第1講認(rèn)識(shí)生產(chǎn)過(guò)程控制系統(tǒng)-基本知識(shí)專(zhuān)題1.4生產(chǎn)過(guò)程控制系統(tǒng)按給定值變化分類(lèi)

按被控參數(shù)分按調(diào)節(jié)器控制規(guī)律按系統(tǒng)結(jié)構(gòu)形式分

按給定值變化分

定值控制系統(tǒng)隨動(dòng)控制系統(tǒng)程序控制系統(tǒng)按被控參數(shù)分按調(diào)節(jié)器控制規(guī)律按系統(tǒng)結(jié)構(gòu)形式分

按給定值變化分定值控制系統(tǒng)定義——給定值為常值的系統(tǒng)。目的——保證被控量恒定。例如：調(diào)速系統(tǒng)，水池水位控制系統(tǒng)，空調(diào)、冰箱、恒溫箱及爐溫控制系統(tǒng)等。1

按被控參數(shù)分按調(diào)節(jié)器控制規(guī)律按系統(tǒng)結(jié)構(gòu)形式分按給定值變化分

定值控制系統(tǒng)定義——給定值為常值的系統(tǒng)。目的——保證被控量恒定。例如：調(diào)速系統(tǒng)，水池水位控制系統(tǒng)，空調(diào)、冰箱、恒溫箱及爐溫控制系統(tǒng)等。1案例：電站鍋爐空氣預(yù)熱器密封間隙控制系統(tǒng)控制任務(wù)：控制空氣預(yù)熱器密封間隙值恒定

按被控參數(shù)分按調(diào)節(jié)器控制規(guī)律按系統(tǒng)結(jié)構(gòu)形式分按給定值變化分

被控對(duì)象測(cè)量值隨動(dòng)控制系統(tǒng)定義：給定值隨意變化而事先無(wú)法知道的系統(tǒng)。目的：使給定值按一定精度跟蹤被控量變化。例如：跟蹤目標(biāo)的雷達(dá)系統(tǒng)、火炮群控制系統(tǒng)、導(dǎo)彈制導(dǎo)系統(tǒng)等。2

按被控參數(shù)分按調(diào)節(jié)器控制規(guī)律按系統(tǒng)結(jié)構(gòu)形式分按給定值變化分

隨動(dòng)控制系統(tǒng)定義：給定值隨意變化而事先無(wú)法知道的系統(tǒng)。目的：使給定值按一定精度跟蹤被控量變化。例如：跟蹤目標(biāo)的雷達(dá)系統(tǒng)、火炮群控制系統(tǒng)、導(dǎo)彈制導(dǎo)系統(tǒng)等。2案例：轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)械控制系統(tǒng)控制目標(biāo)：要求工作機(jī)械能夠跟隨指令機(jī)構(gòu)同步轉(zhuǎn)動(dòng),即要使工作機(jī)械的角位置跟隨給定指令轉(zhuǎn)角

按被控參數(shù)分按調(diào)節(jié)器控制規(guī)律按系統(tǒng)結(jié)構(gòu)形式分按給定值變化分

指令機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)角被控對(duì)象測(cè)量值程序控制系統(tǒng)定義：給定值或指令輸入信號(hào)按預(yù)定程序變化的系統(tǒng)。目的：被控量按預(yù)定的程序去運(yùn)行。例如：順序控制器、數(shù)控機(jī)床、仿形機(jī)床等。3

按被控參數(shù)分按調(diào)節(jié)器控制規(guī)律按系統(tǒng)結(jié)構(gòu)形式分按給定值變化分

程序控制系統(tǒng)定義：給定值或指令輸入信號(hào)按預(yù)定程序變化的系統(tǒng)。目的：被控量按預(yù)定的程序去運(yùn)行。例如：順序控制器、數(shù)控機(jī)床、仿形機(jī)床等。3案例：數(shù)控機(jī)床控制系統(tǒng)控制任務(wù)：工作臺(tái)移動(dòng)軌跡跟蹤編程實(shí)現(xiàn)的加工