SM-250S2-T2貼標(biāo)機

使用說明書

操作前請仔細(xì)閱讀說明書

V1.0

目錄

前言.

安全問題4

第1章.設(shè)備的基本參數(shù)

設(shè)備主要技術(shù)參數(shù)5

第2章.生產(chǎn)流程

生產(chǎn)流程5-6

第3章.軟件注解

軟件注解7-9

第4章.設(shè)備操作

4.1操作10

4.2吸頭的更換與安裝10

4.3吸頭行程測試11-13

4.4供料器與物料更換調(diào)試14-15

4.5取料位置調(diào)試15-16

第5章.工程文件建立

5.1PCB參數(shù)16-17

5.2導(dǎo)軌寬度調(diào)節(jié)及進板定位17

5.3輸入Mark點坐標(biāo)18

5.4貼裝坐標(biāo)18-20

5.5Feeder設(shè)置21-24

5.6影像模板設(shè)置24-27

5.5掃描及打印27-30

5.6Z軸設(shè)置31

5.7貼裝補償32

5.8生產(chǎn)設(shè)置33

第6章.設(shè)備保養(yǎng)及檢修

6.1主要保養(yǎng)作業(yè)方法

6.1.1設(shè)備保養(yǎng)要做的準(zhǔn)備33

6.1.2對運輸導(dǎo)軌的檢查及保養(yǎng)33

6.1.3滑軌及絲杠的潤滑34

6.1.4供料器的保養(yǎng)35

6.1.5相機鏡頭的清潔35

6.1.5氣路清潔35

第7章.常見故障及排除措施

7.1導(dǎo)軌運輸故障35

7.2吸附錯誤故障35

7.3相機識別故障35

7.4供料器故障36

第8章.電路圖37-44

前三：

安全事項：

為了正確安全地使用本設(shè)備，請遵守本說明書中記載的有關(guān)安全的規(guī)則及指示事項。

?人身安全：

■設(shè)備在運行前必需確保正確良好接地。

■操作人員只有經(jīng)本公司培訓(xùn)合格后才能操作此設(shè)備。

■設(shè)備操作全過程只能一個人操作，不允許兩個人或兩個人以上同時操作。

■設(shè)備在運行中必需使用門安全開關(guān)，不允許把身體的任何一部分進入設(shè)備可動部位

的動作范圍內(nèi)，否則可能會受傷害。

■為了盡量減少意外事故的發(fā)生，在調(diào)整機器時，左手盡量一直放在“緊急停止按鈕”

上，以便于能隨時停止機器。

■當(dāng)檢驗設(shè)備、更換元件、修理設(shè)備或更改內(nèi)部設(shè)置時，必須關(guān)閉電源。

?設(shè)備安全：

■不要在可燃性氣體或污染嚴(yán)重的環(huán)境條件下使用機器。

■設(shè)備內(nèi)部除設(shè)備必備的配件外不允許放置任何東西。

■開機前應(yīng)先確保機器所有部件在移動過程中不會與設(shè)備的其它部件發(fā)生碰撞。

（主要檢查左右兩個吸咀開機前的位置確認(rèn)，正常應(yīng)處于兩吸咀原點位置、導(dǎo)軌和

小平臺上是否有異物）。

■電源電壓是否正常（AC:單相220伏），電源插頭是否接觸良好.氣壓是否正常

（0.4-0.6MP）

5、Feeder是否安裝到位（包括上料）。

第一章設(shè)備基本參數(shù)

1.1設(shè)備主要技術(shù)參數(shù)

1.11設(shè)備外形尺寸：長1100MM寬1130MM高1500MM

1.12重量：?1000kg

1.13系統(tǒng)額定工作壓力:0.4-0.6MPa

1.14電源電壓:AC220V±10%(16A)

1.15運輸方向:左一右右一左左一左右一右

1.16機臺聯(lián)接:SMEMA接口

第二章生產(chǎn)流程

2.1打開主電源開關(guān)電腦會自動啟動進入Windows系統(tǒng)，進入桌面后雙擊打開

Label圖標(biāo)。打開Label軟件后在左下角會提示“初始化成功，等待歸零、、、”

狀態(tài)c再點擊軟件界面的歸零按鈕即可。歸零過程中人不能離開機器，應(yīng)把手放在急

停按鈕附近，同時仔細(xì)觀察歸零過程中各軸運行情況，如有異常要及時按下急停按鈕。

歸零完成后就可以調(diào)出生產(chǎn)文件開始生產(chǎn)了，如果沒有就要點擊新建文件了。

2.2生產(chǎn)流程圖

停止生產(chǎn)

3.1軟件主界面

Vj.?.?KO

2oii-o?a7i和

二雉碟貼裝描描T5檄0

a

E3

囪

>B

FtlAHR次樣

因

t±

SB””

?dAC7?OQQtfMKHWSAM

MKAoemrHintm)xi!MB.1X)

?tM72Vt：?X>M

W：1MCOrMMM

nagMr4Ma

IE

戰(zhàn).wamttr一

?D<D?QP；幣①切a.

3.2.用戶登錄

3.2.1輸入個人的使用賬號和密碼直接點擊登錄就可進入,不是本人不能使用他人

的賬號登錄，只有管理員才能使用設(shè)備的所有功能及分配技術(shù)員、操作員的使用權(quán)限。

3.3復(fù)位

3.3.1當(dāng)設(shè)備出現(xiàn)報警時按復(fù)位消除報警。

3.3.2當(dāng)設(shè)備出現(xiàn)報警暫停運行時按復(fù)位恢復(fù)正常生產(chǎn)。

3.4歸零

3.4.1設(shè)備使用前歸零讓每個粕回原點。

3.4.2設(shè)備出現(xiàn)異常拍下急?；蛐枰O(shè)備各軸同原點時使用。

3.5設(shè)備檢測

3.5.1設(shè)備異常時可打開查找原因，和各傳感器的工作狀態(tài)，里面包含有1\0的輸

入輸出和各軸動手運動功能，在沒有取得受權(quán)時禁止使用。

3.G報警記錄

3.6.1設(shè)備運行過程中所有異常報警這里都有記錄。

3.7新建文件

3.7.1新產(chǎn)品導(dǎo)入，制作生產(chǎn)程序。（Mark點，貼裝2標(biāo)，F(xiàn)eeder坐標(biāo)，模板制作）

3.8打開文件

3.8.1生產(chǎn)過的或者制作好的程序直接在這里打開使用。

3.9編輯文件

3.9.1制作好的生產(chǎn)程序和正在生產(chǎn)的程序，修改程序里的所有參數(shù)。

3.10停止

3.10.1按停止鍵后，機器退出生產(chǎn)流程并停止所有動作。

3.11開始生產(chǎn)

3.11.1按開始生產(chǎn)鍵會彈窗提示“是否檢查機器內(nèi)是否有PCB板”

?選擇“是”機器打開運輸檢查軌道上是否有板。

?選擇“否”機器直接進入待板狀態(tài)，進板就會開始生產(chǎn)。

3.12暫停生產(chǎn)

3.12.1生產(chǎn)過程中出現(xiàn)異?；蛐枰獣和Ｉa(chǎn)時按暫停機器會立即處于暫停狀態(tài)。

3.13照明燈打開、關(guān)閉

3.13.1軟件右下方有個電燈的圖形，為該設(shè)備內(nèi)部照明開關(guān)。

3.14生產(chǎn)信息欄

3.14.1可以查看產(chǎn)品名稱、生產(chǎn)周期、置件總數(shù)、拋料率等信息。

3.15產(chǎn)量清零

3.15.1在“生產(chǎn)信息欄”右邊有一個“產(chǎn)量清零”按鈕，點擊后會把產(chǎn)量信息歸零。

3.16設(shè)備運行狀態(tài)欄

3.16.1在“生產(chǎn)信息欄”下邊，實時顯示當(dāng)前設(shè)備狀態(tài)或報警信息。

3.17退出軟件和關(guān)機

3:7.1點擊軟件界面右邊最上方的圓形關(guān)機圖標(biāo)，提示退出軟件點擊（是）即完成

軟件退出,之后點擊Windows的“開始”按鈕選擇“關(guān)機”，等Windows關(guān)閉后

再把設(shè)備總電源開關(guān)關(guān)閉

第四章設(shè)備操作

4.1操作

4.1.1正常生產(chǎn)情況下，中途有報警情況發(fā)生時，先確認(rèn)設(shè)備處于停止或暫停狀

態(tài)再處理異常，防止在處理異常過程中設(shè)備自動運行，處理完異常后按軟件界面暫

停,復(fù)位按鈕或機器外罩邊是的暫停,復(fù)位按鈕。（電腦的軟件暫停'復(fù)位和手動按

鈕暫停'復(fù)位作用一樣的）

4.1.2出現(xiàn)緊急情況可按急停按鈕，急停按鈕在設(shè)備的前后各安裝一個可選擇

就近按下，排除異常后順時針旋轉(zhuǎn)急停按鈕松開，然后再按復(fù)位、歸零。

4.2吸頭的更換與安裝

4.2.1點擊編輯文件，會彈出PCB參數(shù)，點擊屏幕下方的允許打開安全門右邊的

黑色區(qū)域，點擊后才可移動X、Y軸。移動到供料器旁邊空位，開始安裝吸頭。

安裝時先打開設(shè)備檢測里面的R1和R2軸原點為0時即可更換。吸嘴上部有一個孔。

安裝時需對應(yīng)吸頭升降軸，確保吸嘴頂住上限位臺階，然后確認(rèn)吸頭在平行垂直狀態(tài)下后,

將前后的鎖緊螺絲鎖緊即可，如下圖1：

圖1

4.3吸頭行程測試

*標(biāo)配的吸頭都是等高的，就不需要測試吸頭高度。如特殊情況下與原來吸頭不等高情況下就一

定要進行測試。

43.1帶力矩模式機型測試方法：

機器歸零完成后進入“新建文件”，直接轉(zhuǎn)到“影像模板設(shè)置”頁面，在該頁面右下角有一個

“開始吸頭高度測試”，默認(rèn)是Z1,測試完再選擇Z2進行測試。如吸頭過大，則要旋轉(zhuǎn)90度

再測試，在測試過程中要注意觀察吸頭測試點是否是打在左導(dǎo)軌上表面，不然測試結(jié)果有誤。

如下圖1-3

圖1

切推囹髀*嬲切摭雕到模板輔助記錄

移到圖像中心

pX/Y（單位：MM）

移動速度：20.00

移動距離：i?n

令令各＞

向前唆頭向上逆時針轉(zhuǎn)動

令

向后吸頭向下

開始吸番高度則一點擊開始高度測試

圖2

仍排圖拿到蹊板切摘圖甘社國后

輛助記錄

4.3.2不帶力矩模式機型測試方法

機器歸零后進入“新建文件”，直接轉(zhuǎn)到“影像模板設(shè)置”頁面，選擇需要測試高度的吸頭編

號并移動該吸頭到吸頭測試區(qū)域，選好吸頭下降步距（一般選1MM,慢慢下降吸頭快要接觸到導(dǎo)

軌后改0.1MM步距），在導(dǎo)軌測試區(qū)域（圖1）上方放一張A4紙點擊吸頭向下，下降到吸頭剛好與紙

接觸時查看該吸頭當(dāng)前行程再加0.1MM,最后把相加后的值填到機器參數(shù)里的“取像高空和貼裝高度”

欄。如卜圖1-3

網(wǎng)圖像中心選擇吸頭編號移到圖像中心

選擇吸頭下降步距

rZ00（單位HM）

令公

吸頭向上逆時針轉(zhuǎn)動

q四

吸頭向下順時針轉(zhuǎn)動

圖1圖2

29元牛相機至左旋轉(zhuǎn)中心X266.885011

30元件相機至左旋轉(zhuǎn)巾心Y66.338783

31元牛相機至右旋轉(zhuǎn)中心X193.822823

32元件相機至右旋轉(zhuǎn)中心Y66.311245

33兩相機之間距離X324.507000

34兩相機之間距離Y65.149000

35兩相機之間角度0000000

36左取像用度16.130676

37右取像曷度15.759705

38

39左貼裝高度16.130676

40右貼裝高度15.759705

41

42左取料高度17.130676

43右取料高度16.759705

44

45左拋料位置X35.000000

46左拋料位置Y130.000000

47左拋料位置高度16.300000

圖3

4.4供料器與物料更換調(diào)試

4.4.1飛達調(diào)試

飛達限位塊及限位環(huán)根據(jù)料帶的寬度來調(diào)，確保出料不會偏移，壓紙板與出料刀口要

保持平行，兩端螺絲鎖緊。調(diào)節(jié)阻尼器上的調(diào)節(jié)裝置使阻尼力度，物料裝在阻力器上夾緊即可。

4.4.2光纖的靈敏度調(diào)試

供料器側(cè)面有兩個光纖放大器，左的為感應(yīng)器編號1,右邊為感應(yīng)器編號2,按光纖放大器前

后向方鍵可調(diào)節(jié)感光量大?。〝?shù)字越小越靈敏），其它按鍵不可亂調(diào)。

供料器

供料器

4.5取料位置調(diào)試

4.5.1取料調(diào)試：如發(fā)現(xiàn)取料不正，先確認(rèn)是不是料跑偏了，或者送料不到位。如沒有出現(xiàn)此情

況，應(yīng)調(diào)吸頭1或吸頭2的取料位置，如取料后在相機對位時發(fā)現(xiàn)吸頭向右偏，應(yīng)在Feeder

設(shè)置里把吸頭1或吸頭2的X坐標(biāo)減小即可。

4.5.2如轉(zhuǎn)了90度在去取料有向右偏時，就要改Y方向了，Y坐標(biāo)數(shù)值要減小.

第五章工程文件建立

5.1PCB參數(shù)

5.1.1產(chǎn)品設(shè)置：

*產(chǎn)品名稱：輸入產(chǎn)品名禰或代號

*PCB長度：輸入產(chǎn)品總長度或載具長度

*PCB寬度：輸入產(chǎn)晶總寬度或載具寬度

*PCB厚度：輸入產(chǎn)品厚度（電動小平臺有效）

*夾緊量：生產(chǎn)時PCB到位平臺頂起后移動邊導(dǎo)軌向正方向移動的量。（使用側(cè)夾有效，標(biāo)準(zhǔn)

機型是上下夾緊方式）

*最高元件H：PCB上最高元件高度

*底部元件H：PCB反面元件高度。（電動小平臺有效）

*包裝序號：相對要生產(chǎn)的產(chǎn)品，外包裝上的信息。

*包裝總數(shù)：要生產(chǎn)的產(chǎn)品數(shù)量。例如：當(dāng)該值設(shè)為100時。機器生產(chǎn)100塊板后，就不再生產(chǎn)了。

如果不限制產(chǎn)品生?產(chǎn)的數(shù)量，該值可設(shè)為-1

-產(chǎn)品設(shè)置

產(chǎn)品名稱:LG1702|

PCB長度:200

PCB寬度:150

PCB厚度:1.5

個量:0.5

最曷兀件H：6.00

底部元件H：0.00

包裝序號:

包裝總數(shù):

5.2導(dǎo)軌寬度調(diào)節(jié)及進板定位

5.2.1輸入PCB長寬后點擊“PCB自動進板定位”按鈕，運輸導(dǎo)軌會根據(jù)輸入的PCB寬度自動

調(diào)節(jié)導(dǎo)軌寬度。見下圖

5.3輸入Mark點坐標(biāo):

5.3.1以產(chǎn)品的左上角為原點，直接雙擊輸入Mark位置坐標(biāo)或用移動目標(biāo)相機的方式查找到

Mark后通過“學(xué)習(xí)”來輸入坐標(biāo)，Mark坐標(biāo)序號1和2與貼裝相關(guān)聯(lián)，序號3為防呆作用，PCB板

放錯方向機器會因識別不到Mark3而報警。如Mark1和Mark2已是防呆設(shè)計Mark3可能不用輸入。

3.MARK點坐標(biāo)確認(rèn)后在影像模板設(shè)置里面，目標(biāo)模板欄點鼠標(biāo)右鍵制作模板，選擇模板類型，

如MARK點為圓形，直接選擇小窗口里的圓形模式，在點擊顯示訓(xùn)練框，會彈出圓形慳形，根據(jù)MARK

點的大小，來做出相匹配圖形。

注意：模板號與“影像模板設(shè)置”里的“目標(biāo)模板序號”相對應(yīng)，否則機器在生產(chǎn)時會報Mark

點識別錯誤。如下圖

5.4貼裝坐標(biāo)

5.4.1.點擊鼠標(biāo)右鍵，添加位置，有3種做法根據(jù)情況選擇。

5.4.1.1貼裝點數(shù)不多情況下，可手動找位置確認(rèn)坐標(biāo)。

5.4.1.2先確定并選中第一個貼裝點的坐標(biāo)，以第一個貼裝點的坐標(biāo)為基準(zhǔn)點，量出第一個貼

裝點與第二個貼裝點之間的X、Y距離，然后點擊右使用擴展功能擴展其余的貼裝點坐

標(biāo).最好以CAD數(shù)據(jù)為準(zhǔn)。如下圖

X方向Y方向

5.4.1.3如果拼板數(shù)量太多，以第一個拼板坐標(biāo)為基準(zhǔn)點，量出第一個拼板與第二個拼板之間

的X、Y距離，然后使用擴展功能擴展其余的拼板坐標(biāo).最好以CAD數(shù)據(jù)為準(zhǔn)。

如下圖

■貼■-Feederigg

「拼板

注意：

每個貼裝點需要準(zhǔn)確分配元件編號、元件模板、目標(biāo)模板和BaMark模板，如果貼裝單種料則

不用分配元件編號，只需要分配正確的Feeder編號即可，如果不需要使用BaMark功能則不用學(xué)習(xí)

5.4.2BaMark坐標(biāo)和分配BaMark模板

5.4.2.1BAMARK坐標(biāo)：

選用標(biāo)準(zhǔn)BaMark點作為識別點，如果沒有則根據(jù)實際情況,選擇較清晰容易識別點做為BAMark

點.學(xué)習(xí)BaMark坐標(biāo)步驟如下：

①選中需要關(guān)聯(lián)BaMark的貼裝點:

②單擊BaMark按鈕變?yōu)辄S色；

③把BaMark點移動到圖像中心;

④點擊學(xué)習(xí)。

⑤其它BaMark點坐標(biāo)學(xué)習(xí)方式同上。

PCR叁效FaxUr?設(shè)咖模板沒？；掃描及打印型設(shè),貼奘*M5生產(chǎn)設(shè)曾保存文件關(guān)閉囪［1

5.4.2.2BAMARK坐標(biāo)確認(rèn)完成后在選擇模板號，在目標(biāo)模板號里做相匹配的模板。

5.4.2.3在生產(chǎn)設(shè)置頁面選擇使用BAMARK“J〃上即可。

5.5Feeder設(shè)置

5.5.1Feeder設(shè)置（出料K度設(shè)置）：如料的長度是：OMM（出料方向長度）則在S1欄中輸入

10,如出料的長度與實際不附可以通過修改S1值來修正。如卜圖

5.5.1.1Feeder編號：T2的標(biāo)準(zhǔn)機型標(biāo)配兩個Feeder,面向機器操作面左邊為Feeder1,右邊

為Feeder2

5.5.1.2延時時間：指的是出料感應(yīng)到光纖傳感器后Feeder馬達延時運轉(zhuǎn)時間，單位為毫秒。

5.5.1.3送料距離：指在沒上料或送料出現(xiàn)異常打滑的情況Feeder馬達傳動距離。

5.5.1.4S1\S2:每個Feeder上有兩個光纖傳感器，左邊為S1,右邊為S2,根據(jù)卷料的出料方

向和排布選擇使用S1或S2.

5.5.2Z吸料設(shè)置：學(xué)習(xí)吸頭的中心或角點位置，吸頭編號1為左吸頭，吸頭編號2為右吸頭。

學(xué)習(xí)方法:

以吸頭1為例，先選擇吸頭編號1然后點擊“相機，切換”切換到元件相機，點擊“移動到坐標(biāo)”以

手動方式移動吸頭到圖像中心或角位，最后點擊“學(xué)習(xí)”按鈕完成吸頭1坐標(biāo)學(xué)習(xí)。如果吸頭看不清

楚可以把步距設(shè)為1后點擊吸頭向下或向上慢慢移動，直到吸頭能看清楚。吸頭2的學(xué)習(xí)方法一樣

如下圖

「工具

?移動到坐標(biāo)?

I學(xué)習(xí)I移到圖像中心o

「赤（單位:MM）「200（單位:MM）

移動速度：20.00

1

移動距離：廠

?I，皿皿口一口|

相機切換

。十令牛

搜索令

向前吸頭向上逆時針轉(zhuǎn)動

PCB

自動進板定位

向后吸頭向下順時針轉(zhuǎn)動

PCB

自動出板

掃描整板

5.5.3Feeder坐標(biāo):

Feeder上的每個料的位置坐標(biāo)，在這個表格欄里除了記錄每個料的坐標(biāo)位置

外同時還與“貼裝坐標(biāo)”對應(yīng)分配Feeder編號、元件編號，設(shè)置感應(yīng)器編號、Z方向下降高

度補償和旋轉(zhuǎn)角度（R坐標(biāo)），旋轉(zhuǎn)角度一般是在來料為互扣式時使用。

5.5.3.1料位置坐標(biāo)的學(xué)習(xí)方法：

首先設(shè)置好出料長度，以料的末端剛好離開剝料刀口為準(zhǔn)，右鍵添加位置坐標(biāo)，移動目標(biāo)相機到

料的中心或角點位置然后點擊“學(xué)習(xí)”按鈕即可。一排料上有幾個料就添加幾行位置坐標(biāo)，注意設(shè)作

為該Feeder光纖感應(yīng)器上方的料為該Feeder編號上的最后一個序號，學(xué)習(xí)方法一樣。下圖為Feeder

1和Feeder2每排都是4個料，F(xiàn)eeder1為元件編號1Feeder2為元件編號2,都使用1號感應(yīng)器

編號的列表。

-Feeder坐標(biāo)

產(chǎn)號Feeder編號X里標(biāo)3n舄移Y坐標(biāo)Y-偏移z演王巫京元件編號感應(yīng)器編號

1156.48500.000016.0380|10.000010.0000Io.0000111V

2144.25400.0000|6.0380|10.00001jo.0000Io.0000111J

3131.87600.00006.038010.00001jo.0000Io.oooo111J

120.377010.00001|6.0380I10.00001jo.0000Io.oooo111J

5257.100010.000016.200010.000010.ooooIo.oooo121V

6245.100010.00001|6.2000j10.00001jo.0000Io.oooo121J

7233.1600|0.000016.2190j|0.000010.00001jo.ooooj21VJ

8221.28400.00006.44100.00000.00000.oooo217J

注意：如果吸頭位置坐標(biāo)學(xué)習(xí)的是中心那么料的位置坐標(biāo)也應(yīng)該學(xué)習(xí)中心；如吸頭位置坐標(biāo)學(xué)

習(xí)的是角點那么料的學(xué)習(xí)位置坐標(biāo)也應(yīng)該學(xué)習(xí)料的對應(yīng)角點，圖像以兩條綠線的交叉點為原點。

如下圖

中心對中心

吸頭中心料中

角點對角點

吸頭角點料角點

5.6影像模板設(shè)置

5.6.1目標(biāo)模板制作

在目標(biāo)模板欄里點擊右鍵選擇添加來增加模板序號，單擊選中模板序號，移動目標(biāo)相機找到Mark

點或貼裝點位置，根據(jù)Mark或角點圖形選擇標(biāo)志點類型，調(diào)節(jié)燈光高度使標(biāo)志點與背景黑白分明，

點擊“顯示訓(xùn)練框”并調(diào)節(jié)唯一區(qū)域、兩條卡尺線的位置和長度，設(shè)置搜索范圍后點擊“學(xué)習(xí)”完成

目標(biāo)模板學(xué)習(xí)。最后點擊“編輯模板”擦除多余干擾點。下圖以圓形和角點為例

「工尺

旃圖像到板

移動到坐標(biāo)婀助記錄

口

令心

般頭向上詼時計第初

令四

般頭向下?陵洲?轉(zhuǎn)曲

添加模板序號選擇標(biāo)志點類型

圓形標(biāo)志點

角點標(biāo)志點

5.6.2元件模板

在元件模板欄里點擊右鍵選擇添加來增加模板序號，單擊選中模板序號，輸入R坐標(biāo)選擇對應(yīng)元

件編號和吸頭編號，點擊”取料對■位”，如取料不成功則適當(dāng)修改“Feeder設(shè)置”中的“Z坐標(biāo)”

數(shù)值，直到吸料成功，然后選擇與圖形相對應(yīng)的“標(biāo)志點類型”，點擊“顯示訓(xùn)練框"調(diào)節(jié)燈光亮度、

唯一區(qū)域、兩條卡尺線的位置和長度，設(shè)置搜索范圍后點擊“學(xué)習(xí)”完成目標(biāo)模板學(xué)習(xí)，點擊“編輯

模板”擦除多余干擾點。最后點擊選中該模板序號把運行狀態(tài)欄中顯示的“該模板R補償”值輸入“R

補償”欄中。卜圖以做角點模板為例

注意：圖像的左下角和右下角有兩個隱藏按鈕，在學(xué)習(xí)模板前設(shè)置好。

顯示卡尺調(diào)節(jié)：設(shè)置卡尺的點數(shù)、忽略點數(shù)和均衡寬度

顯示匹配參數(shù)：設(shè)置圖形匹配分?jǐn)?shù)（默認(rèn)分?jǐn)?shù)700,如經(jīng)常發(fā)現(xiàn)像圓孔經(jīng)常識別不了、有變形的調(diào)到

500左右，不會影響精度）、設(shè)置圖形允許最大最小角度、比率。如下圖

5.7掃描及打?。?/p>

5.7.1實現(xiàn)打印、貼裝后掃描、數(shù)據(jù)上傳和系統(tǒng)對接功能

5.7.2打印測試：在打印機數(shù)據(jù)表格欄中右鍵添加輸入相應(yīng)數(shù)據(jù)后點擊“打印測試”進行打印機打

印測試。如下圖

「打印機數(shù)據(jù)

5.7.3系統(tǒng)對接：在打印機數(shù)據(jù)欄中輸入“TMS工單號”及“打印模板地址”然后在“生產(chǎn)設(shè)置”

系統(tǒng)相接中選用相應(yīng)的項目即可。如下圖

「系統(tǒng)對接

Q從IMS獲取打印數(shù)據(jù)

□向麗§發(fā)送掃描數(shù)捕

■接受IMS控制

5.7.4一維碼掃描：在掃描坐標(biāo)表格欄中右鍵添加并輸入或?qū)W習(xí)掃描點坐標(biāo)，模板號為9999。

（不用學(xué)習(xí)模板）設(shè)置掃描文件輸出路徑然后在“二維碼掃描”中選用相應(yīng)的項目即可。

如卜圖

「二維碼掃描

0掃描標(biāo)簽數(shù)據(jù)

.津煮站裝后掃描

■列表第一列為大板條碼

■掃描列表關(guān)聯(lián)貼裝列表

5.7.5二維碼掃描：在掃描坐標(biāo)表格欄中右鍵添加并輸入或?qū)W習(xí)掃描點坐標(biāo)，建立一個目標(biāo)模板

并分配到掃描坐標(biāo)表格欄中的“模板”欄內(nèi)，設(shè)置掃描文件輸出路徑然后在“二維碼掃描”

中選用相應(yīng)的項目即可。如下圖

r二線碼掃射

0掃描標(biāo)簽數(shù)據(jù)

口單點貼裝后掃描

I...J

■列表第一列為大板條碼

■掃描列表關(guān)聯(lián)貼裝列表

5.8.Z軸設(shè)置：

5.8.1X、Y、R偏移，如全部是用Z1頭貼裝的，可在此頁面直接修改Z1頭的貼裝偏移。X、Y

取料偏移也可在此頁面修改。Z2軸同上。

5.8.2分配吸頭吸取貼裝哪個編號的元件，如只需一個吸頭工作時，另一個吸頭點擊打上“X”

即可，（適用于單種料。如同時生產(chǎn)兩種物料就要注意選擇了，是哪個吸頭支持哪個元

件，一定要區(qū)分清楚。如下圖31Z31軸1吸取貼裝元件編號為1的料，Z軸2吸取貼裝元

件編號為2的料

5.9貼裝補償：

在生產(chǎn)貼裝過程中有偏移時，可在這里修改X、Y、R、貼裝位置。

-—

1「二算"X坐標(biāo)汨對角度使用rX補償R樸傳▲

1■■一?01-1o.oooo0.oooo0.oooo

10.0000■0.(M500orooool??01-2■0.000010.ooooI■0.oooo

01-30.oooo0.oooo0.oooo

01-40.oooo0.oooo0.oooo

01-50.oooo0.oooo0.oooo

01-60.oooo0.oooo0.oooo

01-70.oooo0.oooo0.oooo

01-80.oooo0.oooo0.oooo

01-90.oooo0.oooo0.oooo

01-100.oooo0.oooo0.oooo

01-110.oooo0.oooo0.oooo￡3作用到樹板上

01-120.oooo0.oooo0.oooo目標(biāo)列:畫/口|

O1—13HwMibB■Si-rtifwwr

01-140.oooo0.oooo數(shù)據(jù):1

01-150.oooo0.oooo0.oooo

01-160.00000.oooo0.0000廁

01-11o.oooo0.oooo0.oooo

01-18o.ooooo.ooooo.oooo在原基礎(chǔ)上增加

01-190.oooo0.oooo0.oooo

=

01-200.oooo0.oooo0.oooo多行選擇規(guī)則

Cl011.VB..VUW.

01-220.oooo0.oooo

01-230.oooo0.oooo0.oooo

01-240.oooo0.oooo0.oooo

01-250.oooo0.oooo0.oooo

01-260.oooo0.oooo0.oooo

01-270.oooo0.oooo0.oooo

01-280.oooo0.oooo0.oooo

01-290.oooo0.oooo0.oooo

01-300.oooo0.oooo0.oooo

01-310.oooo0.oooo0.oooo

01-320.oooo0.oooo0.0000

01-330.oooo0.oooo0.oooo

01-340.oooo0.oooo0.oooo

01-36■0.oooo0.oooo0.oooo

01-360.oooo0.oooo0.oooo

01-37o.ooooo.ooooo.oooo

01-380.oooo0.oooo0.oooo

01-390.oooo0.oooo0.oooo

01-400.oooo0.oooo0.oooo

101-410.oooo0.oooo0.oooo■

I4|III

5.9生產(chǎn)設(shè)置：根據(jù)生產(chǎn)需求選擇相應(yīng)功能、參數(shù)。

1—_.

Q掃推標(biāo)簽數(shù)據(jù)送板速度，600■模擬生產(chǎn)

□單點貼裝后掃描夠速比例?0.3■使用過板功能

■列表第一列為大板條碼■使用

運輜萬向，glEHIBaMark

■掃描列表關(guān)聯(lián)貼裝列表料點檢測方式，修”號位口|

1,__________________________________________-fU*a4R______________________________________.EM檢______________________________________

CCD速度：100.00Q以貼裝坐標(biāo)為準(zhǔn)（Mark定位有效）a從IMS獲取打印數(shù)據(jù)

吸失速度，100.00a以拼板1敵據(jù)為準(zhǔn)Q向IMS發(fā)送掃描數(shù)據(jù)

Feeder1速度?■接受IMS控制

Feeder2速度?100.00

1一兩癡.

hwQT'IH/X

■手過處理拍照失敗UZ軸下降前開啟真空

■使用角度較準(zhǔn)線角度■取料失敗-省料模式

拋科報警次數(shù)，0

第六章設(shè)備保養(yǎng)

6.LL設(shè)備保養(yǎng)要做的準(zhǔn)備

準(zhǔn)備無塵紙、軌道絲杠潤滑油及油槍、氣槍、開口扳手、內(nèi)六角扳手、捅針等。

6.1.2對運輸導(dǎo)軌的檢查及保養(yǎng)

檢查軌道皮帶是否損壞、松脫，檢查軌道上是否有異物，檢查完畢使用無塵紙清

潔軌道（殘膠、污物等）。

6.1.3滑軌及絲杠的潤滑

使用無塵紙將滑軌及絲杠擦拭干凈，保證沒有殘留的油污及雜物。使用油槍將潤

滑油從絲桿、滑軌上油嘴注入。直到擠干凈臟污的潤滑油為止，使用無塵紙擦拭干凈。

二維碼貼裝掃描一體機關(guān)鍵部位潤滑清單

序號潤滑部位使用油種品牌容量加油周期備注

NSKLR3GREASE潤滑油

1軸承LR3NSK80g3-6個月|LR3GREASE

?ProducedbyNSK

THKAFB-LFGrease潤滑脂

2X軸絲桿AFB-LFTHK400g3-6個月

THKAFB-LFGrease潤滑能1

3Y軸絲桿AFB-LFTHK400g3-6個月

THKAFB-LFGrease潤滑脂1

4調(diào)寬絲桿AFB-LFTHK400g3-6個月

THKAFB-LFGrease潤滑脂

5直線導(dǎo)軌AFB-LFTHK400g3-6個月

6.1.4供料器的保養(yǎng)

供料器的保養(yǎng)較簡單，只要將供料器剝標(biāo)刀和墊塊上的殘膠使用無塵紙蘸溶劑清

理干凈即可。

6.1.5相機鏡頭的清潔

相機在機器中是比較“脆弱”的部件，因為其線路較細(xì)小，且暴露在外側(cè)，所以

切忌使用氣槍吹其線路。因其結(jié)構(gòu)復(fù)雜且精密所以一般非廠家人員不能拆卸，一般只

能清潔鏡頭，所以直接使用干無塵紙擦拭鏡頭，擦拭干凈即可。

6.L6氣路清潔

定期檢查'維護空氣過濾器、定期更換真空過濾器濾芯，一般為2-3個月檢查維

護一次。

第七章常見故障及排除措施

7.1導(dǎo)軌運輸故障

一般有運輸速度問題、軌道有雜物卡板、基板殘膠卡板、感應(yīng)器不良等。

7.2吸附錯誤故障

檢查吸嘴吸氣孔是否有堵塞、管路是否漏氣。檢查Z軸吸附高度是否合適，標(biāo)簽

是否完全剝離,真空泵是否正常工作等。

7.3相機識別故障

檢查被貼裝板是否干凈無異物,檢查對位制作的模板是否完好。鏡頭有雜物也會

干擾零件的識別