2025年智能制造工業(yè)機(jī)器人協(xié)作安全技術(shù)知識(shí)考察試題及答案解析一、單項(xiàng)選擇題（每題2分，共30分）1.以下哪種傳感器常用于工業(yè)機(jī)器人協(xié)作安全監(jiān)測(cè)中，以檢測(cè)機(jī)器人周?chē)奈矬w接近情況？A.溫度傳感器B.壓力傳感器C.激光雷達(dá)傳感器D.濕度傳感器答案：C解析：激光雷達(dá)傳感器可以實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)機(jī)器人周?chē)目臻g，檢測(cè)物體的距離和位置，當(dāng)有物體接近時(shí)能及時(shí)反饋信息，常用于工業(yè)機(jī)器人協(xié)作安全監(jiān)測(cè)。溫度傳感器主要用于測(cè)量溫度，壓力傳感器用于測(cè)量壓力，濕度傳感器用于測(cè)量濕度，它們一般不用于檢測(cè)物體接近情況。2.在工業(yè)機(jī)器人協(xié)作中，安全光幕的主要作用是？A.檢測(cè)機(jī)器人零件的磨損情況B.防止人員進(jìn)入機(jī)器人危險(xiǎn)工作區(qū)域C.提高機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)速度D.檢測(cè)機(jī)器人的電力消耗答案：B解析：安全光幕是一種紅外線感應(yīng)裝置，安裝在機(jī)器人工作區(qū)域周?chē)?，?dāng)人員或物體進(jìn)入光幕感應(yīng)區(qū)域時(shí)，會(huì)觸發(fā)信號(hào)使機(jī)器人停止運(yùn)行，從而防止人員進(jìn)入機(jī)器人危險(xiǎn)工作區(qū)域。它不能檢測(cè)機(jī)器人零件磨損情況、提高運(yùn)動(dòng)速度或檢測(cè)電力消耗。3.機(jī)器人的安全等級(jí)通常分為多個(gè)級(jí)別，其中SIL3表示？A.安全完整性等級(jí)最低B.安全完整性等級(jí)中等C.安全完整性等級(jí)較高D.安全完整性等級(jí)最高答案：D解析：SIL（安全完整性等級(jí)）分為SIL1、SIL2、SIL3，SIL3是最高等級(jí)，表示系統(tǒng)在規(guī)定條件下和規(guī)定時(shí)間內(nèi)完成規(guī)定安全功能的能力最強(qiáng)，能最大程度保障安全。4.工業(yè)機(jī)器人碰撞檢測(cè)技術(shù)中，基于力反饋的檢測(cè)方法是通過(guò)檢測(cè)什么來(lái)判斷是否發(fā)生碰撞？A.機(jī)器人的關(guān)節(jié)角度B.機(jī)器人電機(jī)的電流變化C.機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)軌跡偏差D.機(jī)器人周?chē)墓饩€變化答案：B解析：基于力反饋的碰撞檢測(cè)方法是通過(guò)檢測(cè)機(jī)器人電機(jī)的電流變化來(lái)判斷是否發(fā)生碰撞。當(dāng)機(jī)器人發(fā)生碰撞時(shí)，電機(jī)的負(fù)載會(huì)發(fā)生變化，導(dǎo)致電流改變，通過(guò)監(jiān)測(cè)電流就能感知碰撞。關(guān)節(jié)角度、運(yùn)動(dòng)軌跡偏差和周?chē)饩€變化與基于力反饋的碰撞檢測(cè)原理無(wú)關(guān)。5.以下哪種通信協(xié)議常用于工業(yè)機(jī)器人與安全控制器之間的通信，以確保安全信息的可靠傳輸？A.ModbusB.ProfinetSafetyC.WiFiD.Bluetooth答案：B解析：ProfinetSafety是專門(mén)為工業(yè)自動(dòng)化中的安全通信設(shè)計(jì)的協(xié)議，能確保工業(yè)機(jī)器人與安全控制器之間安全信息的可靠傳輸。Modbus是一種通用的工業(yè)通信協(xié)議，但不是專門(mén)用于安全通信；WiFi和Bluetooth主要用于一般的無(wú)線通信，在工業(yè)安全通信方面可靠性不如ProfinetSafety。6.在工業(yè)機(jī)器人協(xié)作中，示教器的安全功能不包括以下哪一項(xiàng)？A.緊急停止按鈕B.速度調(diào)節(jié)功能C.遠(yuǎn)程控制機(jī)器人運(yùn)動(dòng)到指定位置D.防止意外操作的鎖定功能答案：C解析：示教器的安全功能包括緊急停止按鈕，可在危險(xiǎn)時(shí)立即停止機(jī)器人；速度調(diào)節(jié)功能可根據(jù)需要調(diào)整機(jī)器人運(yùn)動(dòng)速度；防止意外操作的鎖定功能可避免誤操作。而遠(yuǎn)程控制機(jī)器人運(yùn)動(dòng)到指定位置主要是其操作功能，不屬于安全功能。7.對(duì)于工業(yè)機(jī)器人的安全防護(hù)欄，其高度一般要求不低于？A.0.5米B.1米C.1.7米D.2.5米答案：C解析：為了有效防止人員意外進(jìn)入機(jī)器人工作區(qū)域，工業(yè)機(jī)器人的安全防護(hù)欄高度一般要求不低于1.7米。8.機(jī)器人的安全回路是一種？A.用于控制機(jī)器人運(yùn)動(dòng)速度的電路B.確保機(jī)器人安全運(yùn)行的電氣保護(hù)電路C.用于傳輸機(jī)器人視覺(jué)信息的電路D.控制機(jī)器人抓取力度的電路答案：B解析：機(jī)器人的安全回路是確保機(jī)器人安全運(yùn)行的電氣保護(hù)電路，當(dāng)安全回路中的某個(gè)安全裝置（如急停按鈕、安全光幕等）觸發(fā)時(shí)，安全回路會(huì)使機(jī)器人停止運(yùn)行，保障人員和設(shè)備安全。它不用于控制運(yùn)動(dòng)速度、傳輸視覺(jué)信息或控制抓取力度。9.在工業(yè)機(jī)器人協(xié)作環(huán)境中，安全墊的作用是？A.降低機(jī)器人運(yùn)行時(shí)的噪音B.檢測(cè)人員是否站在特定區(qū)域C.提高機(jī)器人的穩(wěn)定性D.防止機(jī)器人滑倒答案：B解析：安全墊安裝在機(jī)器人工作區(qū)域周?chē)?dāng)人員站在安全墊上時(shí)，會(huì)觸發(fā)相應(yīng)信號(hào)，使機(jī)器人停止運(yùn)行，起到檢測(cè)人員是否站在特定區(qū)域的作用。它不能降低噪音、提高機(jī)器人穩(wěn)定性或防止機(jī)器人滑倒。10.工業(yè)機(jī)器人的安全扭矩限制功能是通過(guò)限制什么來(lái)保障安全？A.機(jī)器人的關(guān)節(jié)扭矩B.機(jī)器人的工作時(shí)間C.機(jī)器人的負(fù)載重量D.機(jī)器人的通信頻率答案：A解析：安全扭矩限制功能是通過(guò)限制機(jī)器人的關(guān)節(jié)扭矩來(lái)保障安全。當(dāng)關(guān)節(jié)扭矩超過(guò)設(shè)定值時(shí)，說(shuō)明可能存在異常情況（如碰撞等），此時(shí)機(jī)器人會(huì)采取相應(yīng)措施（如停止運(yùn)動(dòng)）。它與工作時(shí)間、負(fù)載重量和通信頻率無(wú)關(guān)。11.以下哪種技術(shù)可以實(shí)現(xiàn)工業(yè)機(jī)器人對(duì)操作人員的身份識(shí)別，以提高協(xié)作安全性？A.RFID技術(shù)B.超聲波技術(shù)C.磁懸浮技術(shù)D.超導(dǎo)技術(shù)答案：A解析：RFID（射頻識(shí)別）技術(shù)可以通過(guò)給操作人員配備RFID標(biāo)簽，機(jī)器人通過(guò)讀取標(biāo)簽信息實(shí)現(xiàn)對(duì)操作人員的身份識(shí)別，提高協(xié)作安全性。超聲波技術(shù)主要用于距離檢測(cè)等；磁懸浮技術(shù)和超導(dǎo)技術(shù)與身份識(shí)別無(wú)關(guān)。12.工業(yè)機(jī)器人的安全防護(hù)門(mén)通常配備什么裝置來(lái)確保人員打開(kāi)門(mén)時(shí)機(jī)器人停止運(yùn)行？A.門(mén)鎖傳感器B.溫度傳感器C.加速度傳感器D.氣體傳感器答案：A解析：門(mén)鎖傳感器安裝在安全防護(hù)門(mén)上，當(dāng)門(mén)被打開(kāi)時(shí)，門(mén)鎖傳感器會(huì)觸發(fā)信號(hào)，使機(jī)器人停止運(yùn)行。溫度傳感器、加速度傳感器和氣體傳感器與安全防護(hù)門(mén)的開(kāi)門(mén)停止機(jī)器人運(yùn)行功能無(wú)關(guān)。13.在機(jī)器人協(xié)作編程中，以下哪種編程方式可以更好地保障安全？A.在線編程B.示教編程C.離線編程D.遠(yuǎn)程編程答案：C解析：離線編程是在計(jì)算機(jī)上進(jìn)行機(jī)器人程序的編寫(xiě)和調(diào)試，不需要機(jī)器人實(shí)際運(yùn)行，避免了在編程過(guò)程中可能出現(xiàn)的危險(xiǎn)，能更好地保障安全。在線編程、示教編程和遠(yuǎn)程編程都需要機(jī)器人處于運(yùn)行或可操作狀態(tài)，存在一定安全風(fēng)險(xiǎn)。14.工業(yè)機(jī)器人的安全等級(jí)評(píng)估需要考慮多個(gè)因素，以下哪項(xiàng)不是主要考慮因素？A.機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)速度B.機(jī)器人的負(fù)載能力C.機(jī)器人的顏色D.機(jī)器人的工作環(huán)境答案：C解析：機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)速度、負(fù)載能力和工作環(huán)境都會(huì)影響其安全等級(jí)。運(yùn)動(dòng)速度越快、負(fù)載能力越大、工作環(huán)境越復(fù)雜，安全風(fēng)險(xiǎn)可能越高。而機(jī)器人的顏色與安全等級(jí)評(píng)估無(wú)關(guān)。15.以下關(guān)于工業(yè)機(jī)器人安全認(rèn)證的說(shuō)法，正確的是？A.安全認(rèn)證只是一種形式，沒(méi)有實(shí)際作用B.通過(guò)安全認(rèn)證的機(jī)器人一定不會(huì)發(fā)生安全事故C.安全認(rèn)證可以證明機(jī)器人符合相關(guān)安全標(biāo)準(zhǔn)D.只有國(guó)外的安全認(rèn)證才具有權(quán)威性答案：C解析：安全認(rèn)證是對(duì)機(jī)器人是否符合相關(guān)安全標(biāo)準(zhǔn)的一種驗(yàn)證，通過(guò)安全認(rèn)證可以證明機(jī)器人在設(shè)計(jì)、制造等方面滿足了相應(yīng)的安全要求。安全認(rèn)證不是形式，有實(shí)際意義，但通過(guò)認(rèn)證的機(jī)器人也不能保證一定不會(huì)發(fā)生安全事故；國(guó)內(nèi)也有權(quán)威的安全認(rèn)證機(jī)構(gòu)，并非只有國(guó)外認(rèn)證才權(quán)威。二、多項(xiàng)選擇題（每題3分，共30分）1.工業(yè)機(jī)器人協(xié)作安全技術(shù)主要包括以下哪些方面？A.安全傳感器技術(shù)B.安全通信技術(shù)C.安全控制技術(shù)D.安全防護(hù)技術(shù)答案：ABCD解析：工業(yè)機(jī)器人協(xié)作安全技術(shù)涵蓋多個(gè)方面。安全傳感器技術(shù)用于檢測(cè)機(jī)器人周?chē)h(huán)境和自身狀態(tài)；安全通信技術(shù)確保安全信息可靠傳輸；安全控制技術(shù)對(duì)機(jī)器人的運(yùn)行進(jìn)行安全控制；安全防護(hù)技術(shù)為人員和設(shè)備提供物理防護(hù)。2.常見(jiàn)的工業(yè)機(jī)器人安全傳感器有？A.視覺(jué)傳感器B.觸覺(jué)傳感器C.聽(tīng)覺(jué)傳感器D.接近傳感器答案：ABD解析：常見(jiàn)的工業(yè)機(jī)器人安全傳感器包括視覺(jué)傳感器，可用于識(shí)別物體和環(huán)境；觸覺(jué)傳感器能感知接觸力；接近傳感器可檢測(cè)物體的接近。目前工業(yè)機(jī)器人中聽(tīng)覺(jué)傳感器使用較少，不是常見(jiàn)的安全傳感器。3.工業(yè)機(jī)器人的安全防護(hù)措施有？A.安裝安全光幕B.設(shè)置安全防護(hù)欄C.配備安全墊D.安裝緊急停止按鈕答案：ABCD解析：安裝安全光幕可防止人員進(jìn)入危險(xiǎn)區(qū)域；設(shè)置安全防護(hù)欄能限制人員接近機(jī)器人；配備安全墊可檢測(cè)人員是否進(jìn)入特定區(qū)域；安裝緊急停止按鈕可在危險(xiǎn)時(shí)立即停止機(jī)器人運(yùn)行，這些都是常見(jiàn)的工業(yè)機(jī)器人安全防護(hù)措施。4.安全控制器在工業(yè)機(jī)器人協(xié)作中的作用有？A.監(jiān)控安全傳感器的信號(hào)B.控制機(jī)器人的安全運(yùn)行C.處理安全通信信息D.提高機(jī)器人的工作效率答案：ABC解析：安全控制器在工業(yè)機(jī)器人協(xié)作中主要負(fù)責(zé)監(jiān)控安全傳感器的信號(hào)，當(dāng)傳感器檢測(cè)到異常時(shí)及時(shí)響應(yīng)；控制機(jī)器人的安全運(yùn)行，如在危險(xiǎn)時(shí)使機(jī)器人停止；處理安全通信信息，確保信息準(zhǔn)確可靠。它主要關(guān)注安全方面，對(duì)提高機(jī)器人工作效率沒(méi)有直接作用。5.工業(yè)機(jī)器人的安全編程原則包括？A.避免危險(xiǎn)運(yùn)動(dòng)路徑B.合理設(shè)置速度和加速度C.確保程序的可維護(hù)性D.進(jìn)行充分的安全測(cè)試答案：ABD解析：工業(yè)機(jī)器人的安全編程原則包括避免危險(xiǎn)運(yùn)動(dòng)路徑，防止機(jī)器人與人員或設(shè)備發(fā)生碰撞；合理設(shè)置速度和加速度，避免速度過(guò)快導(dǎo)致危險(xiǎn)；進(jìn)行充分的安全測(cè)試，確保程序在各種情況下都能安全運(yùn)行。程序的可維護(hù)性主要與程序的開(kāi)發(fā)和管理有關(guān)，并非安全編程的直接原則。6.以下哪些情況可能導(dǎo)致工業(yè)機(jī)器人安全系統(tǒng)失效？A.傳感器故障B.安全回路短路C.操作人員誤操作D.機(jī)器人軟件更新答案：ABC解析：傳感器故障會(huì)使安全系統(tǒng)無(wú)法準(zhǔn)確獲取信息；安全回路短路會(huì)破壞安全保護(hù)功能；操作人員誤操作可能繞過(guò)安全系統(tǒng)。而正常的機(jī)器人軟件更新一般是為了提升性能或修復(fù)漏洞，不會(huì)直接導(dǎo)致安全系統(tǒng)失效，除非更新過(guò)程中出現(xiàn)錯(cuò)誤。7.工業(yè)機(jī)器人協(xié)作中的人機(jī)交互安全技術(shù)包括？A.操作人員身份識(shí)別B.人機(jī)協(xié)作區(qū)域劃分C.語(yǔ)音交互安全提示D.機(jī)器人運(yùn)動(dòng)示教答案：ABC解析：操作人員身份識(shí)別可確保只有授權(quán)人員操作機(jī)器人；人機(jī)協(xié)作區(qū)域劃分明確了人員和機(jī)器人的活動(dòng)范圍，保障安全；語(yǔ)音交互安全提示能及時(shí)提醒操作人員注意安全。機(jī)器人運(yùn)動(dòng)示教主要是編程操作，不屬于人機(jī)交互安全技術(shù)。8.影響工業(yè)機(jī)器人安全等級(jí)的因素有？A.機(jī)器人的類型（如串聯(lián)、并聯(lián)機(jī)器人）B.機(jī)器人的工作模式（如手動(dòng)模式、自動(dòng)模式）C.機(jī)器人的應(yīng)用場(chǎng)景（如焊接、搬運(yùn)）D.機(jī)器人的制造商答案：ABC解析：機(jī)器人的類型、工作模式和應(yīng)用場(chǎng)景都會(huì)影響其安全等級(jí)。不同類型的機(jī)器人運(yùn)動(dòng)特性不同；不同工作模式下安全風(fēng)險(xiǎn)不同；不同應(yīng)用場(chǎng)景的危險(xiǎn)程度也有差異。而機(jī)器人的制造商與安全等級(jí)沒(méi)有直接關(guān)系，關(guān)鍵是機(jī)器人本身的設(shè)計(jì)和性能。9.工業(yè)機(jī)器人的安全扭矩限制功能可以防止以下哪些情況發(fā)生？A.機(jī)器人碰撞造成的損壞B.機(jī)器人過(guò)載運(yùn)行C.機(jī)器人運(yùn)動(dòng)速度過(guò)快D.機(jī)器人誤操作抓取物體答案：AB解析：安全扭矩限制功能通過(guò)限制關(guān)節(jié)扭矩，當(dāng)扭矩過(guò)大時(shí)說(shuō)明可能發(fā)生碰撞或過(guò)載，能防止機(jī)器人碰撞造成的損壞和過(guò)載運(yùn)行。它與機(jī)器人運(yùn)動(dòng)速度過(guò)快和誤操作抓取物體沒(méi)有直接關(guān)聯(lián)。10.工業(yè)機(jī)器人的安全認(rèn)證標(biāo)準(zhǔn)有？A.ISO10218B.EN602041C.UL508D.GB/T12642答案：ABCD解析：ISO10218是國(guó)際上關(guān)于工業(yè)機(jī)器人安全的標(biāo)準(zhǔn)；EN602041是歐洲電氣設(shè)備安全標(biāo)準(zhǔn)，也適用于工業(yè)機(jī)器人；UL508是美國(guó)的工業(yè)控制設(shè)備安全標(biāo)準(zhǔn)；GB/T12642是中國(guó)關(guān)于工業(yè)機(jī)器人性能規(guī)范及其試驗(yàn)方法的標(biāo)準(zhǔn)，其中也涉及安全相關(guān)內(nèi)容。三、判斷題（每題2分，共20分）1.工業(yè)機(jī)器人只要安裝了安全光幕，就可以完全避免人員受到傷害。（×）解析：安全光幕雖然能在一定程度上防止人員進(jìn)入危險(xiǎn)區(qū)域，但它也可能存在故障或盲區(qū)，不能完全避免人員受到傷害，還需要其他安全措施配合。2.機(jī)器人的安全等級(jí)一旦確定，就不會(huì)再改變。（×）解析：機(jī)器人的安全等級(jí)會(huì)受到多種因素影響，如機(jī)器人的改造、工作環(huán)境變化等，這些因素可能導(dǎo)致安全等級(jí)發(fā)生改變，需要重新評(píng)估。3.基于視覺(jué)傳感器的碰撞檢測(cè)技術(shù)比基于力反饋的碰撞檢測(cè)技術(shù)更準(zhǔn)確。（×）解析：基于視覺(jué)傳感器和基于力反饋的碰撞檢測(cè)技術(shù)各有優(yōu)缺點(diǎn)，適用場(chǎng)景不同，不能簡(jiǎn)單地說(shuō)視覺(jué)傳感器的碰撞檢測(cè)技術(shù)更準(zhǔn)確。視覺(jué)傳感器可能受光照、物體遮擋等影響，力反饋檢測(cè)對(duì)一些輕微碰撞可能更敏感。4.工業(yè)機(jī)器人的安全控制器可以獨(dú)立于機(jī)器人的主控制器運(yùn)行。（√）解析：安全控制器有獨(dú)立的硬件和軟件系統(tǒng)，用于專門(mén)處理安全相關(guān)的任務(wù)，它可以獨(dú)立于機(jī)器人的主控制器運(yùn)行，確保在主控制器出現(xiàn)故障時(shí)仍能保障安全。5.安全墊只能安裝在機(jī)器人的底部。（×）解析：安全墊可以安裝在機(jī)器人工作區(qū)域周?chē)牡孛嫔?，不一定只能安裝在機(jī)器人底部，其安裝位置根據(jù)實(shí)際安全需求確定。6.工業(yè)機(jī)器人的示教編程過(guò)程中不需要考慮安全問(wèn)題。（×）解析：示教編程過(guò)程中也需要考慮安全問(wèn)題，如示教人員的操作規(guī)范、示教路徑是否危險(xiǎn)等，否則可能在編程過(guò)程中發(fā)生安全事故。7.只要機(jī)器人通過(guò)了安全認(rèn)證，就可以在任何環(huán)境下安全使用。（×）解析：通過(guò)安全認(rèn)證的機(jī)器人只是符合了一定的安全標(biāo)準(zhǔn)，但不同的工作環(huán)境可能有不同的特殊要求，不能保證在任何環(huán)境下都能安全使用，還需要根據(jù)實(shí)際環(huán)境進(jìn)行調(diào)整和評(píng)估。8.工業(yè)機(jī)器人的安全通信協(xié)議只需要保證信息傳輸?shù)乃俣龋恍枰紤]信息的準(zhǔn)確性。（×）解析：工業(yè)機(jī)器人的安全通信協(xié)議不僅要保證信息傳輸?shù)乃俣龋_保信息的準(zhǔn)確性，因?yàn)榘踩畔⒌腻e(cuò)誤傳輸可能導(dǎo)致嚴(yán)重的安全事故。9.機(jī)器人的安全回路可以在機(jī)器人發(fā)生故障時(shí)自動(dòng)修復(fù)。（×）解析：機(jī)器人的安全回路主要作用是在檢測(cè)到危險(xiǎn)時(shí)使機(jī)器人停止運(yùn)行，保障人員和設(shè)備安全，它不能自動(dòng)修復(fù)機(jī)器人的故障。10.工業(yè)機(jī)器人協(xié)作中，操作人員可以不佩戴任何安全防護(hù)裝備。（×）解析：即使有各種安全技術(shù)和防護(hù)措施，操作人員在工業(yè)機(jī)器人協(xié)作中仍需要佩戴必要的安全防護(hù)裝備，如安全帽、安全鞋等，以進(jìn)一步保障自身安全。四、簡(jiǎn)答題（每題10分，共20分）1.簡(jiǎn)述工業(yè)機(jī)器人協(xié)作安全技術(shù)中安全傳感器的作用和常見(jiàn)類型。作用：安全傳感器在工業(yè)機(jī)器人協(xié)作安全技術(shù)中起著至關(guān)重要的作用。它可以實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)機(jī)器人周?chē)沫h(huán)境和自身的狀態(tài)信息。通過(guò)檢測(cè)物體的接近、人員的進(jìn)入、碰撞的發(fā)生等情況，將這些信息及時(shí)反饋給安全控制器。安全控制器根據(jù)傳感器的信號(hào)來(lái)判斷是否存在安全隱患，并采取相應(yīng)的措施，如停止機(jī)器人運(yùn)行、降低速度等，從而保障人員和設(shè)備的安全。常見(jiàn)類型：視覺(jué)傳感器：可以獲取機(jī)器人周?chē)膱D像信息，用于識(shí)別物體的位置、形狀和姿態(tài)，檢測(cè)人員是否進(jìn)入危險(xiǎn)區(qū)域，也可用于機(jī)器人的定位和導(dǎo)航。接近傳感器：能檢測(cè)物體與機(jī)器人的接近程度，當(dāng)物體靠近到一定距離時(shí)發(fā)出信號(hào)，防止碰撞發(fā)生。常見(jiàn)的有激光接近傳感器、超聲波接近傳感器等。力傳感器：安裝在機(jī)器人的關(guān)節(jié)或末端執(zhí)行器上，用于檢測(cè)機(jī)器人與外界物體的接觸力。當(dāng)接觸力超過(guò)設(shè)定值時(shí)，表明可能發(fā)生碰撞，機(jī)器人會(huì)停止或調(diào)整運(yùn)動(dòng)。