2025年無人機考試題庫附答案(培優(yōu))一、單項選擇題（每題2分，共30分）1.根據(jù)2024年修訂的《無人駕駛航空器飛行管理暫行條例》，微型無人機（空機重量≤0.25kg）在適飛空域內(nèi)飛行時，下列哪項操作是允許的？A.夜間飛行時未開啟示位燈B.超視距飛行至海拔120米以上C.攜帶總重量0.1kg的測繪相機D.在機場凈空保護(hù)區(qū)域5公里范圍內(nèi)飛行答案：C解析：微型無人機在適飛空域內(nèi)可晝間飛行，夜間需開啟示位燈（A錯誤）；超視距飛行需符合特殊規(guī)定且高度限制通常為真高120米以下（B錯誤）；機場凈空保護(hù)區(qū)域5公里內(nèi)禁止微型無人機飛行（D錯誤）；攜帶輕量載荷（不超過空機重量）屬于允許范圍（C正確）。2.多旋翼無人機在懸停時，若出現(xiàn)順時針自旋（繞Z軸順時針旋轉(zhuǎn)），最可能的故障原因是？A.1號電機（假設(shè)逆時針旋轉(zhuǎn)）轉(zhuǎn)速異常升高B.2號電機（順時針旋轉(zhuǎn)）轉(zhuǎn)速異常降低C.3號電機（逆時針旋轉(zhuǎn)）轉(zhuǎn)速異常降低D.4號電機（順時針旋轉(zhuǎn)）轉(zhuǎn)速異常升高答案：B解析：多旋翼無人機通過正反槳電機扭矩平衡實現(xiàn)方向穩(wěn)定。假設(shè)電機編號按順時針排列，1、3號為逆時針槳（正槳），2、4號為順時針槳（反槳）。順時針自旋意味著反扭矩不足，可能是順時針電機（2或4號）轉(zhuǎn)速降低（扭矩減?。?，或逆時針電機轉(zhuǎn)速升高（扭矩增大）。選項B中2號電機（順時針）轉(zhuǎn)速降低，會導(dǎo)致逆時針扭矩相對增大，引發(fā)順時針自旋，故選B。3.以下哪種氣象條件最適合開展無人機農(nóng)林植保作業(yè)？A.氣溫38℃，風(fēng)速5m/s，相對濕度30%B.氣溫25℃，風(fēng)速2m/s，相對濕度60%C.氣溫15℃，風(fēng)速8m/s，相對濕度85%D.氣溫30℃，風(fēng)速10m/s，相對濕度50%答案：B解析：植保作業(yè)需避免高溫（易導(dǎo)致藥液蒸發(fā)）、強風(fēng)（影響霧滴沉降）、高濕（藥液易凝結(jié)）或低濕（藥液漂移）。最佳條件為氣溫20-30℃，風(fēng)速≤3m/s，相對濕度50%-70%，故選B。4.某四軸無人機使用3S鋰電池（標(biāo)稱電壓11.1V），在滿電狀態(tài)下（單節(jié)4.2V），電池總電壓應(yīng)為？A.12.6VB.14.8VC.11.1VD.16.8V答案：A解析：3S鋰電池表示3節(jié)串聯(lián)，單節(jié)滿電電壓4.2V，總電壓為3×4.2=12.6V，故選A。5.無人機飛控系統(tǒng)中，GPS模塊的主要作用是？A.提供姿態(tài)角數(shù)據(jù)B.計算空速C.實現(xiàn)位置定位與導(dǎo)航D.監(jiān)測電機轉(zhuǎn)速答案：C解析：GPS（或GNSS）模塊通過接收衛(wèi)星信號提供經(jīng)緯度、高度等位置信息，用于定位和導(dǎo)航；姿態(tài)角由IMU（慣性測量單元）提供（A錯誤）；空速需氣壓計或空速管（B錯誤）；電機轉(zhuǎn)速由電調(diào)反饋（D錯誤），故選C。6.執(zhí)行電力巡檢任務(wù)時，無人機進(jìn)入高壓輸電線路（110kV）附近，安全距離應(yīng)至少保持？A.5米B.10米C.15米D.20米答案：B解析：根據(jù)《電力設(shè)施保護(hù)條例》，110kV線路的無人機巡檢安全距離為垂直/水平≥10米，故選B。7.無人機在手動模式下飛行時，若油門桿推至最大但升力不足，可能的原因不包括？A.電池電量不足導(dǎo)致電壓下降B.槳葉安裝方向錯誤（正反槳裝反）C.飛控IMU校準(zhǔn)不準(zhǔn)確D.空氣密度因高溫或高海拔降低答案：C解析：IMU校準(zhǔn)影響姿態(tài)穩(wěn)定，不直接影響升力大?。浑姵仉妷合陆禃?dǎo)致電機功率降低（A）、槳葉方向錯誤會導(dǎo)致升力抵消（B）、空氣密度降低會減少槳葉產(chǎn)生的升力（D），均可能導(dǎo)致升力不足，故選C。8.下列關(guān)于無人機避障系統(tǒng)的描述，錯誤的是？A.雙目視覺避障在弱光環(huán)境下性能下降B.毫米波雷達(dá)避障對塑料等非金屬障礙物不敏感C.超聲波避障有效距離通常小于10米D.激光雷達(dá)（LiDAR）可精確測量障礙物距離答案：B解析：毫米波雷達(dá)通過電磁波探測，對非金屬障礙物（如塑料）仍能有效反射，敏感度較高；弱光影響視覺傳感器（A正確）；超聲波受空氣衰減影響，有效距離短（C正確）；激光雷達(dá)精度高（D正確），故選B。9.某垂起固定翼無人機在轉(zhuǎn)換飛行模式（從多旋翼垂直起飛轉(zhuǎn)為固定翼平飛）時出現(xiàn)滾轉(zhuǎn)異常，最可能的原因是？A.機翼安裝角度偏差B.電池重心偏后C.飛控未切換至GPS模式D.螺旋槳轉(zhuǎn)速過高答案：A解析：垂起固定翼轉(zhuǎn)換模式時，升力由旋翼轉(zhuǎn)向機翼，機翼安裝角度偏差（如左右機翼迎角不一致）會導(dǎo)致滾轉(zhuǎn)力矩不平衡；重心影響俯仰（B錯誤）；GPS模式主要影響定位（C錯誤）；轉(zhuǎn)速過高可能導(dǎo)致振動而非滾轉(zhuǎn)（D錯誤），故選A。10.根據(jù)《民用無人駕駛航空器經(jīng)營許可證管理規(guī)定》，申請經(jīng)營許可證的企業(yè)需滿足的條件不包括？A.無人機數(shù)量不少于5架B.具有3名以上持證駕駛員C.投保地面第三人責(zé)任險D.制定安全管理制度答案：A解析：規(guī)定要求無人機數(shù)量不少于2架（微型除外），3名以上駕駛員（視規(guī)模），投保責(zé)任險，制定安全制度，故選A。11.無人機在飛行中出現(xiàn)“磁羅盤干擾”報警，此時應(yīng)采取的正確措施是？A.立即切換至手動模式，遠(yuǎn)離金屬物體B.繼續(xù)飛行并嘗試重新校準(zhǔn)磁羅盤C.關(guān)閉飛控電源重啟D.加速飛行以盡快脫離干擾區(qū)域答案：A解析：磁羅盤干擾時，GPS導(dǎo)航可能失效，需切換手動模式（依賴視覺或姿態(tài)控制），并遠(yuǎn)離金屬/電磁源；飛行中無法校準(zhǔn)（B錯誤）；重啟可能導(dǎo)致失控（C錯誤）；加速可能加劇風(fēng)險（D錯誤），故選A。12.計算無人機續(xù)航時間時，需已知的參數(shù)不包括？A.電池容量（mAh）B.電機效率（%）C.飛行速度（m/s）D.空氣密度（kg/m3）答案：D解析：續(xù)航時間=（電池容量×電壓×電機效率）/（總功耗），總功耗與飛行速度、重量等有關(guān)；空氣密度影響升力，但續(xù)航時間計算主要依賴能量消耗，故選D。13.以下哪種情況屬于“特殊飛行”，需提前向空中交通管理機構(gòu)申請飛行計劃？A.微型無人機在真高50米以下適飛空域飛行B.輕型無人機（4kg）在管制空域內(nèi)超視距飛行C.植保無人機在農(nóng)田上方真高3米作業(yè)D.消費級無人機在公園內(nèi)視距內(nèi)飛行答案：B解析：管制空域內(nèi)的超視距飛行（無論重量）屬于特殊飛行，需申請計劃；微型/視距內(nèi)/低高度作業(yè)通常在適飛空域無需額外申請（A、C、D錯誤），故選B。14.無人機在降落時出現(xiàn)“飄移”（水平方向移動），可能的原因是？A.下降速率過快（>3m/s）B.地面效應(yīng)導(dǎo)致升力突然增加C.風(fēng)速突然變化且飛控未及時調(diào)整D.電池電量過高（>90%）答案：C解析：降落時風(fēng)速變化會導(dǎo)致空速改變，若飛控未及時調(diào)整油門或姿態(tài)，會引發(fā)水平飄移；下降速率過快可能導(dǎo)致硬著陸（A錯誤）；地面效應(yīng)會增加升力，導(dǎo)致降落變慢而非飄移（B錯誤）；電量高不影響降落（D錯誤），故選C。15.某無人機使用無刷電機，其電調(diào)的主要功能是？A.將交流電轉(zhuǎn)換為直流電B.調(diào)節(jié)電機轉(zhuǎn)速C.監(jiān)測電池電壓D.傳輸飛控指令至攝像頭答案：B解析：電調(diào)（電子調(diào)速器）接收飛控PWM信號，通過調(diào)整三相電流頻率控制電機轉(zhuǎn)速；無刷電機使用直流電（A錯誤）；監(jiān)測電壓由BEC或飛控完成（C錯誤）；攝像頭控制由圖傳模塊負(fù)責(zé)（D錯誤），故選B。二、多項選擇題（每題3分，共30分，少選得1分，錯選不得分）1.以下屬于無人機“空域分類”的有？A.管制空域B.監(jiān)視空域C.報告空域D.適飛空域答案：ABCD解析：根據(jù)《無人駕駛航空器飛行管理暫行條例》，空域分為管制、監(jiān)視、報告、適飛四類。2.多旋翼無人機的“動力系統(tǒng)”包括？A.電機B.電調(diào)C.螺旋槳D.飛控答案：ABC解析：動力系統(tǒng)由電機（動力輸出）、電調(diào)（控制電機）、螺旋槳（產(chǎn)生升力）組成；飛控屬于航電系統(tǒng)（D錯誤）。3.無人機飛行前“六查”內(nèi)容包括？A.查電池電量與健康度B.查飛控固件版本C.查周邊氣象與空域D.查螺旋槳安裝與磨損答案：ACD解析：飛行前檢查通常包括：環(huán)境（氣象、空域）、機體（槳葉、結(jié)構(gòu)）、動力（電池、電機）、航電（飛控、傳感器）；固件版本屬于維護(hù)檢查，非每次飛行必查（B錯誤）。4.導(dǎo)致無人機“炸機”（失控墜毀）的常見原因有？A.飛控GPS信號丟失（無RTK）且未切換手動模式B.電池過放導(dǎo)致電壓驟降C.槳葉因碰撞出現(xiàn)裂紋D.遙控器電量不足但未提示答案：ABCD解析：GPS丟失可能導(dǎo)致位置失控（A）；電池過放會使電機突然停轉(zhuǎn)（B）；槳葉裂紋會導(dǎo)致升力不平衡（C）；遙控器斷電會失去控制（D），均可能引發(fā)炸機。5.農(nóng)林植保無人機作業(yè)時需重點關(guān)注的參數(shù)有？A.飛行高度（離作物高度）B.噴幅寬度（霧滴覆蓋范圍）C.藥液濃度（g/L）D.飛行速度（m/s）答案：ABCD解析：高度影響霧滴沉降（A），噴幅影響覆蓋均勻性（B），濃度影響藥效（C），速度影響單位面積藥量（D），均為關(guān)鍵參數(shù)。6.無人機“電磁干擾”的來源可能包括？A.高壓輸電線B.手機信號塔C.車載雷達(dá)D.地面金屬障礙物答案：ABC解析：高壓線路、信號塔、車載雷達(dá)會發(fā)射電磁波干擾飛控或圖傳；金屬障礙物主要影響磁羅盤（屬于磁場干擾），非電磁干擾（D錯誤）。7.以下關(guān)于無人機“返航點”的描述，正確的有？A.手動設(shè)置返航點可覆蓋自動記錄的起飛點B.返航高度應(yīng)高于航線上方所有障礙物C.信號丟失時，無人機會優(yōu)先按預(yù)設(shè)返航點返航D.返航過程中可通過遙控器干預(yù)取消答案：ABCD解析：返航點可手動設(shè)置（A），高度需避障（B），信號丟失觸發(fā)自動返航（C），用戶可中斷返航（D），均正確。8.無人機“動力冗余設(shè)計”常見于哪些場景？A.物流運輸（載重50kg）B.消防救援（高溫環(huán)境）C.測繪作業(yè)（長航時）D.消費級航拍（輕量）答案：AB解析：冗余設(shè)計（如多電機、雙電池）用于高安全需求場景（物流、消防）；測繪和消費級無人機通常追求成本與效率，無需冗余（C、D錯誤）。9.影響無人機“抗風(fēng)等級”的因素包括？A.無人機總重量B.螺旋槳直徑與槳葉數(shù)C.飛控PID參數(shù)設(shè)置D.電池放電倍率（C數(shù)）答案：ABCD解析：重量大抗風(fēng)性強（A），大槳葉提供更大升力（B），PID參數(shù)影響姿態(tài)調(diào)整速度（C），高放電倍率電池確保電機功率（D），均影響抗風(fēng)能力。10.根據(jù)《無人駕駛航空器飛行數(shù)據(jù)記錄要求》，需存儲的飛行數(shù)據(jù)包括？A.飛行時間、坐標(biāo)、高度B.遙控器信號強度C.電池電壓、電流D.飛控溫度、故障代碼答案：ABCD解析：法規(guī)要求記錄飛行軌跡、設(shè)備狀態(tài)、故障信息等，涵蓋A、B、C、D所有選項。三、判斷題（每題1分，共10分，正確打√，錯誤打×）1.微型無人機（空機0.2kg）可以在人群密集區(qū)域（如廣場）上空真高50米飛行。（）答案：×解析：人群密集區(qū)域禁止微型無人機飛行（無論高度）。2.多旋翼無人機的“懸停效率”隨飛行高度增加而降低（海拔越高，空氣越稀薄）。（）答案：√解析：高海拔空氣密度低，槳葉需更高轉(zhuǎn)速維持升力，導(dǎo)致效率下降。3.無人機電池“循環(huán)次數(shù)”是指完全充放電（0-100%）的次數(shù)，淺充淺放不影響循環(huán)壽命。（）答案：×解析：循環(huán)次數(shù)通常按等效滿充計算（如兩次50%放電=1次循環(huán)），淺充淺放可延長壽命。4.固定翼無人機的“失速速度”僅與機翼面積有關(guān)，與重量無關(guān)。（）答案：×解析：失速速度=√(2×重量/(空氣密度×機翼面積×升力系數(shù)))，與重量正相關(guān)。5.無人機“圖傳系統(tǒng)”的作用是將攝像頭畫面實時傳輸至遙控器，不影響飛控信號。（）答案：√解析：圖傳（圖像傳輸）與飛控（控制信號）使用不同頻段，獨立工作。6.植保無人機作業(yè)時，為提高效率，可在藥液中添加增稠劑以減少霧滴漂移。（）答案：√解析：增稠劑可增加霧滴粒徑，降低漂移風(fēng)險。7.無人機“RTK定位”通過差分修正技術(shù)，可將定位精度從米級提升至厘米級。（）答案：√解析：RTK（實時動態(tài)定位）利用基準(zhǔn)站差分?jǐn)?shù)據(jù)，實現(xiàn)厘米級精度。8.四軸無人機若1號電機（逆時針槳）停轉(zhuǎn)，飛機會向1號電機對角（3號電機）方向傾斜。（）答案：×解析：1號電機停轉(zhuǎn)，升力缺失會導(dǎo)致飛機向1號方向傾斜（而非對角）。9.無人機“禁飛區(qū)”包括機場、軍事管理區(qū)、核電站，但不包括大型體育賽事現(xiàn)場。（）答案：×解析：大型活動現(xiàn)場（如演唱會、賽事）可臨時劃設(shè)禁飛區(qū)。10.無人機“冷啟動”是指飛控未連接電池時的啟動過程，“熱啟動”是指帶電重啟。（）答案：√解析：冷啟動（無電啟動）需完成所有傳感器初始化，熱啟動（帶電重啟）速度更快。四、簡答題（每題6分，共30分）1.簡述無人機“適飛空域”與“管制空域”的區(qū)別，并列舉3類管制空域。答案：區(qū)別：適飛空域為無需申請即可飛行的區(qū)域（真高120米以下，避開重點區(qū)域）；管制空域需提前申請飛行計劃，受空管部門監(jiān)管。3類管制空域：機場凈空保護(hù)區(qū)域、軍事管理區(qū)、國境線附近區(qū)域。2.多旋翼無人機在“GPS模式”與“姿態(tài)模式”下的飛行特性有何不同？答案：GPS模式：依賴衛(wèi)星定位，自動保持位置（懸停時抗風(fēng)）、高度，可執(zhí)行航線規(guī)劃；失控時自動返航。姿態(tài)模式：僅依賴IMU（慣性傳感器）保持姿態(tài)，無位置鎖定功能，需手動控制水平移動；抗風(fēng)能力弱，適合視距內(nèi)手動操作。3.無人機電池（鋰電池）使用時需注意哪些安全事項？（至少6項）答案：①充電時使用專用充電器，電流不超過0.5-1C；②存儲電量保持30%-50%，避免過充（>4.35V/節(jié)）或過放（<3.0V/節(jié)）；③禁止在高溫（>40℃）或低溫（<0℃）環(huán)境下充電/使用；④定期檢查電池外觀（鼓包、破損需報廢）；⑤運輸時使用防火袋，避免短路（正負(fù)極隔離）；⑥滿電電池靜置時間不超過24小時，長期存儲需放電至半電狀態(tài)。4.無人機在飛行中突然“信號丟失”（與遙控器失聯(lián)），應(yīng)如何正確應(yīng)對？答案：①若無人機處于GPS模式且有足夠電量，等待其自動返航（返航高度需避障）；②若手動模式或無GPS，保持冷靜，觀察無人機飛行方向（依視覺或燈光），嘗試重新連接（移動遙控器至開闊地）；③若無法恢復(fù)連接，確認(rèn)無人機是否進(jìn)入低電量返航（部分機型自動觸發(fā)）；④禁止盲目推桿操作（可能加劇失控）；⑤事后檢查遙控器/圖傳天線是否松動，周邊是否有強電磁干擾源。5.分析固定翼無人機“失速”的原因及預(yù)防措施。答案：原因：當(dāng)迎角超過臨界值（通常15°-20°），機翼上表面氣流分離，升力驟降，阻力劇增；常見于低速飛行（如降落時速度過低）、過載飛行（急轉(zhuǎn)彎）或大坡度爬升。預(yù)防措施：①保持飛行速度高于失速速度（根據(jù)重量、高度調(diào)整）；②避免突然拉桿（過大迎角）；③飛行前校準(zhǔn)空速計（若有），確保速度數(shù)據(jù)準(zhǔn)確；④載重不超過最大起飛重量（重量越大，失速速度越高）；⑤復(fù)雜氣象（如亂流）中降低飛行強度，保持平穩(wěn)姿態(tài)。五、案例分析題（每題10分，共20分）案例1：某測繪公司使用中型無人機（空機重量12kg）在山區(qū)執(zhí)行1:1000地形圖測繪任務(wù)，飛行高度真高200米，計劃飛行時間90分鐘。飛行至第40分鐘時，遙控器提示“電池剩余電量35%”，同時GPS信號從“RTK固定解”變?yōu)椤皢吸c定位”，無人機開始出現(xiàn)位置飄移。問題：（1）分析當(dāng)前風(fēng)險點；（2）給出應(yīng)急處置步驟。答案：（1）風(fēng)險點：①電量剩余35%（通常需保留20%返航電量），繼續(xù)飛行可能導(dǎo)致返航電量不足；②GPS信號降級（RTK→單點），定位精度下降（從厘米級到米級），易碰撞障礙物；③山區(qū)地形復(fù)雜，位置飄移可能導(dǎo)致無人機進(jìn)入山谷或撞上山體；④中型無人機重量大，失控墜毀可能造成地面人員財產(chǎn)損失。（2）應(yīng)急處置步驟：①立即終止測繪