一、定義軸心軌跡簡單來說，是指旋轉(zhuǎn)機(jī)械（如電機(jī)、風(fēng)機(jī)、汽輪機(jī)等）的轉(zhuǎn)子在旋轉(zhuǎn)時，其軸心相對于軸承座或機(jī)殼的實(shí)際運(yùn)動路徑。理論上，一個絕對平衡、對中完美的轉(zhuǎn)子，它的軸心在旋轉(zhuǎn)時是一個靜止不動的點(diǎn)。但現(xiàn)實(shí)中，由于不可避免的不平衡、不對中、摩擦等因素，轉(zhuǎn)子在旋轉(zhuǎn)時會受到各種力的作用，導(dǎo)致其軸心無法固定在一個點(diǎn)上，而是在一個微小的范圍內(nèi)“晃動”或“渦動”。二、形成原理如下圖所示，圖中的參考線可以看做是采樣點(diǎn)對應(yīng)的線，依據(jù)鍵相點(diǎn)的角度，兩個波形上同采樣時刻的點(diǎn)在平面上形成一個新的位置，如此類推，當(dāng)一個周期內(nèi)所有采樣點(diǎn)畫完，軸心軌跡就形成了。如果沒有鍵相信號，利用兩信號的相位差，也可畫出軸心軌圖。三、如何獲得要繪制軸心軌跡，通常需要在轉(zhuǎn)子的同一測量平面（通常是軸承附近）上，安裝兩個相互垂直的位移傳感器（通常是電渦流傳感器）。一個測量X方向（通常是水平方向）的振動，另一個測量Y方向（通常是水平方向）的振動。1、數(shù)據(jù)采集：兩個傳感器同步采集轉(zhuǎn)子在旋轉(zhuǎn)時的振動信號。2、數(shù)據(jù)合成：將同一時刻采集到的X方向和Y方向的位移值作為一個坐標(biāo)點(diǎn)（X,Y）。3、軌跡繪制：隨著轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)一周又一周，將成千上萬個這樣的坐標(biāo)點(diǎn)在坐標(biāo)系中依次連接起來，就形成了軸心軌跡圖。通常，軌跡圖會疊加顯示多轉(zhuǎn)的數(shù)據(jù)，以觀察其穩(wěn)定性和重復(fù)性。四、作用與意義軸心軌跡是旋轉(zhuǎn)機(jī)械故障診斷中一個非常強(qiáng)大和直觀的工具。一個健康的、平衡良好的轉(zhuǎn)子，其軸心軌跡應(yīng)該是一個穩(wěn)定、光滑的橢圓形（由于油膜剛度各向異性），且軌跡大小在正常范圍內(nèi)。不同的故障會產(chǎn)生具有典型特征的軸心軌跡：不平衡：軌跡形狀：一個比較圓滑、穩(wěn)定的橢圓或圓形。原因：由于質(zhì)量不均，離心力主導(dǎo)振動，在各個方向上的力比較均勻。不對中：軌跡形狀：一個香蕉形或月牙形的軌跡。如果是嚴(yán)重的不對中，可能會呈現(xiàn)出“8”字形或雙環(huán)。原因：聯(lián)軸器兩側(cè)的軸心線不重合，產(chǎn)生了附加的彎矩，導(dǎo)致振動在每轉(zhuǎn)中出現(xiàn)兩次主要激勵。油膜渦動/振蕩：軌跡形狀：花瓣形或不穩(wěn)定的雜亂圖形。油膜渦動時，軌跡可能是一個較扁的橢圓；油膜振蕩時，軌跡會變得非常不規(guī)則和發(fā)散。原因：滑動軸承中的油膜力使轉(zhuǎn)子失穩(wěn)，產(chǎn)生一個接近轉(zhuǎn)速一半（渦動）或等于一階臨界轉(zhuǎn)速（振蕩）的渦動。摩擦故障：軌跡形狀：軌跡上會出現(xiàn)“毛刺”或“尖角”，形狀可能呈“內(nèi)8字”形。這是因