2025年中職工業(yè)機(jī)器人（故障診斷實操）試題及答案

（考試時間：90分鐘滿分100分）班級______姓名______第I卷（選擇題，共30分）請將正確答案的序號填在括號里。（總共6題，每題5分）1.工業(yè)機(jī)器人在運行過程中突然停止運動，可能的故障原因不包括（）A.電源故障B.程序錯誤C.機(jī)器人本體過熱D.示教器損壞2.當(dāng)工業(yè)機(jī)器人出現(xiàn)重復(fù)定位精度超差的故障時，以下處理方法正確的是（）A.通過調(diào)整機(jī)器人的機(jī)械結(jié)構(gòu)來解決B.直接更換機(jī)器人的控制系統(tǒng)C.重新編寫機(jī)器人的程序D.檢查機(jī)器人的傳感器是否正常3.工業(yè)機(jī)器人的某個軸無法正常轉(zhuǎn)動，可能是（）A.該軸的減速器損壞B.機(jī)器人的控制柜故障C.示教器的按鍵損壞D.機(jī)器人的末端執(zhí)行器故障4.機(jī)器人在運行時出現(xiàn)異常噪音，可能是由于（）A.機(jī)器人的電機(jī)故障B.機(jī)器人的安裝地面不平整C.機(jī)器人的程序指令錯誤D.機(jī)器人的示教器設(shè)置問題5.工業(yè)機(jī)器人的通信故障可能導(dǎo)致（）A.機(jī)器人無法接收外部指令B.機(jī)器人的運動速度變慢C.機(jī)器人的重復(fù)定位精度下降D.機(jī)器人的電機(jī)發(fā)熱6.若工業(yè)機(jī)器人的某個關(guān)節(jié)出現(xiàn)卡頓現(xiàn)象，首先應(yīng)檢查（）A.該關(guān)節(jié)的潤滑情況B.機(jī)器人的整體電量C.機(jī)器人的網(wǎng)絡(luò)連接D.機(jī)器人的程序邏輯第II卷（非選擇題，共70分）二、填空題（共20分）請在橫線上填寫正確答案。（總共4空，每空5分）1.工業(yè)機(jī)器人故障診斷的常用方法有______、______、______和______。2.當(dāng)工業(yè)機(jī)器人出現(xiàn)故障時，首先要進(jìn)行的操作步驟是______。三、簡答題（共15分）簡要回答以下問題。（總共1題，每題15分）簡述工業(yè)機(jī)器人故障診斷的一般流程。四、案例分析題（共20分）閱讀以下材料，回答問題。材料：某工業(yè)機(jī)器人在工作過程中，突然出現(xiàn)手臂抖動且動作不連貫現(xiàn)象。經(jīng)過初步觀察，發(fā)現(xiàn)機(jī)器人的示教器顯示正常，沒有報錯信息。1.請分析可能導(dǎo)致該故障的原因。（10分）2.針對可能的原因，提出相應(yīng)的解決措施。（10分）五、實操題（共15分）假設(shè)你正在對一臺工業(yè)機(jī)器人進(jìn)行故障診斷，已知該機(jī)器人在運行過程中出現(xiàn)了某個軸運動異常的情況。請描述你將采取的具體診斷步驟和方法。答案：第I卷1.D2.A3.A4.A5.A6.A第II卷二、填空題1.觀察法、測試法、分析法、替換法2.確認(rèn)故障現(xiàn)象三、簡答題1.首先觀察機(jī)器人的運行狀態(tài)，包括動作、聲音、指示燈等，確定故障現(xiàn)象。2.查閱機(jī)器人的操作手冊、維修手冊等資料，了解可能導(dǎo)致該故障的原因及排查方法。3.使用相應(yīng)的檢測工具，如萬用表、示波器等，對機(jī)器人的電氣系統(tǒng)、傳感器等進(jìn)行檢測。4.根據(jù)檢測結(jié)果，分析故障原因，確定故障點。5.針對故障點，采取相應(yīng)的維修措施，如更換損壞的部件、修復(fù)電路等。6.維修完成后，對機(jī)器人進(jìn)行測試，驗證故障是否排除。四、案例分析題1.可能原因：-機(jī)械結(jié)構(gòu)方面，手臂關(guān)節(jié)處的連接部件松動、磨損，導(dǎo)致運動不穩(wěn)定。-電機(jī)故障，電機(jī)的性能下降，無法提供穩(wěn)定的動力。-傳動部件故障，如皮帶松動、鏈條磨損等，影響手臂的運動傳遞。2.解決措施：-檢查手臂關(guān)節(jié)處的連接部件，如有松動及時緊固，磨損嚴(yán)重的部件進(jìn)行更換。-對電機(jī)進(jìn)行檢測，若電機(jī)故障，維修或更換電機(jī)。-檢查傳動部件，調(diào)整皮帶或鏈條的松緊度，更換磨損的部件。五、實操題1.首先再次觀察該軸的運動情況，記錄運動異常的具體表現(xiàn)，如速度不均勻、有卡頓等。2.檢查該軸的電機(jī)，查看電機(jī)的溫度、運行聲音是否正常，測量電機(jī)的電流、電壓等參數(shù)。3.檢查該軸的減速器，觀察減速器的油位、油溫，有無異常噪音，檢查減速器的