機械式停車設(shè)備技術(shù)知識及維護手冊一、技術(shù)知識篇（一）設(shè)備類型及適用場景機械式停車設(shè)備依據(jù)結(jié)構(gòu)與運行邏輯，可分為四大類，適配不同場地與停車需求：升降橫移類：通過載車板“垂直升降+水平橫移”實現(xiàn)車位周轉(zhuǎn)，結(jié)構(gòu)簡潔、造價適中，適合住宅小區(qū)、商業(yè)樓宇的中小型停車場，可在有限空間內(nèi)拓展2-5層車位。垂直循環(huán)類：車位呈環(huán)形循環(huán)運動（類似“摩天輪”），占地面積僅需單車位空間，適配狹長場地或老舊小區(qū)改造，但運行噪音略高，對電機功率要求較高。巷道堆垛類：由巷道堆垛機（類AGV）搬運車輛，支持多層多列車位自動化存取，速度快、空間利用率極高，適用于大型商業(yè)中心、醫(yī)院等高密度停車場景。垂直升降類（塔庫）：以“電梯+梳齒交換”為核心，車輛由升降轎廂垂直運輸，通過梳齒機構(gòu)與車位托盤交換，空間利用率達(dá)傳統(tǒng)停車場的5-10倍，多用于城市核心區(qū)，但初期投資較高。（二）核心工作原理以升降橫移類為例，其運行邏輯為：底層（或中間層空車位）需存取車時，上層載車板通過電機驅(qū)動鏈條/鋼絲繩垂直升降，騰出水平通道；目標(biāo)車位下方的載車板沿導(dǎo)軌水平橫移，使目標(biāo)車位落至地面（或升降至目標(biāo)層）。全過程由PLC（可編程邏輯控制器）協(xié)調(diào)電機、傳感器（限位開關(guān)、光電傳感器）動作，確保車位精準(zhǔn)對位，防碰撞、防墜落保護同步生效。垂直循環(huán)類則依靠電機帶動鏈輪旋轉(zhuǎn)，通過鏈條牽引載車板（或轎廂）沿環(huán)形導(dǎo)軌循環(huán)運動，光電傳感器實時監(jiān)測車位位置，到達(dá)目標(biāo)層后由定位裝置鎖止，完成存取車。（三）關(guān)鍵部件技術(shù)解析1.鋼結(jié)構(gòu)系統(tǒng)：作為設(shè)備“骨架”，需采用Q355及以上強度鋼材，焊接工藝滿足GB/T____.3要求，表面經(jīng)拋丸除銹、環(huán)氧富鋅底漆+聚氨酯面漆處理，確保15年以上防腐性能。多層設(shè)備的立柱、橫梁需做應(yīng)力計算，撓度控制在*L*/2000（*L*為跨度）以內(nèi)。2.傳動系統(tǒng)：電機：多采用三相異步電機，功率依車位層數(shù)與重量匹配（如3層升降橫移，單車位電機功率通常為1.5-3kW），需具備過載保護與制動功能（電磁抱閘或失電制動）。減速器：常為齒輪或蝸輪蝸桿結(jié)構(gòu)，減速比結(jié)合升降速度（通常0.1-0.2m/s）與電機轉(zhuǎn)速計算，輸出軸端需裝聯(lián)軸器或鏈輪，保證傳動效率≥90%。鏈條/鋼絲繩：鏈條需符合GB/T1243（短節(jié)距精密滾子鏈），破斷拉力為額定載荷的5倍以上；鋼絲繩采用6×19S+FC結(jié)構(gòu)，直徑依承重計算，每半年檢查斷絲數(shù)與磨損量（斷絲超5%或磨損超10%需更換）。3.控制系統(tǒng)：PLC：主流品牌如西門子S7-1200、三菱FX5U，需支持Modbus或Profinet通訊，程序需包含故障診斷（傳感器異常、電機過載）、存取車邏輯、安全聯(lián)鎖等模塊。傳感器：限位開關(guān)（檢測車位到位）、光電傳感器（防車輛超長/超高）、重量傳感器（防超載）需定期校準(zhǔn)，響應(yīng)時間≤10ms。操作終端：人機界面（HMI）需具備故障代碼顯示、存取車記錄查詢、參數(shù)設(shè)置功能，操作權(quán)限分級（管理員/操作員）。4.安全保護裝置：防墜落裝置：升降車位需裝“掛鉤+防墜桿”或“棘爪+齒條”結(jié)構(gòu)，觸發(fā)條件為載車板傾斜超5°或鋼絲繩斷裂，觸發(fā)后需手動復(fù)位并檢查機械結(jié)構(gòu)。防過載裝置：重量傳感器實時監(jiān)測載荷，超載時（通常為額定載荷的110%）系統(tǒng)報警并禁止運行。光電感應(yīng)：車位入口、載車板下方裝光電開關(guān)，檢測到障礙物時立即停機。二、維護手冊篇（一）日常維護要點1.清潔：每日用干燥軟布清潔操作終端、傳感器表面（避免粉塵遮擋）；每周用中性清潔劑（pH6-8）清潔載車板、導(dǎo)軌，防止油污、泥沙堆積導(dǎo)致卡頓。2.潤滑：鏈條：每周涂抹鋰基潤滑脂（NLGI2），重點潤滑鏈輪嚙合處與鏈節(jié)銷軸，潤滑后運行3-5個循環(huán)，確保油脂均勻分布。導(dǎo)軌：每月用導(dǎo)軌油（ISOVG68）潤滑橫移/升降導(dǎo)軌，可通過油杯滴注或毛刷涂抹，確保導(dǎo)軌表面形成連續(xù)油膜。減速器：每季度檢查油位（油鏡中線位置），不足時補充同型號齒輪油（如L-CKC220），每年更換一次（首次運行3個月后更換，此后每年）。3.緊固：每月檢查鋼結(jié)構(gòu)螺栓（尤其是立柱、橫梁連接處）、電機與減速器地腳螺栓，扭矩需符合設(shè)計要求（如M16螺栓扭矩80-100N·m），發(fā)現(xiàn)松動立即緊固并做防松處理（涂螺紋膠或加裝彈墊）。4.檢查：每日開機前檢查傳感器（限位、光電）是否對齊、表面清潔；每周檢查鋼絲繩/鏈條磨損（斷絲、伸長量）、防墜落裝置機械結(jié)構(gòu)（掛鉤是否靈活、棘爪是否卡緊）；每月測試安全保護功能（超載報警、防碰撞停機）。（二）定期檢修計劃周期檢修項目技術(shù)要求--------------------------------------------------------------------------------------月度傳感器校準(zhǔn)、鏈條張緊度調(diào)整光電傳感器檢測距離誤差≤5mm；鏈條垂度≤2%跨度季度電機絕緣檢測、減速器噪音檢測電機絕緣電阻≥2MΩ；減速器噪音≤75dB（1m處）年度鋼結(jié)構(gòu)應(yīng)力檢測、控制系統(tǒng)程序備份應(yīng)力值≤設(shè)計值的80%；程序備份至U盤/服務(wù)器三年鋼絲繩/鏈條更換、PLC模塊檢測鋼絲繩斷絲超5%或磨損超10%；PLC輸入輸出點檢測（三）常見故障診斷與排除1.故障現(xiàn)象：載車板升降/橫移無動作原因：斷路器跳閘、電機過載、限位開關(guān)誤觸發(fā)。排除：檢查配電箱斷路器（復(fù)位或更換）；測量電機電流（超額定值則檢查機械卡頓）；手動撥正限位開關(guān)（或清潔傳感器表面）。2.故障現(xiàn)象：設(shè)備運行時異響（鏈條/齒輪）原因：潤滑不足、鏈條張緊度不均、齒輪磨損。排除：補充潤滑脂/油；調(diào)整鏈條張緊螺栓（垂度≤2%跨度）；更換磨損超齒厚15%的齒輪。3.故障現(xiàn)象：安全保護裝置誤報警原因：傳感器積塵、重量傳感器漂移、防墜裝置機械卡滯。排除：清潔傳感器（用壓縮空氣吹掃）；重新校準(zhǔn)重量傳感器（加載額定載荷的50%、80%、100%）；拆解防墜裝置，清理雜物并潤滑運動部件。（四）安全操作與應(yīng)急規(guī)范1.操作規(guī)范：操作人員需持《特種設(shè)備作業(yè)人員證》（項目：機械式停車設(shè)備操作）上崗，嚴(yán)禁酒后或疲勞操作。存取車時，需確認(rèn)車輛停至載車板中心（前后輪距邊緣≥10cm），車窗關(guān)閉、后視鏡收起，人員撤離后再啟動設(shè)備。2.維護安全：維護前必須切斷總電源，懸掛“禁止合閘”警示牌，使用驗電筆確認(rèn)無電后作業(yè)。高空作業(yè)（如3層以上設(shè)備）需系安全帶，下方設(shè)置警示圍欄，避免交叉作業(yè)。3.應(yīng)急處理：困車救援：若車輛被困，先通過操作終端查看故障代碼，嘗試重啟設(shè)備（斷電30秒后合閘）；若無效，使用應(yīng)急電源（或手動搖桿）將載車板降至地面，過程中需專人監(jiān)護，避免強行操作?；馂?zāi)應(yīng)急：立即切斷電源，使用二氧化碳滅火器滅火（禁止用水），同時撥打119并疏散人員。三、附錄：技術(shù)參數(shù)速查表（可根據(jù)設(shè)備類型整理關(guān)鍵參數(shù)，如升降速度、載車板