無人機(jī)群飛行規(guī)劃員崗位招聘考試試卷及答案填空題（共10題，每題1分）1.無人機(jī)群常用通信協(xié)議之一是______2.無人機(jī)群避障的視覺常用方法是______3.編隊(duì)飛行核心參數(shù)含隊(duì)形、速度和______4.任務(wù)分配需考慮優(yōu)先級和______5.飛行空域需符合______6.群定位常用GPS、RTK和______7.沖突檢測需考慮時(shí)間和______8.任務(wù)規(guī)劃流程含任務(wù)分析、______和執(zhí)行9.通信鏈路可靠性指標(biāo)含丟包率和______10.編隊(duì)控制分集中式和______單項(xiàng)選擇題（共10題，每題2分）1.近距離高速通信首選？A.WiFiB.4GC.藍(lán)牙5.0D.衛(wèi)星2.不屬于空域約束的是？A.禁飛區(qū)B.限高區(qū)C.氣象D.任務(wù)區(qū)域3.靜態(tài)任務(wù)分配常用？A.遺傳算法B.匈牙利算法C.蟻群D.粒子群4.激光雷達(dá)優(yōu)勢是？A.成本低B.抗干擾強(qiáng)C.體積小D.識物體類型5.大面積搜索適合隊(duì)形？A.一字形B.圓形C.菱形D.梯隊(duì)6.飛行規(guī)劃不提交的文件？A.飛行計(jì)劃B.編隊(duì)參數(shù)C.人員簡歷D.空域申請7.分布式控制優(yōu)勢是？A.響應(yīng)快B.計(jì)算集中C.抗故障強(qiáng)D.成本低8.定位精度最高的場景？A.植保B.測繪C.表演D.快遞9.路徑規(guī)劃常用？A.A算法B.K-meansC.SVMD.決策樹10.緊急處置不包括？A.保安全B.避碰撞C.立即返航D.繼續(xù)任務(wù)多項(xiàng)選擇題（共10題，每題2分）1.需考慮的氣象因素？A.風(fēng)速B.能見度C.降水D.溫度2.協(xié)同任務(wù)類型？A.搜救B.測繪C.植保D.表演3.通信關(guān)鍵要求？A.低延遲B.高可靠C.廣覆蓋D.低成本4.編隊(duì)控制影響因素？A.無人機(jī)性能B.通信延遲C.環(huán)境干擾D.任務(wù)需求5.群定位技術(shù)？A.GPSB.RTKC.視覺SLAMD.UWB6.任務(wù)分配約束？A.續(xù)航B.任務(wù)時(shí)間C.載荷D.空域7.避障常用傳感器？A.激光雷達(dá)B.超聲波C.視覺相機(jī)D.紅外8.規(guī)劃基本步驟？A.任務(wù)分析B.路徑規(guī)劃C.沖突檢測D.仿真驗(yàn)證9.空域管理規(guī)定？A.禁飛區(qū)B.限高區(qū)C.臨時(shí)申請D.時(shí)段限制10.分布式控制特點(diǎn)？A.自主決策B.依賴中心C.抗故障強(qiáng)D.計(jì)算分散判斷題（共10題，每題2分）1.群規(guī)劃無需考慮單無人機(jī)續(xù)航？（×）2.Mavlink是常用通信協(xié)議？（√）3.任務(wù)分配只能用集中式？（×）4.激光雷達(dá)惡劣天氣避障更優(yōu)？（√）5.編隊(duì)間距越大越安全？（×）6.RTK定位比普通GPS準(zhǔn)？（√）7.飛行需提前申請空域？（√）8.分布式適合大規(guī)模群？（√）9.避障只考慮靜態(tài)障礙物？（×）10.優(yōu)先級高的任務(wù)優(yōu)先分配？（√）簡答題（共4題，每題5分）1.簡述空域申請基本流程？答案：明確飛行區(qū)域、時(shí)段、高度→查詢禁/限飛區(qū)→向民航/空管提交申請（含計(jì)劃、編隊(duì)參數(shù)、資質(zhì)）→審核通過獲許可→飛行前確認(rèn)空域可用，遵守許可要求。2.任務(wù)分配核心原則？答案：1.能力匹配（續(xù)航、載荷）；2.效率最大化（時(shí)間、資源）；3.避免沖突（空域、通信）；4.優(yōu)先級優(yōu)先；5.抗故障（故障時(shí)重分配）。3.避障算法主要類型？答案：1.傳感器-based（激光、視覺實(shí)時(shí)檢測）；2.規(guī)劃-based（提前修改路徑）；3.協(xié)同-based（群內(nèi)共享信息）；4.學(xué)習(xí)-based（深度學(xué)習(xí)識別決策）。4.集中式vs分布式編隊(duì)控制？答案：集中式：中心節(jié)點(diǎn)統(tǒng)一發(fā)指令，精度高但依賴中心；分布式：無人機(jī)自主決策，抗故障強(qiáng)、適合大規(guī)模，但精度略低。討論題（共2題，每題5分）1.如何提高大規(guī)模群規(guī)劃可靠性？答案：1.分布式架構(gòu)減中心依賴；2.通信冗余（多協(xié)議備份）；3.實(shí)時(shí)沖突檢測+動態(tài)路徑調(diào)整；4.極端場景仿真優(yōu)化；5.應(yīng)急預(yù)案（故障重分配）；6.多傳感器融合抗干擾。2.任務(wù)分配與路徑規(guī)劃的關(guān)系？答案：任務(wù)分配是前提（確定各無人機(jī)任務(wù)），路徑規(guī)劃反饋約束（不可行則調(diào)整分配）；兩者迭代優(yōu)化，直至滿足空域、時(shí)間、能力等約束。答案匯總填空題1.Mavlink2.光流法3.間距4.資源約束5.民航空域規(guī)定6.視覺SLAM7.位置8.路徑規(guī)劃9.延遲10.分布式單項(xiàng)選擇題1.A2.D3.B4.B5.A6.C7.C8.B9.A10.D多項(xiàng)選擇題1.ABCD2.ABCD3.AB4