電動(dòng)汽車動(dòng)力失控風(fēng)險(xiǎn)因子分類、識(shí)別Classification,identificationandevaluationofriskfactorsrelatedtolosso2025-11-27實(shí)施2025-11-27實(shí)施I 1范圍 12規(guī)范性引用文件 3術(shù)語(yǔ)和定義 15風(fēng)險(xiǎn)分類 6風(fēng)險(xiǎn)識(shí)別 26.1風(fēng)險(xiǎn)信息收集與處理 26.2風(fēng)險(xiǎn)因子識(shí)別與特征分析 7風(fēng)險(xiǎn)因子評(píng)價(jià) 7.1嚴(yán)重性評(píng)價(jià) 47.2可能性評(píng)價(jià) 47.3風(fēng)險(xiǎn)等級(jí)評(píng)價(jià) 附錄A(資料性)動(dòng)力失控常見風(fēng)險(xiǎn)因子分類及風(fēng)險(xiǎn)等級(jí)列舉 6A.1動(dòng)力中斷常見風(fēng)險(xiǎn)因子分類及風(fēng)險(xiǎn)等級(jí) A.2制動(dòng)異常常見風(fēng)險(xiǎn)因子分類及風(fēng)險(xiǎn)等級(jí) 8A.3異常加速常見風(fēng)險(xiǎn)因子分類與風(fēng)險(xiǎn)等級(jí) 9本文件按照GB/T1.1—2020《標(biāo)準(zhǔn)化工作導(dǎo)則第1部分：標(biāo)準(zhǔn)化文件的結(jié)構(gòu)和起草規(guī)則》的規(guī)定本文件由北京中汽院科技有限公司、中國(guó)汽車工程研究院股份有限公司提出。本文件由中國(guó)消費(fèi)品質(zhì)量安全促進(jìn)會(huì)歸口。本文件起草單位：北京中汽院科技有限公司、中國(guó)汽車工程研究院股份有限公司、北京航天航空大學(xué)、北京汽車研究總院有限公司、北京理想汽車有限公司、惠州億緯鋰能股份有限公司、寧德時(shí)代新能源科技股份有限公司、中創(chuàng)新航科技集團(tuán)股份有限公司、上汽通用五菱汽車股份有限公司、浙江零跑科技股份有限公司、北京理工大學(xué)深圳研究院、嵐圖汽車科技有限公司、宇通客車股份有限公司、中國(guó)消費(fèi)品質(zhì)量安全促進(jìn)會(huì)汽車后市場(chǎng)行業(yè)治理專業(yè)委員會(huì)、合眾新能源汽車股份有限公司。本文件主要起草人：王澎、梁新苗、楊世春、馮松、梁亞非、高勇、徐宇虹、劉俊、陳飛、魯宇梁、辛?xí)远?、馬芳平、劉玉鑫、周浩、肖朝宏、吳智強(qiáng)、周瑾、胡欽高、吳二東、薛國(guó)正、陳銀嬌、胡健斌、彭習(xí)倫、趙鑫、張永、丁慶、湯治耀、王勇士、陳雨晴、王海良、李浩杰、郭廣曾。1本文件規(guī)定了電動(dòng)汽車動(dòng)力失控的風(fēng)險(xiǎn)分類、風(fēng)險(xiǎn)識(shí)別，描述了風(fēng)險(xiǎn)因子評(píng)價(jià)等內(nèi)容。本文件適用于已銷售的電動(dòng)汽車產(chǎn)品安全性能故障判斷和缺陷分析與認(rèn)定。2規(guī)范性引用文件下列文件中的內(nèi)容通過文中的規(guī)范性引用而構(gòu)成本文件必不可少的條款。其中，注日期的引用文件，僅該日期對(duì)應(yīng)的版本適用于本文件；不注日期的引用文件，其最新版本(包括所有的修改單)適用于本文件。GB/T19596電動(dòng)汽車術(shù)語(yǔ)GB/T32960電動(dòng)汽車遠(yuǎn)程服務(wù)與管理系統(tǒng)技術(shù)規(guī)范所有部分GB/T34402汽車產(chǎn)品安全風(fēng)險(xiǎn)評(píng)估與風(fēng)險(xiǎn)控制指南GB39732汽車事件數(shù)據(jù)記錄系統(tǒng)3術(shù)語(yǔ)和定義GB/T19596界定的以及下列術(shù)語(yǔ)和定義適用于本文件。因產(chǎn)品設(shè)計(jì)、制造、標(biāo)識(shí)、濫用等引起的車輛行駛過程中動(dòng)力非預(yù)期的增加、減小或丟失的現(xiàn)象。車輛出現(xiàn)驅(qū)動(dòng)力非預(yù)期的減少或丟失的動(dòng)力失控(3.1)現(xiàn)象。制動(dòng)異常brakingfailure車輛出現(xiàn)制動(dòng)力非預(yù)期的產(chǎn)生、減小或丟失的動(dòng)力失控(3.1)現(xiàn)象。車輛出現(xiàn)車速非人為操作性的突然持續(xù)增加，且駕駛?cè)藛T無(wú)法控制車速的動(dòng)力失控(3.1)現(xiàn)象。促使或引起電動(dòng)汽車發(fā)生動(dòng)力中斷、制動(dòng)異常、異常加速等危險(xiǎn)事件的故障系統(tǒng)、總成或零部件。4縮略語(yǔ)下列縮略語(yǔ)適用于本文件。ADAS:高級(jí)輔助駕駛系統(tǒng)(AdvancedDrivingABMS:電池管理系統(tǒng)(BatteryDC-DC:直流轉(zhuǎn)直流設(shè)備(DirectCurrenttoDirectCurrent)EDR:汽車事件數(shù)據(jù)記錄系統(tǒng)(VehicleEventDataRecorderSystem)PA:泊車輔助系統(tǒng)(ParkingAssist)PDU:電源分配單元(PowerDistributionUnit)PTC:正溫度系數(shù)熱敏電阻加熱器(PositiveTemperatureCoefficient)T-BOX:車聯(lián)網(wǎng)智能終端(TelematicsBOX)2VCU:整車控制單元(VehicleControlUnit)5風(fēng)險(xiǎn)分類按照電動(dòng)汽車動(dòng)力失控的表現(xiàn)形式，電動(dòng)汽車動(dòng)力失控風(fēng)險(xiǎn)分為三個(gè)類別：動(dòng)力中斷、制動(dòng)異常、異常加速。6風(fēng)險(xiǎn)識(shí)別6.1風(fēng)險(xiǎn)信息收集與處理6.1.1收集渠道風(fēng)險(xiǎn)信息收集渠道包括但不限于：——用戶投訴、信訪、輿情信息；——生產(chǎn)者備案；——車輛事故調(diào)查；——召回過程監(jiān)測(cè)；——國(guó)外召回與缺陷調(diào)查；——經(jīng)營(yíng)者、汽車產(chǎn)品零部件生產(chǎn)者。6.1.2收集信息6.1.2.1車輛信息收集發(fā)生電動(dòng)汽車動(dòng)力失控的車輛信息，包括車輛云端數(shù)據(jù)信息、車載數(shù)據(jù)信息、車輛現(xiàn)場(chǎng)數(shù)據(jù)信息，具體見表1。表1車輛信息信息內(nèi)容詳細(xì)說明車輛云端數(shù)據(jù)信息車輛控制器數(shù)據(jù)整車控制器及其他帶有轉(zhuǎn)矩、轉(zhuǎn)速控制功能的模塊行駛及制動(dòng)相關(guān)數(shù)據(jù)車輛檔位信息、車速、加速踏板數(shù)據(jù)、制動(dòng)踏板駕駛狀態(tài)等電機(jī)控制系統(tǒng)狀態(tài)機(jī)、電機(jī)最大許用扭矩、電機(jī)控制器轉(zhuǎn)矩指令值、電等動(dòng)力電池最大允許放電功率、最大允許充電功率、高低壓電氣數(shù)據(jù)智駕控制數(shù)據(jù)ADAS縱向控制接管請(qǐng)求、PA請(qǐng)求加減速度控制、PA請(qǐng)求控制加速、A縱向控制請(qǐng)求類型、ADAS縱向控制減速到停請(qǐng)求、故障報(bào)警信息數(shù)據(jù)息、車輛儀表報(bào)警信息、低壓蓄電池故障報(bào)警信息、以及其他高壓車載數(shù)據(jù)信息行車視頻記錄儀數(shù)據(jù)動(dòng)力失控事件發(fā)生時(shí)及發(fā)生前后、或駕駛員感受的車輛現(xiàn)場(chǎng)數(shù)據(jù)信息3詳細(xì)說明剎車痕跡信息儀表報(bào)警信息外觀信息常情況、輪胎外觀氣壓情況、內(nèi)部設(shè)備情況(如安全氣囊、座椅位置、安全帶等)、動(dòng)力系統(tǒng)外觀異常情況(如驅(qū)動(dòng)電機(jī)、MCU、VCU、電池包、線柱、繼電器、保險(xiǎn)絲等)、高壓附件異常情況(如6.1.2.2其他信息收集發(fā)生電動(dòng)汽車動(dòng)力失控的其他信息，包括乘員信息和運(yùn)行環(huán)境信息，具體見表2。表2其他信息詳細(xì)說明乘員信息駕駛員自述駕駛狀態(tài)信息駕駛員自身狀態(tài)、雙手操作狀態(tài)、雙腳操作狀態(tài)等其他乘員描述駕駛狀態(tài)信息駕駛員狀態(tài)描述的補(bǔ)充信息運(yùn)行環(huán)境信息路面信息霧、雨、雪、冰雹、雷電、風(fēng)速、能見度、自然災(zāi)害其他信息其他運(yùn)行場(chǎng)景信息6.1.3信息處理應(yīng)對(duì)6.1.2收集的信息進(jìn)行篩選、統(tǒng)計(jì)與歸類，對(duì)風(fēng)險(xiǎn)信息完整性、有效性、重復(fù)性進(jìn)行評(píng)估，剔除無(wú)效數(shù)據(jù)，提取核心要素。6.2風(fēng)險(xiǎn)因子識(shí)別與特征分析根據(jù)收集到的車輛信息、乘員信息和運(yùn)行環(huán)境信息，綜合考慮導(dǎo)致電動(dòng)汽車動(dòng)力失控的表現(xiàn)形式，對(duì)電動(dòng)汽車動(dòng)力失控風(fēng)險(xiǎn)的整車/系統(tǒng)層級(jí)的風(fēng)險(xiǎn)因子進(jìn)行分類，如圖1所示。進(jìn)一步分析常見風(fēng)險(xiǎn)因子及其特征表現(xiàn)，分別見附錄A中的表A.1、表A.2、表A.3。整車控制系統(tǒng)智駕控制系統(tǒng)車載能源整車控制系統(tǒng)智駕控制系統(tǒng)車載能源整車控制系統(tǒng)智駕控制系統(tǒng)車載能源制動(dòng)系統(tǒng)整車控制系統(tǒng)智駕控制系統(tǒng)車載能源驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)4圖1電動(dòng)汽車動(dòng)力失控風(fēng)險(xiǎn)因子分類7風(fēng)險(xiǎn)因子評(píng)價(jià)7.1嚴(yán)重性評(píng)價(jià)7.1.1嚴(yán)重性等級(jí)說明電動(dòng)汽車動(dòng)力失控風(fēng)險(xiǎn)因子的嚴(yán)重性分為5個(gè)等級(jí)：高、較高、中、較低、低，各等級(jí)說明如表3所示。表3電動(dòng)汽車動(dòng)力失控風(fēng)險(xiǎn)因子嚴(yán)重性等級(jí)說明等級(jí)說明高應(yīng)立即停車處理或請(qǐng)求救援存在以下條件之一：1、可能迅速引起整車控制功能失效等故障行為；2、動(dòng)力失控事件具有突發(fā)性且不可控，嚴(yán)重危及人身、財(cái)產(chǎn)安全；3、對(duì)周圍運(yùn)行環(huán)境產(chǎn)生危害，且危害嚴(yán)重、影響范圍應(yīng)停車處理或請(qǐng)求救援且存在以下條件之一：1、可能引起整車控制功能失效等故障行為；2、動(dòng)力失控事件具有突發(fā)性且可控性降低，可能危及人身、財(cái)產(chǎn)安全；中影響車輛安全行駛，需限制駕駛員駕駛行為且存在以下條件之一：1、可能引起相關(guān)零部件出現(xiàn)功能退化等故障行為，若持續(xù)使用，安全性能會(huì)進(jìn)一步下降；2、動(dòng)力失控事件具有可控性；3、電動(dòng)汽車安全性能顯著下降，仍能維持部分功能。可能影響車輛安全行駛且存在以下條件之一：1、可能引起相關(guān)零部件出現(xiàn)松脫、超標(biāo)等故障行為，若持續(xù)使用，安全性能會(huì)進(jìn)一步下降；2、安全性能降低，影響范圍較小。低整車系統(tǒng)無(wú)明顯故障且對(duì)電動(dòng)汽車安全性能無(wú)直接影響。按照嚴(yán)重性等級(jí)說明表，對(duì)電動(dòng)汽車動(dòng)力失控常見風(fēng)險(xiǎn)因子進(jìn)行嚴(yán)重性評(píng)價(jià)，見附錄A。7.2.1可能性等級(jí)說明電動(dòng)汽車動(dòng)力失控風(fēng)險(xiǎn)因子的可能性分為5個(gè)等級(jí)：高、較高、中、較低、低，各等級(jí)說明如表4所示。表4電動(dòng)汽車動(dòng)力失控風(fēng)險(xiǎn)因子可能性等級(jí)說明等級(jí)說明高存在以下條件之一：1、材料選配不合理；2、零部件結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)存在嚴(yán)重缺陷；3、生產(chǎn)工藝和質(zhì)量控制管理差；4、軟件控制策略存在嚴(yán)重缺陷；5、整體布置或零部件匹配不合理，嚴(yán)重影響產(chǎn)品使用；6、相關(guān)高壓零部件存在無(wú)標(biāo)識(shí)或標(biāo)識(shí)錯(cuò)誤等標(biāo)識(shí)缺陷；7、整車或零部件運(yùn)行使用條件惡劣；8、其他引起動(dòng)力失控事件發(fā)生概率顯著提升的因素。存在以下條件之一：1、材料選配或加工過程不滿足預(yù)期需求；2、零部件結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)、裝配過程存在輕微缺陷；3、生產(chǎn)工藝和質(zhì)量控制管理存在問題；4、軟件控制策略存在問題，但可修復(fù)；5、整體布置或零部件匹配不協(xié)調(diào)，影響產(chǎn)品使用；5等級(jí)說明6、相關(guān)零部件存在無(wú)標(biāo)識(shí)或標(biāo)識(shí)錯(cuò)誤等標(biāo)識(shí)缺陷；7、相關(guān)零部件趨近于廠商規(guī)定的閾值，整車或零部件運(yùn)行使用條件不合理；8、其他引起動(dòng)力失控事件發(fā)生概率提升的因素。中存在以下條件之一：1、材料加工、機(jī)械加工、零部件裝配、生產(chǎn)管理等過程存在偶發(fā)問題，需通過更換、調(diào)整零部件排除危險(xiǎn)事件或情形的發(fā)生；2、存在非主要零部件的無(wú)標(biāo)識(shí)或標(biāo)識(shí)錯(cuò)誤等標(biāo)識(shí)缺陷；3、整車或零部件運(yùn)行使用條件存在偶發(fā)不合理或偶發(fā)異常；4、其他引起動(dòng)力失控事件發(fā)生概率輕微提升的因素。低車輛各零部件無(wú)設(shè)計(jì)、制造、標(biāo)識(shí)等問題，且車輛運(yùn)行環(huán)境良好。險(xiǎn)等級(jí)按照GB/T34402-2017中4.6的規(guī)則進(jìn)行計(jì)算劃分。如圖2,將動(dòng)力失控風(fēng)險(xiǎn)因子的風(fēng)險(xiǎn)等級(jí)分為五級(jí)：高(第5級(jí))、較高(第4級(jí))、中(第3級(jí))、較低(第2級(jí))、低(第1級(jí))。12233223342334433445334556(資料性)動(dòng)力失控常見風(fēng)險(xiǎn)因子分類及風(fēng)險(xiǎn)等級(jí)列舉A.1動(dòng)力中斷常見風(fēng)險(xiǎn)因子分類及風(fēng)險(xiǎn)等級(jí)電動(dòng)汽車動(dòng)力中斷常見風(fēng)險(xiǎn)因子包括但不限于表A.1中的內(nèi)容。表A.1動(dòng)力中斷常見風(fēng)險(xiǎn)因子電機(jī)因轉(zhuǎn)子花鍵斷裂或異常磨損等，引起電機(jī)輸出轉(zhuǎn)矩下降甚至無(wú)法轉(zhuǎn)動(dòng)高高高高高高高高高電機(jī)本身電磁力過大等，引起電機(jī)異響中中電氣異常高高高因定子繞組連接斷路等，引起電路不通，電機(jī)無(wú)法正常工作高高高電氣異常高高高高高高因軟件功能異常，錯(cuò)誤指令頻出，電機(jī)控制紊亂高高高因通信功能異常，無(wú)法精準(zhǔn)調(diào)控動(dòng)力輸出高高高因內(nèi)外部電磁干擾，引起通信信號(hào)畸變或丟失因電壓傳感器軟件功能異常，如誤觸過/欠壓保護(hù)機(jī)制等，引起電機(jī)控制器自動(dòng)切斷輸出高高高自動(dòng)切斷輸出高高高自動(dòng)切斷輸出高高高高高因齒輪機(jī)械損壞等，引起動(dòng)力傳遞不平穩(wěn)，甚至無(wú)法傳遞動(dòng)力高高高因換擋部件機(jī)械損壞等，引起變速器無(wú)法正常進(jìn)行動(dòng)力傳遞高高高因軸承機(jī)械損壞等，引起變速器無(wú)法正常進(jìn)行動(dòng)力傳遞高高高因連接螺栓松動(dòng)或斷裂等，引起聯(lián)軸器無(wú)法有效地傳遞轉(zhuǎn)矩高高高因異常磨損等，引起聯(lián)軸器傳動(dòng)精度和效率下降因殼體機(jī)械或化學(xué)損壞等，引起潤(rùn)滑油的泄露，影響減速器傳動(dòng)性能高高高因齒輪出現(xiàn)磨損、斷齒等異常損壞，引起動(dòng)力無(wú)法從電機(jī)傳遞到車輪高高高連接線束電氣異常因線束異常連接等，引起線路短路、局部過熱甚至燒損高高高因線束異常磨損、斷裂等，引起連接斷路，電機(jī)無(wú)法正常工作高高高因輪胎異常漏氣甚至爆胎等，引起氣壓迅速降低，行駛阻力增加高高高因輪胎磨損嚴(yán)重、抓地力下降等，引起輸出動(dòng)力無(wú)法有效傳遞至地面因輪胎安裝不當(dāng)、尺寸不匹配等，引起輪胎異常擺動(dòng)、跑偏等電氣異常因芯片、電容、電阻等電子元件故障，引起電池管理系統(tǒng)監(jiān)測(cè)失控高高高因程序出現(xiàn)錯(cuò)誤、死機(jī)、版本不兼容等，引起電池管理系統(tǒng)異常高高高7因內(nèi)外部電磁干擾，引起通信信號(hào)畸變或丟失池電氣異常因動(dòng)力電池欠壓、過壓、過溫等，引起動(dòng)力輸出受限或中斷能甚至發(fā)生熱失控高高高因電池模組使用老化，引起電池內(nèi)阻增大、健康度下降、性能衰減等中中因電流傳感器精度偏差大、信號(hào)丟失或傳輸錯(cuò)誤等異常，引起B(yǎng)MS錯(cuò)誤判斷，誤觸過流保護(hù)機(jī)制中因溫度傳感器精度偏差大、信號(hào)丟失或傳輸錯(cuò)誤等異常，引起B(yǎng)MS錯(cuò)誤判斷，誤觸過溫保護(hù)機(jī)制中因電壓傳感器精度偏差大、信號(hào)丟失或傳輸錯(cuò)誤等異常，引起B(yǎng)MS錯(cuò)誤判斷，誤觸過充、過壓保護(hù)機(jī)制中電氣異常因直流轉(zhuǎn)換器功能異常，無(wú)法將高壓轉(zhuǎn)換為低壓電(12V),導(dǎo)致低壓高壓線束電氣異常路因高壓線束連接松動(dòng)或斷裂，引起線束連接斷路，無(wú)法有效傳輸電力高高高因高壓繼電器線圈損壞、電弧燒蝕、電路故障等引起其異常工作因高壓熔斷器熔體老化、接觸不良等引起其異常工作，電力傳輸中斷智駕控制智能駕高高高中中中因通信線路出現(xiàn)斷路、短路或接觸不良等故障引起信號(hào)傳輸中斷因通信協(xié)議不兼容甚至協(xié)議棧錯(cuò)誤等，引起數(shù)據(jù)傳輸混亂因內(nèi)外部電磁干擾，引起通信信號(hào)畸變或丟失因識(shí)別算法錯(cuò)誤、幀率異常丟失等引起軟件功能異常，系統(tǒng)誤判路況中中中因數(shù)據(jù)線松動(dòng)、傳輸帶寬不足等引起數(shù)據(jù)傳輸線路故障中中中達(dá)中中中因外部信號(hào)干擾、通信中斷等，引起激光雷達(dá)通信信息準(zhǔn)確度降低中中慣性測(cè)因傳感器故障等，引發(fā)車輛運(yùn)動(dòng)狀態(tài)信息準(zhǔn)確度降低中中因數(shù)據(jù)融合算法錯(cuò)誤等，引起車輛姿態(tài)信息錯(cuò)誤傳輸中中因與控制器間通信中斷(如CAV總線故障)等，引起關(guān)鍵運(yùn)動(dòng)數(shù)據(jù)缺失，中中統(tǒng)控制及決策性能下降整車控制因軟件算法錯(cuò)誤或版本不兼容等，引起車輛狀態(tài)做出異常判斷高高因通信線路出現(xiàn)斷路、短路或接觸不良等故障引起信號(hào)傳輸中斷高高高因通信協(xié)議不兼容甚至協(xié)議棧錯(cuò)誤等，引起數(shù)據(jù)傳輸混亂高高高因內(nèi)外部電磁干擾等，引起信號(hào)畸變或丟失因軟件算法錯(cuò)誤或版本不兼容，引起車輛狀態(tài)做出異常判斷高高因內(nèi)部電子元件機(jī)械或化學(xué)損壞等，引起傳輸信號(hào)質(zhì)量下降中中中因內(nèi)外部磁場(chǎng)干擾等，引起信號(hào)偏差因軟件算法錯(cuò)誤或版本不兼容，引起車輛狀態(tài)做出異常判斷高高因內(nèi)部電子元件機(jī)械或化學(xué)損壞等，引起傳輸信號(hào)質(zhì)量下降中中中中中中因內(nèi)外部磁場(chǎng)干擾等，引起信號(hào)偏差中中中統(tǒng)控制及決策性能下降8A.2制動(dòng)異常常見風(fēng)險(xiǎn)因子分類及風(fēng)險(xiǎn)等級(jí)電動(dòng)汽車制動(dòng)異常常見風(fēng)險(xiǎn)因子包括但不限于表A.2中的內(nèi)容。表A.2制動(dòng)異常常見風(fēng)險(xiǎn)因子器因電子元件機(jī)械或化學(xué)損壞等因素引起傳感器誤發(fā)錯(cuò)誤信號(hào)，ECU誤判高高高因傳輸過程信號(hào)失真等，引起制動(dòng)信號(hào)獲取精準(zhǔn)度降低高高高機(jī)因定子、轉(zhuǎn)子、軸承等零部件機(jī)械或化學(xué)損壞，引起制動(dòng)響應(yīng)遲緩高高電氣異常因外部電源供電不足或不穩(wěn)定，引起制動(dòng)效果不穩(wěn)定高高部件高高高高高電氣異常因軸承卡滯、轉(zhuǎn)子磨損等引起電機(jī)繞組短路/斷路，電機(jī)無(wú)法正常啟停高高高高高高高高高因位置/扭矩傳感器故障或信號(hào)失真等，引起控制系統(tǒng)誤判制動(dòng)狀態(tài)高高高高高高缸因活塞磨損或卡死等，引起制動(dòng)主缸無(wú)法產(chǎn)生液壓高高高因密封件損壞，引起液壓油泄漏，制動(dòng)壓力降低，制動(dòng)力減弱高高路因管路損壞等，引起液壓系統(tǒng)的壓力下降，制動(dòng)力不足或完全喪失高高高高高因制動(dòng)液不足等，引起液壓不足，制動(dòng)失效或制動(dòng)距離變長(zhǎng)高高因制動(dòng)液污染等，引起液壓傳遞不穩(wěn)定，出現(xiàn)“氣阻”現(xiàn)象高高電氣異常高高高因控制器器件內(nèi)部機(jī)械或化學(xué)損壞等，引起本體或連接失敗高高高高高高高高高因內(nèi)外部電磁干擾，引起通信信號(hào)畸變或丟失電機(jī)轉(zhuǎn)子花鍵斷裂或異常磨損，電機(jī)輸出轉(zhuǎn)矩下降甚至無(wú)法轉(zhuǎn)動(dòng)高高高高高高連接螺栓等連接件松動(dòng)，導(dǎo)致接觸不良，電高高電氣異常高高高高高高中中軟件邏輯漏洞(如算法錯(cuò)誤、標(biāo)定偏差),在路面)下制動(dòng)力分配異常，引發(fā)制動(dòng)延遲或過度制動(dòng)通信中斷，制動(dòng)信號(hào)無(wú)法同步(如能量回收制動(dòng)與機(jī)械制動(dòng)銜接錯(cuò)亂)引發(fā)制動(dòng)頓挫或制動(dòng)力波動(dòng)中中9池電氣異常因BMS功能異常，錯(cuò)誤限制再生制動(dòng)強(qiáng)度或提前終止再生制動(dòng)中中中能異常中中中因通信故障，再生制動(dòng)扭矩請(qǐng)求無(wú)法傳遞中中中因內(nèi)外部電磁干擾，引起通信信號(hào)畸變或丟失電氣異常束電氣異常因與制動(dòng)系統(tǒng)相關(guān)的電氣線束連接失效或接觸不良等，引起供電不穩(wěn)定，再生制動(dòng)系統(tǒng)功率輸出異常中中中智駕控制制器中中通信線路出現(xiàn)斷路、短路或接觸不良等故障中中中中中中中中中因識(shí)別算法錯(cuò)誤、幀率異常丟失等引起軟件功能異常，系統(tǒng)誤判路況中中中因數(shù)據(jù)線松動(dòng)、傳輸帶寬不足等引起數(shù)據(jù)傳輸線路故障中中中因機(jī)械或化學(xué)損壞，引起雷達(dá)功能異?；蚴е兄兄幸驍?shù)據(jù)線松動(dòng)、傳輸帶寬不足等引起數(shù)據(jù)傳輸線路故障中中中達(dá)中中中因外部信號(hào)干擾、通信中斷等，引起激光雷達(dá)通信信息準(zhǔn)確度降低中中因傳感器故障等，引發(fā)車輛運(yùn)動(dòng)狀態(tài)信息準(zhǔn)確度降低中中因數(shù)據(jù)融合算法錯(cuò)誤等，引起車輛姿態(tài)信息錯(cuò)誤傳輸中中中因與控制器間通信中斷(如CAN總線故障)等，引起關(guān)鍵運(yùn)動(dòng)數(shù)據(jù)缺失，中中統(tǒng)控制及決策性能下降整車控制因軟件算法錯(cuò)誤或版本不兼容等，引起車輛狀態(tài)做出異常判斷因通信線路出現(xiàn)斷路、短路或接觸不良等故障引起信號(hào)傳輸中斷因通信協(xié)議不兼容甚至協(xié)議棧錯(cuò)誤等，引起數(shù)據(jù)傳輸混亂因內(nèi)外部電磁干擾等，引起信號(hào)畸變或丟失中因軟件算法錯(cuò)誤或版本不兼容，引起車輛狀態(tài)做出異常判斷高高因內(nèi)部電子元件機(jī)械或化學(xué)