《工業(yè)機(jī)器人操作與編程》課程標(biāo)準(zhǔn)

1.課程概述

1.1課程定位

本課程是全國中等職業(yè)學(xué)校工業(yè)機(jī)器人專業(yè)的專業(yè)核心課程，定位于為企業(yè)

培養(yǎng)能夠完成工業(yè)機(jī)器人操作、編程、維護(hù)以及保養(yǎng)的應(yīng)用型人才。

本課程通過繪圖、搬運、碼垛、涂膠等常用工藝的實踐，使學(xué)生更好的掌握

工業(yè)機(jī)器人的工作原理，了解工業(yè)機(jī)器人控制系統(tǒng)的基本構(gòu)成，掌握工業(yè)機(jī)器人

的操作方法，掌握嚴(yán)謹(jǐn)思維方法，鍛煉學(xué)生的團(tuán)隊協(xié)作能力和創(chuàng)新意識，提高學(xué)

生分析問題和解決工業(yè)機(jī)器人故障問題的能力，提高學(xué)生的綜合素質(zhì)，增強(qiáng)其適

應(yīng)職業(yè)變化的能力。弘揚勞模精神、勞動精神、工匠精神，培養(yǎng)更多高技能人才

和大國工匠。

1.2設(shè)計思路

本課程的設(shè)計思路是結(jié)合實踐性教學(xué)培養(yǎng)學(xué)生實際操作能力，使學(xué)生加深對

新知識的理解，著重培養(yǎng)學(xué)生的務(wù)實能力，使得學(xué)生能夠做到學(xué)以致用，為工業(yè)

機(jī)器人專業(yè)課程知識學(xué)習(xí)和應(yīng)用打下良好的基礎(chǔ)。學(xué)生除了掌握基本的操作能力

之外，也能具備一定的分析和解決業(yè)機(jī)器人使用過程中出現(xiàn)的故障問題的能力。

本課程按照職.業(yè)能力發(fā)展的階段確定相應(yīng)的典型工作任務(wù)按照從初級工到

專家的發(fā)展順序來設(shè)置相應(yīng)的課程內(nèi)容，從單?機(jī)器人的操作，到機(jī)器人工作站

的整體把握，層層遞進(jìn)，由淺及深。

本課程是一門以實際操作為主的課程，每一個項目都有實踐任務(wù)，每一個任

務(wù)的學(xué)習(xí)都以項目為載體，以任務(wù)為中心整合所需相關(guān)知識，實現(xiàn)學(xué)中做，做中

學(xué)的理實一體的教學(xué)，給學(xué)生提供更多的動手機(jī)會，提高學(xué)生的基本技能。

本課程總課時為108學(xué)時。

2.課程目標(biāo)

2.1知識及技能目標(biāo)

（1）了解工業(yè)機(jī)器人的由來與發(fā)展、組成與技術(shù)參數(shù)，掌握機(jī)器人分類與

應(yīng)用，對各類機(jī)器人有較系統(tǒng)的認(rèn)識；

（2）了解工業(yè)機(jī)器人本體基本結(jié)構(gòu).包括機(jī)身及臂部結(jié)構(gòu)、腕部及手部結(jié)構(gòu)、

傳動及行走機(jī)構(gòu)等；

（3）掌握ABB機(jī)器人的I/O通信；

（4）掌握工業(yè)機(jī)器人控制系統(tǒng)的基本構(gòu)成及操作方法；

（5）掌握工業(yè)機(jī)器人語言的基本程序命令和編程方法；

（6）熟悉工業(yè)機(jī)器人的編程調(diào)試、維護(hù)技術(shù)；

（7）熟悉繪圖、搬運、碼垛、涂膠等工業(yè)機(jī)器人典型應(yīng)用案例。

2.3情感態(tài)度目標(biāo)

（1）具備搜集相關(guān)技術(shù)資料。盡快熟悉新接觸設(shè)備和新工作場景的能力；

（2）具備潛心鉆研的職業(yè)精神和必要的創(chuàng)新能力；

（3）具備獨立學(xué)習(xí)。靈活運用所學(xué)知識獨立分析問題并解決問題的能力；

（4）具備工作安全意識與自我保護(hù)能力；

（5）具備團(tuán)隊合作精神；

（6）具備嚴(yán)謹(jǐn)思維，有工程思想，能在將來的工作中迅速融入。

（7）能自覺遵守單位的規(guī)章制度和職業(yè)道德，有強(qiáng)烈的工作責(zé)任感。

3.課程內(nèi)容和要求

序號工作任務(wù)技能要求知識要求課時

L實驗室電源的開關(guān)說

明；

2.實驗室工業(yè)機(jī)器人操作

1.掌握實驗室電源、機(jī)器人操作

注意事項；

臺電源開關(guān)順序；

項目13.實驗室6s管理；

2.正確規(guī)范操作工業(yè)機(jī)器人；

工業(yè)機(jī)器4.了解機(jī)器人的由來與發(fā)

3.正確理解機(jī)器人的主要分類形

1展，機(jī)器人定義及機(jī)器人10

人實操與式；

技術(shù)的研究領(lǐng)域與學(xué)科范

4.通過生產(chǎn)實際案例分析、實物

編程概述圍；

圖片以及多媒體演示等方法強(qiáng)化

5.了解機(jī)器人的主要應(yīng)用

對知識點的深刻理解。

領(lǐng)域及其特點；

6.準(zhǔn)確把握機(jī)器人的

組成與主要技術(shù)參數(shù)。

1.掌握機(jī)器人的關(guān)節(jié)運動；1.各個關(guān)節(jié)的運動方向；

2.使用示教器控制機(jī)器人寫出自2.熟練操作示教器；

己的姓氏；3.手動寫自己的姓氏；

3.掌握工業(yè)機(jī)器人直線運動和曲4基.本運動控制程序建

線的特點；立；

4.掌握姓氏筆畫程序的編寫方5基.本運動控制程序的編

法：輯和加載;

5.能夠新建、編輯和加載工業(yè)機(jī)6.工業(yè)機(jī)器人相關(guān)關(guān)節(jié)位

器人程序、能夠完成直線運動及置的記錄；

曲線的示教；7.工業(yè)機(jī)器人關(guān)節(jié)位置數(shù)

6.掌握線性運動的規(guī)律，并能測據(jù)形式和意義；

量出任意兩個工件間的距離；8,兩個工件之間的距離測

7.能結(jié)合勾股定理算出斜線上任量；

項目2

意兩點的距離；9.利用勾股定理，算出斜

2機(jī)器人基8.能夠新建編輯和加教工業(yè)機(jī)器線上兩點的距離。24

人程序；10.工業(yè)機(jī)器人基本運動

本操作

9.掌握三角形、四邊形等程序編控制程序建立：

寫方法；11.基本運動控制程序的

10.熟練使MoveL與MoveJ指令;編輯和加載：

11.掌握offs指令在程序中的格12.編寫繪制三角形、四邊

式；形的程序；

12.能算出相應(yīng)的偏移量并編輯13.偏移指令offs在程序

繪制圖形的程序；中的使用；

13.掌握工業(yè)機(jī)器人運動特點；14.利用offs指令繪制三

14.掌握基本的圓、同心圓等程序角形、四邊形、五角星等。

編寫方法；15.建立控制程序；

15.能夠新建、編輯和加載工業(yè)機(jī)16.編輯和加載控制程序；

器人程序、能夠完成圓、同心圓17.工業(yè)機(jī)器人關(guān)節(jié)位置

的示教。數(shù)據(jù)形式和意義。

LABB機(jī)器人I/O通信的

1.掌握ABB機(jī)器人I/O接線;

和類；

2.掌握ABB標(biāo)準(zhǔn)I/O板的配置方

2常.用ABB標(biāo)準(zhǔn)I/O板的

法；

項目3說明及配置；

3.學(xué)會定義新的輸入輸出信號；

3.定義輸入輸出信號；

工業(yè)機(jī)器-1.掌握示教器可編程序按鈕的設(shè)

3I/O信號的監(jiān)控與操作。22

人運動指置與使用；

4.了解什么情況下需要建

5.掌握新的工件坐標(biāo)的建立方

令的應(yīng)用立新的工作坐標(biāo)（wobj）；

法；

5.新的工件坐標(biāo)的建立；

6.掌握如何在程序創(chuàng)建中使用新

6.如何在程序創(chuàng)建中使用

的工件坐標(biāo)。

新的工件坐標(biāo)；

1.掌握偏移指令以及for循環(huán)指

令在斜面搬運程序中的應(yīng)用；

2.掌握新建工件坐標(biāo)在程序中的

作用。1.偏移指令offs的使用;

3.掌握工業(yè)機(jī)器人搬運的特點和2.For循環(huán)指令：

程序編寫方法；3.數(shù)字信號置位set與復(fù)

4.能使用for循環(huán)、offs偏移及位reset指令；

項目

4mod求余與div除數(shù)指令正確編4.創(chuàng)建斜面搬運程序；

工業(yè)機(jī)器寫搬運控制程序；5.偏移指令offs的使用；

45.能新建、編輯和加載工業(yè)機(jī)器6.For嵌套循環(huán)指令；24

人搬運編

人程序、能夠完成搬運動作的示Mod求余指令與div除數(shù)

程教。指令的使用方法。

6.掌握如何判斷一個數(shù)是偶數(shù)還7.賦值指令：=的使用；

是奇數(shù)；8.If判斷指令的使用；

7.能結(jié)合賦值指令、if判斷指令、Mod求余指令和div除數(shù)

for循環(huán)及mod求余與div除數(shù)指指令的使用。

令正確編寫搬運控制程序；

8.能編寫程序?qū)崿F(xiàn)值搬運奇數(shù)位

置的工作。

L偏移指令。ffs的應(yīng)用：

2.For嵌套循環(huán)指令：

1.能夠確定各個軸方向的偏移3.Mod求余指令與div除

量；數(shù)指令的使用方法；

項目52.能夠結(jié)合相關(guān)指令完成正方4.賦值指令：二的使用；

形、長方形垛碼程序的編寫；If判斷指令的使用

工業(yè)機(jī)器

掌握碼垛的技巧；直線運動控制程序的指

53.5.20

人碼垛編4.掌握工業(yè)機(jī)器人涂膠運動的特令格式；

點和程序編寫方法；6.直線運動控制程序的編

程

5.能使用工業(yè)機(jī)器人基本指令正程方法；

確編寫涂膠控制程序；7.輸入輸出條件等待指令

6.能夠完成涂膠運動的示教。以及編程方法；

8.工業(yè)機(jī)器人坐標(biāo)系的設(shè)

定c

7機(jī)動(考核)8

8合計108

4.實施建議

4.1教材編寫

(1)以任務(wù)驅(qū)動為主線。通過實際案例、情境模擬、實施單、評價單等和課

后拓展作業(yè)等多種手段，根據(jù)工業(yè)機(jī)器人工作過程的工作順序和所需相應(yīng)知識的

深度及廣度來組織編寫，使學(xué)生在教學(xué)活動