大學(xué)工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)操作員模擬試題及答案1.工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)操作員的主要工作內(nèi)容包括以下哪項(xiàng)？A.機(jī)器人編程B.機(jī)器人裝配C.機(jī)器人調(diào)試D.以上都是答案：D2.工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)操作員在操作機(jī)器人時(shí)，以下哪項(xiàng)是錯(cuò)誤的？A.確保機(jī)器人處于安全位置B.未經(jīng)允許不得隨意更改機(jī)器人程序C.必須遵守操作規(guī)程D.可以在機(jī)器人運(yùn)行過(guò)程中進(jìn)行編程答案：D3.以下哪項(xiàng)不屬于工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)的組成部分？A.機(jī)器人本體B.控制系統(tǒng)C.傳感器D.機(jī)器人手臂答案：D4.工業(yè)機(jī)器人編程中的“TeachPendant”是指？A.示教器B.編程器C.操作面板D.維修器答案：A5.工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)在運(yùn)行過(guò)程中，若出現(xiàn)異常情況，應(yīng)立即？A.報(bào)警并停止運(yùn)行B.繼續(xù)運(yùn)行至任務(wù)完成C.自行調(diào)整以適應(yīng)異常情況D.通知維修人員進(jìn)行處理答案：A6.工業(yè)機(jī)器人的重復(fù)定位精度主要取決于？A.機(jī)器人本體B.控制系統(tǒng)C.傳感器D.執(zhí)行器答案：B7.在工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)中，下列哪種設(shè)備不屬于輸出設(shè)備？A.伺服電機(jī)B.減速器C.執(zhí)行器D.夾具答案：B8.工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)的自適應(yīng)能力主要取決于？A.機(jī)器人本體B.控制系統(tǒng)C.傳感器D.執(zhí)行器答案：B9.工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)在運(yùn)行過(guò)程中，若出現(xiàn)故障，下列哪種處理方式最合適？A.立即停止運(yùn)行，進(jìn)行故障排查B.繼續(xù)運(yùn)行，等待維修人員處理C.自行調(diào)整以適應(yīng)故障D.忽略故障，完成當(dāng)前任務(wù)答案：A10.以下哪種工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用最廣泛？A.關(guān)節(jié)臂機(jī)器人B.直角坐標(biāo)機(jī)器人C.圓柱坐標(biāo)機(jī)器人D.SCARA機(jī)器人答案：D二、判斷題（每題2分，共10分）1.工業(yè)機(jī)器人的本體結(jié)構(gòu)對(duì)其性能指標(biāo)沒(méi)有影響。（）答案：×解析：工業(yè)機(jī)器人的本體結(jié)構(gòu)對(duì)其性能指標(biāo)有很大影響，如負(fù)載能力、運(yùn)動(dòng)速度等。2.工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)操作員可以隨意更改機(jī)器人程序。（）答案：×解析：工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)操作員不得隨意更改機(jī)器人程序，需遵循相關(guān)規(guī)定。3.工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)在運(yùn)行過(guò)程中，若出現(xiàn)異常情況，可以繼續(xù)運(yùn)行至任務(wù)完成。（）答案：×解析：工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)在運(yùn)行過(guò)程中，若出現(xiàn)異常情況，應(yīng)立即停止運(yùn)行，進(jìn)行故障排查。4.工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)的自適應(yīng)能力主要取決于機(jī)器人本體。（）答案：×解析：工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)的自適應(yīng)能力主要取決于控制系統(tǒng)。5.工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)操作員可以忽略故障，完成當(dāng)前任務(wù)。（）答案：×解析：工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)操作員不得忽略故障，應(yīng)立即停止運(yùn)行，進(jìn)行故障排查。三、簡(jiǎn)答題（每題5分，共20分）1.簡(jiǎn)述工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)操作員的主要工作內(nèi)容。答案：工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)操作員的主要工作內(nèi)容包括：（1）按照工藝指導(dǎo)文件等相關(guān)文件的要求完成作業(yè)準(zhǔn)備；（2）按照裝配圖、電氣圖、工藝文件等相關(guān)文件的要求，使用工具、儀器等進(jìn)行工業(yè)機(jī)器人工作站或系統(tǒng)裝配；（3）使用示教器、計(jì)算機(jī)、組態(tài)軟件等相關(guān)軟硬件工具對(duì)工業(yè)機(jī)器人、可編程邏輯控制器、人機(jī)交互界面、電機(jī)等設(shè)備和視覺(jué)、位置等傳感器進(jìn)行程序編制、單元功能調(diào)試和生產(chǎn)聯(lián)調(diào)；（4）使用示教器、操作面板等人機(jī)交互設(shè)備進(jìn)行生產(chǎn)過(guò)程的參數(shù)設(shè)定與修改、菜單功能的選擇與配置、程序的選擇與切換；（5）進(jìn)行工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)工裝夾具等裝置的檢查、確認(rèn)、更換與復(fù)位；（6）觀察工業(yè)機(jī)器人工作站或系統(tǒng)的狀態(tài)變化并做相應(yīng)操作，遇到異常情況執(zhí)行急停操作等；（7）填寫(xiě)設(shè)備裝調(diào)、操作等記錄。2.簡(jiǎn)述工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)操作員在操作機(jī)器人時(shí)應(yīng)注意的事項(xiàng)。答案：工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)操作員在操作機(jī)器人時(shí)應(yīng)注意以下事項(xiàng)：（1）確保機(jī)器人處于安全位置，避免碰撞；（2）遵守操作規(guī)程，不得隨意更改機(jī)器人程序；（3）定期檢查機(jī)器人及工作環(huán)境，確保安全；（4）遇到異常情況，立即停止運(yùn)行，進(jìn)行故障排查；（5）加強(qiáng)安全意識(shí)，防止意外事故發(fā)生。3.簡(jiǎn)述工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)操作員應(yīng)具備的技能。答案：工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)操作員應(yīng)具備以下技能：（1）熟練掌握工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)操作技能；（2）具備一定