【伺服電機】伺服電機的維護和修理伺服電

機維護和修理保養(yǎng)

一、電機編碼器報警

1、故障原因

①接線錯誤；

②電磁干擾；

③機械振動導(dǎo)致的編碼器硬件損壞；

④現(xiàn)場環(huán)境導(dǎo)致的污染；

2、維護和修理方法

①檢查接線并排出錯誤；

②檢查屏蔽是否到位，檢查布線是否合理并解決，必要時加添

濾波器加以改

善；

③檢查機械結(jié)構(gòu)，并加以改進；

④檢查編碼器內(nèi)部是否受到污染、腐蝕（粉塵、油污等），加

強防擴

3、安裝及接線標(biāo)準(zhǔn)

①盡量使用原裝電纜；

②分別電纜使其盡量闊別污染接線，特別是高污染接線；

③盡可能始終使用內(nèi)部電源c假如使用開關(guān)電源，則應(yīng)使用濾波

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器，確保電

源達到干凈等級；

④始終將公共端接地；

⑤將編碼器外殼與機器結(jié)構(gòu)保持絕緣并連接到電纜屏蔽層；

⑥假如無法使編碼器絕緣，則可將電纜屏蔽層連接到編碼器外殼

和驅(qū)動器框

架上的接地（或?qū)Ｓ枚俗樱?/p>

二、電機斷軸

1、故障原因

①機械設(shè)計不合理導(dǎo)致徑向負(fù)載力過大；

②負(fù)載端卡死或者嚴(yán)重的瞬間過載；

③電機和減速機裝配時不同心；

2、維護和修理方法

①核對電機樣本中可承受的最大徑向負(fù)載力，改進機械設(shè)計；

②檢查負(fù)載端的運行情況，確認(rèn)實際的工藝要求并加以改進；

③檢查負(fù)載運行是否穩(wěn)定，是否存在震動，并加以改進機械裝

配精度。

三、電動機空載電流不平衡，三相相差大

1、故障原因

①繞組首尾端接錯；

②電源電壓不平衡；

③繞組存在匝間短路、線圈反接等故障。

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2、維護和修理方法

①檢查并矯正；

②測量電源電壓，設(shè)法除去不平衡；

③除去繞組故障。

四、電動機運行時響聲不正常有異響

1、故障原因

①軸承磨損或油內(nèi)有砂粒等異物；

②轉(zhuǎn)子鐵芯松動；

③軸承缺油；

④電源電壓過高或不平衡。

2、維護和修理方法

①更換軸承或清洗軸承；

②檢修轉(zhuǎn)子鐵芯；

③加油；

④檢查并調(diào)整電源電壓

五、電動機起動困難，額定負(fù)載時，電動機轉(zhuǎn)速低于額定轉(zhuǎn)速

較多

1、故障原因

①電源電壓過低；

②面接法電機誤接；

③轉(zhuǎn)子開焊或斷裂；

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七、運行中電動機振動較大

1、故障原因

①由于磨損軸承間隙過大；

②氣隙不均勻；

③轉(zhuǎn)子不平衡；

④轉(zhuǎn)軸彎曲；

⑤聯(lián)軸器（皮帶輪）同軸度過低。

2、維護和修理方法

①檢修軸承，必要時更換；

②調(diào)整氣隙，使之均勻；

③校正轉(zhuǎn)子動平衡；

④校直轉(zhuǎn)軸；

⑤重新校正，使之符合規(guī)定。

八、通電后電機不轉(zhuǎn)有嗡嗡聲

1、故障原因

①轉(zhuǎn)子繞組有斷路（一相斷線）或電源一相失電;

②繞組引出線始末端接錯或繞組內(nèi)部接反；

③電源回路接點松動，接觸電阻大；

④電動機負(fù)載過大或轉(zhuǎn)子卡住；

⑤電源電壓過低；

⑥小型電動機裝配太緊或軸承內(nèi)油脂過硬；

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⑦軸承卡住。

2、維護和修理方法

①查明斷點予以修復(fù)；

②檢查繞組極性；判定繞組末端是否正確；

③緊固松動的接線螺絲，用萬用表判定各接頭是否假接，予以

修復(fù)；

④減載或查出并除去機械故障；

⑤檢查是否把規(guī)定的面接法誤接；是否由于電源導(dǎo)線過細(xì)使壓

降過大，予以

矯正；

⑥重新裝配使之快捷；更換合格油脂；

⑦修復(fù)軸承。

九、軸承過熱？

1、故障原因

①滑脂過多或過少；

②油質(zhì)不好含有雜質(zhì)；

③軸承與軸頸或端蓋搭配不當(dāng)（過松或過緊）；

④軸承內(nèi)孔偏心，與軸相擦；

⑤電動機端蓋或軸承蓋未裝平；

⑥電動機與負(fù)載間聯(lián)軸器未校正，或皮帶過緊；

⑦軸承間隙過大或過??；

⑧電動機軸彎曲。

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2、維護和修理方法

①按規(guī)定加潤滑脂（容積的1/3—2/3）；

②更換清潔的潤滑滑脂；

③過松可用粘結(jié)劑修復(fù)，過緊應(yīng)車，磨軸頸或端蓋內(nèi)孔，使之

適合；

④修理軸承蓋，除去擦點

⑤重新裝配；

⑥重新校正，調(diào)整皮帶張力；

⑦更換新軸承；

⑧校正電機軸或更換轉(zhuǎn)子。

十、電機過熱甚至冒煙？

1、故障原因

①電源電壓過高；

②電源電壓過低，電動機又帶額定負(fù)載運行，電流過大使繞組

發(fā)熱；

③修理拆除繞組時，接受熱拆法不當(dāng)，燒傷鐵芯；

④電動機過載或頻繁起動；

⑤電動機缺相，兩相運行；

⑥重繞后定于繞組浸漆不充分；

⑦環(huán)境溫度高電動機表面污垢多，或通風(fēng)道堵塞。

2、維護和修理方法

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①降低電源電壓（如調(diào)整供電變壓器分接頭）；

②提高電源電壓或換粗供電導(dǎo)線；

③檢修鐵芯，排出故障；

④減載；按規(guī)定次數(shù)掌控起動；

⑤恢復(fù)三相運行；

⑥接受二次浸漆及真空浸漆工藝；

⑦清洗電動機，改善環(huán)境溫度，接受降溫措施。

伺服電機的維護和修理

一、電機編碼器報警

1、故障原因

①接線錯誤；

②電磁干擾；

③機械振動導(dǎo)致的編碼器硬件損壞；

第8頁共25頁

④現(xiàn)場環(huán)境導(dǎo)致的污染;

2、維護和修理方法

①檢查接線并排出錯誤;

②檢查屏蔽是否到位，檢查布線是否合理并解決，必要時加添濾波

器加以改

善;

③檢查機械結(jié)構(gòu)，并加以改進;

④檢查編碼器內(nèi)部是否受到污染、腐蝕（粉塵、油污等），加強防

護；

3、安裝及接線標(biāo)準(zhǔn)

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①盡量使用原裝電纜;

②分別電纜使其盡量闊別污染接線，特別是高污染接線;

③盡可能始終使用內(nèi)部電源。假如使用開關(guān)電源，則應(yīng)使用濾波器,

確保電

源達到干凈等級;

④始終將公共端接地;

⑤將編碼器外殼與機器結(jié)構(gòu)保持絕緣并連接到電纜屏蔽層;

⑥假如無法使編碼器絕緣，則可將電纜屏蔽層連接到編碼器外殼和驅(qū)

動器框

架上的接地（或?qū)Ｓ枚俗樱?/p>

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二、電機斷軸

1、故障原因

①機械設(shè)計不合理導(dǎo)致徑向負(fù)載力過大;

②負(fù)載端卡死或者嚴(yán)重的瞬間過載;

③電機和減速機裝配時不同心;

2、維護和修理方法

①核對電機樣本中可承受的最大徑向負(fù)載力，改進機械設(shè)計;

②檢查負(fù)載端的運行情況，確認(rèn)實際的工藝要求并加以改進;

③檢查負(fù)載運行是否穩(wěn)定，是否存在震動，并加以改進機械裝配精

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度。

三、電動機空載電流不平衡，三相相差大

1、故障原因

①繞組首尾端接錯;

②電源電壓不平衡;

③繞組存在匝間短路、線圈反接等故障。

2、維護和修理方法

①檢查并矯正;

②測量電源電壓，設(shè)法除去不平衡;

第12頁共25頁

③除去繞組故障。

四、電動機運行時響聲不正常有異響

1、故障原因

①軸承磨損或油內(nèi)有砂粒等異物;

②轉(zhuǎn)子鐵芯松動;

③軸承缺油;

④電源電壓過高或不平雀亍。

2、維護和修理方法

第13頁共25頁

①更換軸承或清洗軸承;

②檢修轉(zhuǎn)子鐵芯;

③加油;

④檢查并調(diào)整電源電壓

五、電動機起動困難，額定負(fù)載時，電動機轉(zhuǎn)速低于額定轉(zhuǎn)速較多

1、故障原因

①電源電壓過低;

②面接法電機誤接;

③轉(zhuǎn)子開焊或斷裂;

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④轉(zhuǎn)子局部線圈錯接、接反;

③修復(fù)電機繞組時加添匝數(shù)過多;

⑤電機過載。

2、維護和修理方法

①測量電源電壓，設(shè)法改善;

②矯正接法;

③檢查開焊和斷點并修復(fù);

④查出誤接處予以改正;

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⑤恢復(fù)正確匝數(shù);

⑥減載。

六、通電后電動機不能轉(zhuǎn)動，但無異響，也無異味和冒煙？

1、故障原因

①電源未通（至少兩相未通）；

②熔絲熔斷（至少兩相熔斷）；

③過流繼電器調(diào)得過小;

④掌控設(shè)備接線錯誤。

2、維護和修理方法

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①檢查電源回路開關(guān)，熔絲、接線盒處是否有斷點，修復(fù);

②檢查熔絲型號、熔斷原因，換新熔絲;

③調(diào)整繼電器整定值與電動機搭配;

④改正接線。

七、運行中電動機振動較大

1、故障原因

①由于磨損軸承間隙過大;

②氣隙不均勻;

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③轉(zhuǎn)子不平衡;

④轉(zhuǎn)軸彎曲;

⑤聯(lián)軸器（皮帶輪）同軸度過低。

2、維護和修理方法

①檢修軸承，必要時更換;

②調(diào)整氣隙，使之均勻;

③校正轉(zhuǎn)子動平衡;

④校直轉(zhuǎn)軸;

⑤重新校正，使之符合規(guī)定。

第18頁共25頁

八、通電后電機不轉(zhuǎn)有嗡嗡聲

1、故障原因

①轉(zhuǎn)子繞組有斷路（一相斷線）或電源一相失電;

②繞組引出線始末端接錯或繞組內(nèi)部接反;

③電源回路接點松動，接觸電阻大;

④電動機負(fù)載過大或轉(zhuǎn)子卡住;

⑤電源電壓過低;

⑥小型電動機裝配太緊或軸承內(nèi)油脂過硬;

第19頁共25頁

⑦軸承卡住。

2、維護和修理方法

①查明斷點予以修復(fù);

②檢查繞組極性；判定繞組末端是否正確;

③緊固松動的接線螺絲，用萬用表判定各接頭是否假接，予以修復(fù);

④減載或查出并除去機械故障;

⑤檢查是否把規(guī)定的面接法誤接；是否由于電源導(dǎo)線過細(xì)使壓降過

大，予以

矯正;

⑥重新裝配使之快捷；更換合格油脂;

第20頁共25頁

⑦修復(fù)軸承。

九、軸承過熱？

1、故障原因

①滑脂過多或過少;

②油質(zhì)不好含有雜質(zhì);

③軸承與軸頸或端蓋搭配不當(dāng)（過松或過緊）；

④軸承內(nèi)孔偏心，與軸相擦;

⑤電動機端蓋或軸承蓋未裝平;

第21頁共25頁

⑥電動機與負(fù)載間聯(lián)軸器未校正，或皮帶過緊;

⑦軸承間隙過大或過小;

⑧電動機軸彎曲。

2、維護和修理方法

①按規(guī)定加潤滑脂（容積的1/3—2/3）；

②更換清潔的潤滑滑脂;

③過松可用粘結(jié)劑修復(fù)，過緊應(yīng)車，磨軸頸或端蓋內(nèi)孔，使之適合;

④修理軸承蓋，除去擦點

⑤重新裝配;

第22頁共25頁

⑥重新校正，調(diào)整皮帶張力;

⑦更換新軸承;

⑧校正電機軸或更換轉(zhuǎn)子。

十、電機過熱甚至冒煙？

1、故障原因

①電源電壓過高;

②電源電壓過低，電動機又帶額定負(fù)載運行，電流過大使繞組發(fā)熱;

③修理拆除繞組時，接受熱拆法不當(dāng)，燒傷鐵芯;

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