學(xué)習(xí)任務(wù)一電控自動(dòng)變速器認(rèn)識(shí)與使用一、任務(wù)目標(biāo)(一)知識(shí)目標(biāo)(１)了解自動(dòng)變速器的發(fā)展及應(yīng)用。(２)了解自動(dòng)變速器的特點(diǎn)及分類。(３)掌握自動(dòng)變速器的總體構(gòu)成及簡(jiǎn)單工作原理。(二)能力目標(biāo)(１)能夠正確使用自動(dòng)變速器換擋桿。(２)能夠識(shí)別自動(dòng)變速器的型號(hào)。(３)能夠?qū)⒆詣?dòng)變速器總成從車上拆下及重新安裝。下一頁返回學(xué)習(xí)任務(wù)一電控自動(dòng)變速器認(rèn)識(shí)與使用二、任務(wù)描述自動(dòng)變速器是汽車上一個(gè)高科技的機(jī)電一體化產(chǎn)品。隨著電子技術(shù)、計(jì)算機(jī)技術(shù)、液壓控制技術(shù)的綜合發(fā)展，汽車自動(dòng)變速器的控制技術(shù)也由全液壓式(ＡＴ)發(fā)展到電控式(ＥＣＴ)。新型的電控自動(dòng)變速器已應(yīng)用智能計(jì)算機(jī)和脈寬調(diào)制式的電液比例壓力閥，大大地改善了自動(dòng)變速器的性能。而且，在引擎控制計(jì)算機(jī)和自動(dòng)變速器控制計(jì)算機(jī)之間進(jìn)行通信和聯(lián)合控制，使整車的控制性能大為提高。與此同時(shí)，自動(dòng)變速器已普遍在轎車、大客車(廣州等經(jīng)濟(jì)較發(fā)達(dá)城市都有大量的自動(dòng)變速器公交車)、工程機(jī)械(如鏟車)等方面得到了廣泛的應(yīng)用。自動(dòng)變速器的采用，使汽車的駕駛變得方便，乘坐舒適性大大提高，尤其近幾年我國自動(dòng)變速器轎車的保有量迅速上升，現(xiàn)在９５％以上的中高級(jí)轎車均采用電控自動(dòng)變速器。上一頁下一頁返回學(xué)習(xí)任務(wù)一電控自動(dòng)變速器認(rèn)識(shí)與使用因此，學(xué)生加強(qiáng)自動(dòng)變速器的學(xué)習(xí)顯得尤為重要，否則將難以適應(yīng)未來自動(dòng)變速器的維修和保養(yǎng)。本任務(wù)通過介紹國內(nèi)外自動(dòng)變速器的發(fā)展、應(yīng)用等基本知識(shí)，使學(xué)生產(chǎn)生濃厚興趣，加深認(rèn)識(shí)。三、任務(wù)實(shí)施———自動(dòng)變速器的使用及特點(diǎn)任務(wù)一自動(dòng)變速器的認(rèn)識(shí)自動(dòng)變速器擋位如圖１－１所示。上一頁下一頁返回學(xué)習(xí)任務(wù)一電控自動(dòng)變速器認(rèn)識(shí)與使用１.自動(dòng)變速器擋位認(rèn)識(shí)(１)Ｐ:駐車擋。請(qǐng)注意是駐車，不是停車。長時(shí)間車輛停放時(shí)使用，并配合手剎使用。(２)Ｒ:倒車擋。一般停車入庫時(shí)使用。(３)Ｎ:空擋。請(qǐng)勿用Ｎ擋滑行，短距離拖車可以用Ｎ擋，較長時(shí)間紅燈(兩三分鐘以上的)，可以Ｎ擋等待，也可以Ｐ擋等待。(４)Ｄ:前進(jìn)擋。和自動(dòng)擋的車前進(jìn)擋功能一樣。(５)Ｓ:運(yùn)動(dòng)擋。升擋時(shí)機(jī)延后，一般至少２５００ｒ/ｍｉｎ以上換擋，并且不再使用第６擋，也就是說Ｓ擋只有５擋。(６)Ｄ(＋、－):手動(dòng)擋。可手動(dòng)切換擋位，上推一下升一擋，下拉一下降一擋?？蓛蓳鯇?shí)現(xiàn)起步。高擋時(shí)松油門不踩剎車不會(huì)降擋，給了油，如果速度太低，則自動(dòng)降到合適擋位。行駛中不會(huì)主動(dòng)升擋，可踩至紅線轉(zhuǎn)速。上一頁下一頁返回學(xué)習(xí)任務(wù)一電控自動(dòng)變速器認(rèn)識(shí)與使用２.自動(dòng)變速器各擋間切換(１)Ｐ到Ｒ、Ｒ到Ｐ都要按排擋鎖，要?jiǎng)x車。(２)Ｒ到Ｎ不用按排擋鎖，不用剎車。(３)Ｎ到Ｒ要按排擋鎖，要?jiǎng)x車。(４)Ｎ到Ｄ不用按排擋鎖，要?jiǎng)x車。(５)Ｄ到Ｓ要按排擋鎖，不用松油不用剎車。(６)Ｓ到Ｄ直接推就行，不用松油不用剎車。(７)Ｄ到Ｄ(＋、－)不用松油不用剎車，不用按排擋鎖。推過去之后直接就是Ｄ擋對(duì)應(yīng)的擋位。上一頁下一頁返回學(xué)習(xí)任務(wù)一電控自動(dòng)變速器認(rèn)識(shí)與使用(８)Ｄ(＋、－)到Ｄ不用松油不用剎車，直接撥。撥回來之后會(huì)按照轉(zhuǎn)速、扭矩等，變成Ｄ擋合適的擋位。也就是說，Ｄ(＋、－)的３擋５０００ｒ/ｍｉｎ，可能切到Ｄ就是５擋２０００ｒ/ｍｉｎ了。(９)Ｄ(＋、－)加減擋不用按排擋鎖，不用松油不用剎車。(１０)只有Ｐ和Ｎ可以打火，且在任何擋位都可以熄火(只有Ｐ擋鑰匙才能拔下來)。上一頁下一頁返回學(xué)習(xí)任務(wù)一電控自動(dòng)變速器認(rèn)識(shí)與使用任務(wù)二自動(dòng)變速器的發(fā)展自動(dòng)變速器的發(fā)展，總的可分為ＡＴ—ＥＡＴ—ＭＡＴ—ＣＶＴ這幾個(gè)過程。１.ＡＴ(液力自動(dòng)變速器)各大公司早期的車型，如寶馬、奔馳、豐田等都曾采用過液力自動(dòng)變速器，如圖１－２所示。２.ＥＡＴ(電控液壓自動(dòng)變速器)ＥＡＴ是在ＡＴ的基礎(chǔ)上加裝了一套電控系統(tǒng)。電控自動(dòng)變速器如圖１－３所示。上一頁下一頁返回學(xué)習(xí)任務(wù)一電控自動(dòng)變速器認(rèn)識(shí)與使用３.ＭＡＴ、ＣＶＴ(手自一體變速器)新款寶馬、奔馳、大眾、奧迪都采用了ＭＡＴ、ＣＶＴ無級(jí)變速器；奧迪Ａ４汽車上安裝了全時(shí)四輪驅(qū)動(dòng)ＣＶＴ及托森差速器。手自一體變速器如圖１－４所示。任務(wù)三自動(dòng)變速器的特點(diǎn)１.自動(dòng)變速器的優(yōu)點(diǎn)(１)操作簡(jiǎn)單、省力，提高了運(yùn)行安全性和乘坐平穩(wěn)性。安裝了自動(dòng)變速器的汽車取消了離合器踏板。在變速過程中，通過變速桿(或稱選擋桿)選擇了換擋范圍以后，在一般情況下，就不再需要任何換擋動(dòng)作。手動(dòng)換擋:駕駛員根據(jù)路況，操縱換擋桿，通過滑移齒輪達(dá)到換擋目的。上一頁下一頁返回學(xué)習(xí)任務(wù)一電控自動(dòng)變速器認(rèn)識(shí)與使用自動(dòng)換擋:計(jì)算機(jī)或自動(dòng)控制系統(tǒng)，接受各種傳感器的數(shù)值，根據(jù)預(yù)先設(shè)定的程序，當(dāng)達(dá)到換擋條件時(shí)，計(jì)算機(jī)板自動(dòng)發(fā)出控制指令，使自動(dòng)變速器換擋。由于簡(jiǎn)化了操作，駕駛員可以把注意力從頻繁的換擋操縱中解放出來，集中精力觀察道路和交通情況，提高了行車的安全性和舒適性。(２)提高了汽車的適應(yīng)性能和動(dòng)力性能。自動(dòng)變速器中的液力變矩器由于它本身既有的性能和它自身能自動(dòng)根據(jù)路況連續(xù)地變速，因而提高了汽車的適應(yīng)性能。由于自動(dòng)變速器在換擋過程中傳動(dòng)系統(tǒng)傳遞的動(dòng)力不中斷，而且沒有手動(dòng)換擋過程中減少供油的操作，再加上自動(dòng)換擋在時(shí)機(jī)的控制上能保證發(fā)動(dòng)機(jī)功率得以充分利用，所以，自動(dòng)換擋可以得到很好的加速性，而且提高了平均速度。上一頁下一頁返回學(xué)習(xí)任務(wù)一電控自動(dòng)變速器認(rèn)識(shí)與使用(３)提高了汽車通過性能。采用液力自動(dòng)變速器的汽車，起步容易，且更加平穩(wěn)，在特別困難路面行駛時(shí)，因換擋時(shí)沒有功率間斷，不會(huì)出現(xiàn)汽車停車、發(fā)動(dòng)機(jī)熄火等現(xiàn)象。(４)使發(fā)動(dòng)機(jī)處于最佳工作狀態(tài)，有利于控制汽車排放污染。自動(dòng)變速器，尤其是電控自動(dòng)變速器，通過發(fā)動(dòng)機(jī)計(jì)算機(jī)和自動(dòng)波箱計(jì)算機(jī)的通信使發(fā)動(dòng)機(jī)的輸出和自動(dòng)波箱的換擋匹配，保持在理論最佳狀態(tài)，有效地降低了污染。上一頁下一頁返回學(xué)習(xí)任務(wù)一電控自動(dòng)變速器認(rèn)識(shí)與使用(５)防止系統(tǒng)過載，延長機(jī)件壽命。自動(dòng)變速器采用的液力變矩器可以吸收和消除傳動(dòng)裝置的動(dòng)載荷。由于自動(dòng)變速器的自動(dòng)換擋避免了手動(dòng)換擋時(shí)產(chǎn)生的沖擊與動(dòng)載，因此，一般可使傳動(dòng)零件的使用壽命延長。液力傳動(dòng)汽車的發(fā)動(dòng)機(jī)與傳動(dòng)系統(tǒng)由液體工作介質(zhì)做軟性連接，液力傳動(dòng)對(duì)震動(dòng)能起一定的吸收、衰減和緩沖的作用。２.自動(dòng)變速器的缺點(diǎn)(１)結(jié)構(gòu)比較復(fù)雜，制造精度要求較高，重量也稍有增加，因此其成本較高，試制費(fèi)用較大。通常安裝有自動(dòng)變速器的小轎車，其價(jià)格上升１０％左右。上一頁下一頁返回學(xué)習(xí)任務(wù)一電控自動(dòng)變速器認(rèn)識(shí)與使用(２)傳動(dòng)效率低，這主要是由液力傳動(dòng)所造成的。一般液力傳動(dòng)效率最高可達(dá)８６％~９０％，比機(jī)械傳動(dòng)效率要低８％~１２％。但由于采取自動(dòng)換擋，為與發(fā)動(dòng)機(jī)更好地匹配，采用變矩器閉鎖等措施，可使燃料消耗較手動(dòng)換擋機(jī)械式變速器為少。(３)自動(dòng)變速器由于結(jié)構(gòu)復(fù)雜，在維護(hù)保養(yǎng)、故障分析處理等方面，要求有較高的技術(shù)水平。上一頁下一頁返回學(xué)習(xí)任務(wù)一電控自動(dòng)變速器認(rèn)識(shí)與使用任務(wù)四自動(dòng)變速器的使用自動(dòng)變速器使用常識(shí)包括以下幾點(diǎn)。１.起動(dòng)和起步裝有電控自動(dòng)變速器的汽車在起動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)時(shí)，必須將選擋操縱手柄置于Ｐ擋位或Ｎ擋位，并拉緊手制動(dòng)或踩下制動(dòng)踏板。車輛起步時(shí)應(yīng)先踩下制動(dòng)踏板，掛擋后，松開手制動(dòng)，然后平穩(wěn)地抬起制動(dòng)踏板，待汽車緩慢起步后再緩慢踩下加速踏板。車輛起步時(shí)還應(yīng)做到:在發(fā)動(dòng)機(jī)起動(dòng)后、汽車起步前，不要踩加速踏板；在掛擋時(shí)，不要松開制動(dòng)踏板；起步后，加速踏板不要踩得過猛，應(yīng)緩慢地踩下；在冬季發(fā)動(dòng)機(jī)起動(dòng)后最好不要立即起步，等發(fā)動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速降下來后再起步。上一頁下一頁返回學(xué)習(xí)任務(wù)一電控自動(dòng)變速器認(rèn)識(shí)與使用２.停車若停車時(shí)間很短，可在Ｄ擋位下踩住制動(dòng)踏板停車，這樣松開制動(dòng)踏板可立即起步，但要注意在停車過程中制動(dòng)踏板不能有松動(dòng)，否則，汽車將出現(xiàn)蠕動(dòng)，可能碰上前面的汽車；若停車時(shí)間稍長，可在Ｄ擋位下踩住制動(dòng)踏板的同時(shí)，拉緊手制動(dòng)；若停車時(shí)間較長，最好將選擋操縱手柄置于Ｎ擋位，并拉緊手制動(dòng)后松開制動(dòng)踏板，以免造成自動(dòng)變速器油的溫度過高，也可避免制動(dòng)時(shí)間過長而使制動(dòng)燈消耗過多的蓄電池電能。不要讓發(fā)動(dòng)機(jī)在Ｎ擋位下長時(shí)間怠速運(yùn)轉(zhuǎn)，這樣會(huì)使自動(dòng)變速器油因循環(huán)不暢而導(dǎo)致油溫升高。因?yàn)樵诎l(fā)動(dòng)機(jī)怠速驅(qū)動(dòng)下的油泵，其泵油量小，使液力變矩器的自動(dòng)變速器油得不到及時(shí)的循環(huán)流動(dòng)而導(dǎo)致溫度升高。上一頁下一頁返回學(xué)習(xí)任務(wù)一電控自動(dòng)變速器認(rèn)識(shí)與使用３.行車(１)坡道行駛:如果是一般的小坡道，可在Ｄ擋位下，用加速踏板和制動(dòng)踏板來控制汽車的上、下坡速度；如遇較長的陡坡，應(yīng)將選擋操縱手柄從Ｄ擋位移至Ｓ擋位或Ｌ擋位(視坡度而定)，這樣可以避免在Ｄ擋位上坡時(shí)，因高擋位的動(dòng)力不足而造成自動(dòng)變速器“循環(huán)跳擋”(不斷地減擋加擋)，加劇自動(dòng)變速器換擋執(zhí)行元件的磨損；下坡時(shí)，在Ｓ擋位和Ｌ擋位下則可以利用發(fā)動(dòng)機(jī)的制動(dòng)作用(下坡時(shí)，車速應(yīng)不超過３０ｋｍ/ｈ，這時(shí)發(fā)動(dòng)機(jī)制動(dòng)效果最好)。上一頁下一頁返回學(xué)習(xí)任務(wù)一電控自動(dòng)變速器認(rèn)識(shí)與使用(２)超車:當(dāng)需要超車時(shí)，迅速將加速踏板踩到底，這時(shí)，自動(dòng)變速器會(huì)自動(dòng)降低一個(gè)擋位，可獲得強(qiáng)烈的加速效果，放松加速踏板，自動(dòng)變速器又自動(dòng)升入高擋。應(yīng)注意的是待加速達(dá)到要求后，應(yīng)立即松開加速踏板，以避免發(fā)動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速過高，并對(duì)高擋換擋執(zhí)行元件造成過大的沖擊。(３)雪地或泥濘路面行駛:在雪地或泥濘路面行駛時(shí)，應(yīng)將選擋操縱手柄從Ｄ擋位移至Ｓ擋位或Ｌ擋位；對(duì)于有保持開關(guān)的自動(dòng)變速器，還可以將保持開關(guān)接通，然后以手動(dòng)換入適當(dāng)?shù)膿跷恍旭偂?４)倒車:需倒車時(shí)，應(yīng)在汽車完全停穩(wěn)后再將選擋操縱手柄移至Ｒ擋位；如果是平坦的路面倒車，松開制動(dòng)踏板和手制動(dòng)后，以發(fā)動(dòng)機(jī)的怠速緩慢倒車即可，無須踩加速踏板；如果倒車中要越過臺(tái)階或其他障礙物時(shí)，應(yīng)緩慢踩下加速踏板，并在越過障礙物后及時(shí)制動(dòng)。上一頁下一頁返回學(xué)習(xí)任務(wù)一電控自動(dòng)變速器認(rèn)識(shí)與使用(５)滑行:自動(dòng)變速器車輛，不可使用Ｎ擋位滑行，這不僅容易使自動(dòng)變速器油溫過高而影響使用，而且還會(huì)造成高速旋轉(zhuǎn)的齒輪(由行駛的汽車帶動(dòng))得不到充分的潤滑而燒蝕。４.換擋在用選擋操縱手柄選擋時(shí)，不要踩下加速踏板，掛上擋位后也不要立即猛踩加速踏板，否則，會(huì)使自動(dòng)變速器中的離合器、制動(dòng)器受損；要掛Ｒ擋位或Ｐ擋位時(shí)，一定要在汽車停穩(wěn)以后進(jìn)行，否則，會(huì)損壞自動(dòng)變速器中的換擋執(zhí)行元件或停車鎖止機(jī)構(gòu)；在車速很高的情況下，從Ｄ擋位換入Ｓ擋位或Ｌ擋位會(huì)引起發(fā)動(dòng)機(jī)強(qiáng)烈的制動(dòng)作用，使低擋換擋執(zhí)行元件受到較劇烈的摩擦而損壞，因此，從高擋位換至低擋位時(shí)，應(yīng)在車速下降以后再換擋。另外，在換入低擋位后，不要猛踩加速踏板，否則容易使發(fā)動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速過高，并造成自動(dòng)變速器中的摩擦片磨損加劇和自動(dòng)變速器油溫過高。上一頁下一頁返回學(xué)習(xí)任務(wù)一電控自動(dòng)變速器認(rèn)識(shí)與使用四、知識(shí)與技能拓展———手自一體變速器的使用技巧１.理解各個(gè)擋位的作用很多人使用ｔｉｐｔｒｏｎｉｃ手自一體變速器，只知道一“Ｄ”到底，手自一體變速器對(duì)他而言只是一個(gè)擺設(shè)。那么該如何科學(xué)使用手自一體變速器呢?１)Ｄ擋使用手自一體的Ｄ擋位，中規(guī)中矩，換擋順暢，無話可說。上一頁下一頁返回學(xué)習(xí)任務(wù)一電控自動(dòng)變速器認(rèn)識(shí)與使用２)Ｓ擋使用起步時(shí)用Ｓ擋不合適!對(duì)速度提升適得其反，原因在于６前進(jìn)擋的車，１、２擋齒在１、２擋停留時(shí)間過長，速度是上不去的，而在車身沒有大負(fù)重的情況下，反而浪費(fèi)了速度提升。但是一旦到了３擋以后，Ｓ擋的威力就瞬間體現(xiàn)出來了，因?yàn)檗D(zhuǎn)速上升飛快，帶來的首先就是速度飛快提升，而且轉(zhuǎn)速達(dá)到高扭矩區(qū)間后，后勁綿長，駕駛樂趣凸顯!要提醒一點(diǎn)，高速不要用Ｓ擋，因?yàn)橛肋h(yuǎn)到不了６擋，一旦Ｓ擋過了９０ｋｍ，發(fā)動(dòng)機(jī)由于轉(zhuǎn)速太高而聲響巨大，同時(shí)也費(fèi)油。夏天開空調(diào)行駛，最好用Ｓ擋。高轉(zhuǎn)速產(chǎn)生的高動(dòng)力，是能更好地提供空調(diào)運(yùn)行的，而且也讓車動(dòng)力損失減少到最小，而且省油(總之是不增加油耗，普通Ｄ擋開空調(diào)后提速不快，加深油門反而更加耗油)。上一頁下一頁返回學(xué)習(xí)任務(wù)一電控自動(dòng)變速器認(rèn)識(shí)與使用３)“手動(dòng)”擋使用(１)手動(dòng)擋在進(jìn)入地下車庫的過程中一定要用，就用１擋牽引速度，根本不需剎車。(２)在需要開快車的時(shí)候，最好用手動(dòng)擋。為什么?不是為了讓大家在正常前進(jìn)時(shí)更快提速，而是在需要緊急剎車時(shí)，同時(shí)使用減擋(發(fā)動(dòng)機(jī)牽制力介入工作，同時(shí)還能增加控制力)，能最快地讓車慢下來，而后也能最快地讓車?yán)^續(xù)提速。(３)過彎道的時(shí)候，只要學(xué)會(huì)了用手動(dòng)擋，剎車基本就可以不用了，過彎道前減擋讓發(fā)動(dòng)機(jī)牽引力拉住車速，過程中就只需要加點(diǎn)油門。出彎道后，可以迅速拉高速度。如果用Ｓ擋或者Ｄ擋去過彎道，除非剎車，否則無法減速。高速行駛過彎道，無論入彎前還是彎道中，使用剎車永遠(yuǎn)是很危險(xiǎn)的，即便是帶ＥＳＰ的車(很多好車出事，都是在高速彎道用了剎車后失控側(cè)滑出去的)，所以這樣的操控行為是有必要學(xué)習(xí)的。上一頁下一頁返回學(xué)習(xí)任務(wù)一電控自動(dòng)變速器認(rèn)識(shí)與使用(４)需要瞬間迸發(fā)高扭矩、爆發(fā)性的超車用手動(dòng)擋控制起來很簡(jiǎn)單，從Ｄ擋向右推出，快速連續(xù)３次向下減擋，油門不用深踩，即可超越前車。(５)滑行。前方４００ｍ遇到紅燈了，這時(shí)候如果切換到手動(dòng)擋，使用手動(dòng)擋降擋是滑行最快的，所以需要滑行時(shí)，用Ｓ擋最慢，Ｄ擋可用，用“手動(dòng)”最能迅速滑行到目的地(切記變速器千萬不能Ｎ擋滑行)。(６)可以２擋起步(同普通自動(dòng)擋的２)，陷入泥地時(shí)候用。如果在雪地或冰面上行駛，一定要用手動(dòng)擋，而且不要超過４擋，這個(gè)道理和普通自動(dòng)擋車是一樣的(普通自動(dòng)擋有１２３，其中３就是不超過３擋的雪地模式)。上一頁下一頁返回學(xué)習(xí)任務(wù)一電控自動(dòng)變速器認(rèn)識(shí)與使用２.熟練使用Ｄ擋、Ｓ擋、“手動(dòng)擋”１)用“手動(dòng)擋”(１)限速，有些路段限速５０、６０ｋｍ/ｈ，這時(shí)如果用“Ｄ”擋則很容易在４擋和５擋之間來回變擋。這時(shí)應(yīng)該使用手動(dòng)模式，鎖定４擋或者５擋。(２)下比較陡的坡，不少人用“Ｄ”擋從坡頂跑到坡底，途中車越溜越快，需要不停踩剎車以減緩車速，而且這樣很容易發(fā)生追尾事故。這時(shí)需要使用手動(dòng)模式，從“Ｄ”擋切換到手動(dòng)模式時(shí)，擋位保持不變，根據(jù)坡度情況，擋位輕往后推降擋，利用發(fā)動(dòng)機(jī)的牽制力保證車速正常，既不用踩剎車，也不至于車速過快。上一頁下一頁返回學(xué)習(xí)任務(wù)一電控自動(dòng)變速器認(rèn)識(shí)與使用(３)爬比較陡的坡，如果用“Ｄ”擋爬坡，轉(zhuǎn)速已經(jīng)很高了，擋位還在２、３擋，明顯感覺動(dòng)力不足，同時(shí)會(huì)聽到發(fā)動(dòng)機(jī)的咆哮聲。這時(shí)應(yīng)該用手動(dòng)模式，利用２擋或１擋爬坡。２)用Ｓ擋堵車狀態(tài)下跟車，如果用２擋嫌低有點(diǎn)跟不上，上了３擋跟得又太快，需要不時(shí)地輕踩剎車，剎車時(shí)擋位又回到了２擋。這時(shí)候可以用Ｓ擋模式，Ｓ擋可以延緩換擋時(shí)機(jī)，不必?fù)?dān)心車會(huì)在２、３擋之間來回晃蕩。上一頁返回學(xué)習(xí)任務(wù)二

自動(dòng)擋車輛無法起步故障檢修一、任務(wù)目標(biāo)(一)知識(shí)目標(biāo)(１)了解液力變矩器的工作原理。(２)了解液力傳動(dòng)的特點(diǎn)及分類。(３)熟悉液力變矩器的作用和結(jié)構(gòu)組成。(二)能力目標(biāo)(１)能正確認(rèn)知液力變矩器的各組成零件。(２)能夠檢查液力變矩器。下一頁返回學(xué)習(xí)任務(wù)二

自動(dòng)擋車輛無法起步故障檢修二、任務(wù)描述在傳動(dòng)裝置中以液體(礦物油)為工作介質(zhì)進(jìn)行能量傳遞與控制的裝置稱為液體傳動(dòng)裝置，簡(jiǎn)稱液體傳動(dòng)。凡是主要以工作液體的壓力進(jìn)行能量傳遞和控制的裝置稱為液壓傳動(dòng)裝置，簡(jiǎn)稱液壓傳動(dòng)，其工作元件稱為液壓元件。凡是主要以工作液體的動(dòng)能進(jìn)行能量傳遞與控制的裝置稱為液力傳動(dòng)或動(dòng)液傳動(dòng)。汽車上使用的液力傳動(dòng)裝置通常有液力耦合器和液力變矩器兩種，二者均屬于液力傳動(dòng)，即通過液體的循環(huán)液動(dòng)，利用液體動(dòng)能的變化來傳遞動(dòng)力。上一頁下一頁返回學(xué)習(xí)任務(wù)二

自動(dòng)擋車輛無法起步故障檢修液力耦合器是一種液力傳動(dòng)裝置，又稱液力聯(lián)軸器。在不考慮機(jī)械損失的情況下，輸出力矩與輸入力矩相等。它的主要功能有兩個(gè)方面，一是防止發(fā)動(dòng)機(jī)過載，二是調(diào)節(jié)工作機(jī)構(gòu)的轉(zhuǎn)速。其結(jié)構(gòu)主要由殼體、泵輪、蝸輪三個(gè)部分組成，如圖１－５所示。由液力耦合器工作原理可知，液體在循環(huán)流動(dòng)過程中，沒有受到任何其他附加外力，故發(fā)動(dòng)機(jī)作用于泵輪上的轉(zhuǎn)矩與蝸輪所接受并傳給從動(dòng)軸的轉(zhuǎn)矩相等。亦即液力耦合器只起傳遞轉(zhuǎn)矩的作用，而不起改變轉(zhuǎn)矩大小的作用，故必須有變速機(jī)構(gòu)與其配合使用。此外，由于液力耦合器不能使發(fā)動(dòng)機(jī)與變速器徹底分離，故在采用以移動(dòng)齒輪或接合套方法換擋的普通齒輪變速器時(shí)，為了減小齒輪沖擊，在液力耦合器與變速器之間還必須裝一個(gè)離合器，而且由于液力耦合器中存在液流損失，傳動(dòng)系統(tǒng)效率比單用離合器時(shí)低。目前，液力耦合器在汽車上的應(yīng)用日益減少。上一頁下一頁返回學(xué)習(xí)任務(wù)二

自動(dòng)擋車輛無法起步故障檢修液力變矩器與液力耦合器均能起傳動(dòng)作用，所不同的是，液力耦合器只能傳遞轉(zhuǎn)矩，而不能改變轉(zhuǎn)矩，液力變矩器則不僅能傳遞轉(zhuǎn)矩，而且還能在輸入泵輪的轉(zhuǎn)矩不變的情況下，隨著蝸輪的轉(zhuǎn)速不同，即汽車行駛的速度不同而改變輸出的轉(zhuǎn)矩。在結(jié)構(gòu)上的主要不同之處是，液力變矩器比液力耦合器多了一個(gè)固定不動(dòng)的導(dǎo)輪機(jī)構(gòu)，也就多了一個(gè)變矩的功能。汽車液力變矩器起到了類似手動(dòng)變速器離合器的作用，對(duì)汽車的起步及加速起到了至關(guān)重要的作用。液力變矩器安裝位置如圖１－６所示。上一頁下一頁返回學(xué)習(xí)任務(wù)二

自動(dòng)擋車輛無法起步故障檢修本部分開始學(xué)習(xí)自動(dòng)變速器中液力變矩器故障導(dǎo)致車輛起步加速故障的檢修問題。１.自動(dòng)變速器液力變矩器的結(jié)構(gòu)認(rèn)識(shí)情境導(dǎo)入故障現(xiàn)象:一輛北京現(xiàn)代索納塔轎車，裝備ＫＭ１７５型自動(dòng)變速器，行駛里程１２萬ｋｍ。該車低速行駛時(shí)加速無力，車速達(dá)到５０ｋｍ/ｈ以上時(shí)加速正常。故障檢查與排除:接車后，首先檢查發(fā)動(dòng)機(jī)沒有問題，然后檢查自動(dòng)變速器油，油量充足，油質(zhì)正常。連接ＳＣＡＮＮＥＲ讀取自動(dòng)變速器故障碼，結(jié)果也無故障碼顯示。連接油壓表，檢測(cè)自動(dòng)變速器油壓正常。上述檢查說明故障原因不在自動(dòng)變速器的電控部分，可能是由于自動(dòng)變速器機(jī)械部分故障引起的。上一頁下一頁返回學(xué)習(xí)任務(wù)二

自動(dòng)擋車輛無法起步故障檢修于是，拆檢自動(dòng)變速器。經(jīng)檢查，自動(dòng)變速器的兩個(gè)換擋執(zhí)行元件均正常。難道是自動(dòng)變速器的變矩器出了問題?帶著這個(gè)疑問，我們首先檢查了導(dǎo)輪單向離合器。檢查的方法是:用單向離合器夾持器將導(dǎo)輪葉片固定，然后轉(zhuǎn)動(dòng)單向離合器的內(nèi)圈，看是否能向一個(gè)方向靈活自由地轉(zhuǎn)動(dòng)，而向另一個(gè)方向轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)能可靠地鎖止。經(jīng)過檢查，發(fā)現(xiàn)導(dǎo)輪的單向離合器在順時(shí)針和逆時(shí)針方向都能轉(zhuǎn)動(dòng)，說明導(dǎo)輪單向離合器不能鎖止。更換了一個(gè)新的自動(dòng)變速器變矩器，重新裝復(fù)后試車，故障現(xiàn)象消除。故障分析:該故障是由于自動(dòng)變速器液力變矩器的單向離合器不能鎖止造成的。上一頁下一頁返回學(xué)習(xí)任務(wù)二

自動(dòng)擋車輛無法起步故障檢修常見的兩級(jí)三元件綜合式液力變矩器由泵輪總成、蝸輪總成、導(dǎo)輪總成、閉鎖離合器總成和后蓋組成，導(dǎo)輪通過單向離合器與變速箱殼體固定連接(圖１－７)。泵輪與后蓋焊接成一個(gè)整體，里面充滿了傳動(dòng)油，并與發(fā)動(dòng)機(jī)連接，起主動(dòng)作用。蝸輪與變速箱輸入軸連接，起動(dòng)力輸出作用。變矩器工作時(shí)，泵輪在發(fā)動(dòng)機(jī)帶動(dòng)下將傳動(dòng)油沖入蝸輪，從而帶動(dòng)蝸輪轉(zhuǎn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)了動(dòng)力由發(fā)動(dòng)機(jī)向傳動(dòng)系統(tǒng)的傳遞。導(dǎo)輪總成中，如果單向離合器工作，液力變矩器則起變矩器作用，從而增加扭矩的輸出；如果單向離合器不工作(導(dǎo)輪反轉(zhuǎn))，此時(shí)變矩器就起到了耦合器的作用。上一頁下一頁返回學(xué)習(xí)任務(wù)二

自動(dòng)擋車輛無法起步故障檢修液力變矩器的作用有以下幾點(diǎn):(１)液力變矩器能夠自動(dòng)無級(jí)地根據(jù)負(fù)載變化改變蝸輪的轉(zhuǎn)速，提高車輛的通過能力。(２)液力變矩器通過液體連接泵輪和蝸輪，減少發(fā)動(dòng)機(jī)對(duì)傳動(dòng)系統(tǒng)的沖擊載荷，提高傳動(dòng)系統(tǒng)的壽命。(３)液力變矩器在起步時(shí)，能夠提高車輛的起動(dòng)變矩比，從而提高車輛的動(dòng)力性能。(４)起步平穩(wěn)柔和，提高乘坐舒適性。上一頁下一頁返回學(xué)習(xí)任務(wù)二

自動(dòng)擋車輛無法起步故障檢修２.自動(dòng)變速器液力變矩器的工作原理及特性液力變矩器是液力傳動(dòng)中的又一種型式，是構(gòu)成液力自動(dòng)變速器不可缺少的重要組成部分之一。它裝置在發(fā)動(dòng)機(jī)的飛輪上，其作用是將發(fā)動(dòng)機(jī)的動(dòng)力傳遞給自動(dòng)變速器中的齒輪機(jī)構(gòu)，并具有一定的自動(dòng)變速功能。自動(dòng)變速器的傳動(dòng)效率主要取決于變矩器的結(jié)構(gòu)和性能。常用液力變矩器的型式有一般型式的液力變矩器、綜合式液力變矩器和鎖止式液力變矩器。其中綜合式液力變矩器的應(yīng)用較為廣泛。１)一般型式液力變矩器的結(jié)構(gòu)與工作原理一般型式的液力變矩器的結(jié)構(gòu)與液力耦合器相似，它有３個(gè)工作輪，即泵輪、蝸輪和導(dǎo)輪。泵輪和蝸輪的構(gòu)造與液力耦合器基本相同；導(dǎo)輪則位于泵輪和蝸輪之間，并與泵輪和蝸輪保持一定的軸向間隙，通過導(dǎo)輪固定套固定于變速器殼體上(圖１－８)。上一頁下一頁返回學(xué)習(xí)任務(wù)二

自動(dòng)擋車輛無法起步故障檢修發(fā)動(dòng)機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)帶動(dòng)液力變矩器的殼體和泵輪與之一同旋轉(zhuǎn)，泵輪內(nèi)的液壓油在離心力的作用下，由泵輪葉片外緣沖向蝸輪，并沿蝸輪葉片流向?qū)л啠俳?jīng)導(dǎo)輪葉片內(nèi)緣，形成循環(huán)的液流。導(dǎo)輪的作用是改變蝸輪上的輸出扭矩。由于從蝸輪葉片下緣流向?qū)л喌囊簤河腿杂邢喈?dāng)大的沖擊力，只要將泵輪、蝸輪和導(dǎo)輪的葉片設(shè)計(jì)成一定的形狀和角度，就可以利用上述沖擊力來提高蝸輪的輸出扭矩。為說明這一原理，可以假想地將液力變矩器的３個(gè)工作輪葉片從循環(huán)流動(dòng)的液流中心線處剖開并展平，得到圖１－９(ａ)所示的葉片展開示意圖，并假設(shè)在液力變矩器工作中，發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速和負(fù)荷都不變，即液力變矩器泵輪的轉(zhuǎn)速ｎｐ和扭矩Ｍｐ為常數(shù)。上一頁下一頁返回學(xué)習(xí)任務(wù)二

自動(dòng)擋車輛無法起步故障檢修２)綜合式液力變矩器的結(jié)構(gòu)與工作原理目前在裝有自動(dòng)變速器的汽車上使用的變矩器大多是綜合式液力變矩器(圖１－１０)，它和一般型式液力變矩器的不同之處在于它的導(dǎo)輪不是完全固定不動(dòng)的，而是通過單向超越離合器支承在固定于變速器殼體的導(dǎo)輪固定套上。單向超越離合器使導(dǎo)輪可以朝順時(shí)針方向旋轉(zhuǎn)(從發(fā)動(dòng)機(jī)前面看)，但不能朝逆時(shí)針方向旋轉(zhuǎn)。上一頁下一頁返回學(xué)習(xí)任務(wù)二

自動(dòng)擋車輛無法起步故障檢修３)鎖止式液力變矩器的結(jié)構(gòu)與工作原理變矩器是用液力來傳遞汽車動(dòng)力的，而液壓油的內(nèi)部摩擦?xí)斐梢欢ǖ哪芰繐p失，因此傳動(dòng)效率較低。為提高汽車的傳動(dòng)效率，減少燃油消耗，現(xiàn)代很多轎車的自動(dòng)變速器都采用一種帶鎖止離合器的綜合式液力變矩器。這種變矩器內(nèi)有一個(gè)由液壓油操縱的鎖止離合器。鎖止離合器的主動(dòng)盤即為變矩器殼體，從動(dòng)盤是一個(gè)可作軸向移動(dòng)的壓盤，它通過花鍵套與蝸輪連接(圖１－１０)。壓盤背面(圖中右側(cè))的液壓油與變矩器泵輪、蝸輪中的液壓油相通，保持一定的油壓(該壓力稱為變矩器壓力)；壓盤左側(cè)(壓盤與變矩器殼體之間)的液壓油通過變矩器輸出軸中間的控制油道與閥板總成上的鎖止控制閥相通。鎖止控制閥由自動(dòng)變速器計(jì)算機(jī)通過鎖止電磁閥來控制。上一頁下一頁返回學(xué)習(xí)任務(wù)二

自動(dòng)擋車輛無法起步故障檢修三、任務(wù)實(shí)施———液力變矩器檢修任務(wù)一ＡＴ液力變矩器的檢修要求及注意事項(xiàng)ＡＴ液力變矩器檢修要求及注意事項(xiàng)有以下幾點(diǎn):(１)分解自動(dòng)變速器時(shí)不能用鐵錘直接敲打，必須采用木棒或銅棒。(２)注意各類配件的裝配位置，裝前要清潔干凈、潤滑。(３)注意安全操作，嚴(yán)格按照操作規(guī)程進(jìn)行。(４)液力變矩器在裝車前要加注自動(dòng)變速器油，以免在發(fā)動(dòng)機(jī)剛工作時(shí)，因變矩器內(nèi)缺油而損壞。(５)拆卸自動(dòng)變速器時(shí)，應(yīng)將液力變矩器一同拆下，安裝自動(dòng)變速器時(shí)，應(yīng)先將變矩器安裝在自動(dòng)變速器上，并確認(rèn)已安裝到位，然后再將其一起安裝到車上，在變速器和發(fā)動(dòng)機(jī)完全貼靠前，不允許擰緊變矩器殼和發(fā)動(dòng)機(jī)機(jī)體間的連接螺栓。上一頁下一頁返回學(xué)習(xí)任務(wù)二

自動(dòng)擋車輛無法起步故障檢修(６)在更換變矩器時(shí)，要注意其型號(hào)與變速器的匹配關(guān)系，新變矩器與舊變矩器的型號(hào)、外形尺寸、失速轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)矩應(yīng)完全相同。錯(cuò)誤的匹配往往出現(xiàn)在同一型號(hào)的自動(dòng)變速器配用在不同廠家的不同車型時(shí)或同一型號(hào)的自動(dòng)變速器配用在不同排量的同一車型時(shí)。(７)大多數(shù)變速器(９０％以上)的油泵都是由變矩器直接驅(qū)動(dòng)的，盡管變矩器驅(qū)動(dòng)轂端有的是兩個(gè)缺口、有的是兩個(gè)扁塊、有的是兩個(gè)三角形的，還有的為外花鍵或六方的，但組裝時(shí)往往先將變矩器裝入變速器上，然后再裝變速器，安裝時(shí)需一邊旋轉(zhuǎn)發(fā)動(dòng)機(jī)，一邊往里推變速器，待變速器殼與發(fā)動(dòng)機(jī)缸體后平面間沒有間隙時(shí)，再緊固連接螺栓。如不旋轉(zhuǎn)發(fā)動(dòng)機(jī)，直接緊螺栓，變矩器驅(qū)動(dòng)轂會(huì)頂壞油泵主動(dòng)輪，造成汽車無法行駛的故障。上一頁下一頁返回學(xué)習(xí)任務(wù)二

自動(dòng)擋車輛無法起步故障檢修任務(wù)二ＡＴ液力變矩器的檢修方法及步驟１.清洗(１)在液力變矩器最外側(cè)的邊緣上，兩葉片之間打一個(gè)小孔。將孔向下放置１５ｍｉｎ后，液力變矩器內(nèi)的油液放完即可。(２)向液力變矩器中加入干凈的變矩器油，以清洗液力變矩器內(nèi)部，然后將變矩器內(nèi)的油倒出。(３)再次向變矩器內(nèi)倒入清潔的液壓油，清潔后倒出。(４)用清潔劑清洗變矩器內(nèi)部零件，清洗后只能用壓縮空氣吹干。(５)用壓縮空氣吹干所有的油孔或油道，確保清潔。(６)清洗后用鉚釘將鉆孔封死，然后做動(dòng)平衡實(shí)訓(xùn)。上一頁下一頁返回學(xué)習(xí)任務(wù)二

自動(dòng)擋車輛無法起步故障檢修２.檢查液力變矩器(１)檢查變矩器外殼有無損壞和裂紋、軸套有無磨損，驅(qū)動(dòng)軸的軸套缺口有無損傷。(２)將液力變矩器安裝在發(fā)動(dòng)機(jī)飛輪上，用千分尺檢查變矩器軸套上的圓跳動(dòng)誤差。如一周上千分尺指針擺差大于０.０３ｍｍ，應(yīng)采用重新安裝角度的方法給予校正，并做好記號(hào)，以確保安裝。如無法校正應(yīng)更換。３.檢查單向離合器(１)用專用工具插入單向離合器內(nèi)座圈。(２)用專用工具將單向離合器外座圈固定。(３)轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)桿，檢查單行離合器是否正常。逆時(shí)針方向上單向離合器應(yīng)鎖止，順時(shí)針方向上應(yīng)能轉(zhuǎn)動(dòng)。上一頁下一頁返回學(xué)習(xí)任務(wù)二

自動(dòng)擋車輛無法起步故障檢修四、知識(shí)與技能拓展———特殊液力變矩器的認(rèn)識(shí)目前在多種技術(shù)領(lǐng)域內(nèi)使用著各種不同結(jié)構(gòu)和性能的液力變矩器，它的分類情況大致如下。１.按照在牽引工況泵輪和蝸輪的相對(duì)旋轉(zhuǎn)方向，或按工作輪沿液流方向排列的順序分類１)正轉(zhuǎn)液力變矩器正轉(zhuǎn)液力變矩器的主要特點(diǎn)是在牽引工況下，泵輪和蝸輪的旋轉(zhuǎn)方向相同，目前絕大多數(shù)的液力變矩器均屬于這一類型。２)反轉(zhuǎn)型液力變矩器反轉(zhuǎn)型液力變矩器的特點(diǎn)是在牽引工況下，蝸輪與泵輪的旋轉(zhuǎn)方向相反，其工作輪排列順序?yàn)楸幂啞鷮?dǎo)輪→蝸輪。這種變矩器與行星排構(gòu)成的外分流液力變矩器很適合在中小功率內(nèi)燃叉車和裝載機(jī)上使用。上一頁下一頁返回學(xué)習(xí)任務(wù)二

自動(dòng)擋車輛無法起步故障檢修３)雙向正轉(zhuǎn)型液力變矩器雙向正轉(zhuǎn)型液力變矩器與正轉(zhuǎn)變矩器基本相同，但其泵輪可正轉(zhuǎn)或反轉(zhuǎn)，而蝸輪恒與泵輪同向旋轉(zhuǎn)。為了減小泵輪反轉(zhuǎn)時(shí)的液力損失，導(dǎo)輪葉片被作成可以轉(zhuǎn)動(dòng)的。這類液力變矩器多用在動(dòng)力機(jī)(如電動(dòng)機(jī))和工作機(jī)(如刮板運(yùn)輸機(jī))雙方都有正反轉(zhuǎn)工況的起重運(yùn)輸機(jī)械上。２.根據(jù)特性調(diào)節(jié)方式分類１)不可調(diào)式液力變矩器該種液力變矩器特性的變化全是自動(dòng)調(diào)節(jié)的，目前大多數(shù)液力變矩器屬于此種類型，主要是利用其自動(dòng)調(diào)節(jié)性能。上一頁下一頁返回學(xué)習(xí)任務(wù)二

自動(dòng)擋車輛無法起步故障檢修２)可調(diào)式(或可控式)液力變矩器該種液力變矩器特性的變化可以人為地控制或調(diào)節(jié)，目前已應(yīng)用的有以下幾種:(１)閘流擋板式。閘流擋板式液力變矩器以控制流量的方法控制性能。目前應(yīng)用較少。(２)泵輪葉片可旋轉(zhuǎn)式。泵輪葉片可旋轉(zhuǎn)式液力變矩器是利用改變泵輪出口的液流參數(shù)控制變矩器的特性，這類變矩器多用于外載荷為恒力矩但需要調(diào)速的調(diào)速傳動(dòng)機(jī)構(gòu)。(３)導(dǎo)輪葉片可旋轉(zhuǎn)式。導(dǎo)輪葉片可旋轉(zhuǎn)式液力變矩器是利用控制導(dǎo)輪出口液流的參數(shù)，也就是控制泵輪入口前的液流參數(shù)來調(diào)節(jié)液力變矩器的性能。上一頁下一頁返回學(xué)習(xí)任務(wù)二

自動(dòng)擋車輛無法起步故障檢修(４)雙泵輪液力變矩器。雙泵輪液力變矩器是把原變矩器的泵輪分割為兩個(gè)泵輪，并通過一個(gè)可控的無級(jí)調(diào)速裝置(通常稱作Ω離合器或滑差離合器)控制外泵輪和主泵輪的分離與接合程度來控制外泵輪的轉(zhuǎn)速和力矩，從而改變液力變矩器的性能，它是提高工程機(jī)械使用性能的一種較優(yōu)良的液力變矩器。３.根據(jù)液力變矩器蝸輪葉柵的列數(shù)或剛性連接在一起的蝸輪葉柵數(shù)分類(１)單級(jí)液力變矩器。該種變矩器只有一列蝸輪葉柵(即一個(gè)蝸輪)。這類變矩器的結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，應(yīng)用較廣。(２)兩級(jí)液力變矩器。該種變矩器具有兩個(gè)剛性連接的蝸輪(即有兩列蝸輪柵葉)。(３)三級(jí)液力變矩器。該種變矩器具有三個(gè)剛性連接的蝸輪(即有三列蝸輪柵葉)上一頁下一頁返回學(xué)習(xí)任務(wù)二

自動(dòng)擋車輛無法起步故障檢修４.根據(jù)工作輪可能構(gòu)成的變矩器工況數(shù)分類根據(jù)工作輪可能構(gòu)成的變矩器工況數(shù)，可分為單相、兩相、三相以及多相的液力變矩器。５.根據(jù)蝸輪的型式，即液流在蝸輪中的流動(dòng)狀態(tài)分類根據(jù)蝸輪的型式，可分為向心蝸輪式、離心蝸輪式和軸流蝸輪式三種。６.根據(jù)是否帶有閉鎖離合器(或其他閉鎖機(jī)構(gòu))分類１)非閉鎖式液力變矩器目前工程機(jī)械大多采用這種液力變矩器，它不帶閉鎖離合器。２)閉鎖式液力變矩器這種變矩器在泵輪和蝸輪之間裝有一個(gè)閉鎖離合器，利用蝸輪輸出轉(zhuǎn)速或轉(zhuǎn)速比，可以根據(jù)控制要求使它自動(dòng)離合。上一頁下一頁返回學(xué)習(xí)任務(wù)二

自動(dòng)擋車輛無法起步故障檢修７.根據(jù)有無內(nèi)環(huán)分類１)有內(nèi)環(huán)液力變矩器大多數(shù)液力變矩器均有內(nèi)環(huán)。２)無內(nèi)環(huán)液力變矩器這種液力變矩器的特點(diǎn)是在工作腔內(nèi)沒有內(nèi)環(huán)，充液量一般僅為６５％~８５％。這種液力變矩器多用在帶式輸送機(jī)和刮板輸送機(jī)上。上一頁返回學(xué)習(xí)任務(wù)三

自動(dòng)變速器異響故障檢修一、任務(wù)目標(biāo)(一)知識(shí)目標(biāo)(１)掌握單排行星齒輪的工作原理和單排行星齒輪的基本特征。(２)掌握辛普森式行星齒輪變速器的結(jié)構(gòu)、組成，理解其傳動(dòng)路線。(３)掌握拉維娜式行星齒輪變速器的結(jié)構(gòu)、組成，理解其傳動(dòng)路線。(４)了解其他形式自動(dòng)變速器的結(jié)構(gòu)、組成及其傳動(dòng)路線。(二)能力目標(biāo)(１)初步掌握辛普森式自動(dòng)變速器的拆裝順序和拆裝方法，不同組件的拆裝要求和拆裝技巧等。(２)初步掌握拉維娜式自動(dòng)變速器的拆裝順序和拆裝方法，不同組件的拆裝要求和拆裝技巧等。下一頁返回學(xué)習(xí)任務(wù)三

自動(dòng)變速器異響故障檢修二、任務(wù)描述自動(dòng)變速箱異響是指在車輛運(yùn)轉(zhuǎn)過程中，自動(dòng)變速箱內(nèi)始終存在異常響聲，或者是車輛在行駛過程中自動(dòng)變速箱有異響，停車掛空擋后異響消失。導(dǎo)致變速箱異響故障的原因可大致分為以下四個(gè):(１)油泵因磨損過甚或自動(dòng)變速箱油面高度過低、過高而產(chǎn)生異響。(２)變矩器因鎖止離合器、導(dǎo)輪單向超越離合器等損壞而產(chǎn)生異響。(３)行星齒輪機(jī)構(gòu)異響。(４)換擋執(zhí)行元件異響。上一頁下一頁返回學(xué)習(xí)任務(wù)三

自動(dòng)變速器異響故障檢修其中，若自動(dòng)變速器只在行駛中才有異響，空擋時(shí)無異響，則為行星齒輪機(jī)構(gòu)異響。對(duì)此，應(yīng)分解自動(dòng)變速器，檢查行星排各個(gè)零件有無磨損痕跡，齒輪有無斷裂，單向超越離合器有無磨損、卡滯，軸承或止推墊片有無損壞。如有異常，應(yīng)予以更換。要解決此類故障，就需要掌握相應(yīng)行星齒輪變速機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)、組成，理解其傳動(dòng)路線。本任務(wù)通過介紹常見車系中使用的典型自動(dòng)變速器的行星齒輪變速機(jī)構(gòu)，可以使學(xué)生通過學(xué)習(xí)掌握相應(yīng)的理論知識(shí)和實(shí)踐技能。上一頁下一頁返回學(xué)習(xí)任務(wù)三

自動(dòng)變速器異響故障檢修三、任務(wù)實(shí)施———齒輪變速機(jī)構(gòu)的檢修情境導(dǎo)入４Ｔ６５Ｅ型自動(dòng)變速器故障。據(jù)車主講，此車在高速行駛過程中突然聽到前部發(fā)出異響，隨即像制動(dòng)一樣自行減速。停車后檢查車輛外觀沒有漏油，也沒有其他異常，再次起動(dòng)著車后，便出現(xiàn)了當(dāng)變速桿位于Ｄ位時(shí)，加速無力，車輛只能慢慢移動(dòng)，同時(shí)發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速只能達(dá)到１５００ｒ/ｍｉｎ左右，類似于做失速試驗(yàn)；Ｎ位時(shí)車輛前行；無Ｒ、１、２位。由測(cè)量結(jié)果分析，變速器輸入軸在Ｐ/Ｎ位時(shí)被制動(dòng)，可能原因有輸入軸被卡死或在Ｐ/Ｎ位時(shí)有某擋位結(jié)合，這說明變速器內(nèi)有機(jī)械性損壞。解體并拆檢變速器，發(fā)現(xiàn)有兩處異常:一是行星齒輪機(jī)構(gòu)整體卡死，不能分開和轉(zhuǎn)動(dòng)；二是４擋制動(dòng)器摩擦片燒損。上一頁下一頁返回學(xué)習(xí)任務(wù)三

自動(dòng)變速器異響故障檢修經(jīng)過分析認(rèn)為，當(dāng)故障發(fā)生，車輛在４擋行駛時(shí)，４擋制動(dòng)器工作，固定４擋軸(與前排太陽輪相連)。此時(shí)，行星齒輪機(jī)構(gòu)發(fā)卡，產(chǎn)生異響，隨后咬死。整個(gè)行星齒輪機(jī)構(gòu)抱死為一體轉(zhuǎn)動(dòng)，轉(zhuǎn)動(dòng)比為１∶１，這相當(dāng)于掛上了３擋而此時(shí)４擋還在結(jié)合，變速器不能同時(shí)有兩個(gè)擋位，于是４擋制動(dòng)器打滑，便燒損了４擋制動(dòng)片。行星齒輪機(jī)構(gòu)咬死后，Ｄ位相當(dāng)于３擋，車輛會(huì)前行；Ｄ位起步時(shí)，相當(dāng)于同時(shí)掛上了１擋和３擋。從理論上講，如果各擋位執(zhí)行元件都不打滑，掛任何擋位，車輛都不能移動(dòng)。如果有換擋執(zhí)行元件打滑，車輛會(huì)慢慢移動(dòng)，加速時(shí)當(dāng)然會(huì)像做失速試驗(yàn)。更換行星齒輪機(jī)構(gòu)和燒損的４擋制動(dòng)鋼片和摩擦片，故障排除。上一頁下一頁返回學(xué)習(xí)任務(wù)三

自動(dòng)變速器異響故障檢修任務(wù)一辛普森式自動(dòng)變速器的檢修１.單排行星齒輪機(jī)構(gòu)認(rèn)識(shí)１)單排行星齒輪機(jī)構(gòu)組成最簡(jiǎn)單的行星機(jī)構(gòu)由太陽輪、齒圈、行星架和行星輪組成。其機(jī)構(gòu)原理圖和組成圖分別如圖１－１１和圖１－１２所示。２)單排行星齒輪機(jī)構(gòu)的工作原理(１)齒圈固定，太陽輪主動(dòng)，行星架從動(dòng)，如圖１－１３所示。此種組合為降速傳動(dòng)，通常傳動(dòng)比一般為２.５~５，轉(zhuǎn)向相同。(２)齒圈固定，行星架主動(dòng)，太陽輪從動(dòng)，如圖１－１４所示。此種組合為升速傳動(dòng)，傳動(dòng)比一般為０.２~０.４，轉(zhuǎn)向相同。上一頁下一頁返回學(xué)習(xí)任務(wù)三

自動(dòng)變速器異響故障檢修(３)太陽輪固定，齒圈主動(dòng)，行星架從動(dòng)，如圖１－１５所示。此種組合為降速傳動(dòng)，傳動(dòng)比一般為１.２５~１.６７，轉(zhuǎn)向相同。(４)太陽輪固定，行星架主動(dòng)，齒圈從動(dòng)，如圖１－１６所示。此種組合為升速傳動(dòng)，傳動(dòng)比一般為０.６~０.８，轉(zhuǎn)向相同。(５)行星架固定，太陽輪主動(dòng)，齒圈從動(dòng)，如圖１－１７所示。此種組合為降速傳動(dòng)，傳動(dòng)比一般為１.５~４，轉(zhuǎn)向相反。(６)行星架固定，齒圈主動(dòng)，太陽輪從動(dòng)，如圖１－１８所示。此種組合為升速傳動(dòng)，傳動(dòng)比一般為０.２５~０.６７，轉(zhuǎn)向相反。上一頁下一頁返回學(xué)習(xí)任務(wù)三

自動(dòng)變速器異響故障檢修(７)把三元件中任意兩元件結(jié)合為一體的情況:當(dāng)把行星架和齒圈結(jié)合為一體作為主動(dòng)件，太陽輪作為從動(dòng)件或者把太陽輪和行星架結(jié)合為一體作為主動(dòng)件，齒圈作為從動(dòng)件的運(yùn)動(dòng)情況。行星齒輪間沒有相對(duì)運(yùn)動(dòng)，作為一個(gè)整體運(yùn)轉(zhuǎn)，傳動(dòng)比為１，轉(zhuǎn)向相同。汽車上常用此種組合方式組成直接擋。(８)三元件中任一元件為主動(dòng)，其余的兩元件自由，且其兩元件無確定轉(zhuǎn)速輸出，即空擋。上一頁下一頁返回學(xué)習(xí)任務(wù)三

自動(dòng)變速器異響故障檢修２.辛普森式行星齒輪變速器１)辛普森式行星齒輪機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)(圖１－１９(ａ))辛普森行星齒輪系統(tǒng)是舉世聞名的應(yīng)用于轎車自動(dòng)變速器的行星齒輪系統(tǒng)，以其設(shè)計(jì)者霍華德辛普森的名字而命名。它是三速行星齒輪系統(tǒng)，能提供３個(gè)前進(jìn)擋和１個(gè)倒擋。其結(jié)構(gòu)特點(diǎn)是:前后兩排行星齒輪共用一個(gè)太陽輪。前后行星輪機(jī)構(gòu)有兩種連接方式:一種是前行星齒輪機(jī)構(gòu)的齒圈和后行星齒輪機(jī)構(gòu)的行星架相連，稱為前齒圈和后行星架組件，輸出軸通常與前齒圈和后行星架組件連接；另一種是前行星齒輪機(jī)構(gòu)的行星架和后行星齒輪機(jī)構(gòu)的齒圈相連，稱為前行星架和后齒圈組件，輸出軸通常與前行星架和后齒圈組件連接。經(jīng)過上述組合，該機(jī)構(gòu)成為一種具有４個(gè)獨(dú)立元件的行星齒輪機(jī)構(gòu)。根據(jù)前進(jìn)擋的擋數(shù)不同，可將辛普森式行星齒輪變速器分為三速和四速兩種。上一頁下一頁返回學(xué)習(xí)任務(wù)三

自動(dòng)變速器異響故障檢修２)辛普森式行星齒輪變速機(jī)構(gòu)的執(zhí)行元件(圖１－１９(ｂ))在辛普森式行星齒輪機(jī)構(gòu)中設(shè)置了２個(gè)離合器、２個(gè)制動(dòng)器和１個(gè)單向離合器，共有５個(gè)換擋執(zhí)行元件，即可成為一個(gè)具有３個(gè)前進(jìn)擋和１個(gè)倒擋的行星齒輪變速器，各換擋執(zhí)行元件的功能見表１－１。來自輸入軸的動(dòng)力由前進(jìn)離合器Ｃ１輸入到后齒圈或由高、倒擋離合器Ｃ２傳至前后太陽輪組件，不同工況下，各換擋元件起作用，使動(dòng)力經(jīng)前齒圈和后行星架輸出至輸出軸。３)辛普森式三速行星齒輪變速器的工作規(guī)律辛普森式三速行星齒輪變速器的工作規(guī)律如表１－２所示。上一頁下一頁返回學(xué)習(xí)任務(wù)三

自動(dòng)變速器異響故障檢修由表１－２可知:當(dāng)行星齒輪變速器處于停車擋和空擋之外的任何一個(gè)擋位時(shí)，５個(gè)換擋執(zhí)行元件中都有２個(gè)處于工作狀態(tài)，即接合、制動(dòng)或鎖止?fàn)顟B(tài)，其余３個(gè)不工作，即分離、釋放或自由狀態(tài)。處于工作狀態(tài)的兩個(gè)換擋執(zhí)行元件中至少有一個(gè)是離合器Ｃ１或Ｃ２，以便使輸入軸和行星排連接。當(dāng)變速器處于任一前進(jìn)擋時(shí)，離合器Ｃ２都處于接合狀態(tài)，此時(shí)輸入軸與行星齒輪機(jī)構(gòu)的后齒圈接合，使后齒圈成為主動(dòng)件，因此，離合器Ｃ２也稱前進(jìn)離合器。倒擋時(shí)，離合器Ｃ１接合，Ｃ２分離，此時(shí)輸入軸與行星齒輪機(jī)構(gòu)的前后太陽輪組件接合，使前后太陽輪組件成為主動(dòng)件。另外，離合器Ｃ１在３擋時(shí)也接合，因此離合器Ｃ１也稱高擋及倒擋離合器。制動(dòng)器Ｂ１僅在２擋時(shí)才工作，稱為２擋制動(dòng)器。制動(dòng)器Ｂ２在１擋和倒擋時(shí)都工作，稱為低擋及倒擋制動(dòng)器。由此可知，換擋執(zhí)行元件的不同組合決定了行星齒輪變速器所處的擋位。上一頁下一頁返回學(xué)習(xí)任務(wù)三

自動(dòng)變速器異響故障檢修４)辛普森式三速行星齒輪變速器各擋的動(dòng)力傳遞路線(１)１擋。如圖１－２０所示，此時(shí)前進(jìn)離合器Ｃ２接合，使輸入軸和前齒圈連接，同時(shí)單向超越離合器Ｆ１處于自鎖狀態(tài)，后行星架被固定。來自液力變矩器的發(fā)動(dòng)機(jī)動(dòng)力經(jīng)輸入軸、前進(jìn)離合器Ｃ２傳給前齒圈，使前齒圈朝順時(shí)針方向旋轉(zhuǎn)。在前行星排中，前行星齒輪在前齒圈的驅(qū)動(dòng)下一方面朝順時(shí)針方向公轉(zhuǎn)，帶動(dòng)前行星架朝順時(shí)針方向轉(zhuǎn)動(dòng)；另一方面做順時(shí)針方向的自轉(zhuǎn)，并帶動(dòng)前后太陽輪組件朝逆時(shí)針方向轉(zhuǎn)動(dòng)。在后行星排中，后行星輪在后太陽輪的驅(qū)動(dòng)下朝順時(shí)針方向做自轉(zhuǎn)時(shí)，對(duì)后行星架產(chǎn)生一個(gè)逆時(shí)針方向的力矩，而低擋單向超越離合器Ｆ１對(duì)后行星架在逆時(shí)針方向具有鎖止作用，因此后行星架固定不動(dòng)，使后齒圈在后行星輪的驅(qū)動(dòng)下朝順時(shí)針方向轉(zhuǎn)動(dòng)。上一頁下一頁返回學(xué)習(xí)任務(wù)三

自動(dòng)變速器異響故障檢修所以，在前進(jìn)１擋時(shí)，由輸入軸傳給行星齒輪機(jī)構(gòu)的動(dòng)力是經(jīng)過前后行星排同時(shí)傳給前行星架和后齒圈組件，再傳給與之相連接的輸出軸，從而完成動(dòng)力輸出的，其傳動(dòng)路線如圖１－２１所示。(２)有發(fā)動(dòng)機(jī)制動(dòng)作用的１擋。具有發(fā)動(dòng)機(jī)制動(dòng)作用的１擋是通過低擋及倒擋制動(dòng)器Ｂ３來實(shí)現(xiàn)的。當(dāng)選擋桿位于Ｌ位或１位時(shí)，若行星齒輪變速器處于１擋，前進(jìn)離合器Ｃ１和低擋及倒擋制動(dòng)器Ｂ３同時(shí)起作用，此時(shí)行星齒輪變速器的工作狀態(tài)和Ｄ位１擋相同，但由于低、倒擋制動(dòng)器Ｂ３處于制動(dòng)狀態(tài)，無論是踩下油門踏板加速，還是松開油門踏板滑行，前行星架都是固定不動(dòng)的，因此行星齒輪變速器的傳動(dòng)比也都是固定不變的。上一頁下一頁返回學(xué)習(xí)任務(wù)三

自動(dòng)變速器異響故障檢修(３)２擋。圖１－２２所示為２擋傳動(dòng)路線及示意圖，其中前進(jìn)離合器Ｃ２和２擋制動(dòng)器Ｂ１同時(shí)工作。此時(shí)輸入軸仍經(jīng)前進(jìn)離合器Ｃ２和前齒圈連接，同時(shí)前后太陽輪組件被２擋制動(dòng)器Ｂ１固定。發(fā)動(dòng)機(jī)動(dòng)力經(jīng)液力變矩器和行星齒輪變速系統(tǒng)的輸入軸傳給前齒圈，使其朝順時(shí)針方向轉(zhuǎn)動(dòng)。由于前太陽輪轉(zhuǎn)速為零，因此前行星輪在前齒圈的驅(qū)動(dòng)下一方面朝順時(shí)針方向做自轉(zhuǎn)，另一方面朝順時(shí)針方向做公轉(zhuǎn)，同時(shí)帶動(dòng)前行星架及輸出軸朝順時(shí)針方向轉(zhuǎn)動(dòng)。此時(shí)后行星排處于自由狀態(tài)，后行星輪在后齒圈的驅(qū)動(dòng)下朝順時(shí)針方向一邊自轉(zhuǎn)一邊公轉(zhuǎn)，帶動(dòng)后行星架朝順時(shí)針方向空轉(zhuǎn)。由此可知，２擋時(shí)發(fā)動(dòng)機(jī)的動(dòng)力全部經(jīng)前行星排傳到輸出軸。上一頁下一頁返回學(xué)習(xí)任務(wù)三

自動(dòng)變速器異響故障檢修(４)３擋。圖１－２３所示為３擋傳動(dòng)路線及示意圖，前進(jìn)離合器Ｃ２和倒擋及高擋離合器Ｃ１同時(shí)接合，把輸入軸與前齒圈及前后太陽輪組件連接成一體。由于這時(shí)前行星排中有兩個(gè)基本元件互相連接，從而使前行星排連成一體旋轉(zhuǎn)，輸入軸的動(dòng)力通過前行星排直接傳給輸出軸，即直接擋。此時(shí)后行星排處于自由狀態(tài)，后行星輪在后齒圈驅(qū)動(dòng)下朝順時(shí)針方向一邊自轉(zhuǎn)一邊公轉(zhuǎn)，帶動(dòng)后行星架朝順時(shí)針方向空轉(zhuǎn)。上一頁下一頁返回學(xué)習(xí)任務(wù)三

自動(dòng)變速器異響故障檢修(５)倒擋。圖１－２４所示為倒擋傳動(dòng)路線及示意圖，倒擋及高擋離合器Ｃ１接合，使輸入軸與前后太陽輪組件連接，同時(shí)低擋及倒擋制動(dòng)器Ｂ２產(chǎn)生制動(dòng)，將后行星架固定。此時(shí)發(fā)動(dòng)機(jī)動(dòng)力經(jīng)輸入軸傳給前后太陽輪組件，使前后太陽輪朝順時(shí)針方向轉(zhuǎn)動(dòng)。由于后行星架固定不動(dòng)，后行星輪在后太陽輪的驅(qū)動(dòng)下朝逆時(shí)針方向轉(zhuǎn)動(dòng)，并帶動(dòng)后齒圈朝逆時(shí)針方向轉(zhuǎn)動(dòng)，與前行星架和后齒圈組件連接的輸出軸也隨之朝逆時(shí)針方向轉(zhuǎn)動(dòng)，從而改變了傳動(dòng)方向。此時(shí)，前行星排中由于前齒圈可以自由轉(zhuǎn)動(dòng)，前行星排處于自由狀態(tài)，前齒圈在前行星輪的帶動(dòng)下朝逆時(shí)針方向自由轉(zhuǎn)動(dòng)。上一頁下一頁返回學(xué)習(xí)任務(wù)三

自動(dòng)變速器異響故障檢修５)辛普森式行星齒輪機(jī)構(gòu)的檢修(１)變速器拆裝。①從整車上拆下自動(dòng)變速器。②拆下中體上的接插件支架和限制器開關(guān)。③拆下線纜和脈沖發(fā)生器。④拆下液力變矩器。⑤拆下前殼體及油泵。⑥拆下主減速器及差速器總成。⑦拆下離合器Ｃ１。⑧取出輸入軸，連同離合器Ｃ２。上一頁下一頁返回學(xué)習(xí)任務(wù)三

自動(dòng)變速器異響故障檢修⑨拆下制動(dòng)器Ｂ１。⑩拆下油底殼，拆下液壓控制總成。(２)觀察變速器零部件，找出各擋傳動(dòng)路線，觀察液壓總成。３.３行星排４擋行星齒輪變速系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)與工作原理豐田ＣＲＯＷＮ(皇冠)３.０轎車所用的Ａ３４０Ｅ型電子控制自動(dòng)變速器就采用了這種行星齒輪變速系統(tǒng)，如圖１－２５所示。上一頁下一頁返回學(xué)習(xí)任務(wù)三

自動(dòng)變速器異響故障檢修１)３行星排４擋行星齒輪變速系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)(圖１－２６)這種４擋行星齒輪變速器是在不改變?cè)疗丈剑硴跣行驱X輪變速系統(tǒng)的主要結(jié)構(gòu)和大部分零部件的情況下，另外再增加一個(gè)單排行星齒輪機(jī)構(gòu)和相應(yīng)的換擋執(zhí)行元件來產(chǎn)生超速擋而實(shí)現(xiàn)的。這個(gè)單排行星齒輪機(jī)構(gòu)稱為超速行星排，它安裝在行星齒輪變速系統(tǒng)的前端，其行星架是主動(dòng)件，與變速器輸入軸連接；齒圈為被動(dòng)件，與后面的雙排行星齒輪機(jī)構(gòu)連接。超速行星排的工作由直接離合器Ｃ０和超速制動(dòng)器Ｂ０來控制，直接離合器Ｃ０用于將超速行星排的太陽輪和行星架連接，超速制動(dòng)器Ｂ０用于固定超速行星排的太陽輪。上一頁下一頁返回學(xué)習(xí)任務(wù)三

自動(dòng)變速器異響故障檢修２)３行星排４擋行星齒輪變速系統(tǒng)的工作原理根據(jù)行星齒輪變速系統(tǒng)的變速原理，當(dāng)超速制動(dòng)器Ｂ０放松、直接離合器Ｃ０接合時(shí)，超速行星排處于直接傳動(dòng)狀態(tài)，其傳動(dòng)比為１；當(dāng)超速制動(dòng)器Ｂ０制動(dòng)、直接離合器Ｃ０放松時(shí)，超速行星排處于增速傳動(dòng)狀態(tài)，傳動(dòng)比小于１。當(dāng)行星齒輪變速系統(tǒng)處于１擋、２擋、３擋或倒擋時(shí)，超速行星排中的超速制動(dòng)器Ｂ０放松，直接離合器Ｃ０結(jié)合，使超速行星排處于傳動(dòng)比為１的直接傳動(dòng)狀態(tài)，而后半部分的雙排行星齒輪機(jī)構(gòu)各換擋執(zhí)行元件的工作和原辛普森式３擋行星齒輪變速器在１擋、２擋、３擋及倒擋時(shí)的工作完全相同，見表１－３。上一頁下一頁返回學(xué)習(xí)任務(wù)三

自動(dòng)變速器異響故障檢修任務(wù)二拉維娜式自動(dòng)變速器的檢修１.拉維娜式自動(dòng)變速器的工作原理１)拉維娜式自動(dòng)變速器(圖１－２７)大眾０１Ｍ型自動(dòng)變速器采用拉維娜式行星輪式變速機(jī)構(gòu)，基本的行星輪機(jī)構(gòu)包括太陽輪、行星輪、行星架和齒圈，其中行星輪是惰輪，不能輸入、輸出動(dòng)力。在太陽輪、行星架和齒圈三者中，驅(qū)動(dòng)其中一個(gè)，制動(dòng)另一個(gè)，則第三個(gè)輸出動(dòng)力，通過不同的組合，達(dá)到改變傳動(dòng)比的目的。２)拉維娜式行星輪式變速機(jī)構(gòu)拉維娜式行星輪式變速機(jī)構(gòu)示意圖如圖１－２８所示。３)拉維娜式行星齒輪機(jī)構(gòu)各執(zhí)行元件位置(圖１－２９)及作用上一頁下一頁返回學(xué)習(xí)任務(wù)三

自動(dòng)變速器異響故障檢修４)拉維娜式自動(dòng)變速器的動(dòng)力傳遞路線(１)不同擋位各部件的狀態(tài)見表１－４。(２)Ｄ位１擋。在Ｄ位１擋時(shí)，離合器Ｋ１接合，驅(qū)動(dòng)后排小太陽輪，單向離合器Ｆ制動(dòng)行星架，則齒圈同向減速輸出，其動(dòng)力傳動(dòng)路線為:泵輪→蝸輪→離合器Ｋ１→小太陽輪→短行星輪→長行星輪→輸出齒圈(圖１－３０)。Ｄ位１擋滑行時(shí)，輸出齒圈由被動(dòng)件變?yōu)橹鲃?dòng)件，行星架順時(shí)針空轉(zhuǎn)，單向離合器解鎖，小太陽輪不干涉發(fā)動(dòng)機(jī)的低速運(yùn)轉(zhuǎn)，因此發(fā)動(dòng)機(jī)對(duì)滑行無制動(dòng)作用。(３)Ｄ位２擋。在Ｄ位２擋時(shí)，離合器Ｋ１接合，驅(qū)動(dòng)后排小太陽輪，制動(dòng)器Ｂ２制動(dòng)前排大太陽輪，則齒圈同向減速輸出，其動(dòng)力傳動(dòng)路線為:泵輪→蝸輪→離合器Ｋ１→小太陽輪→短行星輪→長行星輪(此時(shí)繞大太陽輪旋轉(zhuǎn))→輸出齒圈(圖１－３１)。上一頁下一頁返回學(xué)習(xí)任務(wù)三

自動(dòng)變速器異響故障檢修(４)Ｄ位３擋。在Ｄ位３擋時(shí)，離合器Ｋ１接合，驅(qū)動(dòng)后排小太陽輪，離合器Ｋ３接合，驅(qū)動(dòng)行星架，因?yàn)樾√栞喓托行羌芡瑫r(shí)被驅(qū)動(dòng)，所以行星齒輪機(jī)構(gòu)以一個(gè)整體旋轉(zhuǎn)，此時(shí)為直接擋其動(dòng)力傳動(dòng)路線為:泵輪→蝸輪→離合器Ｋ１和Ｋ３→小太陽輪和行星架→長行星輪→輸出齒圈(圖１－３２)。Ｄ位３擋滑行時(shí)，輸出齒圈由被動(dòng)件變?yōu)橹鲃?dòng)件，因離合器Ｋ１和Ｋ仍接合，所以在輸出齒圈的帶動(dòng)下整個(gè)行星齒輪機(jī)構(gòu)仍按原來的轉(zhuǎn)速旋轉(zhuǎn)，這樣小太陽輪和行星架同時(shí)驅(qū)動(dòng)蝸輪按原來的轉(zhuǎn)速旋轉(zhuǎn)，因此發(fā)動(dòng)機(jī)對(duì)滑行產(chǎn)生制動(dòng)作用。(５)Ｄ位４擋。在Ｄ位４擋時(shí)，離合器Ｋ３接合，驅(qū)動(dòng)行星架，制動(dòng)器Ｂ２制動(dòng)大太陽輪，則齒圈同向增速輸出，此時(shí)為超速擋，其動(dòng)力傳動(dòng)路線為:泵輪→蝸輪→離合器Ｋ３→行星架→長行星輪(此時(shí)繞大太陽輪旋轉(zhuǎn))→輸出齒圈(圖１－３３)。上一頁下一頁返回學(xué)習(xí)任務(wù)三

自動(dòng)變速器異響故障檢修(６)２位１擋。２位１擋的動(dòng)力傳動(dòng)路線與Ｄ位１擋相同。(７)２位２擋。２位２擋的動(dòng)力傳動(dòng)路線與Ｄ位２擋相同。(８)１位１擋。在１位１擋時(shí)，離合器Ｋ１接合，驅(qū)動(dòng)后排小太陽輪，制動(dòng)器Ｂ１制動(dòng)行星架，則齒圈同向減速輸出，其動(dòng)力傳動(dòng)路線與Ｄ位１擋相同。Ｄ位１擋滑行時(shí)，輸出齒圈由被動(dòng)件變?yōu)橹鲃?dòng)件，此時(shí)制動(dòng)器Ｂ１仍制動(dòng)行星架，長行星輪在齒圈的驅(qū)動(dòng)下仍按原來的轉(zhuǎn)速旋轉(zhuǎn)，短行星輪在長行星輪的驅(qū)動(dòng)下也按原來的轉(zhuǎn)速旋轉(zhuǎn)，并驅(qū)動(dòng)小太陽輪、蝸輪也按原來的轉(zhuǎn)速旋轉(zhuǎn)，因此發(fā)動(dòng)機(jī)對(duì)滑行產(chǎn)生制動(dòng)作用，其動(dòng)力傳動(dòng)路線如圖１－３４所示。(９)Ｒ位(倒擋)。在倒擋時(shí)，離合器Ｋ２接合，驅(qū)動(dòng)前排大太陽輪，制動(dòng)器Ｂ１制動(dòng)行星架，則齒圈反向減速輸出，其動(dòng)力傳動(dòng)路線為:泵輪→蝸輪→離合器Ｋ２→大太陽輪→長行星輪→輸出齒圈(圖１－３５)。上一頁下一頁返回學(xué)習(xí)任務(wù)三

自動(dòng)變速器異響故障檢修２.拉維娜式自動(dòng)變速器的拆裝(１)保持臺(tái)架上自動(dòng)變速器軸線水平，測(cè)量液力變矩器端面到變速器殼體端面的距離，并記錄。(２)拆下變速器殼體上帶密封圈的后端蓋，此蓋是壓入變速器后端孔上的，拆下后，要更換新蓋。注意另一后端蓋為變速器輸出軸后端蓋，不要拆錯(cuò)。(３)拆下油底殼，注意此時(shí)不能翻轉(zhuǎn)油底殼向上，否則油底殼中的雜質(zhì)將會(huì)進(jìn)入閥體，導(dǎo)致閥體故障。然后再拆下自動(dòng)變速器進(jìn)油濾網(wǎng)，進(jìn)油濾網(wǎng)拆下后必須更換。觀察油底殼內(nèi)的雜質(zhì)，分析變速器的磨損情況。(４)拆下閥體上的傳輸線，松開線束插接器與殼體上的固定螺釘，使線束與閥體保持連接。上一頁下一頁返回學(xué)習(xí)任務(wù)三

自動(dòng)變速器異響故障檢修(５)若要將電磁閥線束和油溫傳感器等與閥體分離，必須使用專用工具，動(dòng)作用力要適度，否則會(huì)造成印刷線束短路。(６)拆卸閥體固定螺釘，注意使用專用工具。在將閥體從殼體上取下前，必須首先分離手動(dòng)閥閥芯與多位開關(guān)之間連接的掛鉤。將手動(dòng)閥閥芯仍然保留在閥體中，但由于閥芯極易滑落，因此在拆裝過程中要非常小心，特別是在安裝前要保證閥芯與閥體孔清潔，并加入變速器油潤滑。(７)取出制動(dòng)器Ｂ１導(dǎo)油管。此導(dǎo)油管位于閥體下面，殼體上的油道孔內(nèi)。(８)用專用扳手拆下間距不等的７個(gè)油泵螺栓。(９)注意觀察７個(gè)螺栓孔中，只有對(duì)角的兩個(gè)孔有螺紋，將專用螺栓(Ｍ８)擰入油泵螺紋孔內(nèi)，拉出油泵。上一頁下一頁返回學(xué)習(xí)任務(wù)三

自動(dòng)變速器異響故障檢修(１０)將帶有隔離套管、制動(dòng)器Ｂ２制動(dòng)片、彈簧和彈簧蓋的所有離合器一起拉出，注意推力滾針軸承和墊片的位置，不可錯(cuò)亂。(１１)將多位開關(guān)拉至駐車擋位置，固定后齒圈。(１２)將螺絲刀插入大太陽輪的孔內(nèi)，固定大太陽輪。(１３)從后端蓋孔內(nèi)拆出小傳動(dòng)軸后端的緊固螺栓、調(diào)整墊圈和推力滾針軸承。(１４)從變速器殼體內(nèi)拔出小傳動(dòng)軸。注意滾針軸承、推力滾針軸承等小零件的位置。拔出大太陽輪和小太陽輪輸入軸(大傳動(dòng)軸)。(１５)從變速器殼體上拆下轉(zhuǎn)速傳感器。(１６)拆下隔離套管彈性擋圈(卡環(huán))和單向離合器彈性擋圈(卡環(huán))。上一頁下一頁返回學(xué)習(xí)任務(wù)三

自動(dòng)變速器異響故障檢修(１７)取出導(dǎo)流塊。(１８)取出行星架內(nèi)的小太陽輪、墊圈、推力滾針軸承。(１９)用鉗子夾在單向離合器的定位楔上，把單向離合器從變速箱殼體上拔出。(２０)取出碟形彈簧。(２１)拆下制動(dòng)器Ｂ１的鋼片、摩擦片和壓盤。(２２)取出推力軸承和墊圈，掛入駐車擋位置，從后端蓋孔處用專用工具拆下內(nèi)六角緊固螺栓，然后依次取出碟形彈簧、調(diào)整墊圈、后圓錐滾子軸承、推力滾針軸承，從變速器殼體中取出齒圈及軸承等。０１Ｍ型自動(dòng)變速器技術(shù)參數(shù)和各離合器、制動(dòng)器的片組間隙見表１－５和表１－６。上一頁下一頁返回學(xué)習(xí)任務(wù)三

自動(dòng)變速器異響故障檢修任務(wù)三交叉軸式自動(dòng)變速器的檢修美國通用公司動(dòng)力系統(tǒng)分部１９９７年生產(chǎn)了適用于前輪驅(qū)動(dòng)小客車的Ｈｙｄｒａ－ｍａｔｉｃ４Ｔ６５－Ｅ型自動(dòng)變速驅(qū)動(dòng)橋。該變速驅(qū)動(dòng)橋?yàn)榻徊孑S式，可提供４個(gè)前進(jìn)擋和１個(gè)倒擋，組成如圖１－３６所示。１.交叉軸式自動(dòng)變速器的工作原理４Ｔ６５Ｅ齒系機(jī)構(gòu)及運(yùn)作表見表１－７。４Ｔ６５Ｅ變速器是通用公司生產(chǎn)的橫置式４速自動(dòng)變速器，采用了典型的串聯(lián)式行星齒輪機(jī)構(gòu)，變速器的前排行星齒輪架和后排齒圈為一體式結(jié)構(gòu)。該變速器能夠提供４個(gè)前進(jìn)擋(包括超速擋)和一個(gè)倒擋。上一頁下一頁返回學(xué)習(xí)任務(wù)三

自動(dòng)變速器異響故障檢修２.交叉軸式自動(dòng)變速器(４Ｔ６５Ｅ)傳動(dòng)路線分析１)Ｄ１擋運(yùn)作分析條件:Ｃ３、Ｂ４、Ｆ２、Ｆ３結(jié)合。動(dòng)力傳輸路線:發(fā)動(dòng)機(jī)→液力變矩器→Ｃ３、Ｆ２→前太陽齒順轉(zhuǎn)，前行星齒反轉(zhuǎn)→由于起步時(shí)可視前齒圈靜止，前架、后圈順轉(zhuǎn)→后行星齒反轉(zhuǎn)→后太陽齒反轉(zhuǎn)，而Ｂ４、Ｆ３運(yùn)作將后太陽齒輪鎖止→強(qiáng)迫前圈后架順向增矩輸出，帶動(dòng)汽車起步。Ｄ１擋動(dòng)力傳遞路線圖如圖１－３７所示。特點(diǎn):只有滑行功能，無制動(dòng)功能。上一頁下一頁返回學(xué)習(xí)任務(wù)三

自動(dòng)變速器異響故障檢修２)Ｄ２擋運(yùn)作分析條件:Ｃ１、Ｃ２、Ｂ４、Ｆ３。動(dòng)力傳輸路線:發(fā)動(dòng)機(jī)→液力變矩器→Ｃ１→后圈(請(qǐng)學(xué)員自行完成)→前圈后架順向增矩輸出；對(duì)前排講，Ｆ２不能阻止前太陽順轉(zhuǎn)，故前排無鎖止元件，不參與運(yùn)行。Ｄ２擋動(dòng)力傳遞路線圖如圖１－３８所示。特點(diǎn):只有滑行功能，無制動(dòng)功能。３)Ｄ３擋運(yùn)作分析條件:Ｃ１、Ｃ２、Ｆ１。動(dòng)力傳輸路線:發(fā)動(dòng)機(jī)→液力變矩器→Ｃ１、Ｃ２、Ｆ１→前(請(qǐng)學(xué)員自行完成)。由于Ｆ１對(duì)前太陽的超速旋轉(zhuǎn)有鎖止作用，故只能與前架順向同速輸出。Ｄ３擋動(dòng)力傳遞路線圖如圖１－３９所示。上一頁下一頁返回學(xué)習(xí)任務(wù)三

自動(dòng)變速器異響故障檢修特點(diǎn):只有滑行功能，無制動(dòng)功能。４)Ｄ４擋運(yùn)作分析條件:Ｃ１、Ｂ１。動(dòng)力傳輸路線:發(fā)動(dòng)機(jī)→液力變矩器(請(qǐng)學(xué)員自行完成)→前圈后架順向超速輸出。Ｄ４擋動(dòng)力傳遞路線圖如圖１－４０所示。特點(diǎn):只有制動(dòng)功能，無滑行功能。５)倒擋運(yùn)作分析條件:Ｃ３、Ｂ２、Ｆ２。動(dòng)力傳輸路線:發(fā)動(dòng)機(jī)→液力變矩器→Ｃ３、Ｆ２(請(qǐng)學(xué)員自行完成)→前圈后架反向減速輸出。倒擋動(dòng)力傳遞路線圖如圖１－４１所示。特點(diǎn):只有滑行功能，無制動(dòng)功能。上一頁下一頁返回學(xué)習(xí)任務(wù)三

自動(dòng)變速器異響故障檢修四、知識(shí)與技能拓展———平行軸式自動(dòng)變速器以本田為例，平行軸式自動(dòng)變速器實(shí)物如圖１－４２所示。本田平行軸式自動(dòng)變速器實(shí)物拆開圖如圖１－４３所示。本田平行軸式自動(dòng)變速器組成元件圖如圖１－４４所示。本田平行軸式自動(dòng)變速器工作原理、各擋位傳動(dòng)路線分析和特點(diǎn)如下:(１)平行軸式自動(dòng)變速器工作原理:本田的平行軸式自動(dòng)變速器是最類似于手動(dòng)變速器的自動(dòng)變速器，工作原理是用濕式多片離合器代替手動(dòng)變速器的接合套來傳遞各擋位動(dòng)力。每個(gè)離合器相當(dāng)于一個(gè)擋位。不同擋位動(dòng)力傳遞路線圖如圖１－４５所示。上一頁下一頁返回學(xué)習(xí)任務(wù)三

自動(dòng)變速器異響故障檢修(２)各擋位傳動(dòng)路線分析如下:Ｄ１擋:輸入軸→主軸惰輪→副軸輪惰輪→中間軸惰輪→中間軸→Ｄ１擋離合→１擋齒輪→１擋從動(dòng)輪(含單向離合器)→１擋固定離合器→最終輸出齒輪。(３)本田平行軸式自動(dòng)變速器的特點(diǎn):本田的平衡軸式自動(dòng)變速箱，內(nèi)部采用如同手動(dòng)變速箱一樣的齒輪組，靠離合器片來進(jìn)行切換。傳動(dòng)比固定，但在換擋時(shí)沖擊感可能會(huì)比行星齒輪要強(qiáng)一些。其次噪聲要比行星齒輪大一些，隨著時(shí)間的推移，會(huì)產(chǎn)生異響問題，而且離合片組由于在驅(qū)動(dòng)中直接受力，是靠摩擦力驅(qū)動(dòng)的，而且力臂要小，所以相比行星齒輪摩擦受力要大，容易磨損。但愛信行星齒輪變速箱由于結(jié)構(gòu)相對(duì)復(fù)雜，對(duì)于變速箱計(jì)算機(jī)程序及閥體等部件要求高，時(shí)間長了容易導(dǎo)致閥體損壞。上一頁返回學(xué)習(xí)任務(wù)四

自動(dòng)變速器故障引起的加速無力故障檢修一、任務(wù)目標(biāo)(一)知識(shí)目標(biāo)(１)理解電控自動(dòng)變速器液壓控制系統(tǒng)主要元件的功用、構(gòu)造與原理。(２)了解自動(dòng)變速器油泵的工作原理、類型、結(jié)構(gòu)。(二)能力目標(biāo)(１)能夠正確拆裝、檢測(cè)自動(dòng)變速器油泵。(２)能夠正確拆裝自動(dòng)變速器換擋執(zhí)行元件。(３)會(huì)正確拆裝自動(dòng)變速器閥體。下一頁返回學(xué)習(xí)任務(wù)四

自動(dòng)變速器故障引起的加速無力故障檢修二、任務(wù)描述由于引起加速無力的原因較多，因此，在診斷故障的過程中，必須循序漸進(jìn)，對(duì)自動(dòng)變速器的各個(gè)部分做認(rèn)真的檢查。一定要在全面檢測(cè)的基礎(chǔ)上，有針對(duì)性地進(jìn)行分解修理，切不可盲目地拆修。總體而言，若是由于調(diào)整不當(dāng)所造成的，只要稍作調(diào)整即可排除；若是自動(dòng)變速器內(nèi)部控制閥、減震器或換擋執(zhí)行元件有故障，應(yīng)分解自動(dòng)變速器，予以修理；若是電子控制系統(tǒng)有故障，應(yīng)對(duì)電子控制系統(tǒng)進(jìn)行檢測(cè)，找出具體原因，加以排除。主要原因有以下幾點(diǎn):(１)自動(dòng)變速器油面太低。(２)自動(dòng)變速器油面太高，運(yùn)轉(zhuǎn)中被行星齒輪機(jī)構(gòu)劇烈攪動(dòng)后產(chǎn)生大量氣泡。上一頁下一頁返回學(xué)習(xí)任務(wù)四

自動(dòng)變速器故障引起的加速無力故障檢修(３)離合器或制動(dòng)器摩擦片、制動(dòng)帶磨損過甚或燒焦。(４)油泵磨損過甚或主油路泄漏，造成油路油壓過低。(５)單向超越離合器打滑。(６)離合器或制動(dòng)器活塞密封圈損壞，導(dǎo)致漏油。本部分主要學(xué)習(xí)自動(dòng)變速器液壓控制系統(tǒng)導(dǎo)致的加速無力故障。三、任務(wù)實(shí)施———液壓控制系統(tǒng)檢修理論引入自動(dòng)變速器的自動(dòng)控制是靠液壓控制系統(tǒng)來完成的，液壓控制系統(tǒng)由動(dòng)力源、執(zhí)行機(jī)構(gòu)和控制機(jī)構(gòu)三個(gè)部分組成。(１)動(dòng)力源是由液力變矩器泵輪驅(qū)動(dòng)的油泵，它除了向控制機(jī)構(gòu)、執(zhí)行機(jī)構(gòu)供給壓力油以實(shí)現(xiàn)換擋外，還給液力變矩器提供冷卻補(bǔ)償油，向行星齒輪變速器供給潤滑油。上一頁下一頁返回學(xué)習(xí)任務(wù)四

自動(dòng)變速器故障引起的加速無力故障檢修(２)執(zhí)行機(jī)構(gòu)包括各離合器、制動(dòng)器和液壓缸。(３)控制機(jī)構(gòu)大體包括主油路系統(tǒng)、換擋信號(hào)系統(tǒng)、換擋閥系統(tǒng)和緩沖安全系統(tǒng)。根據(jù)其換擋信號(hào)系統(tǒng)和換擋閥系統(tǒng)采用的是全液壓元件還是電子控制元件可將控制機(jī)構(gòu)分為液控式和電控式兩種。任務(wù)一ＡＴ油泵拆裝檢修油泵是自動(dòng)變速器最重要的總成之一。油泵的作用是為液力變矩器和液壓操縱系統(tǒng)提供一定壓力和流量的液壓油，并保證行星齒輪機(jī)構(gòu)等各摩擦副的潤滑需要。油泵安裝在液力變矩器的后方，由液力變矩器后端的軸套驅(qū)動(dòng)，在自動(dòng)變速器的供油系統(tǒng)中，常用的油泵有內(nèi)嚙合齒輪油泵、轉(zhuǎn)子式油泵和葉片式油泵。上一頁下一頁返回學(xué)習(xí)任務(wù)四

自動(dòng)變速器故障引起的加速無力故障檢修１.內(nèi)嚙合齒輪泵內(nèi)嚙合齒輪泵是自動(dòng)變速器中應(yīng)用最多的一種油泵，各種豐田汽車自動(dòng)變速器都采用這種泵。它具有結(jié)構(gòu)緊湊、尺寸小、重量輕、自吸能力強(qiáng)、流量波動(dòng)小、噪聲低等特點(diǎn)。其實(shí)物如圖１－４６所示。１)內(nèi)嚙合齒輪泵結(jié)構(gòu)組成內(nèi)嚙合齒輪泵由小齒輪(主動(dòng)齒輪)、內(nèi)齒輪(從動(dòng)齒輪)、月牙形隔板、泵殼、泵蓋等組成。其結(jié)構(gòu)圖如圖１－４７所示。上一頁下一頁返回學(xué)習(xí)任務(wù)四

自動(dòng)變速器故障引起的加速無力故障檢修２)內(nèi)嚙合齒輪泵工作原理圖１－４８所示為內(nèi)嚙合齒輪泵工作原理圖，其中小齒輪由變矩器殼體后端軸套驅(qū)動(dòng)，為主動(dòng)齒輪，內(nèi)齒輪為從動(dòng)齒輪，月牙形隔板的作用是將工作腔分隔為吸油腔和壓油腔，泵殼上有進(jìn)油口和排油口。發(fā)動(dòng)機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，小齒輪帶動(dòng)內(nèi)齒輪朝順時(shí)針方向旋轉(zhuǎn)。在吸油腔，因齒輪不斷退出嚙合，容積增大，形成真空吸油；在壓油腔，因齒輪不斷進(jìn)入嚙合，容積減小，將液壓油壓出。２.擺線轉(zhuǎn)子泵擺線轉(zhuǎn)子泵是一種特殊齒形的內(nèi)嚙合輪泵，它具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、尺寸緊湊、噪聲小、運(yùn)轉(zhuǎn)平穩(wěn)、高速性能良好等優(yōu)點(diǎn)；其缺點(diǎn)是流量脈沖大、加工精度要求高。上一頁下一頁返回學(xué)習(xí)任務(wù)四

自動(dòng)變速器故障引起的加速無力故障檢修１)擺線轉(zhuǎn)子泵結(jié)構(gòu)組成擺線轉(zhuǎn)子泵由一對(duì)內(nèi)嚙合的轉(zhuǎn)子及泵殼、泵蓋等組成，如圖１－４９所示。２)擺線轉(zhuǎn)子泵工作原理圖１－５０所示為擺線轉(zhuǎn)子泵工作原理圖，其中內(nèi)轉(zhuǎn)子為外齒輪，其齒廓曲線是外擺線，外轉(zhuǎn)子為內(nèi)齒輪，齒廓曲線是圓弧曲線。內(nèi)外轉(zhuǎn)子的旋轉(zhuǎn)中心不同，兩者之間有偏心距ｅ，一般內(nèi)轉(zhuǎn)子的齒數(shù)可以為４、６、８、１０等，而外轉(zhuǎn)子比內(nèi)轉(zhuǎn)子多一個(gè)齒。內(nèi)轉(zhuǎn)子的齒數(shù)越多，出油脈動(dòng)就越小，通常在自動(dòng)變速器上使用的內(nèi)轉(zhuǎn)子都是１０個(gè)齒。上一頁下一頁返回學(xué)習(xí)任務(wù)四

自動(dòng)變速器故障引起的加速無力故障檢修３.葉片泵葉片泵具有運(yùn)轉(zhuǎn)平穩(wěn)、噪聲小、泵油流量均勻、容積效率高等優(yōu)點(diǎn)，但結(jié)構(gòu)復(fù)雜，對(duì)液壓油的污染比較敏感。１)葉片泵結(jié)構(gòu)組成葉片泵由定子、轉(zhuǎn)子、葉片及殼體、泵蓋等組成，如圖１－５１所示。２)葉片泵工作原理圖１－５２所示為葉片泵工作原理，其中轉(zhuǎn)子由變矩器殼體后端的軸套帶動(dòng)，繞其中心旋轉(zhuǎn)，定子是固定不動(dòng)的，二者不同心，有一定的偏心距。當(dāng)轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)時(shí)，葉片在離心力及葉片底部的油壓作用下向外張開，緊靠在定子內(nèi)表面上，并隨著轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)，在轉(zhuǎn)子葉片槽內(nèi)做往復(fù)運(yùn)動(dòng)。這樣相鄰葉片之間便形成密封的工作腔。上一頁下一頁返回學(xué)習(xí)任務(wù)四

自動(dòng)變速器故障引起的加速無力故障檢修如果轉(zhuǎn)子朝順時(shí)針方向旋轉(zhuǎn)，在轉(zhuǎn)子與定子中心連線的右半部的工作腔容積逐漸增大，產(chǎn)生真空吸油，中心線左半部的工作腔容積逐漸減小，將油壓出。任務(wù)二ＡＴ換擋執(zhí)行元件檢修行星齒輪變速器的換擋執(zhí)行機(jī)構(gòu)和傳統(tǒng)的手動(dòng)齒輪變速器不同，行星齒輪變