2025年無(wú)人機(jī)培訓(xùn)理論考試復(fù)習(xí)測(cè)試卷含答案一、單項(xiàng)選擇題（每題2分，共40分）1.以下關(guān)于多旋翼無(wú)人機(jī)動(dòng)力系統(tǒng)的描述，正確的是（）A.無(wú)刷電機(jī)需通過(guò)電調(diào)改變電流方向?qū)崿F(xiàn)轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)B.有刷電機(jī)因結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，目前在消費(fèi)級(jí)無(wú)人機(jī)中占主流C.油動(dòng)多旋翼無(wú)人機(jī)的動(dòng)力系統(tǒng)無(wú)需考慮散熱問(wèn)題D.混合動(dòng)力無(wú)人機(jī)的燃油發(fā)動(dòng)機(jī)僅用于緊急供電答案：A（無(wú)刷電機(jī)通過(guò)電調(diào)改變?nèi)嚯娏飨辔粚?shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)速控制；消費(fèi)級(jí)主流為無(wú)刷電機(jī)；油動(dòng)系統(tǒng)需重點(diǎn)散熱；混合動(dòng)力發(fā)動(dòng)機(jī)可直接驅(qū)動(dòng)或發(fā)電）2.根據(jù)2024年修訂的《無(wú)人駕駛航空器飛行管理暫行條例》，真高（）米以上至（）米以下的空域?yàn)楣苤瓶沼颍ú缓瑱C(jī)場(chǎng)管制地帶）A.50；1000B.120；3000C.80；2000D.30；1500答案：B（條例明確真高120米以上至3000米以下為管制空域，120米以下為微型、輕型無(wú)人機(jī)適飛空域）3.四軸無(wú)人機(jī)進(jìn)行橫滾（Roll）運(yùn)動(dòng)時(shí)，主要通過(guò)哪組電機(jī)的轉(zhuǎn)速差實(shí)現(xiàn)（）A.前后電機(jī)B.左右電機(jī)C.對(duì)角電機(jī)D.所有電機(jī)同步變速答案：B（橫滾運(yùn)動(dòng)由左右電機(jī)轉(zhuǎn)速差產(chǎn)生力矩，左電機(jī)加速、右電機(jī)減速時(shí)，機(jī)身向右側(cè)滾）4.關(guān)于鋰電池（LiPo）的使用規(guī)范，錯(cuò)誤的是（）A.存儲(chǔ)時(shí)電量應(yīng)保持在30%-50%B.充電電流一般不超過(guò)0.5C（C為電池容量）C.長(zhǎng)期不用時(shí)需每月檢查一次電壓D.鼓包電池可繼續(xù)使用但需降低飛行強(qiáng)度答案：D（鼓包電池內(nèi)部已發(fā)生不可逆損傷，必須停止使用并按危險(xiǎn)品處理）5.以下氣象條件中，最適合微型無(wú)人機(jī)（空機(jī)重量＜0.25kg）飛行的是（）A.地面風(fēng)速6m/s，相對(duì)濕度85%B.地面風(fēng)速3m/s，有零星小雨C.地面風(fēng)速2m/s，氣溫-5℃D.地面風(fēng)速4m/s，能見(jiàn)度3km答案：A（微型無(wú)人機(jī)適飛風(fēng)速≤6m/s；小雨會(huì)影響電機(jī)和電路；低溫影響電池性能；能見(jiàn)度需≥5km）6.無(wú)人機(jī)飛行中出現(xiàn)"GPS信號(hào)丟失"警報(bào)時(shí)，正確的處置流程是（）A.立即切換手動(dòng)模式，操控返航B.保持當(dāng)前模式，等待信號(hào)恢復(fù)C.切換姿態(tài)模式，降低高度至50米以下D.開(kāi)啟失控返航功能，觀察飛行軌跡答案：D（多數(shù)無(wú)人機(jī)內(nèi)置失控返航程序，應(yīng)優(yōu)先觸發(fā)該功能；手動(dòng)操作需具備較高飛行技能）7.農(nóng)業(yè)植保無(wú)人機(jī)作業(yè)時(shí)，有效噴幅的主要影響因素是（）A.飛行速度B.噴頭流量C.飛行高度D.電池容量答案：C（噴幅由藥液霧化后擴(kuò)散范圍決定，主要受飛行高度影響，一般建議1.5-3米）8.以下屬于特殊空域的是（）①軍事管理區(qū)②機(jī)場(chǎng)凈空保護(hù)區(qū)③野生動(dòng)物保護(hù)區(qū)④核電站周邊A.①②③B.①②④C.②③④D.①③④答案：B（野生動(dòng)物保護(hù)區(qū)不屬于法定特殊空域，需根據(jù)具體管理要求判斷）9.無(wú)人機(jī)飛行前檢查的"六查"不包括（）A.查飛控校準(zhǔn)狀態(tài)B.查螺旋槳安裝方向C.查周邊人員密度D.查歷史飛行數(shù)據(jù)答案：D（飛行前檢查重點(diǎn)是當(dāng)前狀態(tài)，歷史數(shù)據(jù)屬于飛行后分析內(nèi)容）10.關(guān)于無(wú)人機(jī)升力的產(chǎn)生，正確的解釋是（）A.螺旋槳旋轉(zhuǎn)產(chǎn)生向下的氣流，根據(jù)牛頓第三定律獲得反作用力B.機(jī)翼上下表面氣流速度差導(dǎo)致壓力差（伯努利原理）C.空氣浮力大于重力時(shí)產(chǎn)生升力D.發(fā)動(dòng)機(jī)推力的垂直分量直接提供升力答案：A（多旋翼升力主要來(lái)自螺旋槳下洗氣流的反作用力；固定翼升力才是伯努利原理）11.輕型無(wú)人機(jī)（空機(jī)重量4kg，最大起飛重量7kg）在適飛空域內(nèi)超視距飛行（水平距離600米），需滿足的條件是（）A.無(wú)需額外申請(qǐng)，可直接飛行B.需通過(guò)理論考試并取得駕駛員執(zhí)照C.需向空域管理機(jī)構(gòu)提交飛行計(jì)劃D.需配備第二操控員輔助觀察答案：C（輕型無(wú)人機(jī)超視距飛行（水平＞500米）屬于擴(kuò)展視距飛行，需提前1日向空域管理機(jī)構(gòu)報(bào)備）12.無(wú)人機(jī)電池電壓低于"低壓保護(hù)閾值"時(shí)，飛控系統(tǒng)通常會(huì)（）A.立即強(qiáng)制降落B.發(fā)出警報(bào)并提示返航C.自動(dòng)切換至備用電瓶D.關(guān)閉非必要設(shè)備降低功耗答案：B（低壓保護(hù)一般分兩級(jí)：一級(jí)警報(bào)提示返航，二級(jí)才會(huì)強(qiáng)制降落）13.固定翼無(wú)人機(jī)與多旋翼無(wú)人機(jī)相比，優(yōu)勢(shì)在于（）A.垂直起降能力B.懸停穩(wěn)定性C.續(xù)航時(shí)間D.復(fù)雜地形適應(yīng)性答案：C（固定翼氣動(dòng)效率高，相同重量下續(xù)航可達(dá)多旋翼的5-10倍）14.以下哪種情況屬于"黑飛"（）A.在非管制空域進(jìn)行視距內(nèi)飛行且已實(shí)名認(rèn)證B.在機(jī)場(chǎng)凈空保護(hù)區(qū)外5公里處飛行但未報(bào)備C.微型無(wú)人機(jī)在人群密集區(qū)上空50米飛行D.輕型無(wú)人機(jī)在適飛空域內(nèi)超視距飛行并完成報(bào)備答案：C（微型無(wú)人機(jī)禁止在人群密集區(qū)（如廣場(chǎng)、景區(qū)）上空飛行，屬于違規(guī)"黑飛"）15.無(wú)人機(jī)飛控系統(tǒng)的核心傳感器不包括（）A.加速度計(jì)（IMU）B.氣壓高度計(jì)C.激光雷達(dá)D.磁羅盤（電子羅盤）答案：C（激光雷達(dá)屬于任務(wù)載荷，非飛控必需傳感器）16.進(jìn)行夜間飛行時(shí)，無(wú)人機(jī)必須具備的設(shè)備是（）A.避障雷達(dá)B.探照燈C.高亮頻閃燈D.熱成像相機(jī)答案：C（夜間飛行需有可見(jiàn)的位置指示燈，通常要求前后/左右/上下有不同顏色的頻閃燈）17.無(wú)人機(jī)飛行中遇到強(qiáng)側(cè)風(fēng)（風(fēng)速＞8m/s），最可能出現(xiàn)的問(wèn)題是（）A.電池耗電加快B.飛控計(jì)算延遲C.螺旋槳共振D.航向偏移失控答案：A（側(cè)風(fēng)會(huì)導(dǎo)致無(wú)人機(jī)需增加動(dòng)力抵消風(fēng)阻，電池消耗速率提升30%-50%）18.農(nóng)業(yè)植保作業(yè)中，無(wú)人機(jī)的"重噴率"應(yīng)控制在（）以內(nèi)A.5%B.15%C.25%D.35%答案：B（重噴率過(guò)高會(huì)導(dǎo)致藥害，行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)要求≤15%）19.以下關(guān)于無(wú)人機(jī)駕駛員責(zé)任的描述，錯(cuò)誤的是（）A.需對(duì)飛行過(guò)程中造成的第三方損害承擔(dān)賠償責(zé)任B.無(wú)需關(guān)注臨時(shí)空域限制，按計(jì)劃飛行即可C.應(yīng)確保無(wú)人機(jī)狀態(tài)適航D.需遵守飛行時(shí)的實(shí)時(shí)氣象條件限制答案：B（駕駛員需主動(dòng)獲取臨時(shí)空域限制信息（如軍演、大型活動(dòng)），否則可能構(gòu)成違規(guī)）20.無(wú)人機(jī)系統(tǒng)（UAS）的組成不包括（）A.無(wú)人機(jī)平臺(tái)B.地面控制站C.任務(wù)載荷D.飛行學(xué)員答案：D（UAS包括無(wú)人機(jī)、控制站、鏈路、載荷等，人員屬于操作主體而非系統(tǒng)組成）二、判斷題（每題1分，共10分）1.視距內(nèi)飛行的水平距離限制為不超過(guò)操控者500米（）答案：√（《條例》規(guī)定視距內(nèi)水平距離≤500米，真高≤120米）2.無(wú)人機(jī)可以在軍事管理區(qū)上空100米處進(jìn)行拍攝，只要不進(jìn)入核心區(qū)域（）答案：×（軍事管理區(qū)上空為管制空域，未經(jīng)批準(zhǔn)禁止任何飛行）3.鋰電池充電時(shí)，環(huán)境溫度應(yīng)控制在5-40℃（）答案：√（低于5℃可能導(dǎo)致鋰析出，高于40℃加速電池老化）4.多旋翼無(wú)人機(jī)的"槳效"（單位功率產(chǎn)生的升力）隨飛行高度增加而升高（）答案：×（高空空氣密度降低，螺旋槳需更高轉(zhuǎn)速維持升力，槳效下降）5.無(wú)人機(jī)飛行日志需至少保存2年（）答案：√（《民用無(wú)人駕駛航空器經(jīng)營(yíng)許可證管理暫行辦法》要求保存2年）6.微型無(wú)人機(jī)（空機(jī)重量＜0.25kg）無(wú)需進(jìn)行實(shí)名登記（）答案：×（所有無(wú)人機(jī)（除微型）需實(shí)名登記，微型可自愿登記）7.飛行中出現(xiàn)"磁羅盤干擾"警報(bào)時(shí)，應(yīng)立即降落并重新校準(zhǔn)（）答案：√（磁羅盤誤差會(huì)導(dǎo)致航向控制失效，需遠(yuǎn)離金屬物體重新校準(zhǔn)）8.植保無(wú)人機(jī)作業(yè)時(shí)，為提高效率，可將飛行速度提升至15m/s（）答案：×（常規(guī)植保飛行速度建議4-8m/s，過(guò)快會(huì)導(dǎo)致藥液霧化不均勻）9.無(wú)人機(jī)在降雨天氣飛行時(shí)，只需檢查電機(jī)防水性能即可（）答案：×（還需考慮飛控主板、電調(diào)、電池接口的防水，且雨水會(huì)增加機(jī)身重量）10.考取視距內(nèi)駕駛員執(zhí)照后，可直接操作超視距無(wú)人機(jī)（）答案：×（超視距飛行需額外考取教員執(zhí)照或通過(guò)超視距科目考核）三、簡(jiǎn)答題（每題8分，共40分）1.簡(jiǎn)述多旋翼無(wú)人機(jī)的飛行原理（需說(shuō)明力的平衡和力矩控制）。答案：多旋翼通過(guò)四個(gè)（或更多）螺旋槳旋轉(zhuǎn)產(chǎn)生升力。垂直運(yùn)動(dòng)時(shí)，所有電機(jī)同步加速/減速改變總升力，當(dāng)升力＞重力時(shí)上升，升力=重力時(shí)懸停，升力＜重力時(shí)下降。俯仰（Pitch）運(yùn)動(dòng)通過(guò)前后電機(jī)轉(zhuǎn)速差實(shí)現(xiàn)：前電機(jī)減速、后電機(jī)加速時(shí)，機(jī)尾下沉產(chǎn)生向前的俯仰力矩。橫滾（Roll）運(yùn)動(dòng)通過(guò)左右電機(jī)轉(zhuǎn)速差實(shí)現(xiàn)：左電機(jī)加速、右電機(jī)減速時(shí)，機(jī)身向右側(cè)滾。偏航（Yaw）運(yùn)動(dòng)通過(guò)對(duì)角電機(jī)轉(zhuǎn)速差產(chǎn)生反扭矩：順時(shí)針旋轉(zhuǎn)的電機(jī)加速、逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)的電機(jī)減速時(shí)，機(jī)身逆時(shí)針偏航（反扭矩原理）。2.列舉飛行前需檢查的5項(xiàng)關(guān)鍵內(nèi)容，并說(shuō)明其目的。答案：（1）結(jié)構(gòu)檢查：確認(rèn)螺旋槳無(wú)裂紋、機(jī)臂連接緊固，防止飛行中部件脫落；（2）電池狀態(tài)：檢查電壓、循環(huán)次數(shù)、外觀（無(wú)鼓包），確保供電穩(wěn)定；（3）飛控校準(zhǔn)：檢查IMU、磁羅盤校準(zhǔn)狀態(tài)，避免姿態(tài)控制誤差；（4）通信鏈路：測(cè)試圖傳、遙控信號(hào)強(qiáng)度，防止失聯(lián)；（5）氣象條件：確認(rèn)風(fēng)速、降水、能見(jiàn)度，規(guī)避危險(xiǎn)天氣。3.說(shuō)明無(wú)人機(jī)"失控返航"（RTH）的觸發(fā)條件及執(zhí)行邏輯。答案：觸發(fā)條件：遙控信號(hào)丟失（失聯(lián)）、電池電量低于返航閾值、手動(dòng)觸發(fā)返航指令、飛控檢測(cè)到異常（如GPS信號(hào)嚴(yán)重丟失）。執(zhí)行邏輯：（1）優(yōu)先保持當(dāng)前高度返航（若高度低于設(shè)定返航高度則爬升至設(shè)定高度）；（2）沿直線返回起飛點(diǎn)（或記錄的Home點(diǎn)）；（3）接近起飛點(diǎn)時(shí)自動(dòng)降低高度至安全高度（通常2-5米）后降落；（4）若返航途中遇到障礙物（有避障功能時(shí)），會(huì)自動(dòng)繞障或升高高度；（5）若返航過(guò)程中恢復(fù)遙控信號(hào)，可手動(dòng)接管控制。4.分析低能見(jiàn)度（＜3km）對(duì)無(wú)人機(jī)飛行的影響及應(yīng)對(duì)措施。答案：影響：（1）視距內(nèi)飛行時(shí)操控者無(wú)法清晰觀察無(wú)人機(jī)位置，易發(fā)生碰撞；（2）GPS定位精度下降（尤其在多徑效應(yīng)區(qū)域）；（3）避障傳感器（如視覺(jué)、激光）探測(cè)距離縮短，障礙物識(shí)別能力降低；（4）無(wú)法及時(shí)發(fā)現(xiàn)空中其他飛行器（如鳥(niǎo)類、有人機(jī)），增加碰撞風(fēng)險(xiǎn)。應(yīng)對(duì)措施：（1）取消視距內(nèi)飛行計(jì)劃，若必須飛行需使用超視距鏈路并配備地面站監(jiān)控；（2）開(kāi)啟所有避障傳感器并降低飛行速度（≤5m/s）；（3）提前規(guī)劃簡(jiǎn)單航線（減少轉(zhuǎn)彎），避開(kāi)復(fù)雜障礙物；（4）保持與其他飛行器的安全距離（≥500米）；（5）密切關(guān)注地面站實(shí)時(shí)圖傳，發(fā)現(xiàn)異常立即返航。5.簡(jiǎn)述《無(wú)人駕駛航空器飛行管理暫行條例》中對(duì)"適飛空域"的規(guī)定（至少4點(diǎn)）。答案：（1）適飛空域?yàn)檎娓?20米以下（含）的空域，需避開(kāi)機(jī)場(chǎng)、軍事管理區(qū)等特殊區(qū)域；（2）微型、輕型無(wú)人機(jī)在適飛空域內(nèi)視距飛行無(wú)需額外申請(qǐng)（需實(shí)名登記）；（3）適飛空域內(nèi)的超視距飛行（水平＞500米）需提前向空域管理機(jī)構(gòu)報(bào)備；（4）適飛空域的具體范圍由省級(jí)政府會(huì)同軍方劃定并向社會(huì)公布；（5）臨時(shí)調(diào)整適飛空域需提前24小時(shí)公告（緊急情況除外）。四、案例分析題（每題10分，共30分）案例1：某飛手使用輕型無(wú)人機(jī)（最大起飛重量7kg）在城市公園（非管制空域）進(jìn)行航拍攝影，飛行高度80米，水平距離450米時(shí)，突然遭遇強(qiáng)陣風(fēng)（風(fēng)速10m/s），無(wú)人機(jī)出現(xiàn)劇烈晃動(dòng)，圖傳信號(hào)時(shí)斷時(shí)續(xù)。問(wèn)題：（1）該飛行是否符合法規(guī)要求？（2）應(yīng)采取哪些應(yīng)急措施？答案：（1）符合法規(guī)：輕型無(wú)人機(jī)在適飛空域（真高＜120米）內(nèi)視距飛行（水平＜500米），無(wú)需額外申請(qǐng)。（2）應(yīng)急措施：①立即降低飛行高度至30米以下（降低風(fēng)阻）；②切換至姿態(tài)模式（關(guān)閉GPS，減少風(fēng)對(duì)定位的干擾）；③減小油門降低飛行速度（≤3m/s）；④觀察無(wú)人機(jī)狀態(tài)，若晃動(dòng)加劇則開(kāi)啟返航功能；⑤若圖傳丟失，依靠遙控信號(hào)保持穩(wěn)定，待風(fēng)速降低后逐步返航；⑥落地后檢查無(wú)人機(jī)結(jié)構(gòu)（重點(diǎn)螺旋槳、機(jī)臂）和電池狀態(tài)。案例2：某農(nóng)業(yè)合作社使用植保無(wú)人機(jī)進(jìn)行小麥病蟲(chóng)害防治，作業(yè)時(shí)發(fā)現(xiàn)電池在充電后僅能支持10分鐘飛行（正常應(yīng)為15分鐘），且電池表面溫度異常（45℃）。問(wèn)題：（1）分析可能原因；（2）提出解決方案。答案：（1）可能原因：①電池老化（循環(huán)次數(shù)超過(guò)300次，容量衰減）；②充電時(shí)電流過(guò)大（超過(guò)0.5C）導(dǎo)致電池內(nèi)阻增加；③作業(yè)時(shí)飛行速度過(guò)快（＞8m/s）或負(fù)載過(guò)重（藥液量超過(guò)標(biāo)定值）；④環(huán)境溫度過(guò)高（＞35℃）導(dǎo)致電池放電效率下降；⑤電池內(nèi)部故障（如電芯一致性差）。（2）解決方案：①更換新電池（選擇同型號(hào)高循環(huán)次數(shù)電池）；②調(diào)整充電參數(shù)（電流≤0.5C，電壓≤4.2V/電芯）；③優(yōu)化作業(yè)參數(shù)（飛行速度6-7m/s，藥液量不超過(guò)標(biāo)定載重）；④避免高溫時(shí)段作業(yè)（選擇清晨或傍晚）；⑤送修檢測(cè)電池（若為內(nèi)部故障需更換電芯）。案例3：某測(cè)繪公司無(wú)人機(jī)在執(zhí)行電力巡檢任務(wù)時(shí)，因操作失誤進(jìn)入機(jī)場(chǎng)凈空保護(hù)區(qū)（距離機(jī)場(chǎng)跑道3公里），此時(shí)無(wú)人機(jī)高度150米，遙控信號(hào)正常。問(wèn)題：