2025年高職（工業(yè)機(jī)器人技術(shù)）機(jī)器人故障診斷綜合測(cè)試試題及答案

（考試時(shí)間：90分鐘滿分100分）班級(jí)______姓名______第I卷（選擇題，共30分）答題要求：本卷共6題，每題5分。每題給出的四個(gè)選項(xiàng)中，只有一項(xiàng)是符合題目要求的。1.工業(yè)機(jī)器人故障診斷的核心目標(biāo)是（）A.確定故障位置B.分析故障原因C.恢復(fù)機(jī)器人正常運(yùn)行D.以上都是2.以下哪種傳感器故障可能導(dǎo)致機(jī)器人位置偏差（）A.視覺(jué)傳感器B.力傳感器C.溫度傳感器D.濕度傳感器3.機(jī)器人控制系統(tǒng)出現(xiàn)故障，首先應(yīng)檢查（）A.硬件連接B.程序代碼C.電源供應(yīng)D.通信線路4.當(dāng)機(jī)器人關(guān)節(jié)出現(xiàn)異響時(shí)，可能的故障原因是（）A.潤(rùn)滑不足B.電機(jī)故障C.編碼器損壞D.以上都有可能5.工業(yè)機(jī)器人故障診斷中，常用的故障診斷方法不包括（）A.經(jīng)驗(yàn)法B.基于模型的方法C.基于數(shù)據(jù)的方法D.基于直覺(jué)的方法6.若機(jī)器人在運(yùn)行過(guò)程中突然停止，且無(wú)報(bào)錯(cuò)信息，可能是（）A.安全光幕故障B.接觸器故障C.過(guò)載保護(hù)觸發(fā)D.以上都不是第II卷（非選擇題，共70分）二、填空題（共15分）答題要求：本卷共5空，每空3分。請(qǐng)將正確答案填寫(xiě)在相應(yīng)的橫線上。1.工業(yè)機(jī)器人故障診斷的流程一般包括故障檢測(cè)、故障隔離、______和故障恢復(fù)。2.機(jī)器人故障診斷中，______是指通過(guò)對(duì)機(jī)器人運(yùn)行數(shù)據(jù)的分析來(lái)發(fā)現(xiàn)故障跡象。3.常見(jiàn)的機(jī)器人故障類(lèi)型有硬件故障、軟件故障和______故障。4.利用______可以快速定位機(jī)器人故障發(fā)生的大致區(qū)域。5.機(jī)器人故障診斷的最終目的是確保機(jī)器人能夠持續(xù)、穩(wěn)定、______地運(yùn)行。三、簡(jiǎn)答題（共20分）答題要求：簡(jiǎn)要回答問(wèn)題，語(yǔ)言要簡(jiǎn)潔明了，條理清晰。1.簡(jiǎn)述工業(yè)機(jī)器人故障診斷的重要性。（10分）2.列舉三種常見(jiàn)的機(jī)器人硬件故障及可能的原因。（10分）四、案例分析題（共20分）答題要求：閱讀以下案例，分析故障原因并提出解決措施。案例：某工業(yè)機(jī)器人在執(zhí)行任務(wù)時(shí)，突然出現(xiàn)動(dòng)作不協(xié)調(diào)，部分關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)異常。經(jīng)檢查，發(fā)現(xiàn)機(jī)器人控制系統(tǒng)的電流監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù)異常，部分電機(jī)的電流波動(dòng)較大。1.請(qǐng)分析可能導(dǎo)致該故障的原因。（10分）2.針對(duì)上述原因，提出相應(yīng)的解決措施。（10分）五、綜合應(yīng)用題（共15分）答題要求：結(jié)合所學(xué)知識(shí)，解決實(shí)際問(wèn)題。某工廠的工業(yè)機(jī)器人在生產(chǎn)線上頻繁出現(xiàn)故障，影響了生產(chǎn)效率。請(qǐng)你設(shè)計(jì)一個(gè)故障診斷方案，以快速定位和解決機(jī)器人故障。要求包括故障診斷的步驟、使用的工具和方法等。答案：一、選擇題1.D2.A3.C4.D5.D6.B二、填空題1.故障診斷2.數(shù)據(jù)監(jiān)測(cè)3.傳感器4.故障特征提取5.高效三、簡(jiǎn)答題1.重要性：保障生產(chǎn)安全，減少設(shè)備損壞，提高生產(chǎn)效率，降低維修成本，提升產(chǎn)品質(zhì)量。2.硬件故障及原因：電機(jī)故障（長(zhǎng)期使用磨損、過(guò)載等）；減速器故障（潤(rùn)滑不足、疲勞磨損等）；傳感器故障（老化、受干擾等）。四、案例分析題1.原因：電機(jī)故障（如電機(jī)繞組短路等導(dǎo)致電流異常）；控制系統(tǒng)故障（控制算法錯(cuò)誤或參數(shù)設(shè)置不當(dāng)）。2.措施：檢查電機(jī)，更換故障電機(jī)；檢查控制系統(tǒng)，修正控制算法和參數(shù)。五、綜合應(yīng)用題步驟：先收集機(jī)器人運(yùn)行數(shù)據(jù)，包括電流、溫度、運(yùn)