中職第一學年（工業(yè)機器人應用與維護）機器人編程操作2026年階段測試題

（考試時間：90分鐘滿分100分）班級______姓名______一、選擇題（總共10題，每題3分，每題只有一個正確答案，請將正確答案填在括號內）1.工業(yè)機器人編程中，用于實現(xiàn)條件判斷的指令是（）A.MOVB.IFC.FORD.WHILE2.以下哪種編程語言常用于工業(yè)機器人編程（）A.PythonB.JavaC.C++D.示教編程3.在機器人程序中，要使機器人重復執(zhí)行一段代碼多次，應使用（）A.順序結構B.選擇結構C.循環(huán)結構D.跳轉結構4.工業(yè)機器人的坐標系中，以機器人底座為原點的是（）A.關節(jié)坐標系B.直角坐標系C.工具坐標系D.世界坐標系5.機器人編程時，設置機器人運動速度的指令是（）A.SPEEDB.POSC.ACCD.DEC6.若要讓機器人在特定位置暫停一段時間，應使用（）A.WAITB.JUMPC.CALLD.RETURN7.工業(yè)機器人編程中，用于定義變量的關鍵字是（）A.CONSTB.VARC.PROGRAMD.FUNCTION8.機器人沿著一條直線運動到指定位置，應選用的運動指令是（）A.JUMPB.MOVJC.MOVLD.CIRC9.在機器人程序中，要調用一個子程序，使用的指令是（）A.CALLB.RETURNC.GOTOD.IF10.工業(yè)機器人編程中，用于獲取輸入信號狀態(tài)的指令是（）A.INPUTB.OUTPUTC.READD.WRITE二、多項選擇題（總共5題，每題5分，每題至少兩個正確答案，請將正確答案填在括號內）1.工業(yè)機器人編程常用的編程方式有（）A.示教編程B.離線編程C.在線編程D.圖形化編程2.機器人編程中，常用的邏輯運算符有（）A.ANDB.ORC.NOTD.XOR3.工業(yè)機器人的運動指令中，能實現(xiàn)圓弧運動的有（）A.CIRCB.MOVCC.ARCD.JUMPC4.在機器人程序中，可用于控制機器人輸出信號的指令有（）A.OUTPUTB.SETC.RESETD.WRITE5.工業(yè)機器人編程中，用于處理字符串的函數(shù)有（）A.LENGTHB.CONCATC.SUBSTRINGD.TO_NUMBER三、判斷題（總共10題，每題2分，請在括號內打“√”或“×”）1.工業(yè)機器人編程只能使用示教編程方式。（）2.機器人程序中的變量可以不定義直接使用。（）3.選擇結構可以根據條件決定程序的執(zhí)行路徑。（）4.工業(yè)機器人的工具坐標系是固定不變的。（）5.機器人運動速度設置得越高越好。（）6.WAIT指令可以讓機器人等待外部信號觸發(fā)。（）7.離線編程需要機器人處于運行狀態(tài)。（）8.邏輯運算符AND兩邊的條件都為真時，結果才為真。（）9.機器人的關節(jié)坐標系是以機器人末端為原點。（）10.在機器人程序中，子程序可以嵌套調用。（）四、簡答題（總共3題，每題10分，請簡要回答問題）1.簡述工業(yè)機器人編程中示教編程和離線編程的優(yōu)缺點。2.請說明機器人編程中循環(huán)結構的作用及常見的循環(huán)指令。3.舉例說明工業(yè)機器人編程中如何使用條件判斷來控制機器人動作。五、程序分析題（總共2題，每題15分，請分析以下程序并回答問題）1.```VARnum1:=5;VARnum2:=3;VARresult;IFnum1>num2THENresult:=num1+num2;ELSEresult:=num1-num2;ENDIF```問題：（1）程序中定義了哪些變量？（2）程序的功能是什么？（3）如果num1為3，num2為5，結果是多少？2.```PROGRAMMainVARcounter:=0;WHILEcounter<10DOMOVLP[10,20,30,0,0,0];counter:=counter+1;ENDWHILEENDPROGRAM```問題：（1）程序中使用了什么循環(huán)指令？（2）機器人在循環(huán)中執(zhí)行什么動作？（3）循環(huán)結束后，counter的值是多少？答案：一、1.B2.D3.C4.D5.A6.A7.B8.C9