2025年大學(xué)工業(yè)機(jī)器人技術(shù)（機(jī)器人編程應(yīng)用）試題及答案

（考試時(shí)間：90分鐘滿分100分）班級______姓名______第I卷（選擇題，共30分）答題要求：本卷共6題，每題5分。在每題給出的四個(gè)選項(xiàng)中，只有一項(xiàng)是符合題目要求的。1.工業(yè)機(jī)器人編程中，用于實(shí)現(xiàn)機(jī)器人沿著指定路徑運(yùn)動(dòng)的指令是（）A.MoveJB.MoveLC.MoveCD.MoveAbsJ2.以下哪種編程語言是工業(yè)機(jī)器人常用的編程語言之一（）A.C++B.PythonC.LadderDiagramD.TeachPendantLanguage3.在機(jī)器人編程中，設(shè)置機(jī)器人工具坐標(biāo)系的目的是（）A.確定機(jī)器人的工作范圍B.方便機(jī)器人進(jìn)行復(fù)雜運(yùn)動(dòng)控制C.定義機(jī)器人末端執(zhí)行器的姿態(tài)D.提高機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)精度4.工業(yè)機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)控制主要包括（）A.位置控制、速度控制和加速度控制B.力控制、力矩控制和功率控制C.溫度控制、壓力控制和流量控制D.視覺控制、聽覺控制和觸覺控制5.機(jī)器人編程中，用于條件判斷的語句是（）A.for循環(huán)B.while循環(huán)C.if語句D.break語句6.工業(yè)機(jī)器人編程中，通過以下哪種方式可以實(shí)現(xiàn)機(jī)器人與外部設(shè)備的通信（）A.串口通信B.網(wǎng)絡(luò)通信C.USB通信D.以上都是第II卷（非選擇題，共70分）7.（10分）簡述工業(yè)機(jī)器人編程中常用的編程模式及其特點(diǎn)。8.（15分）請描述在工業(yè)機(jī)器人編程中，如何進(jìn)行機(jī)器人的軌跡規(guī)劃。9.（15分）給出一段工業(yè)機(jī)器人編程代碼示例，實(shí)現(xiàn)機(jī)器人從初始位置移動(dòng)到目標(biāo)位置，并在移動(dòng)過程中進(jìn)行速度控制。10.（15分）閱讀以下材料：在工業(yè)生產(chǎn)線上，需要使用工業(yè)機(jī)器人對產(chǎn)品進(jìn)行分揀。已知產(chǎn)品有不同的形狀和尺寸，機(jī)器人需要根據(jù)視覺系統(tǒng)提供的信息進(jìn)行分揀操作。請根據(jù)此材料，設(shè)計(jì)一個(gè)工業(yè)機(jī)器人編程方案，包括主要步驟和關(guān)鍵代碼。11.（15分）隨著工業(yè)4.0的發(fā)展，工業(yè)機(jī)器人在智能制造中的應(yīng)用越來越廣泛。請結(jié)合實(shí)際應(yīng)用場景，談?wù)劰I(yè)機(jī)器人編程應(yīng)用在智能制造中的重要性和發(fā)展趨勢。答案：1.B2.D3.C4.A5.C6.D7.常用編程模式有示教編程和離線編程。示教編程通過手動(dòng)操作機(jī)器人末端執(zhí)行器，記錄運(yùn)動(dòng)軌跡和動(dòng)作，直觀易懂，適合簡單任務(wù)和現(xiàn)場調(diào)試，但效率低且精度依賴操作人員。離線編程利用計(jì)算機(jī)軟件在虛擬環(huán)境中編寫程序，可進(jìn)行復(fù)雜編程和仿真驗(yàn)證，提高編程效率和質(zhì)量，減少現(xiàn)場調(diào)試時(shí)間，但對編程人員要求高。8.首先確定機(jī)器人的起始點(diǎn)、目標(biāo)點(diǎn)和中間路徑點(diǎn)。然后根據(jù)機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)學(xué)模型，計(jì)算出各點(diǎn)之間的關(guān)節(jié)角度和運(yùn)動(dòng)時(shí)間。接著考慮機(jī)器人的速度、加速度限制，對軌跡進(jìn)行平滑處理。可以采用樣條插值等方法生成連續(xù)、光滑的軌跡，確保機(jī)器人運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)、高效。9.示例代碼（以ABB機(jī)器人為例）：MoveLp1,v1000,z50,tool0;//以1000mm/s速度直線運(yùn)動(dòng)到p1點(diǎn)上方50mm處MoveLp2,v500,z10,tool0;//以500mm/s速度直線運(yùn)動(dòng)到p2點(diǎn)上方10mm處10.主要步驟：首先通過視覺系統(tǒng)獲取產(chǎn)品形狀和尺寸信息并傳輸給機(jī)器人控制器。然后在機(jī)器人編程中設(shè)置條件判斷語句，根據(jù)產(chǎn)品信息進(jìn)行分類。關(guān)鍵代碼示例：IFproduct_shape="round"THENMoveLround_product_position,v500,z10,tool0;ELSEIFproduct_shape="square"THENMoveLsquare_product_position,v500,z10,tool0;ENDIF11.重要性：工業(yè)機(jī)器人編程應(yīng)用是智能制造的核心環(huán)節(jié)，能實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)自動(dòng)化、提高生產(chǎn)效率和質(zhì)量、降低成本和勞動(dòng)強(qiáng)度。通過編程可靈活控制機(jī)器人執(zhí)行各種復(fù)雜任務(wù)