2025年無人機(jī)應(yīng)用技術(shù)考試測試題庫附答案詳解一、單項(xiàng)選擇題（每題2分，共20題）1.以下哪類無人機(jī)屬于“微型無人機(jī)”？A.空機(jī)重量0.25kg，最大起飛重量0.5kgB.空機(jī)重量1.5kg，最大起飛重量2.0kgC.空機(jī)重量2.5kg，最大起飛重量3.0kgD.空機(jī)重量4.0kg，最大起飛重量5.0kg答案：A解析：根據(jù)2024年最新《無人駕駛航空器飛行管理暫行條例》，微型無人機(jī)定義為“空機(jī)重量不超過0.25kg，最大起飛重量不超過0.5kg”，因此選A。2.多旋翼無人機(jī)飛控系統(tǒng)的核心傳感器不包括：A.三軸加速度計(jì)B.三軸陀螺儀C.氣壓高度計(jì)D.激光雷達(dá)答案：D解析：飛控系統(tǒng)核心傳感器用于姿態(tài)穩(wěn)定與導(dǎo)航，包括加速度計(jì)（測線加速度）、陀螺儀（測角速率）、氣壓計(jì)（測高度）；激光雷達(dá)屬于避障或測繪負(fù)載，非飛控核心傳感器。3.以下哪種動(dòng)力系統(tǒng)更適合長航時(shí)固定翼無人機(jī)？A.鋰聚合物電池（LiPo）B.無刷電動(dòng)機(jī)+電調(diào)C.汽油發(fā)動(dòng)機(jī)D.無刷電動(dòng)機(jī)+增程器答案：C解析：汽油發(fā)動(dòng)機(jī)能量密度（約12,000Wh/kg）遠(yuǎn)高于鋰電池（約200Wh/kg），適合長航時(shí)任務(wù)（如超過2小時(shí)）；增程器本質(zhì)為燃油發(fā)電+鋰電池，續(xù)航提升但結(jié)構(gòu)復(fù)雜，固定翼長航時(shí)首選純?nèi)加蛣?dòng)力。4.無人機(jī)GPS/BDS雙模定位中，“RTK”技術(shù)的主要作用是：A.擴(kuò)大信號(hào)覆蓋范圍B.提升定位精度至厘米級(jí)C.增強(qiáng)抗干擾能力D.減少衛(wèi)星搜索時(shí)間答案：B解析：RTK（實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)差分）通過地面基準(zhǔn)站與無人機(jī)接收機(jī)的差分計(jì)算，可將定位精度從米級(jí)（GPS單點(diǎn)約5-10m）提升至厘米級(jí)（±2cm），是高精度測繪的核心技術(shù)。5.無人機(jī)避障系統(tǒng)中，“雙目視覺”與“毫米波雷達(dá)”的主要區(qū)別是：A.前者依賴可見光，后者不受光線影響B(tài).前者探測距離更遠(yuǎn)C.后者成本更低D.前者可識(shí)別材質(zhì)答案：A解析：雙目視覺通過兩個(gè)攝像頭模擬人眼成像，依賴環(huán)境光線（暗光或無紋理場景易失效）；毫米波雷達(dá)通過電磁波探測，不受光線、雨霧影響，但無法識(shí)別顏色或細(xì)節(jié)。6.鋰聚合物電池（LiPo）過放保護(hù)的臨界電壓通常為：A.3.0V/單節(jié)B.3.7V/單節(jié)C.4.2V/單節(jié)D.4.35V/單節(jié)答案：A解析：LiPo電池單節(jié)標(biāo)稱電壓3.7V，滿電4.2V（充電截止），過放閾值為3.0V（低于此會(huì)導(dǎo)致電芯不可逆損壞）。7.某多旋翼無人機(jī)抗風(fēng)等級(jí)標(biāo)注為“6級(jí)”，其可穩(wěn)定飛行的最大風(fēng)速約為：A.10.8-13.8m/sB.13.9-17.1m/sC.17.2-20.7m/sD.20.8-24.4m/s答案：A解析：風(fēng)力等級(jí)中，6級(jí)風(fēng)對應(yīng)風(fēng)速10.8-13.8m/s（強(qiáng)風(fēng)），7級(jí)為13.9-17.1m/s（疾風(fēng)）。無人機(jī)抗風(fēng)等級(jí)指可穩(wěn)定飛行的最大風(fēng)速，6級(jí)對應(yīng)10.8-13.8m/s。8.無人機(jī)數(shù)據(jù)鏈通信中，“圖傳”與“數(shù)傳”的主要區(qū)別是：A.圖傳傳輸視頻，數(shù)傳傳輸控制指令B.圖傳使用2.4GHz，數(shù)傳使用5.8GHzC.圖傳速率低，數(shù)傳速率高D.圖傳抗干擾強(qiáng)，數(shù)傳延遲低答案：A解析：圖傳（圖像傳輸）主要用于實(shí)時(shí)回傳攝像頭畫面，數(shù)傳（數(shù)據(jù)傳輸）用于傳輸飛控狀態(tài)、航線指令等控制信息；頻段選擇與速率無絕對關(guān)聯(lián)，取決于設(shè)備設(shè)計(jì)。9.以下哪項(xiàng)不屬于無人機(jī)適航認(rèn)證的必要條件？A.電磁兼容性（EMC）測試B.抗墜毀性能測試C.電池循環(huán)壽命測試D.飛控軟件安全性評(píng)估答案：C解析：適航認(rèn)證關(guān)注飛行安全與系統(tǒng)可靠性，包括EMC（避免干擾其他設(shè)備）、抗墜毀（關(guān)鍵部件保護(hù)）、飛控軟件（防失控）；電池循環(huán)壽命屬于性能指標(biāo)，非適航強(qiáng)制要求。10.農(nóng)業(yè)植保無人機(jī)作業(yè)時(shí)，“霧滴粒徑”的合理范圍是：A.50-100μmB.150-300μmC.400-500μmD.600-800μm答案：B解析：植保作業(yè)需平衡霧滴穿透性與漂移控制，150-300μm霧滴可有效附著作物葉片，過小易漂移（浪費(fèi)藥液），過大易滾落（降低利用率）。11.測繪無人機(jī)生成DOM（正射影像圖）時(shí)，“航向重疊率”的最低要求是：A.50%B.60%C.70%D.80%答案：B解析：航向重疊率（同一航線相鄰照片重疊比例）最低需60%，旁向重疊率（相鄰航線照片重疊）最低需30%，以保證三維建模與正射糾正的精度。12.無人機(jī)夜間飛行時(shí)，必須開啟的燈光是：A.紅色頻閃燈（左）、綠色頻閃燈（右）B.白色常亮燈（前）、紅色常亮燈（后）C.黃色警示燈（頂部）D.所有燈光關(guān)閉以避免干擾答案：A解析：根據(jù)《無人駕駛航空器飛行管理暫行條例》，夜間飛行需顯示左紅右綠的頻閃燈（標(biāo)識(shí)飛行方向），部分機(jī)型需加后向白色燈，但左紅右綠為必選項(xiàng)。13.以下哪種情況會(huì)導(dǎo)致無人機(jī)“磁羅盤校準(zhǔn)失敗”？A.校準(zhǔn)場地?zé)o金屬干擾B.校準(zhǔn)過程中無人機(jī)水平旋轉(zhuǎn)360°C.校準(zhǔn)場地靠近高壓輸電線D.校準(zhǔn)前重啟飛控系統(tǒng)答案：C解析：磁羅盤易受金屬或電磁干擾（如高壓電線、汽車），干擾會(huì)導(dǎo)致磁場數(shù)據(jù)異常，無法完成校準(zhǔn)；無干擾場地、正確旋轉(zhuǎn)是校準(zhǔn)成功的必要條件。14.多旋翼無人機(jī)“槳葉動(dòng)平衡”不良會(huì)直接導(dǎo)致：A.續(xù)航時(shí)間縮短B.飛控姿態(tài)數(shù)據(jù)異常C.電機(jī)發(fā)熱加劇D.遙控器信號(hào)中斷答案：B解析：槳葉動(dòng)平衡差會(huì)引發(fā)機(jī)身劇烈振動(dòng)，振動(dòng)傳遞至飛控傳感器（如陀螺儀、加速度計(jì)），導(dǎo)致姿態(tài)數(shù)據(jù)錯(cuò)誤，飛控?zé)o法準(zhǔn)確控制電機(jī)轉(zhuǎn)速，可能引發(fā)失控。15.固定翼無人機(jī)“失速”發(fā)生的條件是：A.飛行速度低于最小平飛速度B.迎角超過臨界迎角C.發(fā)動(dòng)機(jī)功率不足D.機(jī)翼結(jié)冰答案：B解析：失速本質(zhì)是機(jī)翼迎角過大（超過臨界迎角約15°-20°），導(dǎo)致氣流分離、升力驟降，與速度無直接關(guān)聯(lián)（低速可能觸發(fā)，但根本原因是迎角）。16.無人機(jī)“航跡規(guī)劃”中，“安全高度”的設(shè)置需考慮：A.任務(wù)目標(biāo)高度B.地形起伏與障礙物高度C.電池剩余電量D.遙控器信號(hào)強(qiáng)度答案：B解析：安全高度是為避免碰撞地面或障礙物，需根據(jù)任務(wù)區(qū)域的最高障礙物（如樹木、建筑）+冗余高度（通常5-10m）設(shè)置，與任務(wù)目標(biāo)、電量、信號(hào)無關(guān)。17.以下哪種電池充電方式最安全？A.使用非原廠充電器，充電電流設(shè)為2CB.電池溫度45℃時(shí)開始充電C.充電時(shí)遠(yuǎn)離易燃物，保持通風(fēng)D.充電至4.35V/單節(jié)（超過標(biāo)稱4.2V）答案：C解析：充電安全需使用匹配充電器（原廠最佳）、控制電流（≤1C更安全）、電池溫度20-30℃（高溫充電易鼓包）、遠(yuǎn)離易燃物；4.35V為高壓鋰電上限，普通LiPo不可超過4.2V。18.無人機(jī)“返航點(diǎn)”的設(shè)置原則是：A.起飛前手動(dòng)設(shè)置為任務(wù)區(qū)域中心B.起飛后GPS定位穩(wěn)定時(shí)自動(dòng)記錄C.返航時(shí)由飛控隨機(jī)選擇D.必須與起飛點(diǎn)完全一致答案：B解析：多數(shù)無人機(jī)在起飛前GPS未鎖定時(shí)無法記錄返航點(diǎn)，需起飛后GPS穩(wěn)定（通常3D定位且衛(wèi)星數(shù)≥6顆）自動(dòng)記錄，手動(dòng)設(shè)置需確保坐標(biāo)準(zhǔn)確。19.農(nóng)業(yè)植保中，“畝用量”為1.5L/畝，無人機(jī)藥箱容量10L，作業(yè)速度5m/s，幅寬4m，每架次作業(yè)面積為：A.6.67畝B.10畝C.15畝D.20畝答案：A解析：每架次作業(yè)面積=藥箱容量/畝用量=10L/1.5L≈6.67畝（與速度、幅寬無關(guān)，因藥箱容量直接限制藥液總量）。20.無人機(jī)“飛控固件升級(jí)”時(shí)，錯(cuò)誤操作可能導(dǎo)致：A.遙控器電池耗盡B.飛控程序崩潰，無人機(jī)無法啟動(dòng)C.圖傳畫面延遲增加D.電機(jī)轉(zhuǎn)速異常答案：B解析：固件升級(jí)失敗（如斷電、中斷）可能導(dǎo)致飛控存儲(chǔ)的程序損壞，需通過專業(yè)工具重新刷寫固件修復(fù)；其他選項(xiàng)與固件升級(jí)無直接關(guān)聯(lián)。二、多項(xiàng)選擇題（每題3分，共10題）1.多旋翼無人機(jī)的組成部件包括：A.飛控系統(tǒng)B.動(dòng)力系統(tǒng)（電機(jī)+電調(diào)+槳葉）C.通信系統(tǒng)（數(shù)傳+圖傳）D.任務(wù)載荷（如相機(jī)、雷達(dá)）答案：ABCD解析：多旋翼由飛控（控制核心）、動(dòng)力（提供升力）、通信（與地面交互）、載荷（執(zhí)行任務(wù)）四部分組成，缺一不可。2.飛控系統(tǒng)的“姿態(tài)解算”依賴哪些傳感器數(shù)據(jù)？A.三軸加速度計(jì)B.三軸陀螺儀C.磁羅盤D.氣壓高度計(jì)答案：ABC解析：姿態(tài)解算（計(jì)算滾轉(zhuǎn)、俯仰、偏航角）需加速度計(jì)（測重力方向）、陀螺儀（測旋轉(zhuǎn)速率）、磁羅盤（測航向）；氣壓計(jì)用于高度解算，不直接參與姿態(tài)角計(jì)算。3.影響無人機(jī)續(xù)航時(shí)間的主要因素有：A.電池容量與能量密度B.飛行速度與高度C.環(huán)境溫度（低溫降低電池性能）D.任務(wù)載荷重量答案：ABCD解析：續(xù)航=（電池能量×效率）/（功率消耗），功率消耗與速度（空氣阻力）、高度（氣壓影響電機(jī)效率）、載荷重量（需更大升力）相關(guān)；低溫下電池內(nèi)阻增大，可用容量降低。4.視距內(nèi)（VLOS）飛行的具體要求包括：A.駕駛員能肉眼直接觀察無人機(jī)B.飛行高度不超過120米（真高）C.與障礙物保持50米以上距離D.無需申報(bào)飛行計(jì)劃答案：AB解析：視距內(nèi)飛行需駕駛員肉眼觀察（無輔助設(shè)備），高度≤120米（真高）；與障礙物距離無統(tǒng)一硬性規(guī)定（需保持安全），微型/輕型無人機(jī)視距內(nèi)飛行無需申報(bào)（特殊區(qū)域除外）。5.無人機(jī)遇到“動(dòng)力系統(tǒng)故障”（如單電機(jī)停轉(zhuǎn)）時(shí)，應(yīng)急措施包括：A.立即切換手動(dòng)模式，嘗試迫降B.啟用“動(dòng)力冗余”（如六旋翼失去一軸仍可飛行）C.打開降落傘（若配備）D.加速爬升后返航答案：ABC解析：動(dòng)力故障時(shí)應(yīng)避免爬升（增加墜機(jī)風(fēng)險(xiǎn)），手動(dòng)控制或依賴冗余設(shè)計(jì)（多旋翼冗余軸數(shù)≥總軸數(shù)-2），降落傘為最后手段；加速爬升會(huì)消耗更多能量，加劇危險(xiǎn)。6.農(nóng)業(yè)植保無人機(jī)作業(yè)參數(shù)設(shè)置需考慮：A.作物類型（如水稻與玉米株高差異）B.藥液濃度與粘度C.風(fēng)速（≥3級(jí)需調(diào)整速度或幅寬）D.飛行高度（通常1-3米）答案：ABCD解析：株高影響飛行高度（避免碰撞），藥液特性影響霧滴粒徑（粘度高需更高壓力），風(fēng)速過大會(huì)導(dǎo)致霧滴漂移，高度需兼顧穿透性與均勻性。7.測繪無人機(jī)生成DSM（數(shù)字表面模型）時(shí)，精度受哪些因素影響？A.相機(jī)分辨率與像元尺寸B.飛行高度（相對航高）C.像控點(diǎn)數(shù)量與分布D.天氣（如光照強(qiáng)度）答案：ABC解析：DSM精度=（像元尺寸×飛行高度）/焦距（地面分辨率GSD），像控點(diǎn)用于糾正誤差（數(shù)量不足易導(dǎo)致整體偏移）；光照影響照片質(zhì)量（過暗或過曝可能影響特征提取），但非直接精度影響因素。8.以下屬于無人機(jī)行業(yè)應(yīng)用場景的有：A.電力巡檢（紅外檢測線路溫度）B.應(yīng)急救援（拋投物資+熱成像尋人）C.影視拍攝（跟拍運(yùn)動(dòng)鏡頭）D.快遞運(yùn)輸（城市末端配送）答案：ABCD解析：無人機(jī)已廣泛應(yīng)用于電力、救援、影視、物流等領(lǐng)域，2025年城市配送無人機(jī)（如順豐、京東）將逐步商業(yè)化。9.無人機(jī)“電磁干擾”的可能來源包括：A.高壓輸電線B.雷達(dá)站C.手機(jī)基站D.金屬建筑物答案：ABC解析：電磁干擾來自強(qiáng)電磁場（高壓線、雷達(dá)、基站）；金屬建筑物反射電磁波可能導(dǎo)致信號(hào)衰減，但非干擾源（干擾指主動(dòng)發(fā)射電磁波）。10.多旋翼無人機(jī)“懸停不穩(wěn)”的可能原因有：A.飛控傳感器校準(zhǔn)錯(cuò)誤（如陀螺儀零偏）B.槳葉安裝方向錯(cuò)誤（正反槳混淆）C.電池電量不足（電壓降低導(dǎo)致電機(jī)功率下降）D.環(huán)境風(fēng)速超過抗風(fēng)等級(jí)答案：ABCD解析：傳感器誤差會(huì)導(dǎo)致姿態(tài)控制錯(cuò)誤，槳葉方向錯(cuò)誤（如本應(yīng)正槳裝反）會(huì)破壞升力平衡，低電量導(dǎo)致電機(jī)響應(yīng)變慢，強(qiáng)風(fēng)超過抗風(fēng)等級(jí)會(huì)超出飛控補(bǔ)償能力。三、判斷題（每題1分，共10題）1.微型無人機(jī)在人口密集區(qū)飛行無需備案。（）答案：×解析：微型無人機(jī)在人口密集區(qū)（如城市中心）飛行需遵守《無人駕駛航空器飛行管理暫行條例》，需提前向空域管理部門備案（部分區(qū)域禁飛）。2.固定翼無人機(jī)的“升阻比”越高，續(xù)航能力越強(qiáng)。（）答案：√解析：升阻比（升力/阻力）越高，相同動(dòng)力下可獲得更大升力或更小阻力，降低功率消耗，延長續(xù)航。3.鋰電池充電時(shí)，“恒流充電”階段電壓逐漸上升，“恒壓充電”階段電流逐漸下降。（）答案：√解析：鋰電池充電分兩階段：恒流（電流固定，電壓升至4.2V）、恒壓（電壓固定，電流逐漸降至0.1C），符合充電曲線特性。4.無人機(jī)抗風(fēng)等級(jí)標(biāo)注為“7級(jí)”，可在15m/s風(fēng)速下穩(wěn)定飛行。（）答案：√解析：7級(jí)風(fēng)對應(yīng)風(fēng)速13.9-17.1m/s，抗風(fēng)等級(jí)7級(jí)表示可穩(wěn)定飛行的最大風(fēng)速為17.1m/s，15m/s在此范圍內(nèi)。5.雙目視覺避障系統(tǒng)在雨霧天氣下性能會(huì)顯著下降。（）答案：√解析：雨霧會(huì)導(dǎo)致攝像頭畫面模糊，特征點(diǎn)提取困難，雙目視覺依賴清晰的圖像匹配，故性能下降；毫米波雷達(dá)則不受影響。6.無人機(jī)數(shù)據(jù)鏈通信中，“2.4GHz”頻段比“5.8GHz”頻段繞射能力強(qiáng)。（）答案：√解析：2.4GHz波長（約12.5cm）比5.8GHz（約5.2cm）長，繞射能力（繞過障礙物）更強(qiáng)，但5.8GHz抗干擾更好（干擾源少）。7.無人機(jī)適航認(rèn)證僅針對工業(yè)級(jí)機(jī)型，消費(fèi)級(jí)無需認(rèn)證。（）答案：×解析：所有無人機(jī)（含消費(fèi)級(jí)）需符合《無人駕駛航空器適航審定管理程序》，微型無人機(jī)實(shí)行“自我聲明”，輕型及以上需通過第三方認(rèn)證。8.測繪無人機(jī)的“像控點(diǎn)”需均勻分布在測區(qū)邊緣，中心區(qū)域無需設(shè)置。（）答案：×解析：像控點(diǎn)需均勻覆蓋整個(gè)測區(qū)（邊緣+中心），否則會(huì)導(dǎo)致中間區(qū)域誤差累積，影響整體精度。9.無人機(jī)“失控返航”時(shí)，若中途遇到障礙物，會(huì)自動(dòng)繞障后繼續(xù)返航。（）答案：×解析：普通無人機(jī)返航時(shí)僅按預(yù)設(shè)高度直線飛行，無智能繞障功能（需搭載避障系統(tǒng)并開啟相關(guān)模式）；若障礙物高度低于返航高度，可能碰撞。10.夜間飛行時(shí)，無人機(jī)必須開啟“燈光系統(tǒng)”，但無需額外標(biāo)注飛行標(biāo)識(shí)。（）答案：×解析：夜間飛行需開啟燈光（左紅右綠），同時(shí)部分地區(qū)要求在無人機(jī)表面標(biāo)注登記號(hào)碼（如中國的UOM登記標(biāo)識(shí)），以實(shí)現(xiàn)可追溯。四、簡答題（每題5分，共5題）1.簡述飛控系統(tǒng)的核心功能及工作流程。答案：核心功能：姿態(tài)穩(wěn)定（通過傳感器數(shù)據(jù)計(jì)算并調(diào)整電機(jī)轉(zhuǎn)速）、導(dǎo)航控制（按規(guī)劃航線飛行）、故障保護(hù)（如低電量返航、失控保護(hù)）。工作流程：①傳感器采集數(shù)據(jù)（陀螺儀/加速度計(jì)測姿態(tài)，磁羅盤測航向，氣壓計(jì)/GPS測位置高度）；②飛控芯片通過卡爾曼濾波融合數(shù)據(jù)，解算當(dāng)前姿態(tài)與位置；③與地面站通信獲取目標(biāo)指令（如目標(biāo)高度、航向）；④計(jì)算各電機(jī)需輸出的轉(zhuǎn)速差，通過電調(diào)驅(qū)動(dòng)電機(jī)，調(diào)整無人機(jī)狀態(tài)至目標(biāo)值。2.對比多旋翼無人機(jī)與固定翼無人機(jī)的優(yōu)缺點(diǎn)（各列舉3點(diǎn)）。答案：多旋翼：優(yōu)點(diǎn)：垂直起降（無需跑道）、懸停穩(wěn)定（適合精細(xì)作業(yè)）、結(jié)構(gòu)簡單（無復(fù)雜機(jī)械傳動(dòng)）；缺點(diǎn)：續(xù)航短（能量效率低）、抗風(fēng)能力弱（受槳葉尺寸限制）、載重?。ㄉσ蕾嚩嚯姍C(jī)疊加）。固定翼：優(yōu)點(diǎn)：續(xù)航長（升阻比高）、載重能力強(qiáng)（機(jī)翼提供主要升力）、速度快（適合大范圍巡檢）；缺點(diǎn)：需跑道或彈射起飛、無法懸停（不適合定點(diǎn)作業(yè)）、結(jié)構(gòu)復(fù)雜（需舵面控制）。3.列舉影響無人機(jī)續(xù)航時(shí)間的5個(gè)主要因素，并說明如何優(yōu)化。答案：因素及優(yōu)化：①電池能量密度：選擇高能量密度電池（如三元鋰→磷酸錳鐵鋰）；②飛行速度：調(diào)整至經(jīng)濟(jì)速度（空氣阻力最小的速度）；③載荷重量：減少非必要負(fù)載（如更換輕量化相機(jī)）；④環(huán)境溫度：低溫下預(yù)熱電池（或使用加熱電池倉）；⑤飛控調(diào)參：優(yōu)化PID參數(shù)，減少電機(jī)不必要的轉(zhuǎn)速波動(dòng)（降低功耗）。4.簡述視距內(nèi)（VLOS）飛行的具體要求（至少5點(diǎn)）。答案：①駕駛員需肉眼直接觀察無人機(jī)（不能依賴屏幕或望遠(yuǎn)鏡）；②飛行高度不超過真高120米；③與機(jī)場、軍事管理區(qū)等管制區(qū)域保持規(guī)定距離（通常5km以上）；④不得在人口密集區(qū)（如廣場、居民區(qū)）上空飛行；⑤無人機(jī)需處于駕駛員視線范圍內(nèi)（通?！?00米水平距離）；⑥需攜帶有效證件（如駕駛員執(zhí)照、無人機(jī)登記證）。5.農(nóng)業(yè)植保無人機(jī)作業(yè)前需檢查哪些關(guān)鍵參數(shù)？（至少5項(xiàng)）答案：①藥箱密封性（防止漏液）；②噴頭流量一致性（校準(zhǔn)噴頭確保均勻噴灑）；③飛控定位精度（GPS/RTK是否固定解）；④電池電量（確保完成單架次作業(yè)）；⑤氣象參數(shù)（風(fēng)速≤3級(jí)，無降水）；⑥作業(yè)高度（與作物株高匹配，通常1-3米）；⑦藥液濃度（按