JJG(交通)076—2007車載式路面激光車轍儀2007-04-03發(fā)布2007-08-01實施JJG(交通)076—2007盛開通(交通部科學研究院)和松(交通部公路科學研究院)賀安之(南京比奇科技有限公司)陸鍵(東南大學)張全升(北京星通聯(lián)華科技發(fā)展有限公司)潘寶堂(上海普勒斯道路交通技術(shù)有限公司)范維(南京比奇科技有限公司)趙吉廣(東南大學)錢敬之(交通部公路科學研究院)荊根強(北京星通聯(lián)華科技發(fā)展有限公司)武玉釗(北京星通聯(lián)華科技發(fā)展有限公司)谷乾龍(北京星通聯(lián)華科技發(fā)展有限公司)項喬君(東南大學)任英偉(東南大學)本檢定規(guī)程經(jīng)中華人民共和國交通部于2007年04月03日批準，并自2007年08月01日起施行。北京星通聯(lián)華科技發(fā)展有限公司交通部公路科學研究院本規(guī)程由交通行業(yè)計量技術(shù)委員會負責解釋1范圍 12引用文獻 13概述 4計量性能要求 5通用技術(shù)要求 26計量器具控制 2附錄A檢定記錄格式 6附錄B檢定證書背面格式 7附錄C檢定證書內(nèi)容 81本規(guī)程適用于車載式路面激光車轍儀(以下簡稱激光車轍儀)的首次檢定、后續(xù)檢定和使用中的檢驗。2引用文獻JTJ059《公路路基路面現(xiàn)場測試規(guī)程》JT/T6772007使用本規(guī)程時，應(yīng)注意使用上述引用文獻的現(xiàn)行有效版本。3概述激光車轍儀分為兩類，第一類為應(yīng)用共梁多激光測距技術(shù)，直接測試路面橫斷面高程并計算路面車轍深度(Ru)的設(shè)備，主要由激光測距傳感器、縱向距離傳感器和計算機處理系統(tǒng)等部分組成，見圖1a);第二類為應(yīng)用線激光和高速數(shù)字高分辨圖像采集技術(shù)，通過對激光線的變形，計算路面車轍深度的設(shè)備，主要由線激光光源、高速數(shù)字高分辨圖像裝置、縱向距離傳感器和計算機數(shù)字圖像處理系統(tǒng)等部分組成，見圖1b)。兩類激光車轍儀識別車轍類型和計算車轍深度均依據(jù)JTJ059的規(guī)定?？v向距離傳感器縱向距離傳感器共梁多激光傳感器車轍儀計算機處理系統(tǒng)a)線激光車轍儀線激光光源圖像裝置多激光測距傳感器縱向距離傳感器輸出b)4計量性能要求4.1橫向斷面有效檢測寬度：不小于3.2m。4.4縱向距離傳感器誤差：不大于0.1%。4.5重復性試驗：車轍深度Ru小于15mm時，偏差系數(shù)Cv不大于5%。5.2激光車轍儀的標牌和標志應(yīng)清晰。標牌內(nèi)容包括產(chǎn)品型號、產(chǎn)品名稱、生產(chǎn)廠商名6.1.1檢定環(huán)境條件a)環(huán)境溫度：0℃~50℃;b)環(huán)境濕度：不大于85%;6.1.2檢定器具標準量塊及檢測平臺檢測平臺：150mm×150mm×10mm,不平度0.05mm/150mm,表面粗糙度Ra0.8μm,發(fā)溫度濕度計：溫度量程-10℃~+60℃,分度值0.2℃;濕度量程0～100%,分度值1%。6.2檢定項目激光車轍儀的檢定項目見表1,檢定記錄格式見附錄A。用目測和手感檢查激光車轍儀的外觀，應(yīng)符合5.1和5.2的規(guī)定。6.3.2橫斷面有效檢測寬度檢測23首次檢定后續(xù)檢定外觀檢查++一++++++++十縱向距離傳感器誤差+++++++++橫斷面有效檢測寬度檢測如下：a).用鋼卷尺檢測共梁多激光傳感器車轍儀投射到硬性地面上最外側(cè)兩個激光測試點之間的直線距離，應(yīng)符合4.1的規(guī)定。b)用鋼卷尺檢測線激光車轍儀的檢測系統(tǒng)輸出值對應(yīng)的投射到硬性地面上有效激光線長的長度，應(yīng)符合4.1的規(guī)定。6.3.3橫斷面測試點靜態(tài)垂直測距示值誤差檢測a)將檢測車停放在硬性路面上，把檢測平臺放在所測激光測距傳感器正下方路面b)啟動檢測系統(tǒng)，激光測距傳感器開值為5mm,20mm,40mm,80mm四種規(guī)格的標準量塊，記錄對應(yīng)得到的檢測系統(tǒng)輸塊的標準值與輸出示值誤差應(yīng)符合4.2的要求。6.3.4共梁多激光傳感器車轍儀車轍計算基線水準誤差檢測共梁多激光傳感器車轍儀車轍計算基線水準誤差檢測如下：a)在較平硬性地面上放置兩套檢測平臺，間距約2m,調(diào)整水平；b)分別在檢測平臺上放置兩個標準值相同的標準量塊，然后把基線誤差檢測貯液槽(以下簡稱貯液槽)穩(wěn)定安放在標準量塊上，并將牛奶注入貯液槽內(nèi)直至液面低于槽壁頂端10mm處；c)將激光測距傳感器的所有測點投射在貯液槽內(nèi)的牛奶液面上，檢測系統(tǒng)輸出測試寬度內(nèi)所有測點的橫斷面高程測試數(shù)據(jù)；d)移開貯液槽，在兩個標準量塊上再分別放置兩個標準值相同的標準量塊，并再次把貯液槽安放在標準量塊上；e)檢測系統(tǒng)第二次輸出測試寬度內(nèi)所有測點的橫斷面高程測試數(shù)據(jù)，要求所有測點兩次輸出值之差與第二次所安放標準量塊的標準值誤差應(yīng)滿足4.3的規(guī)定。6.3.5縱向距離傳感器誤差試驗縱向距離傳感器誤差試驗如下：a)選擇合適的平整直線路段，用鋼卷尺準確量取500m長度，并分別在始點、終點畫上橫線；b)檢測車停放在試驗路段的始點處，將縱向距離傳感器測距輪的中心線對準始點橫線，啟動檢測系統(tǒng)，檢測車出發(fā)沿車道線平行方向駛向終點，同時開始距離測量，當測距輪的中心線與終點橫線對準時，停車，檢測系統(tǒng)輸出的行駛距離測試值與試驗路段量取的實際值的誤差，應(yīng)符合4.4的規(guī)定。6.3.6重復性試驗重復性試驗如下：a)選擇試驗路段，要求選擇一段車轍Ru小于15mm并且分布均勻的500m～1000m長的路段，在輪跡帶沿車道線平行位置畫上明顯的測線，并在始點、終點畫上橫b)檢測車從始點前方一定距離處加速，同時啟動檢測系統(tǒng)測試，要求駛至始點橫線處時速度達到60km/h,當檢測車前輪經(jīng)過始點橫線時，在測試程序中對始點位置進行位置標注；c)檢測車保持60km/h的時速，勻速駛過試驗路段，要求檢測車一側(cè)車輪沿輪跡帶所畫測線行駛，當檢測車前輪經(jīng)過終點橫線時，在測試程序中對終點位置進行位置標注；d)計算兩個標注點之間路段的車轍Ru平均值。按上述試驗方法，重復測試10次。計算時速60km/h的條件下，10次車轍(Ru)測試結(jié)果的偏差系數(shù)Cv,應(yīng)符合4.5的規(guī)定，偏差系數(shù)Cy的計算公式如下： x;——第i次測量的結(jié)果；x——n次測量結(jié)果的算術(shù)平均值。6.3.7相關(guān)性試驗相關(guān)性試驗如下：a)選擇試驗路段，要求選擇四條車轍(Ru)分布范圍分別為0mm～5mm,5mm~10mm,10mm～20mm,20mm～30mm,并且長為500m的路段，在輪跡帶沿車道線平4JJG(交通)076—20075b)在每條試驗路段測線上每間隔10m畫上測點標記，依次用路面橫斷面儀或c)按6.3.6的試驗方法，分別檢測每條試驗路段各5次，計算出各條試驗路段的車公式及相關(guān)系數(shù)計算公式如下：x;——激光車轍儀對第i個路段的Ru測測試結(jié)果；y;——第i個路段的標準Ru標值；相關(guān)系數(shù)計算結(jié)果應(yīng)符合4.6的規(guī)定。6.4檢定結(jié)果處理注明不合格項目。檢定證書背面格式見附錄B。檢定證書詳細內(nèi)容見附錄C。6.5檢定周期JJG(交通)076—2007附錄A檢定記錄格式車載式路面激光車轍儀檢定記錄受檢單位生產(chǎn)廠商出廠編號出廠日期使用編號檢定時溫度：濕度：上次檢定時間：序號結(jié)果1外觀檢查2345縱向距離傳感器誤差：≤0.1%6767實測值車載式路面激光車轍儀外觀檢查縱向距離傳感器誤差附錄C檢定證書內(nèi)容檢定證書應(yīng)至少包括以下內(nèi)容：f)進行檢定的日期，如果與檢定結(jié)果的有效性和應(yīng)用有關(guān)時，應(yīng)說明被檢對象的接收日期；g)如果與檢定結(jié)果的有效性和應(yīng)用有關(guān)時，應(yīng)對抽樣程序進行說明；h)對檢定所依據(jù)的技術(shù)規(guī)范的標識，包括名稱及代號；i)