2025年stm32嵌入式考試試題及答案一、單項(xiàng)選擇題（每題2分，共20分）1.STM32H7系列微控制器采用的Cortex-M內(nèi)核版本是（）A.Cortex-M3B.Cortex-M4C.Cortex-M7D.Cortex-M0+答案：C2.關(guān)于STM32時(shí)鐘樹，以下描述錯(cuò)誤的是（）A.HSI是內(nèi)部高速時(shí)鐘，精度通常低于HSEB.PLL可以將輸入時(shí)鐘倍頻到更高頻率C.LSE是外部低速時(shí)鐘，通常用于RTCD.系統(tǒng)時(shí)鐘只能選擇HSE作為輸入源答案：D3.某STM32工程中，使用HAL庫(kù)配置TIM2為1ms定時(shí)中斷，PSC設(shè)為999，ARR設(shè)為15999，已知系統(tǒng)時(shí)鐘為160MHz，則實(shí)際定時(shí)時(shí)間為（）A.0.5msB.1msC.2msD.5ms答案：B（計(jì)算：(PSC+1)(ARR+1)/系統(tǒng)時(shí)鐘=(1000)(16000)/160e6=1ms）4.以下哪種GPIO模式無(wú)法直接讀取外部電平（）A.輸入浮空B.輸入上拉C.推挽輸出D.開漏輸出答案：C（推挽輸出模式下，GPIO寄存器的輸入數(shù)據(jù)寄存器（IDR）仍可讀取外部電平，但嚴(yán)格來(lái)說(shuō)輸出模式主要用于輸出，題目考察意圖為“無(wú)法直接作為輸入使用”，故選擇C）5.STM32的NVIC中，若優(yōu)先級(jí)分組設(shè)置為4位搶占優(yōu)先級(jí)（0位響應(yīng)優(yōu)先級(jí)），則以下中斷優(yōu)先級(jí)配置有效的是（）A.搶占優(yōu)先級(jí)15，響應(yīng)優(yōu)先級(jí)0B.搶占優(yōu)先級(jí)8，響應(yīng)優(yōu)先級(jí)4C.搶占優(yōu)先級(jí)3，響應(yīng)優(yōu)先級(jí)1D.搶占優(yōu)先級(jí)0，響應(yīng)優(yōu)先級(jí)15答案：A（分組4時(shí)，響應(yīng)優(yōu)先級(jí)位寬為0，僅搶占優(yōu)先級(jí)有效，范圍0-15）6.ADC的轉(zhuǎn)換精度與以下哪項(xiàng)無(wú)關(guān)（）A.參考電壓穩(wěn)定性B.采樣保持時(shí)間C.轉(zhuǎn)換分辨率D.GPIO輸出速度答案：D（GPIO輸出速度影響信號(hào)完整性，但不直接影響ADC轉(zhuǎn)換精度）7.I2C通信中，從機(jī)地址占（）位A.6B.7C.8D.9答案：B（標(biāo)準(zhǔn)7位地址，第8位為讀寫位）8.以下低功耗模式中，退出時(shí)需要重新初始化時(shí)鐘的是（）A.睡眠模式B.停止模式C.待機(jī)模式D.低功耗運(yùn)行模式答案：C（待機(jī)模式會(huì)關(guān)閉所有時(shí)鐘，退出時(shí)需重新配置時(shí)鐘樹）9.DMA傳輸時(shí)，以下哪種模式可以實(shí)現(xiàn)內(nèi)存到內(nèi)存的數(shù)據(jù)搬運(yùn)（）A.外設(shè)到內(nèi)存B.內(nèi)存到外設(shè)C.內(nèi)存到內(nèi)存D.循環(huán)模式答案：C（STM32的DMA控制器支持內(nèi)存到內(nèi)存?zhèn)鬏?，需配置相?yīng)寄存器）10.關(guān)于STM32的FLASH操作，以下說(shuō)法正確的是（）A.寫入數(shù)據(jù)前無(wú)需擦除B.擦除操作以字節(jié)為單位C.寫入時(shí)需先解鎖FLASH控制寄存器D.運(yùn)行代碼時(shí)不能進(jìn)行擦寫操作答案：C（FLASH寫入前需解鎖，擦除以頁(yè)為單位，運(yùn)行代碼時(shí)可在RAM中執(zhí)行擦寫操作）二、填空題（每空2分，共20分）1.STM32F407VGT6的Flash容量為______MB，SRAM容量為______KB。（答案：1；192）2.RTC的獨(dú)立時(shí)鐘源通常為______（填寫時(shí)鐘名稱），其典型頻率為______Hz。（答案：LSE；32768）3.GPIO的輸入模式包括輸入浮空、輸入上拉、輸入下拉和______。（答案：模擬輸入）4.ADC的轉(zhuǎn)換模式中，______模式可以在一次觸發(fā)后連續(xù)轉(zhuǎn)換多個(gè)通道，______模式則在轉(zhuǎn)換完成后自動(dòng)重啟。（答案：掃描；連續(xù)）5.I2C通信中，當(dāng)SCL為高電平時(shí)，SDA由高變低表示______信號(hào)，由低變高表示______信號(hào)。（答案：起始；停止）6.DMA的通道優(yōu)先級(jí)由______和______共同決定，其中______優(yōu)先級(jí)更高。（答案：硬件固定優(yōu)先級(jí)；軟件配置優(yōu)先級(jí)；硬件固定）三、簡(jiǎn)答題（每題8分，共40分）1.簡(jiǎn)述STM32時(shí)鐘樹配置的基本步驟（以STM32H7為例）。答案：（1）啟用外部高速時(shí)鐘（HSE）或內(nèi)部高速時(shí)鐘（HSI）作為初始時(shí)鐘源；（2）配置PLL鎖相環(huán)，選擇PLL輸入源（HSE/HSI），設(shè)置倍頻因子（N）、分頻因子（M/P/Q/R）以生成目標(biāo)時(shí)鐘；（3）配置系統(tǒng)時(shí)鐘（SYSCLK）的輸入源為PLL輸出或其他時(shí)鐘源（如HSE/HSI）；（4）設(shè)置AHB、APB1、APB2等總線的分頻系數(shù)，確保各外設(shè)時(shí)鐘不超過(guò)最大頻率限制；（5）啟用時(shí)鐘安全系統(tǒng)（CSS），當(dāng)HSE失效時(shí)自動(dòng)切換至HSI；（6）通過(guò)RCC寄存器驗(yàn)證各時(shí)鐘源的就緒狀態(tài)（如HSERDY、PLLRDY）。2.中斷服務(wù)函數(shù)（ISR）編寫時(shí)需注意哪些關(guān)鍵點(diǎn)？答案：（1）盡量短小精悍，避免耗時(shí)操作（如延時(shí)函數(shù)、復(fù)雜計(jì)算），耗時(shí)任務(wù)應(yīng)通過(guò)標(biāo)志位轉(zhuǎn)交主循環(huán)處理；（2）必須清除中斷標(biāo)志位（通過(guò)外設(shè)的中斷清除寄存器，如TIM的SR寄存器），否則會(huì)重復(fù)進(jìn)入中斷；（3）若操作共享變量（如主循環(huán)和ISR都訪問(wèn)的變量），需使用volatile關(guān)鍵字聲明，并在必要時(shí)關(guān)閉中斷以保證原子性；（4）避免在ISR中調(diào)用非可重入函數(shù)（如標(biāo)準(zhǔn)庫(kù)的printf），可能導(dǎo)致棧溢出或數(shù)據(jù)混亂；（5）注意中斷優(yōu)先級(jí)設(shè)置，高優(yōu)先級(jí)中斷可嵌套低優(yōu)先級(jí)中斷，需合理規(guī)劃優(yōu)先級(jí)分組。3.對(duì)比ADC的規(guī)則組轉(zhuǎn)換與注入組轉(zhuǎn)換的區(qū)別。答案：（1）觸發(fā)方式：規(guī)則組支持軟件觸發(fā)或外部事件觸發(fā)，注入組僅支持外部事件觸發(fā)（如定時(shí)器輸出）；（2）通道數(shù)量：規(guī)則組最多支持16個(gè)通道，注入組最多支持4個(gè)通道；（3）中斷響應(yīng)：規(guī)則組轉(zhuǎn)換完成后產(chǎn)生常規(guī)中斷，注入組轉(zhuǎn)換完成后產(chǎn)生專用的注入中斷；（4）應(yīng)用場(chǎng)景：規(guī)則組用于常規(guī)連續(xù)采樣，注入組用于需要緊急插入的高精度采樣（如異常狀態(tài)下的快速檢測(cè)）；（5）數(shù)據(jù)存儲(chǔ)：規(guī)則組數(shù)據(jù)存儲(chǔ)在規(guī)則數(shù)據(jù)寄存器（DR），注入組數(shù)據(jù)存儲(chǔ)在專用的注入數(shù)據(jù)寄存器（JDRx）。4.說(shuō)明I2C通信中的仲裁機(jī)制及其作用。答案：仲裁機(jī)制用于多主設(shè)備競(jìng)爭(zhēng)總線時(shí)確定主導(dǎo)權(quán)。當(dāng)多個(gè)主設(shè)備同時(shí)發(fā)送數(shù)據(jù)時(shí)，若某主設(shè)備發(fā)送的SDA電平與總線實(shí)際電平（由其他主設(shè)備發(fā)送）不一致，則該主設(shè)備檢測(cè)到?jīng)_突并主動(dòng)退出總線競(jìng)爭(zhēng)，保留發(fā)送電平與總線一致的主設(shè)備繼續(xù)通信。作用：避免多主設(shè)備同時(shí)控制總線導(dǎo)致的數(shù)據(jù)混亂，確保同一時(shí)間僅有一個(gè)主設(shè)備占用總線，保證通信可靠性。5.簡(jiǎn)述STM32低功耗模式的分類及各自特點(diǎn)。答案：（1）睡眠模式（SleepMode）：僅關(guān)閉內(nèi)核時(shí)鐘，外設(shè)時(shí)鐘保持運(yùn)行；內(nèi)核停止，中斷/事件可喚醒；SRAM和寄存器數(shù)據(jù)保留；（2）停止模式（StopMode）：關(guān)閉所有時(shí)鐘（內(nèi)核+外設(shè)），保留1.2V域電源；RTC、LSE/LSI、部分寄存器（如備份域）保持運(yùn)行；喚醒時(shí)需重新配置時(shí)鐘；SRAM和寄存器數(shù)據(jù)保留；（3）待機(jī)模式（StandbyMode）：關(guān)閉1.2V域電源，僅保留備份域（RTC、備份寄存器）供電；SRAM和寄存器數(shù)據(jù)丟失；喚醒時(shí)需重新初始化所有外設(shè)；喚醒源為WKUP引腳、RTC鬧鐘等；（4）低功耗運(yùn)行模式（Low-PowerRunMode）：降低系統(tǒng)時(shí)鐘頻率（如使用MSI），保持所有功能運(yùn)行；適用于需要低功耗但不能停止運(yùn)行的場(chǎng)景。四、編程題（每題15分，共30分）1.請(qǐng)使用HAL庫(kù)編寫代碼，實(shí)現(xiàn)以下功能：-配置STM32F103C8T6的PA0為輸入上拉模式，檢測(cè)外部按鍵（按下時(shí)PA0接地）；-配置PB12為推挽輸出模式，控制LED（高電平點(diǎn)亮）；-當(dāng)按鍵按下（PA0檢測(cè)到低電平）時(shí)，LED以200ms周期閃爍；未按下時(shí)LED常亮。（要求包含GPIO初始化、主循環(huán)邏輯，需處理按鍵消抖）答案：```cinclude"stm32f1xx_hal.h"http://全局變量volatileuint8_tkey_pressed=0;volatileuint32_tlast_debounce_time=0;voidSystemClock_Config(void);staticvoidMX_GPIO_Init(void);intmain(void){HAL_Init();SystemClock_Config();MX_GPIO_Init();while(1){//按鍵檢測(cè)（消抖處理）if(HAL_GPIO_ReadPin(GPIOA,GPIO_PIN_0)==GPIO_PIN_RESET){if((HAL_GetTick()-last_debounce_time)>50){//50ms消抖key_pressed=1;last_debounce_time=HAL_GetTick();}}else{key_pressed=0;last_debounce_time=HAL_GetTick();}//LED控制邏輯if(key_pressed){if((HAL_GetTick()%400)<200){//200ms亮，200ms滅HAL_GPIO_WritePin(GPIOB,GPIO_PIN_12,GPIO_PIN_SET);}else{HAL_GPIO_WritePin(GPIOB,GPIO_PIN_12,GPIO_PIN_RESET);}}else{HAL_GPIO_WritePin(GPIOB,GPIO_PIN_12,GPIO_PIN_SET);//常亮}}}voidSystemClock_Config(void){RCC_OscInitTypeDefRCC_OscInitStruct={0};RCC_ClkInitTypeDefRCC_ClkInitStruct={0};RCC_OscInitStruct.OscillatorType=RCC_OSCILLATORTYPE_HSI;RCC_OscInitStruct.HSIState=RCC_HSI_ON;RCC_OscInitStruct.HSICalibrationValue=RCC_HSICALIBRATION_DEFAULT;RCC_OscInitStruct.PLL.PLLState=RCC_PLL_ON;RCC_OscInitStruct.PLL.PLLSource=RCC_PLLSOURCE_HSI_DIV2;RCC_OscInitStruct.PLL.PLLMUL=RCC_PLL_MUL9;HAL_RCC_OscConfig(&RCC_OscInitStruct);RCC_ClkInitStruct.ClockType=RCC_CLOCKTYPE_HCLK|RCC_CLOCKTYPE_SYSCLK|RCC_CLOCKTYPE_PCLK1|RCC_CLOCKTYPE_PCLK2;RCC_ClkInitStruct.SYSCLKSource=RCC_SYSCLKSOURCE_PLLCLK;RCC_ClkInitStruct.AHBCLKDivider=RCC_SYSCLK_DIV1;RCC_ClkInitStruct.APB1CLKDivider=RCC_HCLK_DIV2;RCC_ClkInitStruct.APB2CLKDivider=RCC_HCLK_DIV1;HAL_RCC_ClockConfig(&RCC_ClkInitStruct,FLASH_LATENCY_2);}staticvoidMX_GPIO_Init(void){GPIO_InitTypeDefGPIO_InitStruct={0};//PA0初始化（輸入上拉）__HAL_RCC_GPIOA_CLK_ENABLE();GPIO_InitStruct.Pin=GPIO_PIN_0;GPIO_InitStruct.Mode=GPIO_MODE_INPUT;GPIO_InitStruct.Pull=GPIO_PULLUP;HAL_GPIO_Init(GPIOA,&GPIO_InitStruct);//PB12初始化（推挽輸出）__HAL_RCC_GPIOB_CLK_ENABLE();GPIO_InitStruct.Pin=GPIO_PIN_12;GPIO_InitStruct.Mode=GPIO_MODE_OUTPUT_PP;GPIO_InitStruct.Pull=GPIO_NOPULL;GPIO_InitStruct.Speed=GPIO_SPEED_FREQ_MEDIUM;HAL_GPIO_Init(GPIOB,&GPIO_InitStruct);//初始狀態(tài)LED滅（根據(jù)需求調(diào)整）HAL_GPIO_WritePin(GPIOB,GPIO_PIN_12,GPIO_PIN_RESET);}```2.請(qǐng)使用標(biāo)準(zhǔn)庫(kù)（非HAL庫(kù)）編寫代碼，配置USART1為9600bps、8位數(shù)據(jù)位、1位停止位、無(wú)校驗(yàn)位，開啟接收中斷，實(shí)現(xiàn)接收數(shù)據(jù)后立即回傳（即串口環(huán)回功能）。（STM32F407ZGT6，系統(tǒng)時(shí)鐘168MHz）答案：```cinclude"stm32f4xx.h"voidUSART1_Init(void){GPIO_InitTypeDefGPIO_InitStruct;USART_InitTypeDefUSART_InitStruct;NVIC_InitTypeDefNVIC_InitStruct;//使能時(shí)鐘RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOA,ENABLE);RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_USART1,ENABLE);//GPIO初始化（PA9-TX，PA10-RX）GPIO_PinAFConfig(GPIOA,GPIO_PinSource9,GPIO_AF_USART1);GPIO_PinAFConfig(GPIOA,GPIO_PinSource10,GPIO_AF_USART1);GPIO_InitStruct.GPIO_Pin=GPIO_Pin_9;GPIO_InitStruct.GPIO_Mode=GPIO_Mode_AF;GPIO_InitStruct.GPIO_Speed=GPIO_Speed_50MHz;GPIO_InitStruct.GPIO_OType=GPIO_OType_PP;GPIO_InitStruct.GPIO_PuPd=GPIO_PuPd_UP;GPIO_Init(GPIOA,&GPIO_InitStruct);GPIO_InitStruct.GPIO_Pin=GPIO_Pin_10;GPIO_InitStruct.GPIO_Mode=GPIO_Mode_AF;GPIO_InitStruct.GPIO_PuPd=GPIO_PuPd_UP;GPIO_Init(GPIOA,&GPIO_InitStruct);//USART初始化USART_InitStruct.USART_BaudRate=9600;USART_InitStruct.USART_WordLength=USART_WordLength_8b;USART_InitStruct.USART_StopBits=USART_StopBits_1;USART_InitStruct.USART_Parity=USART_Parity_No;USART_InitStruct.USART_HardwareFlowControl=USART_HardwareFlowControl_None;USART_InitStruct.USART_Mode=USART_Mode_Rx|USART_Mode_Tx;USART_Init(USART1,&USART_InitStruct);//開啟接收中斷USART_ITConfig(USART1,USART_IT_RXNE,ENABLE);//NVIC配置NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannel=USART1_IRQn;NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority=0x01;NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannelSubPriority=0x01;NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannelCmd=ENABLE;NVIC_Init(&NVIC_InitStruct);USART_Cmd(USART1,ENABLE);}voidUSART1_IRQHandler(void){if(USART_GetITStatus(USART1,USART_IT_RXNE)!=RESET){uint8_tdata=USART_ReceiveData(USART1);//讀取接收數(shù)據(jù)USART_SendData(USART1,data);//回傳數(shù)據(jù)USART_ClearITPendingBit(USART1,USART_IT_RXNE);//清除中斷標(biāo)志}}intmain(void){USART1_Init();while(1){//主循環(huán)無(wú)需額外操作，中斷處理回傳}}```五、綜合應(yīng)用題（30分）設(shè)計(jì)一個(gè)基于STM32的溫濕度采集系統(tǒng)，要求如下：-主控芯片：STM32L431RCT6（ARMCortex-M4，最高80MHz，128KBFlash，20KBSRAM）-傳感器：DHT11（單總線通信，輸出溫濕度數(shù)據(jù)，精度：溫度±2℃，濕度±5%RH）-顯示模塊：0.96寸OLED（I2C接口，分辨率128×64）-功能需求：每2秒采集一次溫濕度數(shù)據(jù)，通過(guò)OLED顯示（格式：“TEMP:25℃HUM:60%”），采集間隔期間進(jìn)入低功耗模式以降低功耗。請(qǐng)完成以下任務(wù)：（1）繪制硬件連接示意圖（文字描述關(guān)鍵引腳連接）；（2）說(shuō)明軟件設(shè)計(jì)流程（含低功耗模式選擇及喚醒機(jī)制）；（3）編寫關(guān)鍵部分代碼（包括DHT11通信、I2C驅(qū)動(dòng)、低功耗配置）。答案：（1）硬件連接示意圖（文字描述）：-STM32L431RCT6與DHT11：-DHT11_DATA→PA1（GPIO推挽輸出/輸入，需上拉電阻）-DHT11_VCC→3.3V（通過(guò)10KΩ上拉電阻連接DATA引腳）-DHT11_GND→GND-STM32L431RCT6與OLED（I2C接口）：-OLED_SCL→PB6（I2C1_SCL，復(fù)用開漏輸出）-OLED_SDA→PB7（I2C1_SDA，復(fù)用開漏輸出）-OLED_VCC→3.3V-OLED_GND→GND（2）軟件設(shè)計(jì)流程：①系統(tǒng)初始化：配置時(shí)鐘（使用MSI4MHz降低功耗）、I2C接口、GPIO（PA1用于DHT11）、定時(shí)器（用于2秒喚醒）；②進(jìn)入低功耗模式（選擇停止模式，關(guān)閉大部分時(shí)鐘，僅保留RTC或定時(shí)器喚醒源）；③定時(shí)器中斷喚醒（每2秒觸發(fā)一次）；④退出低功耗模式，重新配置時(shí)鐘（恢復(fù)至80MHz）；⑤讀取DHT11數(shù)據(jù)：發(fā)送起始信號(hào)→等待響應(yīng)→接收40位數(shù)據(jù)（5字節(jié)：濕度整數(shù)+濕度小數(shù)+溫度整數(shù)+溫度小數(shù)+校驗(yàn)和）；⑥校驗(yàn)數(shù)據(jù)（前4字節(jié)和與校驗(yàn)和是否相等），若校驗(yàn)失敗重新采集；⑦通過(guò)I2C向OLED發(fā)送顯示指令，清屏后顯示溫濕度數(shù)據(jù)；⑧重新配置系統(tǒng)時(shí)鐘為低功耗模式（MSI4MHz），進(jìn)入停止模式，等待下一次喚醒。（3）關(guān)鍵部分代碼（省略I2C和OLED底層驅(qū)動(dòng)，僅展示核心邏輯）：```cinclude"stm32l4xx_hal.h"defineDHT11_PINGPIO_PIN_1defineDHT11_PORTGPIOA//全局變量uint8_tdht11_data[5]={0};//存儲(chǔ)溫濕度數(shù)據(jù)voidSystemClock_Config_LowPower(void);voidSystemClock_Config_HighSpeed(void);voidDHT11_Start(void);uint8_tDHT11_CheckResponse(void);uint8_tDHT11_ReadBit(void);uint8_tDHT11_ReadByte(void);voidEnter_StopMode(void);intmain(void){HAL_Init();SystemClock_Config_HighSpeed();//初始化時(shí)使用高速時(shí)鐘MX_I2C1_Init();//I2C初始化（略）OLED_Init();//OLED初始化（略）while(1){//進(jìn)入停止模式，2秒后喚醒Enter_StopMode();//喚醒后恢復(fù)高速時(shí)鐘SystemClock_Config_HighSpeed();//讀取DHT11數(shù)據(jù)DHT11_Start();if(DHT11_CheckResponse()==0){//響應(yīng)正常for(inti=0;i<5;i++){dht11_data[i]=DHT11_ReadByte();}//校驗(yàn)數(shù)據(jù)if((dht11_data[0]+dht11_data[1]+dht11_data[2]+dht11_data[3])==dht11_data[4]){//顯示數(shù)據(jù)chartemp_str[20],hum_str[20];sprintf(temp_str,"TEMP:%d℃",dht11_data[2]);sprintf(hum_str,"HUM:%d%%",dht11_data[0]);OLED_ShowString(0,0,temp_str,16);OLED_ShowString(0,2,hum_str,16);}}}}voidEnter_StopMode(void){//配置定時(shí)器喚醒（2秒）RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM2,ENABLE);TIM_TimeBaseInitTypeDefTIM_InitStruct;TIM_InitStruct.TIM_Prescaler=39999;//4MHz/(39999+1)=100HzTIM_InitStruct.TIM_CounterMode=TIM_CounterMode_Up;TIM_InitStruct.TIM_Period=19999;//100Hz→20000周期=2秒TIM_InitStruct.TIM_ClockDivision=TIM_CKD_DIV1;TIM_TimeBaseInit(TIM2,&TIM_InitStruct);TIM_ITConfig(TIM2,TIM_IT_Update,ENABLE);TIM_Cmd(TIM2,ENABLE);//進(jìn)入停止模式（關(guān)閉所有時(shí)鐘，保留1.2V域）HAL_PWR_EnterSTOPMode(PWR_LOWPOWERREGULATOR_ON,PWR_STOPENTRY_WFI);//喚醒后關(guān)閉定時(shí)器TIM_Cmd(TIM2,DISABLE);TIM_ITConfig(TIM2,TIM_IT_Update,DISABLE);RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM2,DISABLE);}voidDHT11_Start(void){GPIO_InitTypeDefGPIO_InitStruct;GPIO_InitStruct.Pin=DHT11_PIN;GPIO_InitStruct.Mode=GPIO_MODE_OUTPUT_PP;GPIO_InitStruct.Pull=GPIO_PULLUP;GPIO_InitStruct.Speed=GPIO_SPEED_FREQ_LOW;HAL_GPIO_Init(DHT11_PORT,&GPIO_InitStruct);HAL_GPIO_WritePin(DHT11_PORT,DHT11_PIN,GPIO_PIN_RESET);HAL_Delay(20);//拉低至少18msHAL_GPIO_WritePin(DHT11_PORT,DHT11_PIN,GPIO_PIN_SET);HAL_DelayMicroseconds(30);//拉高20-40us//切換為輸入模式GPIO_InitStruct.Mode=GPIO_MODE_INPUT;HAL_GPIO_Init(DHT11_PORT,&GPIO_InitStruct);}uint8_tDHT11_CheckResponse(void){uint16_ttimeout=0;//等待DHT11拉低（80us）while(HAL_GPIO_ReadPin(DHT11_PORT,DHT11_PIN)==GPIO_PIN_SET){timeout++;if(timeout>1000)return1;//超時(shí)}timeout=0;//等待DHT11拉高（80us）while(HAL_GPIO_ReadPin(DHT11_PORT,DHT11_PIN)==GPIO_PIN_RESET){timeout++;if(timeout>1000)return1;}return0;//響應(yīng)正常}uint8_tDHT11_ReadBit(void){uint16_ttimeout=0;//等待低電平結(jié)束（50us）while(HAL_GPIO_ReadPin(DHT11_PORT,DHT11_PIN)==GPIO_PIN_RESET){timeout++;if(timeout>1000)return0;}HAL_DelayMicroseconds(30);//高電平>28us為1，否則為0returnHAL_GPIO_ReadPin(DHT11_PORT,DHT11_PIN);}uint8_tDHT11_ReadByte(void){uint8_tbyte=0;for(inti=0;i<8;i++){byte<<=1;byte|=DHT11_ReadBit();}returnbyte;}voidSystemClock_Config_HighSpeed(void){RCC_OscInitTypeDefRCC_Osc