某全液壓模鍛錘液壓系統(tǒng)設(shè)計(jì)案例1.1全液壓模鍛錘設(shè)計(jì)要求1.1.1全液壓模鍛錘使用要求該設(shè)計(jì)針對(duì)的對(duì)象為全液壓模鍛錘液壓系統(tǒng)，打擊形式采用錘身微動(dòng)式，其打擊能量為50KJ，打擊速度v為5m/s，質(zhì)量比γ為4。其工作環(huán)境主要為車間，在工作時(shí)需要模鍛錘連續(xù)打擊鍛件，會(huì)頻繁使用到液壓系統(tǒng)，因此需要保證液壓系統(tǒng)能夠長(zhǎng)時(shí)間的進(jìn)行工作，同時(shí)模鍛錘在工作時(shí)所需要的打擊能量大，這很有可能破壞液壓缸以及液壓管路甚至產(chǎn)生更大的泄露，也會(huì)產(chǎn)生較大的噪音。因此，模鍛錘的液壓系統(tǒng)必須滿足復(fù)雜的傳動(dòng)與控制系統(tǒng)、巨大的傳遞動(dòng)力、高精度控制及系統(tǒng)高柔性化等要求。1.1.2全液壓模鍛錘液壓系統(tǒng)設(shè)計(jì)要求根據(jù)液壓系統(tǒng)使用工況要求、相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定，并考慮液壓傳動(dòng)系統(tǒng)設(shè)計(jì)的一般原則，對(duì)該全液壓模鍛錘液壓系統(tǒng)有如下基本設(shè)計(jì)要求：(1）液壓回路應(yīng)能夠提供一定的工作壓力，滿足模鍛錘沖擊時(shí)對(duì)液壓系統(tǒng)的要求；(2）液壓系統(tǒng)的工作流量應(yīng)不小于兩個(gè)液壓缸完整工作行程的需要；(3）液壓缸應(yīng)該反應(yīng)迅速、動(dòng)作平穩(wěn)、同步性高、密封良好、工作可靠；(4）由于該液壓系統(tǒng)的工作壓力比較大，因此更加需要對(duì)其設(shè)置保護(hù)回路，一旦壓力過大，保護(hù)回路開啟，對(duì)液壓系統(tǒng)進(jìn)行卸荷來達(dá)到保護(hù)液壓系統(tǒng)的目的；(5）液壓錘在工作時(shí)產(chǎn)生的沖擊巨大，而控制液壓錘運(yùn)動(dòng)的液壓缸的價(jià)格比較高，因此還需對(duì)其設(shè)置單獨(dú)的保護(hù)回路；(6)液壓管路和管接頭應(yīng)密封性良好，管路布置應(yīng)合理美觀，避免管路出現(xiàn)過度彎折、扭曲、拉伸以及管路間的摩擦。正常工作情況下，液壓軟管應(yīng)密封良好，不能出現(xiàn)泄漏，并具有一定的防油能力、防臭氧能力、防真空能力、防液壓沖擊能力等；(7）液壓管件應(yīng)具有足夠的抗壓強(qiáng)度，能承受液壓系統(tǒng)的工作壓力。軟管、硬管、管接頭的破壞壓力，應(yīng)至少為液壓回路打擊工況的4倍；(8）使用的液壓油也應(yīng)該具備有以下性能，包括：潤(rùn)滑、穩(wěn)定、防銹、抗腐蝕、抗乳化、潔凈、阻燃等；(9)考慮與舉升和制動(dòng)液壓系統(tǒng)的集成，使液壓元件安裝與管路布置緊湊、簡(jiǎn)潔、安全、可靠；(10）在選擇以及布置液壓元件安裝位置時(shí)，也應(yīng)該考慮各種情況的發(fā)生，提高其各方面的性能，便于系統(tǒng)的安裝、檢修及維護(hù)。1.1.3全液壓模鍛錘液壓系統(tǒng)四種典型工況液壓轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的使用工況是系統(tǒng)設(shè)計(jì)的主要依據(jù)。該模鍛錘的液壓執(zhí)行元件是兩個(gè)雙作用活塞缸，液壓控制系統(tǒng)應(yīng)完成的動(dòng)作:兩個(gè)液壓缸分別控制上下錘完成模鍛錘的打擊與回程。具體來說，50KJ錘身微動(dòng)型全液壓模鍛錘液壓系統(tǒng)應(yīng)可滿足以下三種工作工況:(1）提錘工況：上錘頭在雙作用活塞缸的帶動(dòng)下向上運(yùn)動(dòng)，提升到一定高度；(2）懸錘工況：能夠通過控制讓模鍛錘的錘頭隨時(shí)停止，一旦遇到緊急情況迅速的停止而減少對(duì)模鍛錘、鍛件的損壞以及對(duì)操作人員生命安全的保護(hù)。(3）打擊回程工況：上錘頭和錘身各自依靠一個(gè)獨(dú)立雙作用活塞缸來帶動(dòng)，在進(jìn)行打擊時(shí)，工作缸形成差動(dòng)連接，帶動(dòng)上錘頭作勻加速直線運(yùn)動(dòng)實(shí)現(xiàn)快速下行，下錘頭同時(shí)做勻加速直線運(yùn)動(dòng)以上錘頭四分之一的速度上跳，從而實(shí)現(xiàn)上下錘頭對(duì)擊；打擊完成后回程時(shí)，液壓缸無桿腔中液壓油回到油箱，上錘頭和錘身就能快速返回到指定位置。(4）寸動(dòng)對(duì)模工況：在安裝鍛模時(shí)通過寸動(dòng)來進(jìn)行對(duì)模，因?yàn)榇鐒?dòng)時(shí)所需的流量遠(yuǎn)小于打擊時(shí)的流量，所以，專門設(shè)置一個(gè)寸動(dòng)對(duì)?；芈穪硗瓿稍摴r。其中提錘、打擊回程和寸動(dòng)對(duì)模工況滿足不同時(shí)進(jìn)行，不相互干涉的原則，其中寸動(dòng)對(duì)模工況由上錘頭液壓?jiǎn)为?dú)完成，而懸錘工況需要在打擊回程工況進(jìn)行時(shí)能夠隨時(shí)使其停止并進(jìn)入懸錘工況。1.2全液壓模鍛錘液壓系統(tǒng)總體設(shè)計(jì)1.1.1選擇液壓系統(tǒng)執(zhí)行元件液壓系統(tǒng)采用的執(zhí)行元件類型，主要是根據(jù)該液壓系統(tǒng)所要實(shí)現(xiàn)的功能而定。上錘頭和錘身的的運(yùn)動(dòng)是上下的直線運(yùn)動(dòng)，且負(fù)載力與活塞桿重合；所以模鍛錘液壓系統(tǒng)的執(zhí)行元件選擇兩個(gè)雙作用液壓缸。1.1.2確定液壓系統(tǒng)工作壓力在液壓系統(tǒng)的設(shè)計(jì)過程中，系統(tǒng)工作時(shí)壓力的確定十分重要，工作壓力的選定需要考慮負(fù)載以及設(shè)備類型等因素，還要考慮元件的尺寸和成本等經(jīng)濟(jì)方面的因素。選擇合適的工作壓力能夠提高元件壽命，也會(huì)對(duì)系統(tǒng)動(dòng)力性和經(jīng)濟(jì)性產(chǎn)生較大的影響。液壓系統(tǒng)的工作壓力可以根據(jù)表2-1及表2-2進(jìn)行選擇。表2-2執(zhí)行元件背壓系統(tǒng)類型背壓/MPa簡(jiǎn)單系統(tǒng)回油路時(shí)經(jīng)過調(diào)速閥回油路擁有背壓閥使用一個(gè)泵進(jìn)行補(bǔ)油的閉式回路回油路較復(fù)雜回油路短，直接回油箱0.2~0.50.4~0.60.5~1.50.8~1.51.2~3可忽略不計(jì)綜合表2-1及2-2，初選模鍛錘液壓系統(tǒng)工作壓力為20MPa，系統(tǒng)背壓1MPa。1.1.3模全液壓鍛錘液壓系統(tǒng)回路設(shè)計(jì)（1）選用液壓系統(tǒng)回路方式對(duì)于全液壓模鍛錘液壓系統(tǒng)設(shè)計(jì)，綜合考慮模鍛錘在工廠工作，需連續(xù)短時(shí)間工作，但是需要較大的占地面積，所以在此系統(tǒng)中我將采用開式回路：油箱為液壓泵提供液壓油，油箱還需要能夠容納從執(zhí)行元件中返回的液壓油。液壓油可以在油箱中獲得很好的散熱和冷卻，除此之外還能將液壓油中的雜質(zhì)沉淀下來防止其再次進(jìn)入液壓系統(tǒng)中。綜上所述，開式回路更適用于此液壓系統(tǒng)。選用液壓油及液壓動(dòng)力源工作場(chǎng)所在室內(nèi)，工作壓力大，流量大。為了減少泄露，選黏度較大的普通液壓油。而柱塞泵擁有密封性能好、精度高以及工作壓力高比較適合模鍛錘這樣的高壓大流量的液壓系統(tǒng)。因此，系統(tǒng)選用變量柱塞泵。（3）選擇調(diào)速方式和調(diào)壓方式1）選擇調(diào)速方式①方向控制：中小流量系統(tǒng)通常通過換向閥對(duì)液壓油的油路進(jìn)行控制。高壓大流量系統(tǒng)則大多通過插裝閥與先導(dǎo)控制閥進(jìn)行組合來完成控制。而錘身微動(dòng)型模鍛錘液壓系統(tǒng)所需要的工作壓力大、工作時(shí)所需流量也大，因此我選擇將插裝閥與先導(dǎo)控制閥組合起來對(duì)上錘頭以及錘身的液壓缸進(jìn)行控制。②速度控制方式按下表2-3進(jìn)行選擇。表2-3速度控制方式比較調(diào)速類型供油方式特點(diǎn)適用場(chǎng)合節(jié)流調(diào)速進(jìn)油變量泵（開式）回路比較簡(jiǎn)單、價(jià)格不高，存在溢流、節(jié)流損失，效率低啟動(dòng)沖擊較小，僅適用低速、輕載、小功率場(chǎng)合回油能承受負(fù)值負(fù)載、運(yùn)行平穩(wěn)性好，用于負(fù)載變化不大、低速、小功率場(chǎng)合旁路有節(jié)流無溢流能耗，效率比較高多用于高速、速度平穩(wěn)性要求不高、功率要求較大的場(chǎng)合容積調(diào)速定/變量泵（閉式）無溢流損失和節(jié)流損失，效率高，但是速度穩(wěn)定性比較差適用于高壓大流量的液壓系統(tǒng)，比如起重運(yùn)輸機(jī)械、礦山機(jī)械以及重型機(jī)床等容積-節(jié)流調(diào)速變量泵（開式）效率高、穩(wěn)定性好，但是結(jié)構(gòu)比較復(fù)雜錘身微動(dòng)型模鍛錘屬于鍛造設(shè)備，根據(jù)上表2-3所述，在此液壓系統(tǒng)中，我選用的是容積-節(jié)流調(diào)速，使用恒壓變量泵提供高壓油，利用壓力卸荷閥對(duì)變量泵進(jìn)行控制，一旦系統(tǒng)壓力達(dá)到溢流閥所設(shè)定得值時(shí)，卸荷閥對(duì)變量泵進(jìn)行卸荷，這樣有利于該液壓系統(tǒng)節(jié)能。2）選擇調(diào)壓方式液壓執(zhí)行元件工作需要穩(wěn)定的工作壓力，需要能夠調(diào)節(jié)的工作壓力的情況也存在。節(jié)流調(diào)速系統(tǒng)一般用變量泵來供液壓油的輸入，靠溢流閥來進(jìn)行調(diào)節(jié)并保持穩(wěn)定的工作壓力。容積調(diào)速系統(tǒng)則用變量泵供油，溢流閥對(duì)液壓系統(tǒng)進(jìn)行保護(hù)。而在此次設(shè)計(jì)的液壓系統(tǒng)中，采取恒壓變量泵供油的方式，使用壓力卸荷閥對(duì)變量泵輸出流量以及壓力進(jìn)行控制，必要時(shí)可以直接使泵卸荷，起到安全保護(hù)作用，同時(shí)可以通過改變卸荷閥的數(shù)量，對(duì)系統(tǒng)壓力進(jìn)行調(diào)節(jié)。3）液壓系統(tǒng)主要回路方式的選定根據(jù)錘身微動(dòng)型全液壓模鍛錘的工作特點(diǎn)、負(fù)載性質(zhì)以及性能要求，先確定對(duì)模鍛錘性能起決定性的主要回路，然之后在對(duì)其它回路進(jìn)行確定。主要回路如下表2-4所示：表2-4不同系統(tǒng)主要回路選擇表液壓系統(tǒng)主要回路液壓系統(tǒng)主要回路機(jī)床液壓系統(tǒng)調(diào)速和速度換接回路慣性負(fù)載較大的系統(tǒng)緩沖制動(dòng)回路壓力機(jī)液壓系統(tǒng)調(diào)壓回路有多個(gè)執(zhí)行元件的系統(tǒng)順序/同步回路有垂直運(yùn)動(dòng)部件的系統(tǒng)平衡回路有空載運(yùn)行要求的系統(tǒng)卸荷回路本系統(tǒng)雖然只擁有兩個(gè)執(zhí)行元件，涉及伸縮機(jī)構(gòu)的伸縮與停止，但是由于需要對(duì)這個(gè)其伸縮的速度進(jìn)行轉(zhuǎn)換來實(shí)現(xiàn)不同的工況，因此，需要采用速度換接回路來改變伸縮的速度。提錘和懸錘工況均由上錘頭液壓缸獨(dú)自完成，因此需要設(shè)計(jì)一個(gè)順序回路使其單獨(dú)運(yùn)動(dòng)。由于模鍛錘始終是垂直運(yùn)動(dòng)。表2-5液壓系統(tǒng)組成基本回路及其性能分析表序號(hào)基本回路名稱性能特點(diǎn)1容積節(jié)流調(diào)速回路效率比較高、調(diào)速比較穩(wěn)定等優(yōu)點(diǎn)2電磁式換向回路通過輸入電信號(hào)能夠?qū)﹄姶艙Q向閥進(jìn)行換向從而改變液壓油的流向，換向平穩(wěn)、響應(yīng)比較快3差動(dòng)連接回路讓液壓缸的回油重新進(jìn)入另一個(gè)腔，從而在不提高流量大大提高液壓缸的運(yùn)動(dòng)速度4同步回路用模鍛錘液壓系統(tǒng)中，將進(jìn)油的回路分別與兩個(gè)執(zhí)行元件相連，使其能夠同時(shí)運(yùn)動(dòng)5卸荷回路用二位二通閥控制插裝閥對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行卸荷，需卸荷時(shí)，二位二通閥通過電磁換向，此時(shí)插裝閥導(dǎo)通，高壓大流量的液壓油經(jīng)過插裝閥回到油箱6調(diào)壓回路通過溢流閥對(duì)壓力進(jìn)行控制及保護(hù)系統(tǒng)，一旦壓力過大液壓油經(jīng)溢流閥流回油箱1.3全液壓模鍛錘液壓系統(tǒng)運(yùn)動(dòng)以及負(fù)載分析1.3.1全液壓模鍛錘基本參數(shù)上世紀(jì)80年代，我國(guó)已有許多單位已開始了研究錘身微動(dòng)型液壓對(duì)擊液壓模鍛錘的工作。為了規(guī)范液壓錘進(jìn)行良好的發(fā)展，機(jī)械工業(yè)部組織有關(guān)單位進(jìn)行了大量的調(diào)研工作，并通過了“砧座微動(dòng)型液壓模鍛錘基本參數(shù)系列草案”的審查會(huì)，于1984年成功制定并頒布了砧座微動(dòng)型液壓模鍛錘的基本參數(shù)的標(biāo)準(zhǔn)JB3582-84。1999年該標(biāo)準(zhǔn)有得到了擴(kuò)充，如表2-6所示。1.3.2全液壓模鍛錘結(jié)構(gòu)參數(shù)計(jì)算為了操作方便，錘身與錘頭質(zhì)量應(yīng)合理分配，錘身在對(duì)擊時(shí)的上跳量應(yīng)要求越小越好。本課題初步選定錘身微動(dòng)型全液壓模鍛的打擊能量為50KJ，打擊時(shí)的總速度v為5m/s，質(zhì)量比γ為4，其他參數(shù)從表2-6中確定。上錘頭的質(zhì)量、行程、速度為m1，S1，v1；錘身的質(zhì)量、行程、速度為m2，S2，v2，表示。因?qū)翦N設(shè)計(jì)需要滿足打擊時(shí)上錘頭與錘身擁有的的動(dòng)量相等有：（2-1）即（2-2）上錘頭和錘身的速度總和v已經(jīng)給出，則有（2-3）其中v1和v2可用質(zhì)量比求得：（2-4）又有給定打擊行程S，則有S=S1+S2，其中S1和S2可用質(zhì)量比求（2-5）由打擊能力表達(dá)式及動(dòng)量表達(dá)式（2-6）將（2-4）式代入（2-6）式得（2-7）由勻加速度運(yùn)動(dòng)公式（2-8）（2-9）代入已知參數(shù)計(jì)算出50KJ錘身微動(dòng)全液壓模鍛錘基本結(jié)構(gòu)性能參數(shù)如表2-7中數(shù)據(jù)所示：表2-750KJ全液壓模鍛錘基本參數(shù)序號(hào)項(xiàng)目參數(shù)單位1打擊能力E50KJ2上錘頭質(zhì)量m15000kg3錘身質(zhì)量m220000kg4打擊速度v5m/s5上錘頭打擊速度v14m/s6錘身打擊速度v21m/s7上錘頭打擊行程S1424mm8錘身上跳高度S2106mm9上錘頭打擊行程加速度a118.87m/s210錘身打擊行程加速度a24.17m/s211打擊行程時(shí)間0.212s1.3.3液壓系統(tǒng)各執(zhí)行元件運(yùn)動(dòng)順序50KJ錘身微動(dòng)型全液壓模鍛錘各液壓缸運(yùn)動(dòng)順序設(shè)計(jì)為：（1）上錘頭液壓缸退回液壓桿退回，達(dá)到一定的高度，為放入鍛件做準(zhǔn)備。（2）上錘頭液壓缸緩慢伸出液壓桿緩慢伸出，與鍛件接觸即停止，完成寸動(dòng)對(duì)模。（3）上錘頭液壓缸退回液壓桿退回一定的高度，使得上錘頭與鍛件的距離為530mm。（4）上錘頭和錘身液壓缸伸出液壓桿伸出到指定位置完成對(duì)擊。（5）上錘頭和錘身液壓缸退回上錘頭和錘身液壓桿都退回，其中錘身完全退回，上錘頭仍然退回到與鍛件的距離為600mm。（6）循環(huán)（4）（5）通過液壓桿循環(huán)的伸出與退回完成模鍛。（7）上錘頭和錘身液壓缸停止上錘頭和錘身液壓缸液壓桿停止運(yùn)動(dòng)，不伸出也不退回。（8）進(jìn)行動(dòng)作（5）當(dāng)液壓桿退回之后，可以對(duì)鍛件進(jìn)行觀察或?qū)⑵淙〕?。?）上錘頭液壓缸伸出液壓桿完全伸出，上錘頭與錘身接觸。1.3.4液壓系統(tǒng)工作負(fù)載計(jì)算分析液壓缸工作負(fù)載分析計(jì)算液壓缸的油缸工作負(fù)載受力分析如下：（2-10）式中：Fg———重力負(fù)載，N；Ff———摩擦阻力，N；（2-11）Fa———慣性負(fù)載，N；μm———油缸的機(jī)械效率，在本次設(shè)計(jì)中取0.9。（2-12）因?yàn)橛捎谏襄N頭和錘身質(zhì)量較大，而且運(yùn)動(dòng)方向均垂直于地面，因此忽略運(yùn)動(dòng)時(shí)產(chǎn)生的摩擦阻力。負(fù)載計(jì)算：打擊行程最大負(fù)載：上錘頭錘身回程負(fù)載回程則F1′=56850N，F(xiàn)2′=193200N。所以最大負(fù)載F1max=56850N，F(xiàn)2max=314889N。1.4模鍛錘液壓系統(tǒng)主要工作循環(huán)本設(shè)計(jì)的錘身微動(dòng)型全液壓模鍛錘用于在工廠內(nèi)對(duì)鍛件打擊來形成需要的模鍛件。主要工作循環(huán)如下：上錘頭落下、錘身上跳→上錘頭提升到指定位置、錘身落回原位置。上錘頭也在上錘頭液壓缸作用下進(jìn)行運(yùn)動(dòng)，錘身則由錘身液壓缸控制其進(jìn)行運(yùn)動(dòng)，從而形成對(duì)擊。1.5液壓原理圖及電路圖圖1.1液壓系統(tǒng)原理圖圖1.2動(dòng)作電路圖1.6全液壓模鍛錘液壓系統(tǒng)典型性能分析本次所設(shè)計(jì)的錘身微動(dòng)型全液壓模鍛錘液壓系統(tǒng)原理圖以及動(dòng)作電路圖如上圖1.1和圖1.2所示。1.6.1系統(tǒng)所用液壓元件及其在系統(tǒng)中功能液壓系統(tǒng)中所用到的液壓元件及其在該系統(tǒng)中的功能如下表2-1所示；表2-8系統(tǒng)所用液壓元件及其作用表類型序號(hào)液壓元件名功能動(dòng)力元件1柱塞式變量泵將壓力油從油箱輸入進(jìn)液壓系統(tǒng)執(zhí)行元件2、3雙作用活塞液壓缸控制上錘頭和錘身對(duì)鍛件進(jìn)行打擊控制元件4~15二通插裝閥控制液壓油油路的通斷從而控制液壓缸的運(yùn)動(dòng)16~17二位四通電磁換向閥同時(shí)控制多個(gè)插裝閥的中油路的啟閉18三位四通電磁換向閥同時(shí)控制多個(gè)插裝閥的中油路的啟閉19~22單向閥使液壓油只能單向流動(dòng)23~26調(diào)速閥通過調(diào)節(jié)進(jìn)入液壓缸的流量來控制其速度27~29溢流閥一旦液壓系統(tǒng)中壓力過高，就會(huì)進(jìn)行卸荷保護(hù)液壓系統(tǒng)和液壓元件輔助元件30過濾器阻止雜質(zhì)從油箱進(jìn)入液壓系統(tǒng)中31~36液壓油箱給液壓系統(tǒng)提供液壓油1.6.2模鍛錘液壓系統(tǒng)工作分析圖1.1所示全液壓模鍛錘液壓系統(tǒng)的工況分析如下：（1）提錘（回程）按下提錘的按鈕，電磁鐵3Y2通電，電磁換向閥18的右位接入系統(tǒng)；壓力油從變量泵1先后經(jīng)插裝閥11、插裝閥7調(diào)速閥23和進(jìn)入液壓缸2的有桿腔，此時(shí)上錘頭緩慢提升，液壓缸2無桿腔回油通過單向閥22和插裝閥13進(jìn)入油箱，當(dāng)提升到指定位置時(shí)3Y2斷電。此時(shí)系統(tǒng)中油液流動(dòng)情況為：①主油路進(jìn)油路：變量泵1→插裝閥11→插裝閥7→調(diào)速閥23→液壓缸2（有桿腔）；回油路：液壓缸2（無桿腔）→單向閥22→插裝閥13→油箱。②控制油路：進(jìn)油路：變量泵1→插裝閥4→電磁換向閥16、17、18→插裝閥5、6、8、10、12、14、15；回油路：插裝閥7、9、11、13→電磁換向閥17、18→油箱。（2）寸動(dòng)對(duì)模當(dāng)上錘頭提升到預(yù)定位置時(shí)，按下寸動(dòng)對(duì)模按鈕。電磁鐵1Y通電，電磁換向閥16的右位接入系統(tǒng)；壓力油從泵經(jīng)過插裝閥5和插裝閥9進(jìn)入液壓缸2的無桿腔，液壓缸2有桿腔回油先后經(jīng)過調(diào)速閥22、插裝閥7和插裝閥6進(jìn)入油箱。此時(shí)系統(tǒng)中油液流動(dòng)情況為：①主油路進(jìn)油路：變量泵1→插裝閥5→插裝閥9→液壓缸2（無桿腔）；回油路：液壓缸2（有桿腔）→調(diào)速閥22→插裝閥7→插裝閥6→油箱。②控制油路：進(jìn)油路：變量泵1→插裝閥4→電磁換向閥17、18→插裝閥8、10、11、12、13、14、15；回油路：插裝閥5、6、7、9→電磁換向閥16、17→油箱。（3）打擊電磁鐵2Y、3Y1通電，電磁換向閥17的右位以及的18左位同時(shí)接入系統(tǒng)，壓力油經(jīng)插裝閥13、插裝閥10、單向閥19（20）以及調(diào)速閥25（26）后進(jìn)入液壓缸3（2）無桿腔，從液壓缸3（2）有桿腔出來的液壓油也分別經(jīng)過調(diào)速閥24（23）和插裝閥14（15）重新進(jìn)入液壓缸3（2）無桿腔，