.軌道區(qū)域侵入檢測(cè)系統(tǒng)中，對(duì)人員侵入的最小檢測(cè)速度要求為（）。A.0.1m/sB.0.5m/sC.1m/sD.2m/s9.列車休眠模式下，關(guān)鍵安全設(shè)備（如制動(dòng)系統(tǒng)、定位模塊）的供電應(yīng)（）。A.完全關(guān)閉B.保持最低待機(jī)功率C.維持正常工作狀態(tài)D.由備用電池單獨(dú)供電10.車地通信采用5GR技術(shù)時(shí)，數(shù)據(jù)傳輸延遲應(yīng)≤（），丟包率≤0.1%。A.10msB.20msC.30msD.50ms11.緊急疏散模式下，列車自動(dòng)廣播應(yīng)優(yōu)先播放（）。A.乘客安撫信息B.疏散路線指示C.故障原因說明D.救援到達(dá)時(shí)間12.障礙物檢測(cè)系統(tǒng)的校準(zhǔn)周期最長(zhǎng)不超過（）。A.1個(gè)月B.3個(gè)月C.6個(gè)月D.12個(gè)月13.當(dāng)列車牽引系統(tǒng)出現(xiàn)“可恢復(fù)性故障”時(shí)，系統(tǒng)應(yīng)在（）內(nèi)嘗試自動(dòng)重啟，若失敗則觸發(fā)惰行模式。A.5sB.10sC.15sD.20s14.無人駕駛系統(tǒng)的安全完整性等級(jí)（SIL）評(píng)估應(yīng)覆蓋（）生命周期階段。A.設(shè)計(jì)、測(cè)試B.設(shè)計(jì)、測(cè)試、運(yùn)營(yíng)C.需求分析、設(shè)計(jì)、測(cè)試、運(yùn)營(yíng)D.需求分析、設(shè)計(jì)、測(cè)試、運(yùn)營(yíng)、退役15.列車在庫內(nèi)靜態(tài)調(diào)試時(shí)，必須斷開（）以防止意外移動(dòng)。A.牽引逆變器電源B.制動(dòng)控制單元電源C.車地通信天線D.列車喚醒按鈕16.軌道電路與應(yīng)答器的同步誤差應(yīng)≤（），否則定位系統(tǒng)將觸發(fā)安全報(bào)警。A.0.1mB.0.3mC.0.5mD.1m17.乘客緊急報(bào)警裝置（PEC）被觸發(fā)后，OCC應(yīng)在（）內(nèi)與乘客建立語音通信。A.5sB.10sC.15sD.20s18.無人駕駛列車的“無人折返”流程中，列車需在折返軌完成（）后，方可進(jìn)入下行方向運(yùn)行。A.車鉤解編B.司機(jī)室狀態(tài)切換C.全系統(tǒng)自檢D.乘客信息系統(tǒng)重啟19.依據(jù)安全規(guī)程，列車在區(qū)間發(fā)生“二級(jí)故障”（需30分鐘內(nèi)恢復(fù)）時(shí)，OCC應(yīng)優(yōu)先采取（）措施。A.組織乘客區(qū)間疏散B.調(diào)度備用列車救援C.遠(yuǎn)程指導(dǎo)自動(dòng)恢復(fù)D.通知地面人員現(xiàn)場(chǎng)處置20.安全門與列車車門的聯(lián)動(dòng)誤差應(yīng)≤（），否則系統(tǒng)將禁止車門開啟。A.50mmB.100mmC.150mmD.200mm二、多項(xiàng)選擇題（共10題，每題3分，共30分，多選、少選、錯(cuò)選均不得分）1.無人駕駛地鐵系統(tǒng)的核心安全子系統(tǒng)包括（）。A.列車自動(dòng)控制（ATC）系統(tǒng)B.車地?zé)o線通信（CBTC）系統(tǒng)C.障礙物檢測(cè)與防護(hù)（ODP）系統(tǒng)D.乘客信息系統(tǒng)（PIS）2.車地通信冗余設(shè)計(jì)應(yīng)滿足（）。A.雙頻點(diǎn)覆蓋（如2.4GHz+5GHz）B.不同物理路徑（如沿軌布置+車載天線）C.主備鏈路自動(dòng)切換D.人工干預(yù)切換3.列車“三級(jí)故障”（需立即停車）的觸發(fā)條件包括（）。A.制動(dòng)系統(tǒng)失效B.定位系統(tǒng)誤差＞2mC.車地通信中斷＞10sD.牽引系統(tǒng)單電機(jī)故障4.安全評(píng)估中需驗(yàn)證的RAMS指標(biāo)包括（）。A.可靠性（Reliability）B.可用性（Availability）C.可維護(hù)性（Maintainability）D.安全性（Safety）5.障礙物檢測(cè)系統(tǒng)的技術(shù)手段包括（）。A.激光雷達(dá)（LiDAR）B.視頻監(jiān)控（CCTV）C.軌旁雷達(dá)D.輪緣傳感器6.OCC調(diào)度員的安全職責(zé)包括（）。A.實(shí)時(shí)監(jiān)控列車運(yùn)行狀態(tài)B.遠(yuǎn)程干預(yù)故障列車C.批準(zhǔn)列車自動(dòng)喚醒/休眠操作D.制定列車運(yùn)行圖7.列車緊急制動(dòng)觸發(fā)后，系統(tǒng)需執(zhí)行（）操作。A.切斷牽引電源B.施加最大常用制動(dòng)C.向OCC發(fā)送故障代碼D.開啟客室應(yīng)急照明8.庫內(nèi)安全管理規(guī)程要求（）。A.列車休眠時(shí)需設(shè)置物理防溜裝置B.調(diào)試人員進(jìn)入軌道區(qū)域需申請(qǐng)“軌行區(qū)作業(yè)令”C.庫內(nèi)信號(hào)機(jī)顯示與正線一致D.非授權(quán)人員禁止操作列車喚醒按鈕9.乘客緊急報(bào)警裝置（PEC）的設(shè)計(jì)要求包括（）。A.每節(jié)車廂至少設(shè)置1個(gè)B.觸發(fā)后鎖定直至OCC確認(rèn)C.具備防誤觸功能（如長(zhǎng)按3s）D.與列車廣播系統(tǒng)聯(lián)動(dòng)10.無人駕駛系統(tǒng)的“動(dòng)態(tài)授權(quán)”功能需基于（）信息計(jì)算。A.前方列車位置B.軌道區(qū)段占用狀態(tài)C.臨時(shí)限速指令D.乘客上下車時(shí)間三、判斷題（共10題，每題1分，共10分，正確填“√”，錯(cuò)誤填“×”）1.無人駕駛列車可在無人工干預(yù)下完成全流程運(yùn)營(yíng)，因此無需設(shè)置車載緊急駕駛模式。（）2.障礙物檢測(cè)系統(tǒng)僅需在列車運(yùn)行時(shí)工作，停車時(shí)可關(guān)閉以降低能耗。（）3.車地通信中斷后，列車應(yīng)依靠車載控制器（VOBC）的緩存數(shù)據(jù)繼續(xù)運(yùn)行至最近車站。（）4.安全門與列車車門的聯(lián)動(dòng)失敗時(shí)，系統(tǒng)應(yīng)優(yōu)先開啟車門方便乘客上下車。（）5.列車休眠模式下，火災(zāi)報(bào)警系統(tǒng)（FAS）仍需保持激活狀態(tài)。（）6.SIL4級(jí)安全功能允許存在單點(diǎn)故障，但需通過冗余設(shè)計(jì)降低風(fēng)險(xiǎn)。（）7.軌道區(qū)域侵入檢測(cè)系統(tǒng)對(duì)動(dòng)物（如貓、狗）的誤報(bào)率應(yīng)≤0.5%。（）8.乘客緊急報(bào)警裝置（PEC）觸發(fā)后，OCC只需記錄信息，無需主動(dòng)聯(lián)系乘客。（）9.列車在正線運(yùn)行時(shí)，若定位系統(tǒng)失效，應(yīng)立即觸發(fā)緊急制動(dòng)而非依賴備用定位方式。（）10.無人駕駛系統(tǒng)的安全規(guī)程無需考慮極端天氣（如暴雨、大雪）對(duì)設(shè)備的影響。（）四、簡(jiǎn)答題（共4題，每題5分，共20分）1.簡(jiǎn)述無人駕駛地鐵系統(tǒng)“自動(dòng)喚醒”流程的關(guān)鍵步驟及安全控制要點(diǎn)。2.說明“三級(jí)故障分類體系”的具體分級(jí)標(biāo)準(zhǔn)及對(duì)應(yīng)的應(yīng)急處置原則。3.解釋“車地通信冗余切換”的必要性，并列舉兩種常見的冗余實(shí)現(xiàn)方式。4.闡述障礙物檢測(cè)系統(tǒng)（ODP）與列車制動(dòng)系統(tǒng)的聯(lián)動(dòng)邏輯，需包含觸發(fā)條件與響應(yīng)時(shí)間要求。五、案例分析題（共1題，20分）場(chǎng)景描述：某無人駕駛地鐵線早高峰期間，一列運(yùn)行于區(qū)間的列車（編號(hào)T103）突然觸發(fā)“車地通信中斷”報(bào)警，OCC監(jiān)控界面顯示列車位置停留在K3+500m處，且30秒內(nèi)未恢復(fù)通信。此時(shí)后續(xù)列車T104正以60km/h速度接近，距離T103約800m，區(qū)間內(nèi)無其他列車。問題：（1）T103列車在通信中斷后應(yīng)執(zhí)行哪些安全操作？（8分）（2）OCC調(diào)度員需采取哪些應(yīng)急措施？（6分）（3）后續(xù)列車T104的自動(dòng)防護(hù)系統(tǒng)（ATP）應(yīng)如何響應(yīng)？（6分）答案及解析一、單項(xiàng)選擇題1.A（解析：車地通信冗余切換時(shí)間需滿足列車運(yùn)行安全，2025版規(guī)程要求≤100ms，避免因通信中斷導(dǎo)致控制延遲。）2.B（解析：10cm為障礙物檢測(cè)的最小高度閾值，低于此高度的物體（如小石塊）被判定為不影響行車安全。）3.B（解析：定位誤差超過1m時(shí)，列車位置信息不可靠，可能導(dǎo)致動(dòng)態(tài)授權(quán)計(jì)算錯(cuò)誤，需緊急制動(dòng)。）4.C（解析：自動(dòng)喚醒流程第一步為蓄電池電壓檢測(cè)，確保供電正常后再啟動(dòng)其他系統(tǒng)，避免因電量不足導(dǎo)致喚醒失敗。）5.B（解析：SIL4級(jí)為最高安全等級(jí)，允許失效率≤1×10??/h，對(duì)應(yīng)“極不可能發(fā)生”的風(fēng)險(xiǎn)等級(jí)。）6.A（解析：連續(xù)2s未接收有效指令時(shí)，列車需立即制動(dòng)，防止因通信延遲導(dǎo)致冒進(jìn)信號(hào)。）7.B（解析：火災(zāi)報(bào)警觸發(fā)后，列車需在60s內(nèi)停靠車站并開門，符合人員疏散黃金時(shí)間要求。）8.A（解析：0.1m/s為人員低速移動(dòng)的最小檢測(cè)速度，確保靜止或緩慢移動(dòng)的侵入者被識(shí)別。）9.B（解析：休眠模式下關(guān)鍵設(shè)備需保持最低待機(jī)功率，既節(jié)能又能快速喚醒，避免完全斷電導(dǎo)致啟動(dòng)延遲。）10.B（解析：5GR技術(shù)的低延遲要求為≤20ms，滿足列車實(shí)時(shí)控制需求。）11.B（解析：緊急疏散時(shí)，乘客最需要明確的疏散路線指示，優(yōu)先播放該信息可提高效率。）12.C（解析：障礙物檢測(cè)系統(tǒng)需每6個(gè)月校準(zhǔn)一次，確保傳感器精度，避免誤報(bào)或漏報(bào)。）13.B（解析：可恢復(fù)性故障的自動(dòng)重啟時(shí)間限制為10s，平衡恢復(fù)效率與安全風(fēng)險(xiǎn)。）14.D（解析：SIL評(píng)估需覆蓋全生命周期，包括退役階段的安全處置，避免遺留風(fēng)險(xiǎn)。）15.A（解析：庫內(nèi)調(diào)試時(shí)斷開牽引逆變器電源，防止誤操作導(dǎo)致列車移動(dòng)，是物理隔離的關(guān)鍵措施。）16.C（解析：軌道電路與應(yīng)答器同步誤差≤0.5m，確保定位系統(tǒng)數(shù)據(jù)一致性。）17.B（解析：PEC觸發(fā)后，OCC需在10s內(nèi)響應(yīng)，符合乘客心理預(yù)期并控制事態(tài)發(fā)展。）18.C（解析：無人折返需完成全系統(tǒng)自檢，確認(rèn)設(shè)備狀態(tài)正常后再進(jìn)入下行方向，避免帶故障運(yùn)行。）19.C（解析：二級(jí)故障優(yōu)先嘗試遠(yuǎn)程自動(dòng)恢復(fù)，減少對(duì)運(yùn)營(yíng)的影響，30分鐘內(nèi)無法恢復(fù)則啟動(dòng)救援。）20.A（解析：安全門與車門聯(lián)動(dòng)誤差≤50mm，防止夾人夾物，保障乘客人身安全。）二、多項(xiàng)選擇題1.ABC（解析：PIS為乘客服務(wù)系統(tǒng)，非核心安全子系統(tǒng)。）2.ABC（解析：冗余切換需自動(dòng)完成，人工干預(yù)會(huì)增加延遲，不符合安全要求。）3.ABC（解析：?jiǎn)坞姍C(jī)故障屬于一級(jí)故障，可降弓運(yùn)行。）4.ABCD（解析：RAMS即可靠性、可用性、可維護(hù)性、安全性的綜合評(píng)估。）5.ABC（解析：輪緣傳感器用于檢測(cè)車輪狀態(tài)，非障礙物檢測(cè)手段。）6.ABCD（解析：調(diào)度員需全面負(fù)責(zé)列車運(yùn)行監(jiān)控、干預(yù)、操作批準(zhǔn)及運(yùn)行圖制定。）7.ACD（解析：緊急制動(dòng)需施加最大制動(dòng)（非常用制動(dòng)），切斷牽引電源并開啟應(yīng)急照明。）8.ABD（解析：庫內(nèi)信號(hào)機(jī)顯示與正線獨(dú)立，防止誤觸發(fā)。）9.ABC（解析：PEC觸發(fā)后需保持鎖定，防止重復(fù)報(bào)警，但無需與廣播聯(lián)動(dòng)。）10.ABC（解析：動(dòng)態(tài)授權(quán)基于前方列車、軌道占用及限速信息，乘客上下車時(shí)間由車站系統(tǒng)管理。）三、判斷題1.×（解析：需設(shè)置車載緊急駕駛模式，供維修人員或應(yīng)急情況下人工操作。）2.×（解析：停車時(shí)障礙物檢測(cè)仍需工作，防止人員或物體侵入軌道。）3.×（解析：通信中斷后，列車應(yīng)依靠VOBC緩存的“最后有效授權(quán)”運(yùn)行至安全位置，而非繼續(xù)運(yùn)行至車站。）4.×（解析：聯(lián)動(dòng)失敗時(shí)應(yīng)禁止車門開啟，防止乘客跌落軌道。）5.√（解析：FAS在休眠模式下必須保持激活，確?；馂?zāi)等緊急情況被及時(shí)檢測(cè)。）6.×（解析：SIL4級(jí)不允許單點(diǎn)故障，需通過冗余設(shè)計(jì)消除單點(diǎn)失效。）7.√（解析：動(dòng)物侵入可能引發(fā)列車緊急制動(dòng)，誤報(bào)率需嚴(yán)格控制。）8.×（解析：OCC需立即與乘客建立通信，確認(rèn)情況并指導(dǎo)應(yīng)對(duì)。）9.√（解析：定位失效時(shí)，備用定位方式（如輪徑計(jì)）精度不足，需緊急制動(dòng)確保安全。）10.×（解析：規(guī)程需明確極端天氣下的設(shè)備防護(hù)（如除冰、排水）及運(yùn)行調(diào)整策略。）四、簡(jiǎn)答題1.自動(dòng)喚醒流程關(guān)鍵步驟及安全控制要點(diǎn)：步驟：①蓄電池電壓檢測(cè)（確保≥90%容量）；②車地通信鏈路建立（主備鏈路同步檢測(cè)）；③牽引/制動(dòng)系統(tǒng)自檢（驗(yàn)證制動(dòng)力≥80%）；④定位系統(tǒng)初始化（與軌旁應(yīng)答器同步，誤差≤0.5m）；⑤向OCC發(fā)送喚醒完成報(bào)告（等待OCC確認(rèn)后啟動(dòng)載客運(yùn)行）。安全控制要點(diǎn)：任一環(huán)節(jié)檢測(cè)失敗需觸發(fā)“喚醒中斷”報(bào)警，禁止列車移動(dòng)；OCC需人工確認(rèn)環(huán)境安全（如軌道無異物）后方可批準(zhǔn)喚醒。2.三級(jí)故障分類及處置原則：一級(jí)故障（可維持運(yùn)行）：如單組空調(diào)失效、PIS局部故障，處置原則為“維持運(yùn)行至終點(diǎn)，終點(diǎn)站檢修”；二級(jí)故障（需30分鐘內(nèi)恢復(fù)）：如牽引系統(tǒng)降功、車地通信單鏈路中斷，處置原則為“遠(yuǎn)程指導(dǎo)自動(dòng)恢復(fù)，無法恢復(fù)則組織備用列車在前方站接運(yùn)乘客”；三級(jí)故障（需立即停車）：如制動(dòng)系統(tǒng)失效、定位誤差＞2m，處置原則為“緊急制動(dòng)并啟動(dòng)區(qū)間疏散，OCC調(diào)度鄰線列車限速通過故障區(qū)域”。3.車地通信冗余切換的必要性及實(shí)現(xiàn)方式：必要性：?jiǎn)捂溌饭收峡赡軐?dǎo)致通信中斷，引發(fā)列車失控風(fēng)險(xiǎn)，冗余切換可確保通信連續(xù)性，保障安全。實(shí)現(xiàn)方式：①雙物理鏈路（如沿軌布置的漏纜+車載4G/5G天線）；②雙頻點(diǎn)覆蓋（2.4GHz+5GHz，避免同頻干擾）；③主備控制器熱備（主用通信模塊故障時(shí)，備用模塊0延遲接管）。4.ODP與制動(dòng)系統(tǒng)聯(lián)動(dòng)邏輯：觸發(fā)條件：檢測(cè)到軌道區(qū)域內(nèi)高度≥10cm、速度≥0.1m/s的障礙物，且距離列車≤安全制動(dòng)距離（公式：S=v2/(2a)，v為當(dāng)前速度，a為常用制動(dòng)減速度1.2m/s2）。響應(yīng)時(shí)間：從障礙物識(shí)別到觸發(fā)制動(dòng)≤200ms；制動(dòng)系統(tǒng)需在1s內(nèi)施加最大常用制動(dòng)（減速度≥1.2m/s2），若障礙物未移除則升級(jí)為緊急制動(dòng)（減速度≥1.5m/s2