2025年無人機理論試題及答案一、單項選擇題（每題2分，共40分）1.根據(jù)2024年修訂的《無人駕駛航空器飛行管理暫行條例》實施細則，重量1200克的微型無人機在適飛空域內(nèi)進行視距內(nèi)飛行時，操控人員需滿足的最低條件是：A.無需證照B.持有視距內(nèi)駕駛員執(zhí)照C.完成線上安全培訓并備案D.具備30小時以上飛行經(jīng)驗答案：C解析：細則規(guī)定，微型無人機（≤2千克）視距內(nèi)飛行需完成運營人實名登記及操控人員安全培訓備案，無需駕駛員執(zhí)照。2.多旋翼無人機在懸停狀態(tài)下，若前側(cè)電機轉(zhuǎn)速異常降低，飛機會出現(xiàn)的運動趨勢是：A.機頭下沉向前俯沖B.機尾下沉向后仰C.左側(cè)傾斜D.右側(cè)傾斜答案：A解析：前側(cè)電機轉(zhuǎn)速降低導(dǎo)致升力不足，機首因力矩不平衡向下偏轉(zhuǎn)，形成俯沖趨勢。3.采用GPS/北斗雙模定位的無人機，在室內(nèi)無衛(wèi)星信號環(huán)境下，其定位系統(tǒng)會優(yōu)先切換至：A.視覺定位（VPS）B.慣性導(dǎo)航（IMU）C.氣壓高度計D.激光雷達測高答案：B解析：衛(wèi)星信號丟失時，飛控系統(tǒng)通過IMU（慣性測量單元）的加速度計和陀螺儀數(shù)據(jù)維持短時間姿態(tài)解算，視覺定位需地面紋理支持，室內(nèi)可能失效。4.某企業(yè)使用軸距1.2米的工業(yè)級無人機執(zhí)行電力巡檢任務(wù)，其飛行高度限制在真高120米以下，該無人機應(yīng)屬于：A.微型無人機B.輕型無人機C.小型無人機D.中型無人機答案：B解析：《無人機分類標準》（2023版）規(guī)定，輕型無人機指空機重量≤4千克或最大起飛重量≤25千克且軸距≤1.5米的非微型無人機，符合題干描述。5.鋰電池在無人機中廣泛應(yīng)用，其過度放電（電壓低于2.7V/Cell）會導(dǎo)致的主要問題是：A.容量不可逆衰減B.充電速度加快C.放電平臺升高D.內(nèi)阻顯著降低答案：A解析：鋰離子電池過度放電會造成負極活性物質(zhì)結(jié)構(gòu)破壞，鋰離子無法正常嵌入，導(dǎo)致永久容量損失。6.無人機在3級風（風速3.4-5.4m/s）環(huán)境中進行定點拍攝時，飛控系統(tǒng)主要通過調(diào)整哪項參數(shù)保持位置穩(wěn)定：A.電機轉(zhuǎn)速差B.槳葉迎角C.飛控PID參數(shù)D.遙控器油門桿量答案：A解析：多旋翼通過改變各電機轉(zhuǎn)速差產(chǎn)生反扭矩抵消風阻，實現(xiàn)位置保持，槳葉迎角由電機轉(zhuǎn)速直接決定。7.根據(jù)《無人駕駛航空器飛行空域劃設(shè)規(guī)則》，下列區(qū)域中不屬于管制空域的是：A.民用機場跑道中心線兩側(cè)各10公里區(qū)域B.軍事管理區(qū)地上垂直投影區(qū)域C.設(shè)區(qū)的市級以上黨政機關(guān)辦公區(qū)D.海拔1000米以上的無人山區(qū)答案：D解析：管制空域包括機場周邊、軍事區(qū)、重要機關(guān)等，高海拔無人山區(qū)若未設(shè)特殊管制則屬于適飛空域。8.無人機飛控系統(tǒng)中的“姿態(tài)模式”與“GPS模式”最核心的區(qū)別是：A.是否支持自動返航B.是否依賴衛(wèi)星定位C.能否保持高度穩(wěn)定D.抗風能力強弱答案：B解析：姿態(tài)模式僅通過IMU維持姿態(tài)，無位置鎖定；GPS模式結(jié)合衛(wèi)星定位實現(xiàn)定點懸停，核心區(qū)別是定位依賴。9.進行無人機夜間飛行時，必須開啟的燈光系統(tǒng)是：A.頻閃防撞燈（紅色/白色）B.機頭探照燈C.尾部識別燈（綠色）D.下視補光燈答案：A解析：《夜間飛行規(guī)范》要求無人機必須開啟頻閃防撞燈（紅/白），其他燈光非強制但建議配置。10.某四軸無人機槳葉標注為“9450”，其中“45”代表的參數(shù)是：A.槳葉直徑9.4英寸，螺距4.5英寸B.槳葉直徑94毫米，螺距50毫米C.槳葉寬度9.4毫米，螺距4.5毫米D.槳葉厚度9.4英寸，螺距50英寸答案：A解析：槳葉型號通常為“直徑（英寸）+螺距（英寸）”，9450表示直徑9.4英寸，螺距4.5英寸。11.無人機在執(zhí)行測繪任務(wù)時，為保證影像重疊率，航向重疊應(yīng)不低于：A.50%B.60%C.70%D.80%答案：B解析：航測規(guī)范要求航向重疊≥60%，旁向重疊≥30%，確保三維建模精度。12.當無人機飛控提示“磁羅盤干擾”時，正確的處理措施是：A.立即切換手動模式繼續(xù)飛行B.下降高度至10米以下C.遠離金屬物體重新校準D.關(guān)閉GPS定位功能答案：C解析：磁羅盤干擾多由金屬或電磁設(shè)備引起，需遠離干擾源后重新校準，不可繼續(xù)冒險飛行。13.采用油電混合動力的無人機，其動力系統(tǒng)的主要優(yōu)勢是：A.起降更靈活B.續(xù)航時間更長C.抗風能力更強D.維護成本更低答案：B解析：油電混合通過燃油發(fā)電機持續(xù)供電，相比純電無人機（續(xù)航20-40分鐘），續(xù)航可達2-6小時。14.無人機在真高50米飛行時，遇到突發(fā)強風導(dǎo)致高度驟降，飛控系統(tǒng)優(yōu)先觸發(fā)的保護機制是：A.失控返航B.低電量報警C.動力冗余切換D.高度鎖定補償答案：D解析：飛控會通過PID控制器調(diào)整電機轉(zhuǎn)速，優(yōu)先維持高度穩(wěn)定，失控返航需滿足信號丟失等條件。15.根據(jù)《民用無人駕駛航空器經(jīng)營許可證管理規(guī)定》，從事經(jīng)營性無人機飛行活動的企業(yè)，申請時需提供的材料不包括：A.無人機駕駛員執(zhí)照復(fù)印件B.企業(yè)安全管理制度C.空域使用協(xié)議D.無人機保險證明答案：A解析：經(jīng)營許可證申請需企業(yè)資質(zhì)、管理制度、空域協(xié)議、保險等，駕駛員執(zhí)照為操作人員資質(zhì)，非企業(yè)申請必需。16.多旋翼無人機的“全向避障”系統(tǒng)通常由哪些傳感器組成：A.毫米波雷達+超聲波B.雙目視覺+激光雷達C.紅外傳感器+氣壓計D.單目攝像頭+IMU答案：B解析：全向避障需多方向感知，雙目視覺提供深度信息，激光雷達高精度測距，組合使用覆蓋360°。17.無人機在海拔3000米高原地區(qū)飛行時，與平原地區(qū)相比，相同功率下的升力會：A.增加B.減少C.不變D.先增后減答案：B解析：高原空氣密度低，槳葉單位時間內(nèi)推動的空氣質(zhì)量減少，相同轉(zhuǎn)速下升力下降，需提高電機轉(zhuǎn)速補償。18.無人機飛行日志應(yīng)至少保存的時長為：A.1年B.2年C.3年D.5年答案：C解析：《無人駕駛航空器飛行記錄管理辦法》規(guī)定，飛行日志（含時間、坐標、高度等數(shù)據(jù)）需保存3年備查。19.進行無人機拋投作業(yè)（如消防投送物資）時，最關(guān)鍵的安全控制參數(shù)是：A.拋投高度B.飛行速度C.橫滾角度D.電池電量答案：A解析：拋投高度直接影響物資落地速度和精度，過高可能損壞物資，過低可能碰撞障礙物。20.5G通信模塊在無人機中的主要應(yīng)用是：A.提升圖傳分辨率B.實現(xiàn)超視距控制C.降低飛控延遲D.增強抗磁干擾能力答案：B解析：5G低延遲、廣覆蓋特性支持超視距（BVLOS）飛行，解決傳統(tǒng)數(shù)傳電臺距離限制問題。二、判斷題（每題1分，共15分）1.微型無人機在適飛空域內(nèi)飛行時，無需提前申報飛行計劃。（）答案：×解析：真高120米以上或管制空域需申報，適飛空域內(nèi)視距內(nèi)飛行雖簡化流程，但仍需通過無人機綜合監(jiān)管平臺進行飛行前報備。2.無人機的“失控返航”功能在GPS信號丟失時仍可正常觸發(fā)。（）答案：×解析：失控返航依賴GPS定位確定返航點，信號丟失時無法計算返航路徑，通常切換至姿態(tài)模式或降落。3.鋰電池的充電電流應(yīng)控制在0.5C-1C之間，過大電流會導(dǎo)致電池過熱鼓包。（）答案：√解析：高倍率充電（＞1C）會加速鋰離子在電極表面沉積，引發(fā)枝晶生長，導(dǎo)致短路風險。4.無人機在雨霧天氣中飛行時，由于空氣濕度大，電機散熱效率會提高。（）答案：×解析：雨霧會導(dǎo)致電機進水短路，同時潮濕空氣導(dǎo)電性增強，可能引發(fā)電調(diào)故障，散熱效率無顯著提升。5.視距內(nèi)飛行的“視距”是指操控人員肉眼能清晰辨識無人機的最大距離，通常不超過500米。（）答案：√解析：《無人機駕駛員執(zhí)照管理規(guī)定》定義視距內(nèi)為操控者肉眼可見（約500米），超視距需額外資質(zhì)。6.多旋翼無人機的“槳效”（升力/功率比）隨飛行速度增加而先升后降。（）答案：√解析：低速時氣流干擾大，槳效低；中速時氣流穩(wěn)定，槳效最高；高速時空氣阻力劇增，槳效下降。7.無人機的“飛行限制區(qū)”可通過飛控系統(tǒng)的電子圍欄功能提前設(shè)置，無需額外空域申請。（）答案：×解析：電子圍欄是設(shè)備級限制，若涉及管制空域，仍需按法規(guī)申請飛行計劃。8.無人機的“RTK差分定位”技術(shù)可將定位精度從米級提升至厘米級，主要依賴地面基站修正信號誤差。（）答案：√解析：RTK通過基站發(fā)送差分修正數(shù)據(jù)，消除電離層、對流層誤差，實現(xiàn)厘米級定位。9.無人機在執(zhí)行農(nóng)藥噴灑任務(wù)時，為提高效率，可將飛行高度降低至作物頂端1米以下。（）答案：×解析：過低高度會導(dǎo)致旋翼下洗氣流擾動作物，造成藥液漂移或重復(fù)噴灑，標準作業(yè)高度為2-5米。10.無人機的“抗風等級”標注為6級，意味著可在6級風（10.8-13.8m/s）中穩(wěn)定飛行。（）答案：×解析：抗風等級通常指最大可承受風速，6級風對應(yīng)風速10.8-13.8m/s，但實際飛行中需預(yù)留安全裕度，建議在5級以下風況作業(yè)。11.無人機的“電池循環(huán)次數(shù)”是指完全充放電的次數(shù)，淺充淺放不會計入循環(huán)。（）答案：√解析：循環(huán)次數(shù)按累計放電量計算，如兩次50%放電相當于1次循環(huán)。12.無人機的“圖傳系統(tǒng)”與“數(shù)傳系統(tǒng)”使用相同頻率時，可能導(dǎo)致信號干擾。（）答案：√解析：同頻信號會產(chǎn)生疊加干擾，需選擇不同頻段（如2.4GHz數(shù)傳+5.8GHz圖傳）。13.無人機的“自動降落”功能在觸地后會立即關(guān)閉電機，防止誤觸。（）答案：×解析：為確保完全著陸，電機通常會延遲2-3秒關(guān)閉，避免因地面不平導(dǎo)致二次起飛。14.無人機的“飛控固件”升級時，若中途斷電，可能導(dǎo)致飛控主板損壞。（）答案：√解析：固件升級中斷可能導(dǎo)致程序?qū)懭氩煌暾?，芯片無法啟動，需專業(yè)設(shè)備修復(fù)。15.無人機的“應(yīng)急動力系統(tǒng)”（如備用電池）僅在主電池電量低于10%時自動切換。（）答案：×解析：應(yīng)急切換條件包括主電池故障、電壓驟降等，不僅限于電量百分比。三、簡答題（每題6分，共30分）1.簡述多旋翼無人機“懸停穩(wěn)定性”的主要影響因素。答案：主要影響因素包括：（1）飛控系統(tǒng)的PID參數(shù)設(shè)置，直接決定姿態(tài)調(diào)整的響應(yīng)速度和精度；（2）電機與電調(diào)的一致性，差異過大會導(dǎo)致升力不平衡；（3）電池電壓穩(wěn)定性，電壓波動會引起電機轉(zhuǎn)速變化；（4）外界環(huán)境干擾，如風速、氣流擾動；（5）槳葉的動平衡，槳葉變形或安裝不對稱會產(chǎn)生額外振動。2.說明無人機“適航證”與“駕駛員執(zhí)照”的區(qū)別。答案：適航證是無人機本身的“準生證”，證明其設(shè)計、制造符合安全標準（僅針對小型及以上無人機）；駕駛員執(zhí)照是操控人員的資質(zhì)證明，根據(jù)飛行類型（視距內(nèi)/超視距）和無人機類別（多旋翼/固定翼）分級考核。兩者分別針對設(shè)備和人員，缺一不可。3.分析無人機“低電量報警”觸發(fā)后，操控人員應(yīng)采取的正確操作流程。答案：（1）立即終止作業(yè)，切換至返航模式；（2）觀察剩余電量與返航所需電量差值，若不足則選擇就近平坦區(qū)域迫降；（3）下降高度至50米以下，減少空氣阻力；（4）關(guān)閉非必要設(shè)備（如圖傳、避障）降低功耗；（5）保持視線跟蹤，準備手動干預(yù)降落；（6）著陸后檢查電池狀態(tài)，排除過放風險。4.解釋“無人機交通管理系統(tǒng)（UTM）”在未來空域管理中的核心作用。答案：UTM通過整合衛(wèi)星定位、通信網(wǎng)絡(luò)和大數(shù)據(jù)技術(shù)，實現(xiàn)：（1）無人機飛行計劃的自動審批與動態(tài)調(diào)整；（2）多架無人機的路徑規(guī)劃與沖突規(guī)避；（3）實時監(jiān)控飛行狀態(tài)，預(yù)警違規(guī)或異常行為；（4）與民航ATC系統(tǒng)對接，保障有人機與無人機的空域安全共享。其核心是構(gòu)建智能化、網(wǎng)格化的低空交通管理體系。5.列舉工業(yè)級無人機與消費級無人機的3項主要差異。答案：（1）可靠性：工業(yè)級采用雙飛控、冗余傳感器，消費級多為單系統(tǒng)；（2）負載能力：工業(yè)級支持掛載多光譜相機、激光雷達等專業(yè)設(shè)備（負載＞5kg），消費級僅限輕量化相機；（3）環(huán)境適應(yīng)性：工業(yè)級可在-20℃至50℃、6級風等惡劣條件作業(yè)，消費級通常限制在-10℃至40℃、4級風以下；（4）續(xù)航時間：工業(yè)級油電混合可達數(shù)小時，消費級純電多為20-30分鐘（任選3項）。四、綜合分析題（共15分）某物流企業(yè)計劃使用中型無人機（最大起飛重量50kg）在A市（人口500萬）開展城際快遞運輸業(yè)務(wù)，飛行高度真高200米，單程距離80公里。請結(jié)合現(xiàn)行法規(guī)與技術(shù)要求，分析該項目需重點關(guān)注的安全風險及應(yīng)對措施。答案：需重點關(guān)注的風險及措施：1.空域沖突風險：飛行高度200米可能進入管制空域（機場周邊、城市上空），需與空管部門申請航線，使用UTM系統(tǒng)實時監(jiān)控，與民航航班建立避障協(xié)議。2.通信中斷風險：超視距飛行依賴5G/衛(wèi)星通信，需配置雙鏈路通信系統(tǒng)（如4G+衛(wèi)星），設(shè)置失控返航點（中途備降場），飛控內(nèi)置離線航線規(guī)劃功能。3.動力系統(tǒng)故障：中型無人機需采用冗余動力（如雙發(fā)動機+備用電池），定期進行動