第八章單點(diǎn)交叉口信號(hào)控制基礎(chǔ)7.有效綠燈時(shí)間、綠信比、流率比交通管理與控制主講人：王昊7.1有效綠燈時(shí)間含義：一個(gè)相位通行時(shí)間內(nèi)，車流完全以理想的飽和流率狀態(tài)駛出停車線所需的時(shí)間。時(shí)間駛出停車線的流率q啟動(dòng)時(shí)刻啟動(dòng)階段飽和流率S綠燈結(jié)束全紅結(jié)束t1t3t4t6t7t2t5前損失后損失有效綠燈時(shí)間有效綠燈實(shí)際并不存在有效綠燈的長(zhǎng)度不等于實(shí)際顯示綠燈的長(zhǎng)度有效綠燈時(shí)間gE綠燈實(shí)際顯示時(shí)間g時(shí)間駛出停車線的流率q飽和流率St1t3t4t6t7t2前損失l考慮到后損失時(shí)間通常非常短，為了簡(jiǎn)化問(wèn)題，在信號(hào)配時(shí)分析中可忽略后損失時(shí)間。gE=g+A-l黃燈A時(shí)距車輛序號(hào)1234567891011…飽和時(shí)距綠燈、黃燈時(shí)間123456789101112130飽和流非飽和流有效綠燈時(shí)間（飽和流）123456789101112130啟動(dòng)損失等效變換綠燈時(shí)間的組成gE=g+A-l7.2綠信比定義：一個(gè)信號(hào)周期內(nèi)某信號(hào)相位的有效綠燈時(shí)長(zhǎng)與信號(hào)周期時(shí)長(zhǎng)的比值。綠信比反映了該信號(hào)相位所獲通行時(shí)間占整個(gè)信號(hào)周期的比重。7.3流率比若某組車流的飽和流率為S（輛/小時(shí)），且該組車流的實(shí)際流率為V（輛/小時(shí)），則為保證該組車流能在每個(gè)周期內(nèi)完全通過(guò)交叉口，每周期C應(yīng)為該組車流分配的通行時(shí)長(zhǎng)至少為多少？(假設(shè)車流以飽和狀態(tài)通行)C

×VS流率比(flowratio)gE=課后要求有效綠燈時(shí)間與綠燈實(shí)際顯示時(shí)間在何種情況下等值？8.關(guān)于飽和流率計(jì)算的問(wèn)題交通管理與控制第八章單點(diǎn)交叉口信號(hào)控制基礎(chǔ)主講人：王昊8.1飽和流率的基本確定方法根據(jù)定義式可知，計(jì)算流率比的關(guān)鍵在于確定飽和流率值。VS流率比=實(shí)際交通量飽和流率車道飽和流率的確定方法：（1）實(shí)測(cè)法；（2）模型計(jì)算法實(shí)測(cè)法主要用于對(duì)既有交叉口的確定模型計(jì)算法主要用于對(duì)規(guī)劃設(shè)計(jì)中的交叉口的確定單車道飽和流率的影響因素較多，基本因素包括：（1）車道寬度；（2）車道坡度；（3）大車比例此外，車道的類型以及信號(hào)控制方案也對(duì)單車道飽和流率存在影響。模型計(jì)算法的思路：在基本飽和流率值的基礎(chǔ)上，進(jìn)行各種影響因素的修正，模型計(jì)算式一般表達(dá)為：S=Sb,T/L/R*fW*fg*fHV*fb*fp*fL*fR*fRpb……基本飽和流率寬度修正坡度修正大車修正公交車站路側(cè)停車左轉(zhuǎn)修正右轉(zhuǎn)修正自行車/行人修正8.2飽和流率的影響因素一、直行車流對(duì)左轉(zhuǎn)車道飽和流率的影響左轉(zhuǎn)保護(hù)相位方案：一、直行車流對(duì)左轉(zhuǎn)車道飽和流率的影響左轉(zhuǎn)保護(hù)相位方案：左轉(zhuǎn)車飽和流率不受對(duì)向直行車流的干擾一、直行車流對(duì)左轉(zhuǎn)車道飽和流率的影響無(wú)左轉(zhuǎn)保護(hù)相位：根據(jù)通行規(guī)則，左轉(zhuǎn)車需等待對(duì)向直行車流出現(xiàn)安全空隙，然后進(jìn)行穿越。因此，在計(jì)算左轉(zhuǎn)車道飽和流率時(shí)，對(duì)向直行車流的影響不可忽略。二、自行車與行人交通流對(duì)右轉(zhuǎn)車道飽和流率的影響直行、右轉(zhuǎn)同步相位方案：自行車與行人過(guò)街交通對(duì)右轉(zhuǎn)機(jī)動(dòng)車存在干擾。此時(shí)，右轉(zhuǎn)車道飽和流率需要進(jìn)行修正三、關(guān)于合用車道的飽和流率計(jì)算問(wèn)題假如：已知直行車道的飽和流率為ST，右轉(zhuǎn)專用車道的飽和流率為SR，直行車流量為qT，右轉(zhuǎn)車流量為qR則，直右合用車道的飽和流率如何？直行車道飽和流率ST右轉(zhuǎn)車道飽和流率SR飽和流率STR=？通常ST>SR如：ST=1650pcu/hSR=1500pcu/h直行車飽和時(shí)距：hT=3600/ST右轉(zhuǎn)車飽和時(shí)距：hR=3600/SR當(dāng)直右合用車道中直行與右轉(zhuǎn)車所占的比例為qT:qR時(shí)，有：三、關(guān)于合用車道的飽和流率計(jì)算問(wèn)題直行、右轉(zhuǎn)同步相位方案：?jiǎn)栴}：已知直行車道的飽和流率為ST，右轉(zhuǎn)專用車道的飽和流率為SR，直行車流量為qT，右轉(zhuǎn)車流量為qR則，直右合用車道的飽和流率如何？qTqR21三、關(guān)于合用車道的飽和流率計(jì)算問(wèn)題問(wèn)題：直行流量qT如何在兩個(gè)車道上分配？qTqR對(duì)于直行車輛而言，駕駛者將選擇消散較快的車道通行。當(dāng)所有駕駛者都做此選擇時(shí)，兩個(gè)車道的交通量分配將逐漸趨于均衡，即：車輛消散的時(shí)間相等。假設(shè)qT中有qT1的車輛使用直行專用車道。則直右合用車道上直行交通量為(qT–qT1)，右轉(zhuǎn)交通量為qR，根據(jù)上述分析，有：qT1qT221qTqRqT1qT2三、關(guān)于合用車道的飽和流率計(jì)算問(wèn)題21兩車道使用均衡課后要求車道使用均衡與紅燈期間車道的排隊(duì)長(zhǎng)度相等這兩個(gè)條件是否等價(jià)？為什么？9.基于直行當(dāng)量的流率比計(jì)算方法交通管理與控制第八章單點(diǎn)交叉口信號(hào)控制基礎(chǔ)主講人：王昊9.1等效直行車流量飽和流率的模型計(jì)算較為復(fù)雜，能否尋求一種簡(jiǎn)便的方法來(lái)計(jì)算流率比（V/S）？流量qT；飽和流率ST流量qR；飽和流率SR流量qT和qR；飽和流率STR

流率比流率比右轉(zhuǎn)車流直行當(dāng)量系數(shù)流率比等效直行車流量等效直行車流量qTqT1qT221qR兩車道使用均衡車道組等效直行車流量車道組直行飽和流率沖突的行人流量（人/小時(shí)）ERT無(wú)（0）1.18低（50）1.21中（200）1.32高（400）1.52非常高（800）2.139.2直行當(dāng)量系數(shù)不同行人流量，ERT取值不同通過(guò)查表，快速獲得ERT的估計(jì)值右轉(zhuǎn)車流直行當(dāng)量系數(shù)表9.2直行當(dāng)量系數(shù)對(duì)向沖突流量（輛/小時(shí)）對(duì)向沖突流的車道數(shù)12301.11.11.12002.52.01.84005.03.02.560010.0*5.04.080013.0*8.06.0100015.0*13.0*10.0*≥120015.0*15.0*15.0*ELT(左轉(zhuǎn)保護(hù)相位)=1.05左轉(zhuǎn)車流直行當(dāng)量系數(shù)表9.3基于直行當(dāng)量的流率比計(jì)算確定相位控制方案和車道組劃分確定車道寬度、坡度、大車率等修正系數(shù)，計(jì)算直行車道