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文檔簡介
隨著現(xiàn)代電力電子器件開關(guān)頻率的不斷提升,電力機車交流傳動系統(tǒng)所引發(fā)的高次諧波問題日益凸顯,對牽引供電系統(tǒng)構(gòu)成了嚴峻挑戰(zhàn)。這些諧波不僅導致了車網(wǎng)諧振、電力設(shè)備受損及通信線路受擾等嚴重后果,還嚴重威脅著電力系統(tǒng)的穩(wěn)定性和安全性[1]。盡管國內(nèi)外在有源電力濾波器諧波擾動抑制領(lǐng)域已取得一定的研究成果,但傳統(tǒng)諧波抑制方法仍存有明顯局限。例如,文獻[2]方法聚焦于電網(wǎng)諧波抑制,考慮到無源濾波器在諧波抑制方面的原理,提出一種有源電力濾波器(APF)的諧波阻抗控制策略。該策略的核心在于對APF支路特定頻率下的阻抗進行調(diào)節(jié),以此實現(xiàn)對電網(wǎng)背景諧波電壓的有效抑制,但在面對寬頻帶諧波擾動時,其抑制效能顯著下降。而文獻[3]方法運用LLCL無源濾波器對諧波限值的適應性展開研究,根據(jù)單相諧波濾波等效電路的幅頻特性,達到的效果接近定頻空調(diào)(線性負載)所呈現(xiàn)的效果;但在負載電流不均衡或電壓波動情況下,難以有效降低牽引供電系統(tǒng)中的諧波水平。鑒于此,本文聚焦于牽引供電系統(tǒng)中寬頻帶諧波擾動的抑制難題,深入探索更高效、穩(wěn)定的有源濾波器抑制策略,旨在為電力系統(tǒng)的技術(shù)進步與穩(wěn)定運行貢獻力量。1、牽引供電系統(tǒng)中寬頻帶諧波檢測在牽引供電系統(tǒng)的諧波檢測過程中,鑒于寬頻帶諧波可能源自電力機車、牽引變壓器及接觸網(wǎng)等設(shè)備的非線性特性和多變的運行工況,需要依據(jù)實際情況,選用能夠覆蓋寬頻帶范圍的高精度諧波檢測儀,如Fluke435型電力質(zhì)量分析儀,該儀器具有較高的采樣率,能精確捕捉并測量高次諧波[4-5]。將諧波檢測儀通過專用的電流互感器(CT)和電壓互感器(PT)連接到牽引供電系統(tǒng)的關(guān)鍵節(jié)點,如變壓器出口、饋線末端等,確保連接牢固且電氣隔離良好,以避免對檢測結(jié)果產(chǎn)生干擾[6]。連接完成后,需對諧波檢測儀進行參數(shù)設(shè)置,如表1所示。通過參數(shù)設(shè)置,適應不同工況下的諧波檢測需求。啟動諧波檢測儀,隨即進行現(xiàn)場檢測。在這一階段,諧波檢測儀將自動執(zhí)行以下流程:首先,儀器會連續(xù)采集并記錄牽引供電系統(tǒng)中的電流和電壓波形數(shù)據(jù)。這些數(shù)據(jù)是評估諧波狀況的基礎(chǔ)。對于電流數(shù)據(jù),儀器會利用內(nèi)置算法計算各次諧波的幅值[7]。這一計算過程依賴于以下公式:式中:A表示電流諧波幅值;N表示采樣點數(shù);ik表示第k個采樣點的電流值;h表示諧波次數(shù);f表示諧波頻率;Ts表示采樣間隔。完成數(shù)據(jù)采集后,進入數(shù)據(jù)處理階段。利用頻譜分析方法,對采集到的諧波數(shù)據(jù)進行深入分析,以獲取諧波的幅值分布信息。這一分析過程的核心是傅里葉變換,其公式如下:式中:X(r)表示變換后的頻域序列,即第r個頻率索引處的幅值。通過傅里葉變換可以得到各次諧波的幅值,進而計算諧波總畸變率THD,公式如下:式中:X(r)m表示第m次諧波成分幅值;X(r)j表示基波幅值。2、有源濾波器寬頻帶諧波擾動補償抑制設(shè)計有源濾波器的頻率響應特性,確保其在目標頻率范圍具有足夠的增益以有效抑制諧波[8]。濾波器的頻率響應特性可通過傳遞函數(shù)H(?)來描述,其一般形式為:式中:A(?)表示增益函數(shù),它決定了濾波器在不同頻率下的放大倍數(shù);?表示角頻率;T(?)表示時間常數(shù)函數(shù),與濾波器的動態(tài)響應速度相關(guān)。通過調(diào)整A(?
)和T(?),可以優(yōu)化濾波器的頻率響應,使其更加貼合諧波抑制的需求。在上述濾波器頻率響應特性設(shè)計完畢后,設(shè)計有源濾波器的寬頻帶諧波擾動補償抑制算法。首先按照式(2),識別并提取目標諧波成分,根據(jù)提取的諧波成分計算補償信號。為了抑制諧波,生成一個與目標諧波成分大小相等、相位相反的補償信號。根據(jù)提取的目標諧波總畸變率THD及目標諧波成分相位,獲取ρ次諧波的補償信號在頻域中的表示Y[ρ]。然而,由于濾波器在不同頻率下的增益和相移不同,根據(jù)濾波器的傳遞函數(shù)H(?)調(diào)整補償信號,設(shè)置信號相移為A(ω0),ω0為基波角頻率,經(jīng)過濾波器調(diào)整后的諧波補償信號在頻域中的表示為:通過逆FFT方法,將補償信號轉(zhuǎn)換回時域,將補償信號Y’[ρ]疊加到原信號上,得到經(jīng)過諧波抑制后的信號,以實現(xiàn)諧波抑制。通過寬頻帶諧波擾動補償抑制算法處理后的結(jié)果可以表示為:3、實驗分析3.1
實驗準備本次實驗選取的樣本對象為牽引供電系統(tǒng)中的一段實際運行線路,該線路搭載了電力機車,并通過有源電力濾波器(APF)進行諧波抑制。實驗所用的APF為并聯(lián)型有源電力濾波器,其設(shè)計參數(shù)如表2所示。牽引供電架構(gòu)如圖1所示。圖1中,城市電網(wǎng)作為電力的源頭,為整個牽引供電系統(tǒng)提供電能。高壓供電系統(tǒng)從城市電網(wǎng)獲取電力,并將其傳輸?shù)綘恳╇娤到y(tǒng)。牽引供電系統(tǒng)是核心部分,其中主變電所負責將高壓電進行降壓處理,轉(zhuǎn)換為適合牽引供電的電壓等級,將電能傳輸給牽引變電所。牽引變電所在主變電所的基礎(chǔ)上進一步調(diào)整電壓、電流等參數(shù),以滿足列車運行的需求。牽引變電所通過饋線將電能輸送到接觸網(wǎng),接觸網(wǎng)與列車的受電弓直接接觸,為列車提供電力。在列車運行過程中,電流通過軌道回流,回流線則將軌道中的回流電流收集起來,形成一個完整的電路回路,從而保證牽引供電系統(tǒng)的穩(wěn)定運行。有源濾波器寬頻帶諧波擾動抑制方法則作用于這個系統(tǒng)中,對各環(huán)節(jié)產(chǎn)生的諧波進行抑制,確保電能質(zhì)量,保障牽引供電系統(tǒng)的高效、安全運行。實驗步驟如下:1)信號準備:實驗中采用了一個模擬的諧波源,用于產(chǎn)生寬頻帶的諧波擾動。該諧波源能夠產(chǎn)生3次、5次、7次等多種諧波分量,以模擬電力機車在實際運行中可能產(chǎn)生的諧波,確保信號中的諧波成分具有一定的復雜性,能夠涵蓋多個諧波次數(shù),以充分測試諧波抑制方法的有效性。2)諧波幅值測量與分析:將高精度諧波檢測儀連接到信號源輸出端,啟動諧波檢測儀,利用其內(nèi)置算法計算各次諧波的幅值。然后通過內(nèi)置的傅里葉變換功能,將時域信號轉(zhuǎn)換為頻域信號,記錄下各次諧波的幅值以及寬頻帶諧波總畸變率。這些數(shù)據(jù)將作為后續(xù)生成補償信號的依據(jù)。3)補償信號生成與轉(zhuǎn)換:根據(jù)測量得到的諧波幅值,按照諧波抑制原理生成補償信號。利用逆FFT方法將在頻域生成的補償信號轉(zhuǎn)換回時域。3.2
實驗結(jié)果按照實驗條件配置的要求,安裝并調(diào)試并聯(lián)型有源電力濾波器(APF)。在APF投入運行前后,分別測量并記錄電網(wǎng)中的電流與諧波成分數(shù)據(jù)。圖2展示了APF啟用前后的電流波形對比。圖2的對比結(jié)果表明,APF的投入運行提高了電能質(zhì)量,使得電網(wǎng)中的電流更加平滑,降低了諧波對系統(tǒng)設(shè)備的不良影響。對比本文提出的諧波擾動抑制方法和文獻[2]、[3]提出的兩種傳統(tǒng)諧波抑制方法投入后的諧波抑制效果,結(jié)果如圖3所示。由圖3的仿真實驗結(jié)果可知,本文所提出的寬頻帶諧波擾動抑制方法能夠有效降低牽引供電系統(tǒng)中的諧波含量,總諧波畸變率顯著降低。在APF投入運行后,電網(wǎng)中的諧波成分顯著降低,高次諧波的含量得
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