2025年無(wú)人機(jī)操控技術(shù)理論考核試題(附答案)一、單項(xiàng)選擇題（每題1分，共30分）1.在GPS信號(hào)丟失后，多旋翼無(wú)人機(jī)最可能進(jìn)入的模式是A.姿態(tài)模式B.手動(dòng)模式C.返航模式D.定點(diǎn)模式答案：A2.下列關(guān)于鋰聚合物電池存放電壓的說法正確的是A.滿電長(zhǎng)期存放可延長(zhǎng)壽命B.3.0V/格為最佳存放電壓C.3.7~3.8V/格為最佳存放電壓D.放電至0V可消除記憶效應(yīng)答案：C3.無(wú)人機(jī)磁羅盤受到大型金屬結(jié)構(gòu)干擾時(shí)，最優(yōu)先的處置動(dòng)作是A.強(qiáng)制切換GPS模式B.立即執(zhí)行側(cè)滑降落C.重新校準(zhǔn)磁羅盤并更換起飛點(diǎn)D.提升油門快速脫離答案：C4.根據(jù)AC91FS201531規(guī)定，Ⅲ類無(wú)人機(jī)指A.空機(jī)質(zhì)量≤1.5kgB.空機(jī)質(zhì)量＞1.5kg且≤7kgC.空機(jī)質(zhì)量＞7kg且≤25kgD.空機(jī)質(zhì)量＞25kg且≤150kg答案：C5.在低溫10℃環(huán)境下，電池內(nèi)阻增大會(huì)直接導(dǎo)致A.最大拉力上升B.可用容量驟降C.螺旋槳轉(zhuǎn)速升高D.GPS搜星加快答案：B6.多旋翼無(wú)人機(jī)ESC上BEC功能的作用是A.提供電機(jī)剎車B.為飛控與舵機(jī)提供穩(wěn)壓電源C.測(cè)量電池電流D.記錄飛行日志答案：B7.當(dāng)圖傳信號(hào)出現(xiàn)馬賽克且延遲突增，最可能的原因是A.地面站GPS故障B.5.8GHz信道被占用C.磁羅盤誤差D.電池電壓過低答案：B8.使用RTK定位時(shí)，基站數(shù)據(jù)鏈路中斷超過10s，無(wú)人機(jī)會(huì)A.自動(dòng)切換為浮點(diǎn)解B.立即觸發(fā)返航C.進(jìn)入自旋保護(hù)D.強(qiáng)制降落答案：A9.在相同起飛重量下，提高槳葉直徑而降低轉(zhuǎn)速可A.增大功率消耗B.降低力效并縮短航時(shí)C.提高力效并降低噪聲D.增加電機(jī)KV值需求答案：C10.下列關(guān)于無(wú)刷電機(jī)相序的描述正確的是A.任意調(diào)換兩相可改變轉(zhuǎn)向B.調(diào)換三相中任意兩相電機(jī)不轉(zhuǎn)C.三相同時(shí)調(diào)換可改變轉(zhuǎn)向D.相序與轉(zhuǎn)向無(wú)關(guān)答案：A11.無(wú)人機(jī)前飛速度增大時(shí)，誘導(dǎo)功率將A.線性增加B.先減后增C.持續(xù)減小D.保持不變答案：C12.采用十字盤結(jié)構(gòu)的直升機(jī)模式無(wú)人機(jī)，其CCPM混控指的是A.單舵機(jī)控制總距B.三舵機(jī)聯(lián)動(dòng)控制總距與周期變距C.無(wú)副翼系統(tǒng)D.固定翼混控答案：B13.在Pixhawk飛控中，EKF3主要融合的數(shù)據(jù)不包括A.GPS水平速度B.空速計(jì)數(shù)據(jù)C.光流XY速度D.電池溫度答案：D14.當(dāng)空速管結(jié)冰導(dǎo)致空速讀數(shù)異常，飛控最可能誤判為A.失速并自動(dòng)推桿B.超速并自動(dòng)拉桿C.側(cè)滑并壓坡D.低高度并爬升答案：B15.下列關(guān)于無(wú)人機(jī)傘降回收的描述錯(cuò)誤的是A.開傘動(dòng)載與質(zhì)量成正比B.傘繩長(zhǎng)度增加可減小擺角C.傘衣透氣量越大著陸速度越小D.彈射傘需要獨(dú)立電源答案：C16.在調(diào)參軟件中設(shè)置IMU溫度校準(zhǔn)的主要目的是A.降低GPS漂移B.抑制陀螺儀溫漂C.提高電池效率D.增強(qiáng)遙控距離答案：B17.多旋翼無(wú)人機(jī)在風(fēng)洞中測(cè)得懸停效率為65%，其定義為A.電機(jī)效率×電調(diào)效率B.螺旋槳推力功率/電池輸出功率C.電池輸出功率/螺旋槳推力功率D.誘導(dǎo)功率/總功率答案：B18.當(dāng)使用LiDAR進(jìn)行地形跟隨，若地面反射率過低，可優(yōu)先A.提高飛行速度B.降低激光波長(zhǎng)C.增加回波閾值D.開啟多回波模式答案：D19.固定翼無(wú)人機(jī)在失速迎角附近，升降舵效能A.顯著增強(qiáng)B.急劇降低C.線性增加D.不受影響答案：B20.下列關(guān)于無(wú)人機(jī)電磁兼容測(cè)試的說法正確的是A.RE102測(cè)試項(xiàng)目考察電源線傳導(dǎo)發(fā)射B.RS103考察機(jī)體輻射抗擾度C.CE101考察殼體輻射發(fā)射D.CS114考察靜電放電答案：B21.在鏈路預(yù)算中，若接收靈敏度為90dBm，天線增益合計(jì)6dBi，饋線損耗2dB，則最大允許路徑損耗為A.94dBB.98dBC.102dBD.82dB答案：A22.多旋翼無(wú)人機(jī)在6m/s穩(wěn)定前飛時(shí)，采用前饋控制的主要作用是A.消除穩(wěn)態(tài)誤差B.抑制高頻振動(dòng)C.提高響應(yīng)速度D.降低相位滯后答案：C23.當(dāng)無(wú)人機(jī)進(jìn)入尾旋，首先應(yīng)A.向旋反方向壓滿副翼B.立即關(guān)閉電機(jī)C.收油門至怠速并中立舵面D.推滿升降舵答案：C24.下列關(guān)于電池CRate的說法正確的是A.1C表示1h放完額定容量B.放電倍率越高能量密度越大C.充電倍率與容量無(wú)關(guān)D.10C放電時(shí)容量會(huì)增大答案：A25.在MissionPlanner中設(shè)置“地理圍欄”時(shí)，觸發(fā)動(dòng)作不包括A.返航B.懸停C.降落D.自動(dòng)繞飛答案：D26.采用雙GPS冗余時(shí)，主從切換依據(jù)的主要參數(shù)是A.衛(wèi)星數(shù)量B.HDOP值C.速度方差D.航向一致性答案：B27.當(dāng)無(wú)人機(jī)進(jìn)行坡度60°急轉(zhuǎn)彎，升力矢量分解后，翼載將A.減小一半B.增大一倍C.增大至1.41倍D.增大至2倍答案：D28.在調(diào)參中提高RateP值過高會(huì)直接導(dǎo)致A.航向漂移B.低油門振蕩C.高度保持不穩(wěn)D.磁羅盤異常答案：B29.下列關(guān)于無(wú)人機(jī)紅外熱像儀校準(zhǔn)的說法正確的是A.需進(jìn)行非均勻性校正（NUC）B.溫度量程與快門無(wú)關(guān)C.發(fā)射率設(shè)置不影響測(cè)溫精度D.環(huán)境溫度變化無(wú)需重校答案：A30.當(dāng)使用4G鏈路進(jìn)行超視距飛行，為降低延遲應(yīng)優(yōu)先選擇A.TCP長(zhǎng)連接B.MQTT協(xié)議C.UDP透?jìng)鱀.HTTP輪詢答案：C二、多項(xiàng)選擇題（每題2分，共20分，每題至少有兩個(gè)正確答案，多選少選均不得分）31.以下哪些措施可有效抑制多旋翼無(wú)人機(jī)的高頻振動(dòng)A.采用軟減震柱B.降低陀螺儀濾波截止頻率C.平衡螺旋槳D.提高電機(jī)KV值答案：A、B、C32.關(guān)于固定翼無(wú)人機(jī)“海豚跳”現(xiàn)象，下列說法正確的有A.與俯仰阻尼不足有關(guān)B.可通過增加水平尾翼面積緩解C.與重心過前有關(guān)D.與速度反饋增益過大有關(guān)答案：A、B、D33.下列屬于無(wú)人機(jī)適航取證必須提交的文件有A.飛行試驗(yàn)大綱B.結(jié)構(gòu)強(qiáng)度計(jì)算報(bào)告C.飛行員體檢表D.系統(tǒng)安全性評(píng)估（SSA）答案：A、B、D34.當(dāng)無(wú)人機(jī)電池出現(xiàn)鼓脹，正確的處置包括A.立即浸入鹽水放電B.置于防火袋中C.使用銳器刺破排氣D.聯(lián)系專業(yè)回收機(jī)構(gòu)答案：B、D35.下列關(guān)于無(wú)人機(jī)雷達(dá)高度計(jì)的說法正確的有A.工作頻率通常為24GHz或60GHzB.可在水面穩(wěn)定懸停C.對(duì)草地反射更敏感D.波束角越小地面精度越高答案：A、B、D36.在Pixhawk中，以下哪些傳感器數(shù)據(jù)可用于EKF3的yaw觀測(cè)A.雙天線GPS航向B.磁力計(jì)C.光流D.空速計(jì)答案：A、B37.下列哪些情況會(huì)導(dǎo)致無(wú)人機(jī)觸發(fā)“地理圍欄”返航A.水平距離超出設(shè)定半徑B.高度低于最低限高C.速度超過設(shè)定閾值D.電池電壓低于保護(hù)值答案：A、B38.關(guān)于無(wú)人機(jī)螺旋槳雷諾數(shù)，下列說法正確的有A.雷諾數(shù)與弦長(zhǎng)成正比B.低雷諾數(shù)下易出現(xiàn)層流分離C.雷諾數(shù)越高升力系數(shù)斜率越大D.小槳高速工況雷諾數(shù)高于大槳低速答案：A、B、D39.下列屬于無(wú)人機(jī)鏈路加密常用手段的有A.AES256B.FHSS跳頻C.單向哈希校驗(yàn)D.混沌擴(kuò)頻答案：A、B、D40.當(dāng)無(wú)人機(jī)進(jìn)行夜間巡檢，為提高圖像亮度可采取A.提高ISO至12800B.降低快門速度C.開啟紅外補(bǔ)光D.增大光圈f值答案：A、B、C三、判斷題（每題1分，共10分，正確打“√”，錯(cuò)誤打“×”）41.無(wú)刷電機(jī)KV值越高，相同電壓下輸出扭矩越大。答案：×42.固定翼無(wú)人機(jī)加裝渦流發(fā)生器可提高失速迎角。答案：√43.多旋翼無(wú)人機(jī)在真風(fēng)中懸停，機(jī)體傾斜方向與風(fēng)向相反。答案：√44.使用SBUS協(xié)議時(shí)，每幀數(shù)據(jù)可傳輸16通道且具備雙向上行功能。答案：×45.無(wú)人機(jī)電池內(nèi)阻測(cè)試四線法可消除導(dǎo)線壓降誤差。答案：√46.在低溫環(huán)境下，PMMA材質(zhì)螺旋槳比碳纖維更易脆斷。答案：√47.無(wú)人機(jī)進(jìn)行俯沖時(shí)，指示空速與真空速相等。答案：×48.采用差分GNSS時(shí)，基站天線高度誤差會(huì)1:1映射到無(wú)人機(jī)絕對(duì)高度。答案：√49.多旋翼無(wú)人機(jī)在電池30%時(shí)突然滿油門爬升，極易觸發(fā)電壓保護(hù)宕機(jī)。答案：√50.固定翼無(wú)人機(jī)地面滑跑時(shí)，升降舵中立仍可能產(chǎn)生抬頭力矩。答案：√四、填空題（每空1分，共20分）51.多旋翼無(wú)人機(jī)懸停時(shí)，螺旋槳誘導(dǎo)速度與________的平方根成正比。答案：拉力52.根據(jù)伯努利方程，不可壓縮流體的總壓等于靜壓與________之和。答案：動(dòng)壓53.Pixhawk飛控中，參數(shù)________用于設(shè)置失控返航高度。答案：RTL_ALT54.鋰聚合物電池單格滿電電壓為________V。答案：4.255.固定翼無(wú)人機(jī)失速速度隨重量增加而________。答案：增大56.在遙控鏈路中，2.4GHz頻段屬于________頻段。答案：ISM57.多旋翼無(wú)人機(jī)電機(jī)拉力與電流近似呈________關(guān)系。答案：平方58.無(wú)人機(jī)磁羅盤校準(zhǔn)需在________磁場(chǎng)環(huán)境下進(jìn)行。答案：無(wú)磁59.固定翼無(wú)人機(jī)縱向靜穩(wěn)定性要求重心位于中性點(diǎn)之________。答案：前60.采用前緣縫翼可________失速迎角。答案：增大61.無(wú)人機(jī)電池能量密度單位常用________表示。答案：Wh/kg62.在MissionPlanner中，設(shè)置“Loiter”模式半徑的參數(shù)為________。答案：WPNAV_LOIT_SPEED63.多旋翼無(wú)人機(jī)螺旋槳力效單位通常為________。答案：g/W64.無(wú)人機(jī)鏈路預(yù)算中，自由空間路徑損耗與距離的________次方成正比。答案：二65.固定翼無(wú)人機(jī)滾轉(zhuǎn)阻尼主要由________提供。答案：機(jī)翼后掠角/副翼66.無(wú)人機(jī)ESC的“剎車”功能主要用于________螺旋槳。答案：固定翼67.在Pixhawk中，參數(shù)________用于設(shè)置最大傾斜角。答案：ANGLE_MAX68.無(wú)人機(jī)紅外熱像儀的NETD典型值為________mK。答案：5069.多旋翼無(wú)人機(jī)在風(fēng)場(chǎng)中懸停，功率隨風(fēng)速呈________關(guān)系。答案：立方70.根據(jù)國(guó)際民航組織規(guī)定，無(wú)人機(jī)在機(jī)場(chǎng)附近運(yùn)行需獲得________批準(zhǔn)。答案：空管五、簡(jiǎn)答題（每題6分，共30分）71.簡(jiǎn)述多旋翼無(wú)人機(jī)在GPS信號(hào)丟失后的應(yīng)急處置流程。答案：1.飛控自動(dòng)切換至姿態(tài)模式，發(fā)出聲光報(bào)警；2.操作員立即切入手動(dòng)模式，保持目視姿態(tài)；3.降低油門至懸停附近，減少漂移；4.利用圖傳或目視判斷風(fēng)向，緩慢打桿回航；5.若超出視距，立即啟動(dòng)一鍵返航（依賴氣壓計(jì)與IMUdeadreckoning）；6.接近起飛點(diǎn)時(shí)降低高度，手動(dòng)降落；7.記錄丟星位置，事后檢查天線、干擾源并更新固件。72.說明固定翼無(wú)人機(jī)“螺旋”與“尾旋”的區(qū)別及改出方法。答案：螺旋為帶油門、滾轉(zhuǎn)與俯仰耦合的急降，半徑小、角速度大；尾旋為失速后自發(fā)的滾轉(zhuǎn)偏擺耦合運(yùn)動(dòng)，半徑大、迎角超臨界。改出步驟：1.收油門至怠速；2.向旋轉(zhuǎn)反方向壓副翼制止?jié)L轉(zhuǎn)；3.蹬反舵制止偏擺；4.推桿減小迎角至失速角以下；5.待空速恢復(fù)后平穩(wěn)拉桿退出俯沖；6.檢查高度，加油門爬升復(fù)飛。73.列舉提高多旋翼無(wú)人機(jī)航時(shí)的四項(xiàng)設(shè)計(jì)措施并說明原理。答案：1.采用高能量密度電池：提升Wh/kg，減少電池質(zhì)量；2.增大槳徑降低轉(zhuǎn)速：提高螺旋槳力效，降低誘導(dǎo)功率；3.使用低KV電機(jī)配合高電壓：減少電流，降低I2R損耗；4.碳纖維一體化機(jī)臂：減輕結(jié)構(gòu)重量，降低需用功率。74.簡(jiǎn)述無(wú)人機(jī)RTK定位中“固定解”與“浮點(diǎn)解”的差異及對(duì)飛行的影響。答案：固定解：整周模糊度成功固定，水平精度1cm+1ppm，高度精度2cm+1ppm，可用于厘米級(jí)航線飛行與精準(zhǔn)降落；浮點(diǎn)解：整周模糊度未固定，水平精度0.3~0.5m，高度精度0.6~1m，僅滿足米級(jí)導(dǎo)航，無(wú)法完成精準(zhǔn)避障或自動(dòng)起降，需等待基站信號(hào)恢復(fù)或重捕衛(wèi)星。75.說明無(wú)人機(jī)電池6C快充對(duì)循環(huán)壽命的影響機(jī)制，并提出兩條緩解措施。答案：機(jī)制：高倍率充電導(dǎo)致鋰離子在負(fù)極表面來不及嵌入，形成鋰枝晶，刺穿隔膜，容量衰減；同時(shí)極化增大、溫升加速電解液分解。緩解：1.采用階梯快充策略，前80%容量以4C充電，后段降至1C；2.增加電池冷卻系統(tǒng)，保持充電溫度在25~35℃區(qū)間，降低副反應(yīng)速率。六、計(jì)算題（每題10分，共20分）76.一架四旋翼無(wú)人機(jī)起飛質(zhì)量5kg，使用4塊6S22.2V16Ah電池，懸?？傠娏?0A，求：(1)懸停功率；(2)理論懸停時(shí)間；(3)若電池老化容量衰減至80%，求實(shí)際懸停時(shí)間。答案：(1)P=UI=22.2V×30A=666W；(2)t=容量/電流=16Ah/30A=0.533h=32min；(3)t′=16Ah×0.8/30A=0.426h≈25.6min。77.固定翼無(wú)人機(jī)以20m/s指示空速在海平面飛行，翼載50kg/m2，升力系數(shù)1.2，空氣密度1.225kg/m3，求翼面積。若升至海拔3000m（密度0.909kg/m3）保持相同升力系數(shù)與翼載，求真空速。答案：海平面：S=2mg/(ρV2CL)=2×50/(1.225×202×1.2)=0.340m2；3000m：V=√(2mg/(ρSCL))=√(2×50/(0.909×0.340×1.2))=23.2m/s。七、綜合應(yīng)用題（每題20分，共20分）78.某電力巡檢任務(wù)要求多旋翼無(wú)人機(jī)在山區(qū)峽谷長(zhǎng)距巡檢，航線長(zhǎng)18km，峽谷最深處距起飛點(diǎn)相對(duì)高度400m，最大風(fēng)速12m/