國(guó)家開放大學(xué)?？啤稒C(jī)電一體化系統(tǒng)》一平臺(tái)機(jī)考題庫(kù)第二大題、單項(xiàng)選擇題說(shuō)明：資料整理于2025年12月8日；適用于國(guó)家開放大學(xué)?？茖W(xué)員期末機(jī)考考試。第二大題、單項(xiàng)選擇題(共10題，共30分)首字音序B并勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)的勵(lì)磁繞組和轉(zhuǎn)子繞組之間是如何聯(lián)接的(A)。A.并聯(lián)B.串聯(lián)C.串勵(lì)D.復(fù)勵(lì)不是機(jī)電一體化產(chǎn)品。(C)A.空調(diào)機(jī)B.現(xiàn)代汽車C.機(jī)械式打字機(jī)D.復(fù)印機(jī)不是機(jī)電一體化產(chǎn)品。(D)A.復(fù)印機(jī)B.空調(diào)機(jī)C.現(xiàn)代汽車D.打字機(jī)步進(jìn)電動(dòng)機(jī)，又稱電脈沖馬達(dá)，是通過(guò)(B)決定轉(zhuǎn)角位移的一種伺服電動(dòng)機(jī)。A.脈沖的寬度B.脈沖的數(shù)量C.脈沖的相位D.脈沖的占空比步進(jìn)電動(dòng)機(jī)，又稱電脈沖馬達(dá)，是通過(guò)(B)決定總轉(zhuǎn)動(dòng)角度的一種伺服電動(dòng)機(jī)。A.脈沖的寬度B.脈沖的數(shù)量C.脈沖的相位D.脈沖的占空比首字音序C測(cè)距就是借助三角形幾何關(guān)系，求得掃描中心到掃描對(duì)象的距離，激光發(fā)射點(diǎn)與電荷耦合元件(CCD)接收點(diǎn)位于高精度基線兩端并與目標(biāo)反射點(diǎn)構(gòu)成一個(gè)空間平面三角形。D.三角法測(cè)距是借助三角形幾何關(guān)系，求得掃描中心到掃描對(duì)象的距離，激光發(fā)射點(diǎn)和電荷耦合元件(CCD)接收點(diǎn)位于高精度基線兩端，并與目標(biāo)反射點(diǎn)構(gòu)成一個(gè)空間平面三角形。(A)A.三角法B.脈沖法C.相位法D.解析法測(cè)距是借助三角形幾何關(guān)系，求得掃描中心到掃描對(duì)象的距離，激光發(fā)射點(diǎn)和電荷耦合元件(CCD)接收點(diǎn)位于高精度基線兩端，并與目標(biāo)反射點(diǎn)構(gòu)成一個(gè)空間平面三角形。(D)A.解析法B.脈沖法C.相位法D.三角法測(cè)距是通過(guò)測(cè)量發(fā)射和接收激光脈沖信號(hào)的時(shí)間差來(lái)間接獲得被測(cè)目標(biāo)的距離。(B)A.三角法B.脈沖法C.相位法D.解析法測(cè)距是通過(guò)測(cè)量發(fā)射和接收激光脈沖信號(hào)的時(shí)間差來(lái)間接獲得被測(cè)目標(biāo)的距離的。(B)A.三角法B.脈沖法C.相位法D.解析法測(cè)距是用無(wú)線電波段的頻率，對(duì)激光束幅度等進(jìn)行調(diào)制，通過(guò)測(cè)定調(diào)制光信號(hào)在被測(cè)距離上往返傳播所產(chǎn)生的相位差，間接測(cè)定往返時(shí)間，并進(jìn)一步計(jì)算出被測(cè)距離。(A)A.相位法B.三角法C.脈沖法D.解析法測(cè)距是用無(wú)線電波段的頻率，對(duì)激光束幅度等進(jìn)行調(diào)制，通過(guò)測(cè)定調(diào)制光信號(hào)在被測(cè)距離上往返傳播所產(chǎn)生的相位差，間接測(cè)定往返時(shí)間，并進(jìn)一步計(jì)算出被測(cè)距離。(C)A.三角法B.脈沖法C.相位法D.解析法測(cè)距是用無(wú)線電波段的頻率，對(duì)激光束進(jìn)行幅度調(diào)制，通過(guò)測(cè)定調(diào)制光信號(hào)在被測(cè)距離上往返傳播所產(chǎn)生的相位差，間接測(cè)定往返時(shí)間，并進(jìn)一步計(jì)算出被測(cè)距離。(C)A.三角法B.脈沖法C.相位法D.解析法齒輪傳動(dòng)的總等效慣量隨傳動(dòng)級(jí)數(shù)(A)。A.增加而減小B.增加而增加C.減小而減小D.變化而不變傳感器輸出信號(hào)的形式不含有(D)類型。A.模擬信號(hào)型B.數(shù)字信號(hào)型C.開關(guān)信號(hào)型D.阻抗信號(hào)型首字音序DDELTA機(jī)構(gòu)指的是(A)的一種類型。A.機(jī)器人B.計(jì)算機(jī)集成系統(tǒng)C.脈寬調(diào)制D.可編程控制器DELTA機(jī)構(gòu)指的是(A)的一種類型。A.機(jī)器人B.計(jì)算機(jī)集成系統(tǒng)C.脈寬調(diào)制D.可編程控制器對(duì)進(jìn)行二維平面作業(yè)的工業(yè)機(jī)器人需要幾個(gè)自由度(C)。A.一個(gè)B.二個(gè)C.三個(gè)D.四個(gè)對(duì)進(jìn)行二維平面作業(yè)的工業(yè)機(jī)器人需要幾個(gè)自由度(C)。A.一個(gè)B.兩個(gè)C.三個(gè)D.四個(gè)對(duì)于要求質(zhì)量盡可能小的降速傳動(dòng)鏈，可按什么原則進(jìn)行設(shè)計(jì)(C)。A.輸出軸轉(zhuǎn)角誤差最小B.等效轉(zhuǎn)動(dòng)慣量最小C.重量最輕D.重量最大對(duì)于只進(jìn)行二維平面作業(yè)的工業(yè)機(jī)器人只需要幾個(gè)自由度(C)。A.一個(gè)B.二個(gè)C.三個(gè)D.四個(gè)對(duì)于只進(jìn)行二維平面作業(yè)的工業(yè)機(jī)器人只需要三自由度，若要使操作具有隨意的空間位姿，則工業(yè)機(jī)器人至少需要幾個(gè)自由度(C)。A.四個(gè)B.五個(gè)C.六個(gè)D.八個(gè)對(duì)于只進(jìn)行二維平面作業(yè)的工業(yè)機(jī)器人只需要三自由度，若要使操作具有隨意的位姿，則工業(yè)機(jī)器人至少需要幾個(gè)自由度(C)。A.四個(gè)B.五個(gè)C.六個(gè)D.八個(gè)首字音序FFMC的中文含義是(C)。A.計(jì)算機(jī)鋪助設(shè)計(jì)B.柔性制造系統(tǒng)C.柔性制造單元D.計(jì)算機(jī)集成制造系統(tǒng)FMC是表示(A)。A.柔性制造單元B.柔性制造系統(tǒng)C.柔性制造生產(chǎn)線D.柔性制造工廠FMS加工中心的刀庫(kù)有(D)等基本類型。A.箱式B.盒式C.層式D.轉(zhuǎn)塔式FMS適用于下述何種生產(chǎn)類型(C)。A.單件、小批B.大批量、多品種C.A和BD.不確定首字音序G工業(yè)機(jī)器人的自由度數(shù)取決于什么所要求的動(dòng)作(A)。A.作業(yè)目標(biāo)B.靈活程度C.控制方式D.驅(qū)動(dòng)方式工業(yè)機(jī)器人的自由度數(shù)取決于什么所要求的動(dòng)作(A)。A.作業(yè)目標(biāo)B.靈活程度C.控制方式D.驅(qū)動(dòng)方式工業(yè)機(jī)器人的自由度數(shù)取決于什么所要求的動(dòng)作(B)。A.靈活程度B.作業(yè)目標(biāo)C.控制方式D.驅(qū)動(dòng)方式工業(yè)機(jī)器人的自由度數(shù)取決于什么所要求的動(dòng)作(B)。B.作業(yè)目標(biāo)工作人員事先根據(jù)機(jī)器人的工作任務(wù)和運(yùn)動(dòng)軌跡編制控制程序，然后將控制程序輸入機(jī)器人的控制器，啟動(dòng)控制程序，這種方式稱為(B)。A.“示教再現(xiàn)”方式B.“可編程控制”方式C.“遙控”方式D.“自主控制”方式光固化成型又稱光敏液相固化法、立體光刻等，是最早出現(xiàn)的、技術(shù)最成熟和應(yīng)用最廣泛的快速原型技術(shù)。它的縮寫是(A)。A.SLAB.FDMC.SLSD.3DP光固化成型又稱為光敏液相固化法、立體光刻等，是最早出現(xiàn)的、技術(shù)最成熟和應(yīng)用最廣泛的快速原型技術(shù)。它的縮寫是(A)。A.SLAB.FDMC.SLSD.3DP滾珠絲杠副結(jié)構(gòu)外循環(huán)方式不包含(A)。A.內(nèi)、外雙循環(huán)B.外循環(huán)端蓋式C.外循環(huán)螺旋槽式D.外循環(huán)插管式滾珠絲杠副結(jié)構(gòu)外循環(huán)方式不包含(C)。A.外循環(huán)螺旋槽式B.外循環(huán)插管式C.內(nèi)、外雙循環(huán)D.外循環(huán)端蓋式滾珠絲杠副結(jié)構(gòu)外循環(huán)方式不包含(C)。A.外循環(huán)螺旋槽式B.外循環(huán)插管式C.內(nèi)、外雙循環(huán)D.外循環(huán)端蓋式首字音序J機(jī)電一體化系統(tǒng)(產(chǎn)品)設(shè)計(jì)方案的常用方法無(wú)(D)。A.取代法B.整體設(shè)計(jì)法C.組合法D.經(jīng)驗(yàn)法機(jī)電一體化系統(tǒng)的核心是(C)。A.動(dòng)力部分B.執(zhí)行機(jī)構(gòu)C.控制器D.接口機(jī)電一體化系統(tǒng)的核心是(C)。A.動(dòng)力部分B.執(zhí)行機(jī)構(gòu)C.控制器D.接口機(jī)電一體化系統(tǒng)的基本功能要素之一：接口的基本功能是(D)。A.交換B.放大C.傳遞D.以上三者機(jī)電一體化系統(tǒng)的基本功能要素之一：接口的基本功能是(D)。A.交換B.放大C.傳遞D.以上三者機(jī)電一體化系統(tǒng)的基本功能要素之一接口的基本功能就是(B)。B.以上三者機(jī)電一體化系統(tǒng)的基本功能要素之一接口的基本功能是(B)。A.傳遞B.以上三者C.交換D.放大機(jī)電一體化系統(tǒng)的基本功能要素之一接口的基本功能是(D)。A.交換B.放大C.傳遞D.以上三者機(jī)電一體化系統(tǒng)的接口中，功率放大器用于(B)。A.電氣—液氣接口B.電子—電氣接口C.機(jī)械—電氣接口D.模擬量—數(shù)字量相互轉(zhuǎn)換接口機(jī)電一體化系統(tǒng)的接口中，功率放大器用于(C)。A.模擬量——數(shù)字量相互轉(zhuǎn)換接口B.機(jī)械——電氣接口C.電子——電氣接口D.電氣——液氣接口機(jī)電一體化系統(tǒng)的接口中，功率放大器用于(C)。C.電子一電氣接口機(jī)電一體化系統(tǒng)的五大要素不包括(D)。A.計(jì)算機(jī)B.傳感器C.動(dòng)力源D.操作者機(jī)電一體化系統(tǒng)的支承部件主要有旋轉(zhuǎn)支承部件和移動(dòng)支承部件，下面(D)為機(jī)電一體化系統(tǒng)的旋轉(zhuǎn)支承部件。A.導(dǎo)軌B.滑座C.低精度滾動(dòng)軸承D.空心圓錐滾子軸承機(jī)電一體化系統(tǒng)中，根據(jù)控制信息和指令完成所要求的動(dòng)作這一功能的是(D)。A.機(jī)械本體B.動(dòng)力部分C.控制器D.執(zhí)行機(jī)構(gòu)機(jī)電一體化系統(tǒng)中，根據(jù)控制信息和指令完成所要求的動(dòng)作這一功能的是(D)。A.機(jī)械本體B.動(dòng)力部分C.控制器D.執(zhí)行機(jī)構(gòu)激光測(cè)距中，(A)測(cè)量測(cè)程最短，但是其精度最高，適合近距離、室內(nèi)的測(cè)量。A.三角法B.脈沖法C.相位法D.解析法將被測(cè)非電量的變化轉(zhuǎn)換為電容量的變化的是(B)傳感器。A.電感式B.電容式C.壓電式D.熱電式將脈沖信號(hào)轉(zhuǎn)換成角位移的執(zhí)行元件是(C)。A.旋轉(zhuǎn)變壓器B.交流伺服電動(dòng)機(jī)C.步進(jìn)電動(dòng)機(jī)D.光電編碼盤將脈沖信號(hào)轉(zhuǎn)換成角位移的執(zhí)行元件是(C)。A.旋轉(zhuǎn)變壓器B.交流伺服電動(dòng)機(jī)C.步進(jìn)電動(dòng)機(jī)D.光電編碼盤首字音序MMechatronics是兩個(gè)不同學(xué)科領(lǐng)域名稱的組合，這兩個(gè)不同的學(xué)科是(B)。A.機(jī)械學(xué)與信息技術(shù)B.機(jī)械學(xué)與電子學(xué)C.機(jī)械學(xué)與自動(dòng)化技術(shù)D.機(jī)械學(xué)與計(jì)算機(jī)首字音序R柔性系統(tǒng)中實(shí)現(xiàn)產(chǎn)品質(zhì)量檢查功能的是(C)。A.上料檢測(cè)單元B.搬運(yùn)單元C.加工與檢測(cè)單元D.分類單元如果三相步進(jìn)電動(dòng)機(jī)繞組為U、V、W，其通電順序?yàn)閁、V、W、U，則這種分配方式為(A)。A.三相三拍B.三相四拍C.三相六拍D.三相雙三拍如果三相步進(jìn)電動(dòng)機(jī)繞組為U、V、W，其通電順序?yàn)閁?V?W?U，則這種分配方式為(A)。A.三相三拍B.三相四拍C.三相六拍D.雙三拍如果三相步進(jìn)電動(dòng)機(jī)繞組為U、V、W，其通電順序?yàn)閁?V?W?U，則這種分配方式為(A)。A.三相三拍B.三相四拍C.三相六拍D.三相雙三拍如果三相步進(jìn)電動(dòng)機(jī)繞組為U、V、W，其通電順序?yàn)閁V?VW?WU?UV，則這種分配方式為(D)。A.三相三拍B.三相四拍C.三相六拍D.三相雙三拍如果三相步進(jìn)電動(dòng)機(jī)繞組為U、V、W，其通電順序?yàn)閁V?VW?WU?UV，則這種分配方式為(D)。A.三相三拍B.三相四拍C.三相六拍D.雙三拍首字音序SSCARA機(jī)構(gòu)的機(jī)器人屬于一種(D)。A.并聯(lián)機(jī)器人B.非平面關(guān)節(jié)型工業(yè)機(jī)器人C.非關(guān)節(jié)型工業(yè)機(jī)器人D.平面關(guān)節(jié)型工業(yè)機(jī)器人SCARA機(jī)構(gòu)的機(jī)器人屬于一種(D)。D.平面關(guān)節(jié)型工業(yè)機(jī)器人三維粉末粘接技術(shù)的工作原理是，先鋪一層粉末，然后使用噴嘴將黏合劑噴在需要成型的區(qū)域，讓材料粉末粘接，形成零件截面。它的縮寫是(D)。A.SLAB.FDMC.SLSD.3DP設(shè)三相步進(jìn)電動(dòng)機(jī)繞組為U、V、W，其通電順序?yàn)閁V→VW→WU→UV，則這種分配方式為(D)。A.三相三拍B.三相四拍C.三相六拍D.三相雙三拍受控變量就是機(jī)械運(yùn)動(dòng)的一種反饋控制系統(tǒng)稱(C)。C.伺服系統(tǒng)受控變量是機(jī)械運(yùn)動(dòng)的一種反饋控制系統(tǒng)稱(B)。A.順序控制系統(tǒng)B.伺服系統(tǒng)C.數(shù)控機(jī)床D.工業(yè)機(jī)器人受控變量是機(jī)械運(yùn)動(dòng)的一種反饋控制系統(tǒng)稱(B)。A.順序控制系統(tǒng)B.伺服系統(tǒng)C.數(shù)控機(jī)床D.工業(yè)機(jī)器人受控變量是機(jī)械運(yùn)動(dòng)的一種反饋控制系統(tǒng)稱(C)。A.順序控制系統(tǒng)B.工業(yè)機(jī)器人C.伺服系統(tǒng)D.數(shù)控機(jī)床屬于機(jī)器人的驅(qū)動(dòng)裝置有(A)。A.伺服電機(jī)B.編碼器C.傳感器D.機(jī)械式夾持器屬于機(jī)器人機(jī)械手的末端執(zhí)行器有(D)。A.伺服電機(jī)B.編碼器C.傳感器D.機(jī)械式夾持器首字音序T通過(guò)“手把手”方式教機(jī)械手如何動(dòng)作，控制器將示教過(guò)程記憶下來(lái)，然后機(jī)器人就按照記憶周而復(fù)始地重復(fù)所教動(dòng)作。這種方式稱為(A)。A.“示教再現(xiàn)”方式B.“可編程控制”方式C.“遙控”方式D.“自主控制”方式通過(guò)“手把手〞方式教機(jī)械手如何動(dòng)作，控制器將示教過(guò)程記憶下來(lái)，然后機(jī)器人就按照記憶周而復(fù)始地重復(fù)所教動(dòng)作。這種方式稱為(B)。A.“遙控〞方式B.“示教再現(xiàn)〞方式C.工業(yè)機(jī)“自主控制〞方式D.“可編程控制〞方式首字音序W五自由度(含所有自由度)的串聯(lián)關(guān)節(jié)機(jī)器人，一般需要(A)伺服電機(jī)，以控制關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)。A.五個(gè)B.六個(gè)C.三個(gè)D.四個(gè)五自由度(含所有自由度)的串聯(lián)關(guān)節(jié)機(jī)器人，一般需要(B)伺服電機(jī)，以控制關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)。A.六個(gè)B.五個(gè)C.三個(gè)D.四個(gè)首字音序X選擇性激光燒結(jié)利用粉末材料在激光照射下燒結(jié)的原理，由計(jì)算機(jī)控制層層堆結(jié)成型，它的縮寫是(C)。A.SLAB.FDMC.SLSD.3DP首字音序Y要求機(jī)器人在復(fù)雜的非結(jié)構(gòu)化環(huán)境中具有識(shí)別環(huán)境和自主決策能力，即要具有人的某些智能行為，這種方式稱為(D)。A.“示教再現(xiàn)”方式B.“可編程控制”方式C.“遙控”方式D.“自主控制”方式用作能量變換的執(zhí)行元件，它控制機(jī)械執(zhí)行機(jī)構(gòu)運(yùn)行，主要可分為電氣式、液壓式和(A)等。A.氣動(dòng)式B.電磁式C.磁阻式D.機(jī)械式由電信號(hào)處理部分和液壓功率輸出部分組成的控制系統(tǒng)是(C)。A.交流伺服系統(tǒng)B.直流伺服系統(tǒng)C.電液伺服系統(tǒng)D.步進(jìn)電動(dòng)機(jī)控制系統(tǒng)由電信號(hào)處理部分和液壓功率輸出部分組成的控制系統(tǒng)是(C)。A.交流伺服系統(tǒng)B.直流伺服系統(tǒng)C.電液伺服系統(tǒng)D.步進(jìn)電動(dòng)機(jī)控制系統(tǒng)由過(guò)程控制子系統(tǒng)和過(guò)程監(jiān)視子系統(tǒng)所組成的系統(tǒng)屬于柔性制造系統(tǒng)中的(A)。A.信息系統(tǒng)B.加工系統(tǒng)C.能量系統(tǒng)D.物料系統(tǒng)由過(guò)程控制子系統(tǒng)和過(guò)程監(jiān)視子系統(tǒng)所組成的系統(tǒng)屬于柔性制造系統(tǒng)中的(D)。A.加工系統(tǒng)B.物料系統(tǒng)C.能量系統(tǒng)D.信息系統(tǒng)由過(guò)程控制子系統(tǒng)和過(guò)程監(jiān)視子系統(tǒng)所組成的系統(tǒng)屬于柔性制造系統(tǒng)中的(D)。A.加工系統(tǒng)B.物料系統(tǒng)C.能量系統(tǒng)D.信息系統(tǒng)由過(guò)程控制子系統(tǒng)與過(guò)程監(jiān)視子系統(tǒng)所組成的系統(tǒng)屬于柔性制造系統(tǒng)中的(A)。A.信息系統(tǒng)由能量自動(dòng)分配及輸送子系統(tǒng)和能量自動(dòng)轉(zhuǎn)換系統(tǒng)所組成的系統(tǒng)稱為(C)。A.加工系統(tǒng)B.物料系統(tǒng)C.能量系統(tǒng)D.信息系統(tǒng)由能量自動(dòng)分配及輸送子系統(tǒng)和能量自動(dòng)轉(zhuǎn)換系統(tǒng)所組成的系統(tǒng)稱為(C)。A.加工系統(tǒng)B.物料系統(tǒng)C.能量系統(tǒng)D.信息系統(tǒng)由能量自動(dòng)分配及輸送子系統(tǒng)和能量自動(dòng)轉(zhuǎn)換系統(tǒng)所組成的系統(tǒng)稱為(C)。A.加工系統(tǒng)B.物料系統(tǒng)C.能量系統(tǒng)D.信息系統(tǒng)由人用有線或無(wú)線遙控器控制機(jī)器人在人難以到達(dá)或危險(xiǎn)的場(chǎng)所完成某項(xiàng)任務(wù)，這種方式稱為(C)。A.“示教再現(xiàn)”方式B.“可編程控制”方式C.“遙控”方式D.“自主控制”方式首字音序Z在3D打印技術(shù)中，熔融沉積快速成型的機(jī)械結(jié)構(gòu)最簡(jiǎn)單，設(shè)計(jì)也最容易，制造成本、維護(hù)成本和材料成