農(nóng)業(yè)無人機噴灑作業(yè)指導書一、概述

農(nóng)業(yè)無人機噴灑作業(yè)是現(xiàn)代農(nóng)業(yè)中高效、精準的植保手段，通過機械化操作降低人工成本，提高作業(yè)效率。本指導書旨在提供一套標準化、規(guī)范化的作業(yè)流程，確保噴灑效果，保障作物安全及操作人員健康。

二、作業(yè)準備

（一）設備檢查與調(diào)試

1.檢查無人機電池電量及續(xù)航情況，確保滿足作業(yè)需求。

2.檢查噴灑系統(tǒng)，包括噴頭、藥箱、管道等，確保無堵塞、泄漏。

3.根據(jù)作物類型和藥液性質(zhì)選擇合適的噴頭型號，調(diào)整噴幅及流量。

4.校準GPS定位系統(tǒng)，確保作業(yè)路徑精準。

（二）藥液配制

1.嚴格按照農(nóng)藥說明書比例配制藥液，避免濃度偏差。

2.使用干凈的水源，避免雜質(zhì)影響噴灑效果。

3.充分攪拌藥液，確保均勻混合。

4.配制適量藥液后，預留測試樣本，用于后續(xù)效果檢測。

（三）作業(yè)區(qū)域勘察

1.提前了解作業(yè)區(qū)域地形，避開障礙物（如電線桿、高樹等）。

2.觀察風力情況，選擇風力小于3級的環(huán)境作業(yè)。

3.檢查作物生長狀況，確定噴灑邊界。

三、作業(yè)流程

（一）起降操作

1.選擇平坦開闊的起降場地，確保地面無積水、無雜物。

2.啟動無人機，進行自檢程序，確認系統(tǒng)正常后開始作業(yè)。

3.垂直起降，避免劇烈晃動影響噴灑穩(wěn)定性。

（二）航線規(guī)劃

1.根據(jù)作業(yè)區(qū)域形狀，選擇直線或平行航線模式。

2.設置噴灑高度（建議距離作物冠層1.5-2米），確保藥液覆蓋均勻。

3.調(diào)整飛行速度（建議5-8公里/小時），與噴灑量匹配。

（三）噴灑實施

1.保持勻速直線飛行，避免急?；蜣D(zhuǎn)向。

2.確保噴幅與作業(yè)區(qū)域匹配，重疊率不低于10%。

3.噴灑過程中，實時觀察藥液霧化效果，必要時調(diào)整噴頭角度。

4.遇到突發(fā)情況（如斷電、信號丟失）立即停機，排查問題后再繼續(xù)作業(yè)。

（四）作業(yè)結(jié)束

1.完成噴灑后，垂直降落至起降點。

2.關閉無人機電源，卸載藥箱，清洗噴灑系統(tǒng)。

3.妥善處理剩余藥液及廢液，避免污染環(huán)境。

四、安全注意事項

（一）操作人員要求

1.必須經(jīng)過專業(yè)培訓，熟悉無人機操作及農(nóng)藥性質(zhì)。

2.作業(yè)時佩戴防護用品（如口罩、手套、護目鏡）。

（二）環(huán)境要求

1.避免在雨雪天氣或高溫時段作業(yè)。

2.遠離水源、居民區(qū)及敏感區(qū)域。

（三）應急處理

1.如藥液濺射至皮膚，立即用大量清水沖洗。

2.如遇設備故障，及時聯(lián)系維修人員，避免盲目操作。

五、效果評估

（一）噴灑后觀察

1.檢查作物葉片是否有藥液殘留，避免藥害。

2.記錄噴灑時間、藥量及作物反應，用于后續(xù)優(yōu)化。

（二）數(shù)據(jù)記錄

1.記錄作業(yè)面積、藥液消耗量等數(shù)據(jù)，形成作業(yè)檔案。

2.對比前后效果，評估植保效果。

六、維護保養(yǎng)

（一）日常清潔

1.每次作業(yè)后，徹底清洗噴灑系統(tǒng)，去除藥液殘留。

2.檢查電池狀態(tài)，定期充放電，延長使用壽命。

（二）定期檢查

1.每月進行全面檢查，包括電機、傳動軸、螺旋槳等部件。

2.發(fā)現(xiàn)異常及時維修，避免小問題演變成大故障。

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**（一）設備檢查與調(diào)試**

1.**電池檢查與管理：**

(1)檢查所有電池外觀是否完好，無鼓包、破損或腐蝕現(xiàn)象。

(2)使用智能充電器為電池充電，確保電量充滿（建議充滿99%-100%）。

(3)檢查電池連接端口是否清潔，無松動或氧化，確保接觸良好。

(4)如使用多塊電池，需確認均為同型號、同批次，避免性能差異導致飛行不穩(wěn)定。

(5)記錄每塊電池的容量及健康狀況，優(yōu)先使用性能穩(wěn)定的電池組執(zhí)行關鍵作業(yè)任務。

2.**噴灑系統(tǒng)檢查：**

(1)**藥箱檢查：**確認藥箱材質(zhì)與所用藥液兼容（如PP材質(zhì)適用于多數(shù)水劑，PC材質(zhì)適用于腐蝕性較強的藥液），檢查箱體有無裂紋或滲漏。

(2)**管道與接口：**檢查所有連接管道是否老化、軟化或破損，接口處密封圈是否完好，涂抹少量專用潤滑劑便于安裝。

(3)**濾網(wǎng)清洗：**取出藥箱、噴灑系統(tǒng)出水口及吸藥口濾網(wǎng)，使用清水徹底沖洗，去除上次作業(yè)殘留的藥液和雜質(zhì)，確保通水順暢。

(4)**噴頭校準：**

a.按下噴頭自檢按鈕（如配備），觀察霧化效果是否均勻，無堵塞或噴幅偏小現(xiàn)象。

b.根據(jù)藥液粘稠度（參考說明書，如水劑粘度通常為1-3cP）和期望的滴灌量（如10-20滴/秒），微調(diào)噴頭壓力調(diào)節(jié)閥。

c.使用量杯收集噴頭在1分鐘內(nèi)的噴液量，與理論值（由廠家提供）對比，誤差控制在±5%以內(nèi)。

3.**飛行控制系統(tǒng)檢查：**

(1)檢查遙控器信號強度，確保與無人機連接穩(wěn)定，無干擾。

(2)進入無人機控制界面，確認GPS信號強度（通常需12顆以上衛(wèi)星信號），飛行高度、速度等參數(shù)設置與作業(yè)需求一致。

(3)如需掛載外部傳感器（如氣象儀、高清攝像頭），確認連接穩(wěn)固，功能正常。

4.**軟件與固件更新：**

(1)連接無人機至電腦或手機，檢查飛控系統(tǒng)、地面站軟件是否為最新版本，必要時進行更新，以修復已知bug并提升性能。

(2)導入或確認作業(yè)區(qū)域的地圖數(shù)據(jù)及預設航線文件完整無誤。

**（二）藥液配制**

1.**工具與容器準備：**

(1)準備干凈的大桶或藥桶（容量需大于預估用藥量10%-20%，如作業(yè)10畝地準備200-250升藥液），禁止使用金屬容器。

(2)準備量杯、攪拌棒（木質(zhì)或塑料，避免金屬）、pH試紙（用于調(diào)節(jié)酸堿度）、密度計（用于精確配比）。

2.**藥劑與水配比：**

(1)嚴格閱讀并遵循農(nóng)藥說明書，按“有效成分含量”而非“商品名”進行配比。例如，說明書中要求“每畝使用有效成分X克”，需計算所需原藥量及用水量。

(2)建議采用“先固體后液體”的加藥順序：先將原藥倒入攪拌杯中，少量水溶解（尤其對可濕性粉劑、水分散粒劑），無沉淀后倒入藥箱。

(3)加入剩余水量至藥箱容量80%-90%處，蓋好蓋子。

3.**助劑添加（如需要）：**

(1)根據(jù)藥液性質(zhì)（如油懸浮劑、微乳劑）或天氣情況（如高溫干燥時），按說明書比例添加合適的助劑（如濕潤劑、展著劑、粘著劑）。

(2)添加助劑時需充分攪拌，避免結(jié)塊或分層。

4.**pH值調(diào)節(jié)：**

(1)測量藥液pH值，如需調(diào)節(jié)，根據(jù)說明書選擇合適的pH調(diào)節(jié)劑（如酸式硫酸鋁調(diào)節(jié)酸性，石灰水調(diào)節(jié)堿性）。

(2)調(diào)節(jié)后重新測量，確保pH值在推薦范圍內(nèi)（常見作物藥液pH值為6.0-7.5）。

5.**混合與靜置：**

(1)將配制好的藥液在藥箱中充分攪拌（使用無人機自帶的攪拌功能或手動攪拌），確保均勻。

(2)靜置10-15分鐘，讓藥液充分混合反應，觀察有無絮狀物或沉淀。如有異常，需重新配制。

6.**標識與保存：**

(1)在藥桶上清晰標注藥液名稱、有效成分、配比濃度、配制日期、操作人等信息。

(2)儲存于陰涼、避光處，遠離食物、水源及兒童接觸范圍。

**（三）作業(yè)區(qū)域勘察**

1.**地形與障礙物：**

(1)使用無人機預飛或?qū)嵉乜疾欤L制作業(yè)區(qū)域簡圖，標注高樹、電線桿、建筑物、陡坡等障礙物位置及距離。

(2)規(guī)劃繞行路線或設置虛擬禁飛區(qū)，避免碰撞。

(3)評估田塊邊界是否清晰，如田埂不明確，需預留足夠的安全距離或人工輔助定位。

2.**作物狀態(tài)：**

(1)檢查作物株高、密度及生長均勻性，過高或過密的作物可能影響噴灑效果和穿透性。

(2)觀察作物是否存在病蟲害提前發(fā)生跡象，如有，需記錄并可能需要調(diào)整藥劑種類或濃度。

3.**環(huán)境條件：**

(1)使用氣象APP或現(xiàn)場觀察，記錄風速（建議≤3級，水平風）、風向、空氣濕度。風速過大易導致藥液漂移和霧化不良。

(2)觀察光照條件，避免強光直射導致藥液快速蒸發(fā)或產(chǎn)生藥害。

(3)檢查作業(yè)區(qū)域地面濕度，過于潮濕的地面可能導致噴灑后泥水飛濺，增加漂移風險。

4.**周邊環(huán)境：**

(1)確認作業(yè)區(qū)域周邊無水源、居民區(qū)、牲畜養(yǎng)殖場等敏感區(qū)域，設置合理的噴灑緩沖帶（如距水源50米以上，距非目標作物區(qū)30米以上）。

(2)詢問周邊人員，告知作業(yè)時間及可能產(chǎn)生的霧氣，避免意外。

**（一）起降操作**

1.**場地選擇：**

(1)選擇作業(yè)區(qū)域邊緣或內(nèi)部平坦、開闊、無障礙物、地面堅實（如水泥地、壓實的土地）的地點作為起降點。

(2)場地面積建議不小于無人機翼展的4倍（例如，翼展5米，需至少20平方米）。

(3)確保起降點附近無高壓線、尖銳金屬物或強電磁干擾源。

2.**環(huán)境確認：**

(1)起飛前再次檢查風速、風向，確保仍在作業(yè)允許范圍內(nèi)。

(2)確認藥箱已正確掛載并固定，藥液液位在噴灑系統(tǒng)允許范圍內(nèi)（通常不低于最低液位線，不高于最高液位線）。

3.**起飛步驟：**

(1)將無人機放置在起降點中心，調(diào)整遙控器方向與無人機機體一致。

(2)按照無人機操作手冊，依次開啟遙控器電源、飛控電源。

(3)觀察無人機自檢過程，確認所有指示燈及聲音提示正常。

(4)確認GPS信號穩(wěn)定，點擊起飛按鈕，緩慢增加油門，使無人機垂直離地。

(5)離地后保持平穩(wěn)，緩慢爬升至預定檢查高度（如1-2米），全面檢查機體、槳葉、噴灑系統(tǒng)狀態(tài)。

4.**降落步驟：**

(1)確認作業(yè)完成或需返航，規(guī)劃好降落路線，避開障礙物。

(2)緩慢降低油門，使無人機平穩(wěn)下降。

(3)無人機接近地面時，適當控制方向，對準降落點。

(4)無人機觸地后，保持幾秒鐘穩(wěn)定，確認安全后依次關閉飛控電源、遙控器電源。

(5)輕輕取下無人機，檢查機體及噴灑系統(tǒng)是否有損傷。

**（二）航線規(guī)劃**

1.**航線模式選擇：**

(1)根據(jù)作業(yè)區(qū)域形狀（矩形、不規(guī)則形等）和作物分布，選擇合適的航線模式（如平行航線、網(wǎng)格航線、環(huán)繞航線）。

(2)對于規(guī)則矩形區(qū)域，推薦使用平行航線，噴幅需設置重疊（建議10%-15%），確保全覆蓋。

2.**飛行參數(shù)設置：**

(1)**飛行高度：**根據(jù)作物株高和噴頭類型設置，一般距離作物冠層1.5-2.5米，可參考噴頭說明書。

-例如：小麥（株高60cm）使用扇形噴頭，高度可設1.8米；果樹（株高3米）使用錐形噴頭，高度可設2.5米。

(2)**飛行速度：**與噴灑量、作物密度、藥液粘度相關，通常5-10公里/小時。粘度越高、密度越密，速度越慢。

-示例：噴灑水劑農(nóng)藥，作物密度中等，速度可設7公里/小時；噴灑高粘度肥料，速度可設5公里/小時。

(3)**噴幅與重疊：**根據(jù)噴頭型號（如單噴幅3米、雙噴幅6米）設置作業(yè)寬度，確保相鄰航線有適當重疊。

(4)**飛行間隔：**通常設置為噴幅的5%-10%，確保無遺漏。

3.**航線生成與優(yōu)化：**

(1)在地面站軟件中導入作業(yè)區(qū)域地圖，手動繪制或自動生成航線。

(2)核對總作業(yè)面積、預估飛行時間、藥液消耗量，如有不合理處進行調(diào)整。

(3)如遇田埂、溝渠等障礙，可在軟件中設置繞行點或禁飛區(qū)。

(4)預覽飛行軌跡，確認無沖突后保存航線。

**（三）噴灑實施**

1.**啟動噴灑：**

(1)將無人機升至預定飛行高度，對準作業(yè)起點。

(2)按下遙控器噴灑啟動按鈕，確認噴頭開始正常噴灑（霧化均勻、無堵塞）。

(3)若使用帶GPS自動噴灑功能，確認航線已啟動，無人機開始按規(guī)劃路徑飛行噴灑。

2.**飛行中監(jiān)控：**

(1)時刻關注無人機狀態(tài)（電量、信號、飛行姿態(tài)），避免失控。

(2)觀察噴灑效果（霧滴大小、覆蓋均勻度），必要時微調(diào)噴灑參數(shù)（如壓力、速度）。

(3)留意作物反應，如發(fā)現(xiàn)疑似藥害，立即停止噴灑并記錄位置。

(4)保持與無人機的安全距離（建議20-30米），避免意外接觸。

3.**特殊情況處理：**

(1)**突發(fā)信號丟失：**立即手動控制無人機返航降落，或啟動失控返航（LOH）程序。

(2)**電池電量低：**提前規(guī)劃降落點，優(yōu)先飛往起降點或充電點。

(3)**藥液堵塞：**停止噴灑，根據(jù)堵塞原因（如雜質(zhì)、粘度過高）進行清理（如拆卸噴頭沖洗、調(diào)整壓力）。

(4)**天氣突變：**如遇大風、雷雨，立即停止作業(yè)，將無人機安全降落。

4.**邊界處理：**

(1)對于不規(guī)則邊界，可設置“邊界跟隨”模式或手動控制無人機沿邊界移動噴灑。

(2)確保噴灑覆蓋田塊邊緣至少5-10米，防止病蟲害沿邊界蔓延。

**（四）作業(yè)結(jié)束**

1.**安全降落：**

(1)確認作業(yè)區(qū)域已噴灑完畢，無遺漏。

(2)保持平穩(wěn)飛行姿態(tài)，緩慢降落至起降點。

2.**設備清理：**

(1)**藥箱清洗：**倒掉剩余藥液（按相關規(guī)定處理），使用清水反復沖洗藥箱內(nèi)部、管道及濾網(wǎng)，直至無藥液殘留。可加入少量中性洗滌劑輔助清潔。

(2)**噴灑系統(tǒng)清洗：**徹底拆卸噴頭、濾網(wǎng)、管道等部件，逐個用高壓水槍或刷子清洗，特別注意噴孔內(nèi)部。

(3)**機身清潔：**清潔無人機機身表面，特別是電機、電池接口、傳感器等部位。

3.**數(shù)據(jù)導出與記錄：**

(1)連接無人機至電腦或手機，導出本次作業(yè)的飛行數(shù)據(jù)（飛行路徑、時長、面積、藥液消耗量等）。

(2)記錄本次作業(yè)的農(nóng)藥名稱、配比、用量、作業(yè)區(qū)域、效果觀察、遇到的問題及解決方法。

4.**設備存放：**

(1)將電池存放在干燥、陰涼處，避免過充或過放。

(2)將無人機存放在干燥、防塵的環(huán)境中，必要時使用防塵罩。

(3)清理后的噴灑系統(tǒng)部件晾干后，收納在專用工具箱內(nèi)。

**（一）操作人員要求**

1.**資質(zhì)與培訓：**

(1)必須經(jīng)過專業(yè)的農(nóng)業(yè)無人機噴灑操作培訓，考核合格后方可獨立作業(yè)。

(2)熟悉所操作無人機型號的性能參數(shù)、操作手冊及應急處理流程。

(3)了解所使用農(nóng)藥的性質(zhì)、危害及安全防護措施。

2.**個人防護：**

(1)作業(yè)全程必須佩戴合格的個人防護裝備（PPE），包括：

-防護眼鏡或面屏（防霧）

-防護手套（耐化學品）

-長袖長褲防護服（耐磨、透氣）

-防護口罩或呼吸器（如藥液有刺激性氣味）

-防水鞋

(2)穿著顏色鮮艷的衣物，提高可見性。

3.**健康要求：**

(1)作業(yè)前避免飲酒，確保精神狀態(tài)良好，無疲勞、感冒等不適。

(2)對農(nóng)藥過敏者、孕婦、哺乳期婦女不應參與噴灑作業(yè)。

**（二）環(huán)境要求**

1.**天氣條件：**

(1)僅在良好天氣條件下作業(yè)，具體要求：

-風速：≤3級（蒲福風級），水平風穩(wěn)定。

-陰天或無直射陽光，避免藥液暴曬蒸發(fā)或產(chǎn)生藥斑。

-相對濕度：建議50%-80%，濕度過低易導致藥液漂移和霧化不良。

-無雨、無雪、無霧、無沙塵天氣。

(2)如遇上述條件變化，應立即停止作業(yè)，將無人機安全降落。

2.**作業(yè)區(qū)域限制：**

(1)遠離水源保護區(qū)、飲用水源地、河流、湖泊、池塘等，設置足夠的安全距離（通常建議100米以上，具體參考當?shù)匾?guī)定或水源敏感度）。

(2)避開居民區(qū)、學校、醫(yī)院、養(yǎng)殖場、食品加工廠等人口密集或環(huán)境敏感區(qū)域，距離至少50-100米。

(3)避開高壓線、鐵塔、通信基站等強電磁干擾源，距離通常要求20米以上。

(4)避開易燃易爆物品存放場所，距離至少50米。

**（三）應急處理**

1.**人員接觸：**

(1)**皮膚接觸：**立即脫去被污染的衣物，用大量流動清水沖洗接觸部位至少15分鐘。如出現(xiàn)紅腫、瘙癢等過敏反應，及時就醫(yī)。

(2)**眼睛接觸：**立即用大量清水或生理鹽水沖洗眼睛至少15分鐘，撐開眼瞼，勿揉搓。立即就醫(yī)。

(3)**吸入接觸：**迅速脫離污染環(huán)境，轉(zhuǎn)移到空氣新鮮處，保持呼吸道通暢。如呼吸困難，給予吸氧，如停止呼吸，立即進行人工呼吸。立即就醫(yī)。

2.**誤食：**

(1)禁止催吐。立即飲用足量溫水（200-500毫升），如意識清醒，可適量飲用牛奶或蛋清。

(2)立即攜帶農(nóng)藥包裝或標簽就醫(yī)，告知醫(yī)生誤食物質(zhì)及數(shù)量。

3.**設備故障：**

(1)如遇無人機失控、電池突然斷電等緊急情況，立即啟動應急預案（如手動返航、緊急降落）。

(2)如需拆解設備排查故障，必須先斷開電源，并做好安全防護。

4.**藥液泄漏：**

(1)小范圍泄漏：立即用吸水材料（如布、沙）吸附，收集到專用容器中按危險廢物處理。

(2)大范圍泄漏：疏散無關人員，設置警戒區(qū)域，避免擴散。根據(jù)藥液性質(zhì)，可能需要覆蓋土壤或采取其他隔離措施。必要時聯(lián)系專業(yè)環(huán)保公司處理。

**（一）噴灑后觀察**

1.**即時觀察：**

(1)噴灑結(jié)束后，在作業(yè)區(qū)域內(nèi)隨機選擇不同位置的植株，觀察葉片是否有藥液殘留（如滴水、白色霧狀附著）。

(2)檢查作物是否有萎蔫、卷曲、黃化等藥害癥狀，特別關注新葉、嫩梢等敏感部位。

(3)觀察是否有藥液漂移至非目標作物或區(qū)域。

2.**短期觀察（24-48小時）：**

(1)繼續(xù)監(jiān)測作物生長狀況，記錄藥害癥狀的發(fā)展或消退情況。

(2)如遇降雨，觀察降雨量是否足以沖刷掉部分藥液，以及對作物的影響。

3.**長期觀察（根據(jù)藥劑作用期）：**

(1)持續(xù)觀察作物生長、發(fā)育及產(chǎn)量情況，與未噴灑區(qū)域（如有）或歷史數(shù)據(jù)進行對比。

(2)評估病蟲害防治效果，記錄防治率、復發(fā)情況等。

**（二）數(shù)據(jù)記錄**

1.**作業(yè)記錄表（每次作業(yè)）：**

(1)作業(yè)日期、時間

(2)作業(yè)人員姓名、聯(lián)系方式

(3)無人機型號、編號

(4)作業(yè)區(qū)域：地塊編號、面積（畝）、形狀

(5)農(nóng)藥信息：名稱、有效成分、登記證號（如有）、生產(chǎn)廠家、規(guī)格、批次號

(6)藥液配制：原藥用量、水量、助劑（如有）用量、pH值

(7)作業(yè)參數(shù)：飛行高度、速度、噴幅、噴量、飛行間隔、重疊率

(8)環(huán)境條件：天氣（晴/陰/雨）、風速、風向、溫度、濕度

(9)作業(yè)時長、藥液消耗量（升/畝）

(10)效果觀察：藥害情況、漂移情況、特殊現(xiàn)象

(11)問題與處理：遇到的異常情況及解決方法

(12)簽名確認

2.**設備維護記錄：**

(1)每次作業(yè)后的清潔、檢查情況。

(2)每次維護的時間、內(nèi)容（如更換濾網(wǎng)、校準噴頭、電池保養(yǎng)）。

(3)發(fā)現(xiàn)的故障及維修情況。

3.**效果評估報告（定期）：**

(1)匯總多次作業(yè)記錄及觀察數(shù)據(jù)。

(2)分析防治效果、藥害發(fā)生率、漂移風險等。

(3)提出優(yōu)化建議（如調(diào)整參數(shù)、更換藥劑、改進操作方法）。

**（一）日常清潔**

1.**每次作業(yè)后：**

(1)**噴灑系統(tǒng)：**倒掉剩余藥液，用自來水沖洗藥箱、管道、濾網(wǎng)、噴頭等部件至少3遍，確保無殘留。對于高粘度藥液，可加入少量中性洗潔精輔助清洗，然后再次用清水沖洗。

(2)**機身外部：**用濕布擦拭無人機機身表面，去除灰塵、藥液污漬。

(3)**電池與遙控器：**檢查電池接口、遙控器按鍵是否清潔，如有污漬用干凈的軟布擦拭。

2.**存放前：**

(1)將無人機存放在干燥、陰涼、通風的室內(nèi)，避免陽光直射和潮濕環(huán)境。

(2)如長時間不使用，建議將電池電量保持在50%-60%，并定期（如每月）充放電一次，防止電池老化。

**（二）定期檢查與維護**

1.**每周/每月檢查（根據(jù)使用頻率）：**

(1)**傳動系統(tǒng)：**檢查電機、螺旋槳軸、齒輪箱等部件是否有磨損、異響或松動，必要時加注專用潤滑油（參考說明書）。

(2)**飛控系統(tǒng)：**檢查遙控器與無人機連接是否穩(wěn)定，信號強度是否正常。檢查GPS信號接收是否良好。

(3)**電池組：**使用萬用表或?qū)I(yè)設備檢測每塊電池的容量，記錄數(shù)據(jù)，剔除性能下降過快的電池。檢查電池外殼是否有老化、鼓包。

(4)**機身結(jié)構：**檢查機臂、云臺、尾翼等結(jié)構件是否有裂紋、變形或松動螺絲。

2.**每季度/半年維護（或根據(jù)廠家建議）：**

(1)**全面拆解：**拆卸無人機主要部件，進行徹底清潔和檢查。

(2)**部件檢查：**

a.**電機：**檢查電機軸承是否磨損，線圈是否正常。

b.**槳葉：**檢查槳葉是否有裂紋、分層、磨損，動平衡是否良好。如有損傷及時更換。

c.**飛控與傳感器：**檢查IMU（慣性測量單元）、GPS、氣壓計等傳感器是否有異常，必要時進行校準。

d.**電調(diào)：**檢查電機驅(qū)動器是否過熱、有無異味，連接是否牢固。

(3)**軟件更新：**檢查并更新飛控固件、地面站軟件至最新版本。

3.**季節(jié)性維護：**

(1)**冬季：**如長期停用，需將電池取出單獨存放，避免低溫影響性能。對金屬部件進行防銹處理。

(2)**夏季：**注意防曬和防潮，作業(yè)后及時清潔，避免高溫導致部件老化。

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一、概述

農(nóng)業(yè)無人機噴灑作業(yè)是現(xiàn)代農(nóng)業(yè)中高效、精準的植保手段，通過機械化操作降低人工成本，提高作業(yè)效率。本指導書旨在提供一套標準化、規(guī)范化的作業(yè)流程，確保噴灑效果，保障作物安全及操作人員健康。

二、作業(yè)準備

（一）設備檢查與調(diào)試

1.檢查無人機電池電量及續(xù)航情況，確保滿足作業(yè)需求。

2.檢查噴灑系統(tǒng)，包括噴頭、藥箱、管道等，確保無堵塞、泄漏。

3.根據(jù)作物類型和藥液性質(zhì)選擇合適的噴頭型號，調(diào)整噴幅及流量。

4.校準GPS定位系統(tǒng)，確保作業(yè)路徑精準。

（二）藥液配制

1.嚴格按照農(nóng)藥說明書比例配制藥液，避免濃度偏差。

2.使用干凈的水源，避免雜質(zhì)影響噴灑效果。

3.充分攪拌藥液，確保均勻混合。

4.配制適量藥液后，預留測試樣本，用于后續(xù)效果檢測。

（三）作業(yè)區(qū)域勘察

1.提前了解作業(yè)區(qū)域地形，避開障礙物（如電線桿、高樹等）。

2.觀察風力情況，選擇風力小于3級的環(huán)境作業(yè)。

3.檢查作物生長狀況，確定噴灑邊界。

三、作業(yè)流程

（一）起降操作

1.選擇平坦開闊的起降場地，確保地面無積水、無雜物。

2.啟動無人機，進行自檢程序，確認系統(tǒng)正常后開始作業(yè)。

3.垂直起降，避免劇烈晃動影響噴灑穩(wěn)定性。

（二）航線規(guī)劃

1.根據(jù)作業(yè)區(qū)域形狀，選擇直線或平行航線模式。

2.設置噴灑高度（建議距離作物冠層1.5-2米），確保藥液覆蓋均勻。

3.調(diào)整飛行速度（建議5-8公里/小時），與噴灑量匹配。

（三）噴灑實施

1.保持勻速直線飛行，避免急?；蜣D(zhuǎn)向。

2.確保噴幅與作業(yè)區(qū)域匹配，重疊率不低于10%。

3.噴灑過程中，實時觀察藥液霧化效果，必要時調(diào)整噴頭角度。

4.遇到突發(fā)情況（如斷電、信號丟失）立即停機，排查問題后再繼續(xù)作業(yè)。

（四）作業(yè)結(jié)束

1.完成噴灑后，垂直降落至起降點。

2.關閉無人機電源，卸載藥箱，清洗噴灑系統(tǒng)。

3.妥善處理剩余藥液及廢液，避免污染環(huán)境。

四、安全注意事項

（一）操作人員要求

1.必須經(jīng)過專業(yè)培訓，熟悉無人機操作及農(nóng)藥性質(zhì)。

2.作業(yè)時佩戴防護用品（如口罩、手套、護目鏡）。

（二）環(huán)境要求

1.避免在雨雪天氣或高溫時段作業(yè)。

2.遠離水源、居民區(qū)及敏感區(qū)域。

（三）應急處理

1.如藥液濺射至皮膚，立即用大量清水沖洗。

2.如遇設備故障，及時聯(lián)系維修人員，避免盲目操作。

五、效果評估

（一）噴灑后觀察

1.檢查作物葉片是否有藥液殘留，避免藥害。

2.記錄噴灑時間、藥量及作物反應，用于后續(xù)優(yōu)化。

（二）數(shù)據(jù)記錄

1.記錄作業(yè)面積、藥液消耗量等數(shù)據(jù)，形成作業(yè)檔案。

2.對比前后效果，評估植保效果。

六、維護保養(yǎng)

（一）日常清潔

1.每次作業(yè)后，徹底清洗噴灑系統(tǒng)，去除藥液殘留。

2.檢查電池狀態(tài)，定期充放電，延長使用壽命。

（二）定期檢查

1.每月進行全面檢查，包括電機、傳動軸、螺旋槳等部件。

2.發(fā)現(xiàn)異常及時維修，避免小問題演變成大故障。

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**（一）設備檢查與調(diào)試**

1.**電池檢查與管理：**

(1)檢查所有電池外觀是否完好，無鼓包、破損或腐蝕現(xiàn)象。

(2)使用智能充電器為電池充電，確保電量充滿（建議充滿99%-100%）。

(3)檢查電池連接端口是否清潔，無松動或氧化，確保接觸良好。

(4)如使用多塊電池，需確認均為同型號、同批次，避免性能差異導致飛行不穩(wěn)定。

(5)記錄每塊電池的容量及健康狀況，優(yōu)先使用性能穩(wěn)定的電池組執(zhí)行關鍵作業(yè)任務。

2.**噴灑系統(tǒng)檢查：**

(1)**藥箱檢查：**確認藥箱材質(zhì)與所用藥液兼容（如PP材質(zhì)適用于多數(shù)水劑，PC材質(zhì)適用于腐蝕性較強的藥液），檢查箱體有無裂紋或滲漏。

(2)**管道與接口：**檢查所有連接管道是否老化、軟化或破損，接口處密封圈是否完好，涂抹少量專用潤滑劑便于安裝。

(3)**濾網(wǎng)清洗：**取出藥箱、噴灑系統(tǒng)出水口及吸藥口濾網(wǎng)，使用清水徹底沖洗，去除上次作業(yè)殘留的藥液和雜質(zhì)，確保通水順暢。

(4)**噴頭校準：**

a.按下噴頭自檢按鈕（如配備），觀察霧化效果是否均勻，無堵塞或噴幅偏小現(xiàn)象。

b.根據(jù)藥液粘稠度（參考說明書，如水劑粘度通常為1-3cP）和期望的滴灌量（如10-20滴/秒），微調(diào)噴頭壓力調(diào)節(jié)閥。

c.使用量杯收集噴頭在1分鐘內(nèi)的噴液量，與理論值（由廠家提供）對比，誤差控制在±5%以內(nèi)。

3.**飛行控制系統(tǒng)檢查：**

(1)檢查遙控器信號強度，確保與無人機連接穩(wěn)定，無干擾。

(2)進入無人機控制界面，確認GPS信號強度（通常需12顆以上衛(wèi)星信號），飛行高度、速度等參數(shù)設置與作業(yè)需求一致。

(3)如需掛載外部傳感器（如氣象儀、高清攝像頭），確認連接穩(wěn)固，功能正常。

4.**軟件與固件更新：**

(1)連接無人機至電腦或手機，檢查飛控系統(tǒng)、地面站軟件是否為最新版本，必要時進行更新，以修復已知bug并提升性能。

(2)導入或確認作業(yè)區(qū)域的地圖數(shù)據(jù)及預設航線文件完整無誤。

**（二）藥液配制**

1.**工具與容器準備：**

(1)準備干凈的大桶或藥桶（容量需大于預估用藥量10%-20%，如作業(yè)10畝地準備200-250升藥液），禁止使用金屬容器。

(2)準備量杯、攪拌棒（木質(zhì)或塑料，避免金屬）、pH試紙（用于調(diào)節(jié)酸堿度）、密度計（用于精確配比）。

2.**藥劑與水配比：**

(1)嚴格閱讀并遵循農(nóng)藥說明書，按“有效成分含量”而非“商品名”進行配比。例如，說明書中要求“每畝使用有效成分X克”，需計算所需原藥量及用水量。

(2)建議采用“先固體后液體”的加藥順序：先將原藥倒入攪拌杯中，少量水溶解（尤其對可濕性粉劑、水分散粒劑），無沉淀后倒入藥箱。

(3)加入剩余水量至藥箱容量80%-90%處，蓋好蓋子。

3.**助劑添加（如需要）：**

(1)根據(jù)藥液性質(zhì)（如油懸浮劑、微乳劑）或天氣情況（如高溫干燥時），按說明書比例添加合適的助劑（如濕潤劑、展著劑、粘著劑）。

(2)添加助劑時需充分攪拌，避免結(jié)塊或分層。

4.**pH值調(diào)節(jié)：**

(1)測量藥液pH值，如需調(diào)節(jié)，根據(jù)說明書選擇合適的pH調(diào)節(jié)劑（如酸式硫酸鋁調(diào)節(jié)酸性，石灰水調(diào)節(jié)堿性）。

(2)調(diào)節(jié)后重新測量，確保pH值在推薦范圍內(nèi)（常見作物藥液pH值為6.0-7.5）。

5.**混合與靜置：**

(1)將配制好的藥液在藥箱中充分攪拌（使用無人機自帶的攪拌功能或手動攪拌），確保均勻。

(2)靜置10-15分鐘，讓藥液充分混合反應，觀察有無絮狀物或沉淀。如有異常，需重新配制。

6.**標識與保存：**

(1)在藥桶上清晰標注藥液名稱、有效成分、配比濃度、配制日期、操作人等信息。

(2)儲存于陰涼、避光處，遠離食物、水源及兒童接觸范圍。

**（三）作業(yè)區(qū)域勘察**

1.**地形與障礙物：**

(1)使用無人機預飛或?qū)嵉乜疾?，繪制作業(yè)區(qū)域簡圖，標注高樹、電線桿、建筑物、陡坡等障礙物位置及距離。

(2)規(guī)劃繞行路線或設置虛擬禁飛區(qū)，避免碰撞。

(3)評估田塊邊界是否清晰，如田埂不明確，需預留足夠的安全距離或人工輔助定位。

2.**作物狀態(tài)：**

(1)檢查作物株高、密度及生長均勻性，過高或過密的作物可能影響噴灑效果和穿透性。

(2)觀察作物是否存在病蟲害提前發(fā)生跡象，如有，需記錄并可能需要調(diào)整藥劑種類或濃度。

3.**環(huán)境條件：**

(1)使用氣象APP或現(xiàn)場觀察，記錄風速（建議≤3級，水平風）、風向、空氣濕度。風速過大易導致藥液漂移和霧化不良。

(2)觀察光照條件，避免強光直射導致藥液快速蒸發(fā)或產(chǎn)生藥害。

(3)檢查作業(yè)區(qū)域地面濕度，過于潮濕的地面可能導致噴灑后泥水飛濺，增加漂移風險。

4.**周邊環(huán)境：**

(1)確認作業(yè)區(qū)域周邊無水源、居民區(qū)、牲畜養(yǎng)殖場等敏感區(qū)域，設置合理的噴灑緩沖帶（如距水源50米以上，距非目標作物區(qū)30米以上）。

(2)詢問周邊人員，告知作業(yè)時間及可能產(chǎn)生的霧氣，避免意外。

**（一）起降操作**

1.**場地選擇：**

(1)選擇作業(yè)區(qū)域邊緣或內(nèi)部平坦、開闊、無障礙物、地面堅實（如水泥地、壓實的土地）的地點作為起降點。

(2)場地面積建議不小于無人機翼展的4倍（例如，翼展5米，需至少20平方米）。

(3)確保起降點附近無高壓線、尖銳金屬物或強電磁干擾源。

2.**環(huán)境確認：**

(1)起飛前再次檢查風速、風向，確保仍在作業(yè)允許范圍內(nèi)。

(2)確認藥箱已正確掛載并固定，藥液液位在噴灑系統(tǒng)允許范圍內(nèi)（通常不低于最低液位線，不高于最高液位線）。

3.**起飛步驟：**

(1)將無人機放置在起降點中心，調(diào)整遙控器方向與無人機機體一致。

(2)按照無人機操作手冊，依次開啟遙控器電源、飛控電源。

(3)觀察無人機自檢過程，確認所有指示燈及聲音提示正常。

(4)確認GPS信號穩(wěn)定，點擊起飛按鈕，緩慢增加油門，使無人機垂直離地。

(5)離地后保持平穩(wěn)，緩慢爬升至預定檢查高度（如1-2米），全面檢查機體、槳葉、噴灑系統(tǒng)狀態(tài)。

4.**降落步驟：**

(1)確認作業(yè)完成或需返航，規(guī)劃好降落路線，避開障礙物。

(2)緩慢降低油門，使無人機平穩(wěn)下降。

(3)無人機接近地面時，適當控制方向，對準降落點。

(4)無人機觸地后，保持幾秒鐘穩(wěn)定，確認安全后依次關閉飛控電源、遙控器電源。

(5)輕輕取下無人機，檢查機體及噴灑系統(tǒng)是否有損傷。

**（二）航線規(guī)劃**

1.**航線模式選擇：**

(1)根據(jù)作業(yè)區(qū)域形狀（矩形、不規(guī)則形等）和作物分布，選擇合適的航線模式（如平行航線、網(wǎng)格航線、環(huán)繞航線）。

(2)對于規(guī)則矩形區(qū)域，推薦使用平行航線，噴幅需設置重疊（建議10%-15%），確保全覆蓋。

2.**飛行參數(shù)設置：**

(1)**飛行高度：**根據(jù)作物株高和噴頭類型設置，一般距離作物冠層1.5-2.5米，可參考噴頭說明書。

-例如：小麥（株高60cm）使用扇形噴頭，高度可設1.8米；果樹（株高3米）使用錐形噴頭，高度可設2.5米。

(2)**飛行速度：**與噴灑量、作物密度、藥液粘度相關，通常5-10公里/小時。粘度越高、密度越密，速度越慢。

-示例：噴灑水劑農(nóng)藥，作物密度中等，速度可設7公里/小時；噴灑高粘度肥料，速度可設5公里/小時。

(3)**噴幅與重疊：**根據(jù)噴頭型號（如單噴幅3米、雙噴幅6米）設置作業(yè)寬度，確保相鄰航線有適當重疊。

(4)**飛行間隔：**通常設置為噴幅的5%-10%，確保無遺漏。

3.**航線生成與優(yōu)化：**

(1)在地面站軟件中導入作業(yè)區(qū)域地圖，手動繪制或自動生成航線。

(2)核對總作業(yè)面積、預估飛行時間、藥液消耗量，如有不合理處進行調(diào)整。

(3)如遇田埂、溝渠等障礙，可在軟件中設置繞行點或禁飛區(qū)。

(4)預覽飛行軌跡，確認無沖突后保存航線。

**（三）噴灑實施**

1.**啟動噴灑：**

(1)將無人機升至預定飛行高度，對準作業(yè)起點。

(2)按下遙控器噴灑啟動按鈕，確認噴頭開始正常噴灑（霧化均勻、無堵塞）。

(3)若使用帶GPS自動噴灑功能，確認航線已啟動，無人機開始按規(guī)劃路徑飛行噴灑。

2.**飛行中監(jiān)控：**

(1)時刻關注無人機狀態(tài)（電量、信號、飛行姿態(tài)），避免失控。

(2)觀察噴灑效果（霧滴大小、覆蓋均勻度），必要時微調(diào)噴灑參數(shù)（如壓力、速度）。

(3)留意作物反應，如發(fā)現(xiàn)疑似藥害，立即停止噴灑并記錄位置。

(4)保持與無人機的安全距離（建議20-30米），避免意外接觸。

3.**特殊情況處理：**

(1)**突發(fā)信號丟失：**立即手動控制無人機返航降落，或啟動失控返航（LOH）程序。

(2)**電池電量低：**提前規(guī)劃降落點，優(yōu)先飛往起降點或充電點。

(3)**藥液堵塞：**停止噴灑，根據(jù)堵塞原因（如雜質(zhì)、粘度過高）進行清理（如拆卸噴頭沖洗、調(diào)整壓力）。

(4)**天氣突變：**如遇大風、雷雨，立即停止作業(yè)，將無人機安全降落。

4.**邊界處理：**

(1)對于不規(guī)則邊界，可設置“邊界跟隨”模式或手動控制無人機沿邊界移動噴灑。

(2)確保噴灑覆蓋田塊邊緣至少5-10米，防止病蟲害沿邊界蔓延。

**（四）作業(yè)結(jié)束**

1.**安全降落：**

(1)確認作業(yè)區(qū)域已噴灑完畢，無遺漏。

(2)保持平穩(wěn)飛行姿態(tài)，緩慢降落至起降點。

2.**設備清理：**

(1)**藥箱清洗：**倒掉剩余藥液（按相關規(guī)定處理），使用清水反復沖洗藥箱內(nèi)部、管道及濾網(wǎng)，直至無藥液殘留。可加入少量中性洗滌劑輔助清潔。

(2)**噴灑系統(tǒng)清洗：**徹底拆卸噴頭、濾網(wǎng)、管道等部件，逐個用高壓水槍或刷子清洗，特別注意噴孔內(nèi)部。

(3)**機身清潔：**清潔無人機機身表面，特別是電機、電池接口、傳感器等部位。

3.**數(shù)據(jù)導出與記錄：**

(1)連接無人機至電腦或手機，導出本次作業(yè)的飛行數(shù)據(jù)（飛行路徑、時長、面積、藥液消耗量等）。

(2)記錄本次作業(yè)的農(nóng)藥名稱、配比、用量、作業(yè)區(qū)域、效果觀察、遇到的問題及解決方法。

4.**設備存放：**

(1)將電池存放在干燥、陰涼處，避免過充或過放。

(2)將無人機存放在干燥、防塵的環(huán)境中，必要時使用防塵罩。

(3)清理后的噴灑系統(tǒng)部件晾干后，收納在專用工具箱內(nèi)。

**（一）操作人員要求**

1.**資質(zhì)與培訓：**

(1)必須經(jīng)過專業(yè)的農(nóng)業(yè)無人機噴灑操作培訓，考核合格后方可獨立作業(yè)。

(2)熟悉所操作無人機型號的性能參數(shù)、操作手冊及應急處理流程。

(3)了解所使用農(nóng)藥的性質(zhì)、危害及安全防護措施。

2.**個人防護：**

(1)作業(yè)全程必須佩戴合格的個人防護裝備（PPE），包括：

-防護眼鏡或面屏（防霧）

-防護手套（耐化學品）

-長袖長褲防護服（耐磨、透氣）

-防護口罩或呼吸器（如藥液有刺激性氣味）

-防水鞋

(2)穿著顏色鮮艷的衣物，提高可見性。

3.**健康要求：**

(1)作業(yè)前避免飲酒，確保精神狀態(tài)良好，無疲勞、感冒等不適。

(2)對農(nóng)藥過敏者、孕婦、哺乳期婦女不應參與噴灑作業(yè)。

**（二）環(huán)境要求**

1.**天氣條件：**

(1)僅在良好天氣條件下作業(yè)，具體要求：

-風速：≤3級（蒲福風級），水平風穩(wěn)定。

-陰天或無直射陽光，避免藥液暴曬蒸發(fā)或產(chǎn)生藥斑。

-相對濕度：建議50%-80%，濕度過低易導致藥液漂移和霧化不良。

-無雨、無雪、無霧、無沙塵天氣。

(2)如遇上述條件變化，應立即停止作業(yè)，將無人機安全降落。

2.**作業(yè)區(qū)域限制：**

(1)遠離水源保護區(qū)、飲用水源地、河流、湖泊、池塘等，設置足夠的安全距離（通常建議100米以上，具體參考當?shù)匾?guī)定或水源敏感度）。

(2)避開居民區(qū)、學校、醫(yī)院、養(yǎng)殖場、食品加工廠等人口密集或環(huán)境敏感區(qū)域，距離至少50-100米。

(3)避開高壓線、鐵塔、通信基站等強電磁干擾源，距離通常要求20米以上。

(4)避開易燃易爆物品存放場所，距離至少50米。

**（三）應急處理**

1.**人員接觸：**

(1)**皮膚接觸：**立即脫去被污染的衣物，用大量流動清水沖洗接觸部位至少15分鐘。如出現(xiàn)紅腫、瘙癢等過敏反應，及時就醫(yī)。

(2)**眼睛接觸：**立即用大量清水或生理鹽水沖洗眼睛至少15分鐘，撐開眼瞼，勿揉搓。立即就醫(yī)。

(3)**吸入接觸：**迅速脫離污染環(huán)境，轉(zhuǎn)移到空氣新鮮處，保持呼吸道通暢。如呼吸困難，給予吸氧，如停止呼吸，立即進行人工呼吸。立即就醫(yī)。

2.**誤食：**

(1)禁止催吐。立即飲用足量溫水（200-500毫升），如意識清醒，可適量飲用牛奶或蛋清。

(2)立即攜帶農(nóng)藥包裝或標簽就醫(yī)，告知醫(yī)生誤食物質(zhì)及數(shù)量。

3.**設備故障：**

(1)如遇無人機失控、電池突然斷電等緊急情況，立即啟動應急預案（如手動返航、緊急降落）。

(2)如需拆解設備排查故障，必須先斷開電源，并做好安全防護。

4.**藥液泄漏：**

(1)小范圍泄漏：立即用吸水材料（如布、沙）吸附，收集到專用容器中按危險廢物處理。

(2)大范圍泄漏：疏散無關人員，設置警戒區(qū)域，避免擴散。根據(jù)藥液性質(zhì)，可能需要覆蓋土壤或采取其他隔離措施。必要時聯(lián)系專業(yè)環(huán)保公司處理。

**（一）噴灑后觀察**

1.**即時觀察：**

(1)噴灑結(jié)束后，在作業(yè)區(qū)域內(nèi)隨機選擇不同位