工業(yè)機器人焊接技師（中級）考試試卷及答案一、填空題（每題1分，共10分）1.工業(yè)機器人焊接中，常用的氣體保護焊類型有CO?焊、______焊和混合氣體保護焊。2.焊接機器人的重復(fù)定位精度一般要求在______mm以內(nèi)。3.機器人焊接程序中，焊接速度的單位通常是______。4.焊槍的導(dǎo)電嘴磨損會導(dǎo)致焊接______不穩(wěn)定。5.機器人焊接工作站中，變位機的作用是調(diào)整工件的______。6.常用的焊接機器人坐標(biāo)系有世界坐標(biāo)系、工具坐標(biāo)系和______坐標(biāo)系。7.焊接前需要對工件進行______處理，去除油污、鐵銹等。8.機器人焊接時，送絲機構(gòu)的送絲輪壓力過大會導(dǎo)致______磨損。9.焊接機器人的運動軸數(shù)一般為______軸。10.CO?氣體保護焊中，CO?氣體的純度應(yīng)不低于______%。二、單項選擇題（每題2分，共20分）1.以下最適合機器人自動化焊接的方式是？A.手工電弧焊B.CO?氣體保護焊C.氣焊D.釬焊2.焊接機器人重復(fù)定位精度直接影響焊接的？A.外觀B.效率C.精度D.成本3.焊槍噴嘴堵塞時應(yīng)采取的措施是？A.繼續(xù)焊接B.清理噴嘴C.更換焊絲D.調(diào)整氣體流量4.機器人程序中“WELDON”指令的作用是？A.啟動焊接B.停止焊接C.移動到焊接點D.調(diào)整姿態(tài)5.不屬于焊接機器人維護內(nèi)容的是？A.潤滑關(guān)節(jié)B.檢查電纜C.更換電池D.打磨工件6.Ar+CO?混合氣體的主要作用是？A.提高電弧穩(wěn)定性B.降低成本C.增加熔深D.減少飛濺7.機器人TCP校準(zhǔn)的目的是？A.確定焊槍尖端位置B.調(diào)整速度C.檢查氣體流量D.更換焊絲8.焊接出現(xiàn)氣孔最可能的原因是？A.氣體流量過大B.工件表面潮濕C.焊接速度過快D.焊絲直徑過小9.焊接工作站安全圍欄的主要作用是？A.美觀B.防止人員進入危險區(qū)C.固定工件D.收集焊渣10.需重新校準(zhǔn)工件坐標(biāo)系的情況是？A.更換焊槍B.更換工件夾具C.調(diào)整氣體流量D.更換焊絲三、多項選擇題（每題2分，共20分）1.工業(yè)機器人焊接的優(yōu)勢包括？A.提高效率B.質(zhì)量穩(wěn)定C.降低勞動強度D.適應(yīng)惡劣環(huán)境2.焊接機器人常用編程方式有？A.示教編程B.離線編程C.手工編程D.自動編程3.焊接飛濺過多的原因可能是？A.氣體保護不良B.焊絲伸出過長C.電流過大D.工件不干凈4.焊接機器人維護關(guān)鍵點包括？A.檢查電纜磨損B.潤滑關(guān)節(jié)C.校準(zhǔn)TCPD.清理焊槍5.屬于焊接缺陷的有？A.氣孔B.夾渣C.未焊透D.咬邊6.焊接工作站組成部分包括？A.焊接機器人B.變位機C.焊接電源D.安全圍欄7.影響焊接熔深的因素有？A.焊接電流B.電壓C.速度D.氣體類型8.示教焊接程序需注意的事項有？A.確認(rèn)安全B.校準(zhǔn)TCPC.記錄關(guān)鍵點D.測試參數(shù)9.機器人安全防護措施包括？A.安全圍欄B.急停按鈕C.安全光幕D.限速裝置10.適合機器人焊接的工件類型有？A.批量結(jié)構(gòu)件B.復(fù)雜形狀工件C.高精度工件D.小批量定制工件四、判斷題（每題2分，共20分）1.焊接機器人軸數(shù)越多，精度越高。（）2.CO?焊不需要氣體干燥。（）3.導(dǎo)電嘴孔徑應(yīng)與焊絲直徑匹配。（）4.焊接速度越快，熔深越大。（）5.離線編程不需要實際操作機器人。（）6.變位機轉(zhuǎn)速越快，效率越高。（）7.焊接前無需檢查工件裝配間隙。（）8.機器人換電池后無需重新校準(zhǔn)。（）9.混合氣體焊飛濺比CO?焊少。（）10.安全光幕可替代安全圍欄。（）五、簡答題（每題5分，共20分）1.簡述工業(yè)機器人焊接的主要優(yōu)勢。2.焊槍日常維護的要點有哪些？3.焊接氣孔缺陷的常見原因及解決方法？4.機器人TCP校準(zhǔn)的目的及簡述步驟。六、討論題（每題5分，共10分）1.如何優(yōu)化機器人焊接參數(shù)以提高焊接質(zhì)量？2.變位機合理使用對焊接質(zhì)量的影響是什么？---參考答案一、填空題1.氬?。∕IG/MAG）2.±0.13.mm/s（或cm/min）4.電弧5.位置/姿態(tài)6.工件7.表面清理8.焊絲9.610.99.5二、單項選擇題1.B2.C3.B4.A5.D6.A7.A8.B9.B10.B三、多項選擇題1.ABCD2.AB3.ABCD4.ABCD5.ABCD6.ABCD7.ABCD8.ABCD9.ABCD10.ABC四、判斷題1.×2.×3.√4.×5.√6.×7.×8.×9.√10.×五、簡答題1.①提高生產(chǎn)效率，連續(xù)作業(yè)無疲勞；②焊接質(zhì)量穩(wěn)定，參數(shù)一致缺陷少；③降低勞動強度，減少危險；④適應(yīng)高溫、有毒等惡劣環(huán)境；⑤可焊接復(fù)雜工件，精度高、重復(fù)性好。2.①每班清理噴嘴飛濺；②檢查導(dǎo)電嘴磨損，及時更換（孔徑匹配焊絲）；③清理送絲軟管堵塞；④檢查焊槍電纜絕緣；⑤調(diào)整導(dǎo)電嘴伸出長度（10-15倍焊絲直徑）。3.原因：工件油污/鐵銹/水分、氣體流量不足/純度不夠、噴嘴堵塞、焊絲受潮。解決：焊前清理工件、檢查氣體（流量8-15L/min，純度≥99.5%）、清理噴嘴、換干燥焊絲。4.目的：確定焊槍尖端坐標(biāo)，保證焊接精度。步驟：①選4-6個不同姿態(tài)校準(zhǔn)點；②示教記錄各點位置；③輸入坐標(biāo)計算TCP參數(shù)；④驗證精度（不同位置測試）。六、討論題1.結(jié)合工件材質(zhì)/厚度調(diào)整：①電流電壓匹配（低碳鋼CO?焊150-250A/22-32V）；②焊接速度（薄板100-200mm/min，厚板50-100mm/min）；③氣體流量（風(fēng)速>2m/s增加流量）；④焊絲伸出長度（10-15倍直徑）；⑤定期