第二章

無(wú)人機(jī)裝調(diào)檢修工初級(jí)訓(xùn)練

（450型無(wú)人機(jī)）2.3450型無(wú)人機(jī)飛控與遙控器連接調(diào)試示范動(dòng)腦思考探索新知

1.學(xué)時(shí)

建議學(xué)時(shí)為：6h。2.訓(xùn)練器材450型裝配的無(wú)人機(jī)、計(jì)算機(jī)、NAZA飛控、遙控器。.

2.3.1教學(xué)建議動(dòng)腦思考探索新知

2.3.1教學(xué)建議3.訓(xùn)練要求1）按照450型無(wú)人機(jī)飛控與遙控器連接調(diào)試示范，進(jìn)行正確調(diào)試飛控、遙控器。2）學(xué)會(huì)正確安裝、使用NAZA.M-Lite軟件，掌握閉源飛控調(diào)試方法。3）學(xué)會(huì)正確調(diào)試遙控器。。動(dòng)腦思考探索新知

2.3.1教學(xué)建議4.訓(xùn)練難點(diǎn)1）正確安裝、使用NAZA.M-Lite軟件。2）學(xué)會(huì)閉源飛控調(diào)試步驟及方法。3）學(xué)會(huì)遙控器與飛控連接調(diào)試步驟及方法。動(dòng)腦思考探索新知

2.3.2軟件1.打開(kāi)電腦，安裝NAZA.M-Lite軟件,下載地址是：http:/cn/naza-m-lite/download;允許對(duì)應(yīng)用對(duì)設(shè)備進(jìn)行更改。動(dòng)腦思考探索新知

2.3.2軟件2.登錄軟件NAZA.M-Lite，用戶登錄，連接NAZA飛控，如圖2-24所示。

圖2-24連接飛控動(dòng)腦思考探索新知

2.3.3飛控調(diào)試1.選擇飛行器，再選擇飛控，如圖2-25所示。

圖2-25選擇飛行器與飛控動(dòng)腦思考探索新知

2.3.3飛控調(diào)試2.選擇X、Y、Z軸，如圖2-26所示。

圖2-26選擇X、Y、Z軸動(dòng)腦思考探索新知

2.3.3飛控調(diào)試3.飛控與遙控器連接，按回車(chē)鍵，如圖2-27所示。圖2-27飛控與遙控器連接動(dòng)腦思考探索新知

2.3.3飛控調(diào)試3.飛控與遙控器連接，按回車(chē)鍵，如圖2-27所示。圖2-27飛控與遙控器連接（續(xù)）動(dòng)腦思考探索新知

2.3.4遙控器與飛控進(jìn)行連接調(diào)試1.遙控器各手柄、開(kāi)關(guān)明細(xì)，如圖2-28所示。

圖2-28遙控器各手柄、開(kāi)關(guān)明細(xì)動(dòng)腦思考探索新知

2.3.4遙控器與飛控進(jìn)行連接調(diào)試2.雙手撥動(dòng)遙控器的上、下復(fù)位開(kāi)關(guān),遙控器顯示屏上直接顯示：TX電壓4.8伏，RX電壓：5.6伏，如圖2-29所示圖2-29撥動(dòng)遙控器的上、下復(fù)位開(kāi)關(guān)動(dòng)腦思考探索新知

2.3.4遙控器與飛控進(jìn)行連接調(diào)試3.左手按住滾動(dòng)菜單鍵，右手按住確認(rèn)單鍵，屏幕會(huì)分別顯示：“菜單：系統(tǒng)、功能”；當(dāng)選擇功能鍵會(huì)顯示：“正逆轉(zhuǎn)、最大舵量、通道、輔助通道”等，如圖2-30所示。圖2-30左手按住滾動(dòng)菜單鍵，右手按住確認(rèn)單鍵動(dòng)腦思考探索新知

2.3.4遙控器與飛控進(jìn)行連接調(diào)試4.右手撥動(dòng)上面的復(fù)位開(kāi)關(guān)及確認(rèn)鍵，屏幕顯示：“功能系統(tǒng)：記憶微調(diào)、比率/曲線、油門(mén)曲線、混控”，如圖2-31所示。圖2-31右手撥動(dòng)上面的復(fù)位開(kāi)關(guān)及確認(rèn)鍵動(dòng)腦思考探索新知2.3.4遙控器與飛控進(jìn)行連接調(diào)試5.左、右手同時(shí)撥動(dòng)遙桿，如圖2-32所示。

圖2-32左、右手同時(shí)撥動(dòng)遙桿動(dòng)腦思考探索新知2.3.4遙控器與飛控進(jìn)行連接調(diào)試6.點(diǎn)擊軟件上面第2點(diǎn)后，遙控器與飛控連接調(diào)試結(jié)束，如圖2-33所示。

圖2-33點(diǎn)擊軟件上面第2點(diǎn)后，遙控器與飛控連接調(diào)試結(jié)束動(dòng)腦思考探索新知2.3.4遙控器與飛控進(jìn)行連接調(diào)試6.點(diǎn)擊軟件上面第2點(diǎn)后，遙控器與飛控連接調(diào)試結(jié)束，如圖2-33所示。圖2-33點(diǎn)擊軟件上面第2點(diǎn)后，遙控器與飛控連接調(diào)試結(jié)束（續(xù)）動(dòng)腦思考探索新知.2.4450型無(wú)人機(jī)校準(zhǔn)動(dòng)腦思考探索新知

1.學(xué)時(shí)

建議學(xué)時(shí)為：2h。2.訓(xùn)練器材450型無(wú)人機(jī)、遙控器。.

2.4.1教學(xué)建議動(dòng)腦思考探索新知

2.4.1教學(xué)建議3.訓(xùn)練要求1）按照450型無(wú)人機(jī)校準(zhǔn)示范，學(xué)會(huì)陀螺儀的校準(zhǔn)。2）按照450型無(wú)人機(jī)校準(zhǔn)示范，學(xué)會(huì)檢查、判別電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)方向。。動(dòng)腦思考探索新知

2.4.1教學(xué)建議4.訓(xùn)練難點(diǎn)1）陀螺儀的校準(zhǔn)。2）判別電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)方向。。動(dòng)腦思考探索新知2.4.2通電、陀螺儀校準(zhǔn)1.反復(fù)撥動(dòng)遙控器SWC通道開(kāi)關(guān)（7次以上），進(jìn)入校準(zhǔn)模式（黃燈常亮），如圖2-34所示。圖2-34黃燈常亮動(dòng)腦思考探索新知2.4.2通電、陀螺儀校準(zhǔn)2.將無(wú)人機(jī)平放，順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)一圈；無(wú)人機(jī)頭朝下，順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)一圈，反復(fù)做這個(gè)動(dòng)作，直到綠燈常亮，如圖2-35所示。圖2-35轉(zhuǎn)動(dòng)無(wú)人機(jī)，直到綠燈常亮動(dòng)腦思考探索新知2.4.3檢查電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)方向

用手輕觸電動(dòng)機(jī)，檢查電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)的方向，左上方和右下方電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)方向應(yīng)為順時(shí)針；左下方和右上方電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)方向應(yīng)為為逆時(shí)針，如果發(fā)現(xiàn)電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)運(yùn)方向不對(duì)，可以通過(guò)任意調(diào)換兩根電動(dòng)機(jī)的接線，來(lái)改變電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)方向，如圖2-36所示。

圖2-36檢查電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)方向動(dòng)腦思考探索新知2.4.4安裝槳葉

順時(shí)針旋轉(zhuǎn)的電動(dòng)機(jī)裝反槳，逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)的電動(dòng)機(jī)裝正槳，如圖2-37所示

圖2-37安裝裝槳葉動(dòng)腦思考探索新知.2.5試

飛動(dòng)腦思考探索新知

1.學(xué)時(shí)

建議學(xué)時(shí)為：2h。2.訓(xùn)練器材450型無(wú)人機(jī)、遙控器。.

2.5.1教學(xué)建議動(dòng)腦思考探索新知

2.5.1教學(xué)建議3.訓(xùn)練要求1）按照正確擺放、解鎖450型無(wú)人機(jī)的示范，學(xué)會(huì)正確擺放、解鎖450型無(wú)人機(jī)。2）按照正確操控遙控器并使450型無(wú)人機(jī)平穩(wěn)起飛的示范，學(xué)會(huì)正確操控遙控器，使450型無(wú)人機(jī)平穩(wěn)起飛。。動(dòng)腦思考探索新知

2.5.1教學(xué)建議4.訓(xùn)練難點(diǎn)1）學(xué)會(huì)正確擺放、解鎖450型無(wú)人機(jī)。2）正確操控遙控器，讓450型無(wú)人機(jī)平穩(wěn)起飛。動(dòng)腦思考探索新知2.5.2正確擺放、解鎖無(wú)人機(jī)

將無(wú)人機(jī)平放至空曠安全的地方，無(wú)人機(jī)飛行時(shí)，特別要注意周邊人身的安全，使用遙控器給無(wú)人機(jī)解鎖，如圖2-38所示。圖2-38使用遙控器，給無(wú)人機(jī)解鎖動(dòng)腦思考探索新知2