PLC技術(shù)在電氣設(shè)備自動(dòng)化控制中的應(yīng)用摘要伴隨國(guó)民經(jīng)濟(jì)水平的不斷提升，各行業(yè)也得以迅速發(fā)展，并在一定程度上推動(dòng)電氣自動(dòng)化技術(shù)的廣泛應(yīng)用。目前，電氣自動(dòng)化技術(shù)已在產(chǎn)品生產(chǎn)過程中得以應(yīng)用，且應(yīng)用成效良好，大幅度提高企業(yè)的生產(chǎn)質(zhì)量和生產(chǎn)效率。電氣自動(dòng)化是工業(yè)自動(dòng)化的重要組成部分，在一定程度上代表著我國(guó)現(xiàn)代工業(yè)的發(fā)展趨勢(shì)和整體發(fā)展水平。面對(duì)現(xiàn)代激烈市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)，企業(yè)應(yīng)尋求突破與創(chuàng)新，大力發(fā)展研究PLC技術(shù)。現(xiàn)代的先進(jìn)技術(shù)不斷創(chuàng)新發(fā)展，在各個(gè)領(lǐng)域中發(fā)揮應(yīng)有的價(jià)值。從目前我國(guó)的市場(chǎng)的經(jīng)濟(jì)看，我國(guó)全面進(jìn)入發(fā)展階段，自動(dòng)化技術(shù)在各個(gè)領(lǐng)域得到廣泛應(yīng)用，該技術(shù)的價(jià)值已經(jīng)得到大家的共同認(rèn)可。PLC技術(shù)在電氣自動(dòng)化領(lǐng)域中的得到廣泛應(yīng)用，已經(jīng)取得較好的成果，為我國(guó)電氣事業(yè)進(jìn)步奠定穩(wěn)定的基礎(chǔ)。本文主要從PLC技術(shù)及電氣自動(dòng)化概念出發(fā)，探討PLC技術(shù)在電氣設(shè)備自動(dòng)化控制領(lǐng)域中的應(yīng)用。關(guān)鍵詞：PLC技術(shù)；電氣設(shè)備自動(dòng)化；應(yīng)用

目錄27357_WPSOffice_Level11前言 19699_WPSOffice_Level11.1選題背景 18915_WPSOffice_Level11.2國(guó)內(nèi)外研究現(xiàn)狀 126796_WPSOffice_Level11.3研究目的 119730_WPSOffice_Level11.4擬解決問題 231294_WPSOffice_Level22PLC技術(shù)概念及理論 212053_WPSOffice_Level32.1PLC技術(shù)概念 214636_WPSOffice_Level32.2PLC技術(shù)理論 418431_WPSOffice_Level23PLC技術(shù)在電氣設(shè)備自動(dòng)化控制設(shè)計(jì) 524428_WPSOffice_Level33.1閉環(huán)控制設(shè)計(jì) 511238_WPSOffice_Level33.2順序控制設(shè)計(jì) 713027_WPSOffice_Level33.3開關(guān)控制設(shè)計(jì) 710906_WPSOffice_Level33.4運(yùn)動(dòng)控制設(shè)計(jì) 826528_WPSOffice_Level33.5梯形圖的設(shè)計(jì)與編程方法 99600_WPSOffice_Level24程序設(shè)計(jì) 1110423_WPSOffice_Level34.1PLC交通燈畢業(yè)設(shè)計(jì)梯形圖 1121887_WPSOffice_Level34.2PLC交通燈畢業(yè)設(shè)計(jì)指令圖 129488_WPSOffice_Level34.3軟件設(shè)計(jì) 132318_WPSOffice_Level1結(jié)束語(yǔ) 1410163_WPSOffice_Level1后記 1425562_WPSOffice_Level1參考文獻(xiàn) 15前言1.1選題背景電子通信技術(shù)日趨成熟，促使通信、控制以及計(jì)算機(jī)等專業(yè)技術(shù)作為優(yōu)勢(shì)技術(shù)類型的系統(tǒng)研究深化，具有可編程特征的控制器因此而產(chǎn)生，也即PLC技術(shù)。PLC技術(shù)可以稱之為是現(xiàn)代自動(dòng)化控制工業(yè)裝置基礎(chǔ)當(dāng)中對(duì)計(jì)算機(jī)信息化技術(shù)優(yōu)化的科學(xué)分類。一般情況下，PLC也被稱作可編程控制裝置，自研發(fā)至現(xiàn)在，因具備應(yīng)用便捷、可靠性強(qiáng)及編程簡(jiǎn)單等優(yōu)勢(shì)，在工業(yè)領(lǐng)域中得以高速發(fā)展，現(xiàn)已廣泛應(yīng)用至電力、機(jī)械及冶金等領(lǐng)域中。PLC在上世紀(jì)70年代便已在汽車行業(yè)生產(chǎn)中得以成功應(yīng)用，且應(yīng)用效果良好。在90年代，PLC的運(yùn)行處理速度不斷和運(yùn)算控制速度不斷的提高，并成功的實(shí)現(xiàn)商品化生產(chǎn)運(yùn)用。在PLC不斷的發(fā)展過程中，逐漸形成以CPU主板、顯示板、內(nèi)存以及電源等方面所組成的完整的技術(shù)系統(tǒng)。在發(fā)展過程中向電氣-儀表-計(jì)算機(jī)控制一體化方向持續(xù)推進(jìn)，截至目前已形成現(xiàn)場(chǎng)總線控制、集散控制兩種不同類型的控制系統(tǒng)。電氣自動(dòng)化控制技術(shù)中，PLC技術(shù)占據(jù)重要地位，且伴隨此項(xiàng)技術(shù)在電氣自動(dòng)化控制技術(shù)中的應(yīng)用日漸廣泛，自動(dòng)化控制系統(tǒng)所存在的缺陷得以不斷改善，優(yōu)化電氣設(shè)備效用，憑借自身強(qiáng)有力的優(yōu)勢(shì)特點(diǎn)，對(duì)電氣設(shè)備的現(xiàn)代化、自動(dòng)化建設(shè)起到一定推動(dòng)作用。伴隨PLC技術(shù)應(yīng)用范圍的日漸廣泛，電氣設(shè)備功能也將隨之不斷完善，同時(shí)也可豐富產(chǎn)品種類。目前，自動(dòng)化控制的多項(xiàng)功能中均已應(yīng)用PLC技術(shù)，并形成完備的通信設(shè)備及良好的人機(jī)互動(dòng)，對(duì)電氣設(shè)備自動(dòng)化控制系統(tǒng)所提出的高要求予以充分滿足。目前，PLC技術(shù)正不斷向電氣設(shè)備控制系統(tǒng)所涉及的核心技術(shù)推進(jìn)。現(xiàn)階段PLC技術(shù)已在計(jì)算機(jī)集散控制DCS中得以良好應(yīng)用。在實(shí)際應(yīng)用過程中，PLC技術(shù)已實(shí)現(xiàn)通信技術(shù)、信息技術(shù)二者的完美融合，并推動(dòng)電氣設(shè)備控制成效的大幅提升。只有對(duì)PLC技術(shù)不斷的改進(jìn)和提升，才能夠更加全面的發(fā)揮出PLC的價(jià)值，為今后PLC技術(shù)的網(wǎng)絡(luò)化應(yīng)用夯實(shí)基礎(chǔ)。目前，PLC技術(shù)已在電氣設(shè)備自動(dòng)化控制中得以廣泛應(yīng)用，借助此項(xiàng)技術(shù)的應(yīng)用，不僅可增加電氣設(shè)備存儲(chǔ)量，更具智能性。伴隨PLC技術(shù)發(fā)展的不斷深入，PLC技術(shù)在電氣設(shè)備自動(dòng)化控制中的應(yīng)用范圍將會(huì)更加廣泛。本文首先對(duì)PLC技術(shù)應(yīng)用優(yōu)勢(shì)予以闡述，其次以電氣設(shè)備自動(dòng)化控制中PLC技術(shù)的實(shí)際應(yīng)用為重點(diǎn)展開分析，最后對(duì)PLC技術(shù)今后發(fā)展趨勢(shì)加以探討，希望能夠有所幫助。1.2國(guó)內(nèi)外研究現(xiàn)狀PLC控制器屬于可編程邏輯控制器，最初的PLC只具有電路邏輯控制能力，如今具有可編程屬性邏輯控制器已經(jīng)具備時(shí)序控制以及模擬控制等諸多功能。我國(guó)在PLC技術(shù)研究方面取得成果顯著，近些年已經(jīng)開始利用雙PLC構(gòu)成系統(tǒng)，甚至包括三CPU系統(tǒng)。PL功能性提升，使其成為工業(yè)生產(chǎn)控制活動(dòng)之中的重點(diǎn)與核心。羅克韋爾企業(yè)的MICRO800犀利額控制器具有良好全自動(dòng)化控制體系，可以實(shí)現(xiàn)良好用戶通訊與控制操做，因此具有極大程度便利化。我國(guó)研究者則剔除電路拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)，包括功率單元串聯(lián)多重化以及多電平等。從而實(shí)現(xiàn)簡(jiǎn)單集成系統(tǒng)的良好運(yùn)行。1.3研究目的電氣自動(dòng)化控制領(lǐng)域中PLC技術(shù)發(fā)揮著重要作用，借助PLC技術(shù)的應(yīng)用，除可優(yōu)化自動(dòng)化控制系統(tǒng)外，還可對(duì)電氣設(shè)備使用效率、可靠性形成有效保障。利用對(duì)PLC技術(shù)相關(guān)資料的了解，試探析PLC技術(shù)內(nèi)容及主要特征，掌握PLC的技術(shù)原理；通過了解相關(guān)信息資源，對(duì)電氣設(shè)備自動(dòng)化控制系統(tǒng)中PLC技術(shù)的應(yīng)用展開具體分析，并對(duì)開關(guān)量控制及順序分析控制等內(nèi)容著重介紹。最后，還需對(duì)PLC技術(shù)應(yīng)用進(jìn)行總結(jié)與展望。1.4擬解決問題（1）結(jié)合電氣設(shè)備自動(dòng)化控制系統(tǒng)發(fā)展現(xiàn)狀而言，控制系統(tǒng)發(fā)展模式較為陳舊，并實(shí)際運(yùn)行過程中存在部分缺陷。（2）研究過程中電源、內(nèi)存、顯示板、CPU主板等內(nèi)部技術(shù)系統(tǒng)構(gòu)成部分為一項(xiàng)研究難點(diǎn)。（3）探究電氣設(shè)備自動(dòng)化控制中PLC技術(shù)的優(yōu)勢(shì)是如何發(fā)揮的，并探索可提升控制效率的具體措施。2PLC技術(shù)概念及理論 2.1PLC技術(shù)概念2.1.1PLC概念PLC的全稱是可編輯邏輯控制器，英文全稱是ProgrammableLogicController，是一個(gè)以微處理器為核心結(jié)合互聯(lián)網(wǎng)技術(shù)、現(xiàn)代通信技術(shù)、計(jì)算機(jī)技術(shù)、自動(dòng)控制技術(shù)構(gòu)成的進(jìn)行數(shù)字運(yùn)算操作的電子系統(tǒng)裝置，主要為現(xiàn)代工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)應(yīng)用設(shè)備進(jìn)行邏輯編程，通過簡(jiǎn)單的編程使設(shè)備能實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化操作的功能。PLC技術(shù)主要包括兩種模式，分別為FCS總線控制系統(tǒng)、DCS集散控制系統(tǒng)。2.1.2PLC技術(shù)特征目前，我國(guó)工業(yè)化發(fā)展快速，工業(yè)技術(shù)水平也快速提高?，F(xiàn)代工業(yè)技術(shù)更多體向智能化、自動(dòng)化的方向發(fā)展，PLC技術(shù)在現(xiàn)代工業(yè)中得以廣泛應(yīng)用就是因其自身特征。PLC技術(shù)能幫助現(xiàn)代化設(shè)備實(shí)現(xiàn)自動(dòng)操作，且編程簡(jiǎn)單，通俗易懂，所以才在工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)廣泛應(yīng)用。PLC技術(shù)最初起源于二十世紀(jì)七十年代，經(jīng)過多年的不斷實(shí)踐完善，現(xiàn)代PLC技術(shù)運(yùn)算能力、處理速度、控制功能已經(jīng)進(jìn)步，技術(shù)已經(jīng)日益成熟。在國(guó)內(nèi)電氣自動(dòng)化領(lǐng)域里應(yīng)用PLC技術(shù)，實(shí)現(xiàn)電氣工程一體化。PLC技術(shù)本就是自動(dòng)化的重要體現(xiàn)，是一種新型的自動(dòng)化控制裝置，能實(shí)現(xiàn)統(tǒng)一化的管理和操作。在電氣自動(dòng)化領(lǐng)域應(yīng)用PLC技術(shù)特點(diǎn)如下：（1）提高電氣設(shè)備運(yùn)行效率PLC技術(shù)是采用互聯(lián)網(wǎng)技術(shù)為核心技術(shù)且兼具一體化、通信等技術(shù)，可以有效減少時(shí)間損耗和能源損耗，使電氣設(shè)備的利用率得以提高，也提高電氣設(shè)備的運(yùn)行效率。（2）適用于多種設(shè)備、多種產(chǎn)業(yè)PLC是一種可編程邏輯控制器，具有多樣化的功能，并且與電氣設(shè)備多樣化的性能相適應(yīng)，可以實(shí)現(xiàn)設(shè)備的溫度設(shè)置、位置設(shè)置、時(shí)間設(shè)置等，能完全滿足電氣設(shè)備的多樣化需求。因此，PLC能在不同企業(yè)、不同電氣控制系統(tǒng)中多種電氣設(shè)備中發(fā)揮自身的作用。PLC技術(shù)不僅能進(jìn)行簡(jiǎn)單邏輯處理，還能進(jìn)行合理預(yù)算，因此PLC技術(shù)不僅應(yīng)用于自動(dòng)化領(lǐng)域，在數(shù)字領(lǐng)域也有一席之地。（3)彌補(bǔ)傳統(tǒng)電氣設(shè)備的不足傳統(tǒng)的電氣設(shè)備具有生產(chǎn)效率低、運(yùn)營(yíng)效率低、操作繁瑣且需耗費(fèi)更多人力資源等缺陷，嚴(yán)重妨礙電氣工程的發(fā)展效率。PLC技術(shù)操作簡(jiǎn)單，能實(shí)現(xiàn)設(shè)備的自動(dòng)化操作能及管理，彌補(bǔ)電氣設(shè)備本身的不足，節(jié)約人力資源，為現(xiàn)代工業(yè)節(jié)省成本，同時(shí)提高工業(yè)的生產(chǎn)效率，也推動(dòng)電氣工程產(chǎn)業(yè)的發(fā)展。(4)PLC技術(shù)應(yīng)用簡(jiǎn)便PLC現(xiàn)在能適用多種設(shè)備且應(yīng)用領(lǐng)域廣泛，還有一個(gè)特點(diǎn)就是應(yīng)用簡(jiǎn)便。PLC技術(shù)采用簡(jiǎn)單的邏輯編程語(yǔ)言，極易讓很多初學(xué)者掌握。PLC技術(shù)在工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)也有其獨(dú)特的圖形語(yǔ)言和圖形符號(hào)，采用的圖形語(yǔ)言與繼電器的電路圖十分類似，這又使普通的初學(xué)者更容易學(xué)習(xí)和理解，對(duì)于工程技術(shù)人員更容易看懂，掌握其核心技術(shù)也并不困難，是工程領(lǐng)域里較為基礎(chǔ)的語(yǔ)言。(5)PLC控制器模塊重量輕、體積小在進(jìn)行電氣設(shè)備改造時(shí)，應(yīng)在電路圖中添加PLC控制模塊，為方便工業(yè)上對(duì)該模塊的使用，其體積異常輕便，體積小，重量輕。目前，市面上常見的小型PLC模塊的重量不足150g，其底部規(guī)格也不足100mm，極易安裝在機(jī)械設(shè)備當(dāng)中，促進(jìn)電氣一體化。并且該模塊運(yùn)行時(shí)不耗費(fèi)過多電量，瓦數(shù)低，功耗也低，在現(xiàn)代工業(yè)上大量使用時(shí)，也不會(huì)造成成本過高的情況。(6)PLC模塊能夠抗干擾要滿足電氣控制的需求，電氣線路在運(yùn)行過程中須具備強(qiáng)抗干擾性。事實(shí)上，PLC模塊的抗干擾技術(shù)尤為先進(jìn)，可對(duì)模塊運(yùn)行環(huán)境的安全、穩(wěn)定提供保障，確保電氣控制系統(tǒng)可穩(wěn)定運(yùn)行。PLC模塊能夠?qū)τ布收线M(jìn)行自檢，當(dāng)系統(tǒng)運(yùn)行時(shí)，一旦系統(tǒng)硬件運(yùn)行存在異常情況，處理器會(huì)傳送報(bào)警指令啟動(dòng)報(bào)警系統(tǒng)，讓監(jiān)管機(jī)械生產(chǎn)的工作人員及時(shí)發(fā)現(xiàn)，及時(shí)處理，縮小故障影響的范圍。此外，PLC技術(shù)在對(duì)電氣自動(dòng)化系統(tǒng)及新型改造時(shí)，也充分發(fā)揮自身技術(shù)的優(yōu)勢(shì)，通過存儲(chǔ)的方式代替接線方式，減少控制設(shè)備的外接線使用量，較小維護(hù)難度，使后期開展維修工作更加容易。如果想要改變電氣設(shè)備的使用功能，就可以采用PLC技術(shù)改變程序，使電氣控制系統(tǒng)在系統(tǒng)運(yùn)行時(shí)更加安全、可靠。3.1.3PLC技術(shù)優(yōu)勢(shì)PLC技術(shù)在實(shí)際應(yīng)用過程中能有效提升電氣設(shè)備的市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)力，使電子設(shè)備產(chǎn)品更能適應(yīng)社會(huì)的發(fā)展需求。PLC技術(shù)在電氣自動(dòng)化領(lǐng)域應(yīng)用時(shí)具有極強(qiáng)的獨(dú)立性，在具體系統(tǒng)運(yùn)行過程中，能在計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)技術(shù)的基礎(chǔ)之上建立一個(gè)相對(duì)獨(dú)立的穩(wěn)定的存儲(chǔ)結(jié)構(gòu)，不同結(jié)構(gòu)之中內(nèi)容也不盡相同，這種存儲(chǔ)方式在PLC系統(tǒng)應(yīng)用于設(shè)備時(shí)中大幅度提升數(shù)據(jù)存儲(chǔ)量，同時(shí)進(jìn)一步提升PLC系統(tǒng)的運(yùn)行效果。根據(jù)系統(tǒng)的需要，存儲(chǔ)結(jié)構(gòu)存儲(chǔ)的數(shù)據(jù)信息還將作為系統(tǒng)分析和故障排查的主要依據(jù)。PLC技術(shù)在電氣設(shè)備自動(dòng)化系統(tǒng)中應(yīng)用時(shí)，增加電氣設(shè)備的控制分析能力，因此，這項(xiàng)技術(shù)還被廣泛應(yīng)用于交通、軍事、航空航天領(lǐng)域中。將PLC技術(shù)應(yīng)用在電氣自動(dòng)化領(lǐng)域時(shí)，與自動(dòng)化技術(shù)相結(jié)合可以有效提升電氣自動(dòng)化系統(tǒng)的運(yùn)行效率，促進(jìn)電氣設(shè)備自動(dòng)化的發(fā)展。PLC的核心是處理器(CPU)，在系統(tǒng)實(shí)際運(yùn)行過程時(shí)，CPU可以對(duì)PLC系統(tǒng)中的所有數(shù)據(jù)信息進(jìn)行處理，還可以根據(jù)數(shù)據(jù)信息類型的不同，判斷相對(duì)應(yīng)的處理工作。例如：將PLC模塊應(yīng)用于空調(diào)系統(tǒng)的控制電路之中，PLC模塊控制溫度傳感器感受外界溫度，傳感器會(huì)作出必要反饋，再借助傳感器反饋控制實(shí)現(xiàn)空調(diào)溫度的調(diào)節(jié)活動(dòng)，推動(dòng)空調(diào)智能化水平的大幅提升。由此可見，將PLC系統(tǒng)應(yīng)用至運(yùn)行過程中，除可實(shí)現(xiàn)自身應(yīng)用質(zhì)量的提高外，還可促進(jìn)電氣設(shè)備運(yùn)行質(zhì)量的提升。伴隨著科技現(xiàn)代化的發(fā)展，我國(guó)的科學(xué)技術(shù)水平不斷提高，電氣自動(dòng)化控制技術(shù)得以進(jìn)一步發(fā)展。從現(xiàn)實(shí)角度分析，在電氣自動(dòng)化控制的過程當(dāng)中，PLC技術(shù)的應(yīng)用大幅度提高電氣自動(dòng)化系統(tǒng)中電氣設(shè)備的運(yùn)行效率，所以PLC技術(shù)的應(yīng)用推動(dòng)電氣自動(dòng)化控制領(lǐng)域的發(fā)展，數(shù)據(jù)處理能力和電氣自動(dòng)化程度得到一定的提升。PLC技術(shù)充分結(jié)合計(jì)算機(jī)技術(shù)和網(wǎng)絡(luò)技術(shù)的應(yīng)用，通過有效的通信及控制技術(shù)大幅度提高設(shè)備的運(yùn)行質(zhì)量。實(shí)際應(yīng)用時(shí)，微處理器即為PLC技術(shù)的核心內(nèi)容，因此，借助PLC技術(shù)的不斷普及，除可強(qiáng)化自身設(shè)備自動(dòng)化控制能力外，還可在一定程度上提升控制質(zhì)量。PLC技術(shù)作為先進(jìn)的控制技術(shù)，通過將其引入電氣自動(dòng)化控制領(lǐng)域的方式，大幅度提升工業(yè)生產(chǎn)效率，也進(jìn)一步保證自動(dòng)化設(shè)備使用的廣泛性。從應(yīng)用實(shí)際分析，對(duì)于信號(hào)燈的控制取得很好的效果。此外，隨著工業(yè)現(xiàn)代化的發(fā)展，電子設(shè)備自動(dòng)化過程更加先進(jìn)，更趨近于智能化，PLC技術(shù)的進(jìn)一步應(yīng)用能對(duì)設(shè)備有效控制，不斷推進(jìn)技術(shù)發(fā)展，也會(huì)促進(jìn)電氣設(shè)備自動(dòng)化技術(shù)的發(fā)展，促進(jìn)整體工業(yè)技術(shù)的發(fā)展。PLC技術(shù)以產(chǎn)品系統(tǒng)中的軟件為支撐，通過處理數(shù)據(jù)信息的方式，不斷提升工作效率。從系統(tǒng)的調(diào)度運(yùn)行過程看，能保證系統(tǒng)的運(yùn)行處理狀態(tài)，進(jìn)一步提升系統(tǒng)的運(yùn)行質(zhì)量，為電氣設(shè)備自動(dòng)化系統(tǒng)提供一個(gè)完善的運(yùn)行機(jī)制，有利于提高各項(xiàng)工作的展開水平。2.2PLC技術(shù)理論在實(shí)際運(yùn)行過程中，PLC技術(shù)的工作過程主要由輸出刷新階段、用戶程序執(zhí)行階段、輸出采樣三個(gè)不同階段構(gòu)成，上述三階段即為一個(gè)掃描周期。運(yùn)行過程中，可編輯邏輯控制裝置中的處理裝置即遵循設(shè)定的掃描速率重復(fù)執(zhí)行上述三個(gè)階段，完成一個(gè)個(gè)掃描周期。2.2.1輸出采樣階段中所應(yīng)用技術(shù)可編輯邏輯控制裝置在輸出采樣階段，便遵循既定的掃描速度完成全部輸入數(shù)據(jù)、輸入狀態(tài)的依次讀取，將所讀取狀態(tài)、數(shù)據(jù)傳輸并儲(chǔ)存于I/O映象區(qū)中的相應(yīng)單元內(nèi)。采樣完成后，所讀取的全部狀態(tài)、數(shù)據(jù)均自動(dòng)進(jìn)入輸出刷新階段、用戶執(zhí)行階段。上述兩階段中，即便數(shù)據(jù)、狀態(tài)產(chǎn)生變化，甚至丟失，也不會(huì)對(duì)相應(yīng)單元內(nèi)的相關(guān)數(shù)據(jù)、狀態(tài)產(chǎn)生影響。為此，在脈沖信號(hào)輸出時(shí)，為對(duì)所讀取內(nèi)容正確性加以保障，則需確保脈沖信號(hào)寬度超出一個(gè)掃描周期。2.2.2用戶程序執(zhí)行階段所應(yīng)用的技術(shù)原理可編輯邏輯控制裝置在用戶執(zhí)行階段中，遵循一定順序完成用戶程序（梯形圖）的掃描，所遵循順序?yàn)樽陨隙?。各梯形圖掃描時(shí)，梯形圖左側(cè)各觸點(diǎn)所組成的控制電路為首先掃描部分，以先上后下及先左后右順序?qū)Ω饔|點(diǎn)所組成的控制電路加以計(jì)算，以計(jì)算數(shù)據(jù)為主要參照，完成此邏輯線圈在存儲(chǔ)區(qū)域內(nèi)相應(yīng)狀態(tài)的更新；或?qū)τ脩舫绦蛑刑厥夤δ苤噶畹膱?zhí)行與否加以明確；或?qū)Υ溯敵鼍€圈于I/O映象區(qū)內(nèi)對(duì)應(yīng)位狀態(tài)予以更新。用戶程序執(zhí)行階段中，輸入點(diǎn)于I/O映象區(qū)中的輸入數(shù)據(jù)、輸入狀態(tài)并不會(huì)隨之改變，但其余軟設(shè)備、輸入點(diǎn)于I/O映象區(qū)中的輸入數(shù)據(jù)、數(shù)據(jù)狀態(tài)均存在被改變風(fēng)險(xiǎn)。同時(shí)，掃描過程中，位于上方的梯形圖執(zhí)行程序?qū)?huì)直接影響處于下方的梯形圖。而位于下方的梯形圖，僅有當(dāng)數(shù)據(jù)進(jìn)入下一掃描周期，或邏輯線圈狀態(tài)更新時(shí)，才會(huì)影響上方梯形圖。執(zhí)行階段中，I/O指令的運(yùn)行將會(huì)使得輸入階段中的影像寄存裝置的數(shù)值被不斷改變，致使所運(yùn)行程序?qū)?huì)于I/O模塊中直接取值，導(dǎo)致輸出過程中影像寄存裝置的數(shù)據(jù)被即刻刷新。2.2.3輸出刷新階段所應(yīng)用的技術(shù)原理可編輯邏輯控制裝置在梯形圖掃描完成后，便會(huì)自動(dòng)轉(zhuǎn)入輸出刷新階段。此時(shí)，微處理裝置則會(huì)以I/O映象區(qū)內(nèi)的對(duì)應(yīng)數(shù)據(jù)、狀態(tài)為主要參照，完成全部輸出鎖存電路的更新，隨后以輸出電路實(shí)現(xiàn)對(duì)應(yīng)外設(shè)的驅(qū)動(dòng)。3PLC技術(shù)在電氣設(shè)備自動(dòng)化控制設(shè)計(jì)3.1閉環(huán)控制設(shè)計(jì)3.1.1PLC技術(shù)在電機(jī)的閉環(huán)設(shè)計(jì)中的應(yīng)用電氣自動(dòng)化控制系統(tǒng)中，電機(jī)啟動(dòng)方式可分為多種形式，電氣自動(dòng)化控制的重要應(yīng)用體現(xiàn)即為自動(dòng)化，主要是對(duì)液壓執(zhí)行單位、轉(zhuǎn)速測(cè)量單位和電子調(diào)節(jié)單元的相關(guān)分析，對(duì)轉(zhuǎn)速進(jìn)行有效測(cè)量、控制，并且在一定程度上對(duì)轉(zhuǎn)速進(jìn)行調(diào)節(jié)。在使用PLC技術(shù)的過程中可以先打開動(dòng)力泵，利用PLC技術(shù)控制器中的順序控制模塊對(duì)蹦極的運(yùn)行時(shí)間進(jìn)行計(jì)算，在根據(jù)計(jì)算結(jié)果選擇合適的備用泵機(jī)，而針對(duì)泵機(jī)旁的屏幕控制主要采用手動(dòng)啟動(dòng)的方式，利用啟動(dòng)泵機(jī)實(shí)現(xiàn)對(duì)設(shè)備生產(chǎn)現(xiàn)場(chǎng)開關(guān)進(jìn)行調(diào)節(jié)，并且嚴(yán)格控制泵機(jī)的累計(jì)運(yùn)行時(shí)間，達(dá)到主、備用泵機(jī)自動(dòng)啟動(dòng)或關(guān)閉，閉環(huán)控制的原理圖如圖3-1所示：圖3-1閉環(huán)控制原理圖3.1.2PLC技術(shù)在數(shù)字閉環(huán)流量實(shí)時(shí)控制的系統(tǒng)中的應(yīng)用本文中所介紹的數(shù)字閉環(huán)流量實(shí)時(shí)控制系統(tǒng)多應(yīng)用至透析水處理工序中，系統(tǒng)中所引入的雙級(jí)反滲透裝置為一類新型血液透析水處理技術(shù)，可對(duì)不同位置的水流速展開實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)，以水流速實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)為基礎(chǔ)，在排水位置、反水位置、產(chǎn)水位置均設(shè)置數(shù)字電子流量傳感裝置；排水位置還應(yīng)增設(shè)由步進(jìn)電機(jī)構(gòu)成的電動(dòng)流量調(diào)節(jié)裝置，實(shí)現(xiàn)排水操作的自動(dòng)執(zhí)行。其原理圖3-2如下：圖3-2系統(tǒng)控制原理圖此系統(tǒng)采用的流量傳感器分別為：F1:系統(tǒng)實(shí)時(shí)產(chǎn)水量；F2:系統(tǒng)實(shí)時(shí)反回水量；F3:系統(tǒng)實(shí)時(shí)排水量。本系統(tǒng)將中央信號(hào)處理器（中控單元）納入PLC可編程控制器中，執(zhí)行機(jī)構(gòu)為K：電動(dòng)流量調(diào)節(jié)閥。借此方式，對(duì)系統(tǒng)總出水量加以計(jì)算。PLC可編程控制器可借助電動(dòng)流量調(diào)節(jié)裝置的調(diào)節(jié)，滿足系統(tǒng)的廢水排放量控制需求，借此可實(shí)現(xiàn)血液透析用水的全自動(dòng)化處理，實(shí)現(xiàn)節(jié)水、節(jié)能目的。數(shù)字閉環(huán)流量實(shí)時(shí)控制系統(tǒng)中PLC可編程控制器具備重要應(yīng)用價(jià)值，可對(duì)系統(tǒng)的整體運(yùn)行流程加以控制，實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)自動(dòng)化運(yùn)轉(zhuǎn)，此系統(tǒng)具體控制流程詳見圖3。圖3-3控制程序流程設(shè)計(jì)控制程序流程中所包括各子程序的功能主要表現(xiàn)為可對(duì)軟水水質(zhì)、產(chǎn)水水質(zhì)等變量予以實(shí)時(shí)監(jiān)控，同時(shí)還可實(shí)現(xiàn)流量傳感裝置測(cè)量值的實(shí)時(shí)監(jiān)控。而系統(tǒng)實(shí)時(shí)用水量及廢水排放量則可通過PID調(diào)節(jié)裝置的計(jì)算獲取。系統(tǒng)可于后機(jī)及主機(jī)消毒階段，進(jìn)入待機(jī)模式，控制廢水排放量，同時(shí)也可控制熱消毒及沖洗過程中所耗費(fèi)的水量。系統(tǒng)流程設(shè)計(jì)過程中，借助PLC控制程序的引入，可實(shí)現(xiàn)流量調(diào)節(jié)閥信號(hào)的實(shí)時(shí)輸出，對(duì)與之對(duì)應(yīng)的狀態(tài)指示燈加以驅(qū)動(dòng)，由此對(duì)設(shè)備目前的工作狀態(tài)予以體現(xiàn)。此外，還可對(duì)系統(tǒng)總運(yùn)行時(shí)長(zhǎng)、總產(chǎn)水量等相關(guān)計(jì)算信息予以累積。3.2順序控制設(shè)計(jì)電氣自動(dòng)化控制系統(tǒng)運(yùn)行時(shí)，經(jīng)常出現(xiàn)長(zhǎng)期運(yùn)轉(zhuǎn)的情況，但運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)間長(zhǎng)勢(shì)必會(huì)造成高能耗，從而使電氣自動(dòng)化設(shè)備的運(yùn)營(yíng)效率降低，提升運(yùn)營(yíng)成本，降低工業(yè)產(chǎn)業(yè)的經(jīng)濟(jì)效益，針對(duì)此種情況，為改善此現(xiàn)象，可將PLC技術(shù)、順序控制二者結(jié)合，增強(qiáng)系統(tǒng)自動(dòng)化控制的靈敏性、順序性，減少運(yùn)營(yíng)效益所受的影響。此外，實(shí)現(xiàn)PLC技術(shù)、順序控制二者的有效結(jié)合，可推動(dòng)自動(dòng)化控制系統(tǒng)向區(qū)域模塊化發(fā)展。系統(tǒng)具體運(yùn)行過程中，電氣化設(shè)備運(yùn)行可實(shí)現(xiàn)獨(dú)立控制，避免由于運(yùn)行順序混亂導(dǎo)致多種運(yùn)行問題產(chǎn)生，影響系統(tǒng)正常運(yùn)行，提升系統(tǒng)運(yùn)行的安全可靠性。借助增強(qiáng)系統(tǒng)順序管控能力，可實(shí)現(xiàn)電氣自動(dòng)化設(shè)備的科學(xué)管控，同時(shí)借助PLC技術(shù)的利用，也可為相關(guān)工作的順利展開形成保障，實(shí)現(xiàn)傳統(tǒng)控制元件的優(yōu)化，推動(dòng)設(shè)備自動(dòng)化水平的不斷提升，保證自動(dòng)化系統(tǒng)的靈敏度。如：人機(jī)接口中，在遠(yuǎn)程IQ站和主站層加入PLC技術(shù)，通過使用現(xiàn)場(chǎng)傳感設(shè)備優(yōu)化控制站點(diǎn)，使用PLC模塊對(duì)電氣設(shè)備自動(dòng)化控制系統(tǒng)中的設(shè)備進(jìn)行合理控制。因此，使電氣設(shè)備的整體效率提升，使設(shè)備操作更加便利。在PLC技術(shù)具體應(yīng)用的過程之中，通過結(jié)合不同模塊對(duì)電氣系統(tǒng)進(jìn)行定位控制的方式便于科學(xué)調(diào)試控制設(shè)備運(yùn)行，進(jìn)而提高設(shè)備運(yùn)行質(zhì)量。通過運(yùn)行新的控制模式可以加強(qiáng)系統(tǒng)對(duì)主開關(guān)的控制水平，可以優(yōu)化設(shè)備運(yùn)行控制順序，達(dá)到降低運(yùn)行能耗的目的。通過實(shí)踐分析，順序控制法結(jié)合PLC技術(shù)應(yīng)用能有效提高電氣自動(dòng)化設(shè)備的運(yùn)行效率。因此，在進(jìn)行電氣設(shè)備自動(dòng)化控制之中應(yīng)充分結(jié)合運(yùn)行機(jī)制，進(jìn)行有效的市場(chǎng)分析，為企業(yè)經(jīng)濟(jì)發(fā)展奠定良好的基礎(chǔ)。通常情況下，人們以四種方式完成梯形圖、順序功能圖二者間的轉(zhuǎn)換工作，所應(yīng)用方式主要包括移位寄存器編程方式、置位/復(fù)位編程方式及起保停電路編程方式等。3.3開關(guān)控制設(shè)計(jì)3.3.1PLC控制開關(guān)量PLC技術(shù)是用可以將簡(jiǎn)單編程的存儲(chǔ)器當(dāng)做虛擬繼電器進(jìn)行工作，完美取代傳統(tǒng)的機(jī)械繼電器。同時(shí)，虛擬繼電裝置在信息技術(shù)支持下，反應(yīng)時(shí)間大幅縮短。以往的繼電裝置、基礎(chǔ)器控制系統(tǒng)中并未存在明顯的線路不易修改及線路復(fù)雜等問題，但在大規(guī)模系統(tǒng)中，接觸器、繼電裝置均存在線路不易改、線路復(fù)雜等問題，且存在“觸電競(jìng)爭(zhēng)”現(xiàn)象。這些問題給工業(yè)生產(chǎn)造成極大的不便。自從使用PLC技術(shù)之后，借助PLC技術(shù)的接線簡(jiǎn)單、軟觸點(diǎn)多等優(yōu)勢(shì)改變生產(chǎn)現(xiàn)狀，提高生產(chǎn)效率和產(chǎn)品質(zhì)量，節(jié)省大量的資源。在開關(guān)量控制中引入PLC技術(shù)，可對(duì)機(jī)械斷路器反應(yīng)時(shí)間長(zhǎng)等缺點(diǎn)予以彌補(bǔ)，以免由于斷路不及時(shí)，對(duì)系統(tǒng)正常運(yùn)行造成影響。以PLC技術(shù)對(duì)開關(guān)量、自動(dòng)化生產(chǎn)線加以控制，可對(duì)以接觸器、繼電裝置為主的傳統(tǒng)控制系統(tǒng)模式徹底代替。此現(xiàn)代化系統(tǒng)中，僅需借助中間繼電控制裝置中的一項(xiàng)動(dòng)作便可提升系統(tǒng)運(yùn)行的高效性、可靠性，并為系統(tǒng)控制提供規(guī)律。3.3.2PLC技術(shù)在開關(guān)控制中的應(yīng)用在電氣自動(dòng)化控制系統(tǒng)運(yùn)行中開關(guān)之間的關(guān)系較為復(fù)雜，要想做好各方面工作就必須做好邏輯開關(guān)的控制工作。應(yīng)充分發(fā)揮PLC技術(shù)的優(yōu)勢(shì)，成功完做好關(guān)于對(duì)邏輯開關(guān)的管理工作，保證電氣設(shè)備自動(dòng)化控制系統(tǒng)在良好的狀態(tài)下穩(wěn)定運(yùn)行。PLC具有強(qiáng)大的抗干擾能力和安全性能，可以通過在線路中加裝磁環(huán)、屏蔽雙絞線等方式達(dá)到減少不良環(huán)境因素對(duì)其系統(tǒng)內(nèi)部電路產(chǎn)生影響的目的。在具體的應(yīng)用當(dāng)中，PLC技術(shù)在可編輯存儲(chǔ)區(qū)域內(nèi)輸入相對(duì)應(yīng)的指令，隨后輸入、輸出接口會(huì)將指令傳輸?shù)较到y(tǒng)當(dāng)中，控制對(duì)象根據(jù)時(shí)間和生產(chǎn)固定順序進(jìn)行相關(guān)操作控制邏輯開關(guān)。當(dāng)所賦予邏輯開關(guān)的設(shè)定值和變量值發(fā)生變化時(shí)，控制開關(guān)將處于閉合狀態(tài)，保證有序進(jìn)行生產(chǎn)工作。為進(jìn)一步提高電氣設(shè)備自動(dòng)化控制系統(tǒng)的運(yùn)行水平，應(yīng)根據(jù)設(shè)計(jì)要求合理設(shè)置閉合時(shí)間和路徑，保證邏輯開關(guān)的運(yùn)行水平。3.4運(yùn)動(dòng)控制設(shè)計(jì)隨著現(xiàn)代工業(yè)的發(fā)展，變位機(jī)在工業(yè)領(lǐng)域中為一類應(yīng)用范圍較為廣泛的機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)。若將此器械應(yīng)用至機(jī)器人領(lǐng)域，則可同機(jī)器人配合，完成相應(yīng)工作。目前，機(jī)器人領(lǐng)域要求所應(yīng)用的變位機(jī)需具備以下幾項(xiàng)特點(diǎn)：一為高穩(wěn)定性；二為定位具備較高準(zhǔn)確性；三為反應(yīng)迅速；四為工作效率較高。為此，可借助PLC技術(shù)的引入予以實(shí)現(xiàn)，并將伺服電機(jī)、PLC技術(shù)二者相結(jié)合，共同構(gòu)成運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)。此控制系統(tǒng)所具備優(yōu)勢(shì)如下：一為PLC具備反應(yīng)靈敏且體積小巧等特點(diǎn)，故可對(duì)系統(tǒng)運(yùn)行的穩(wěn)定性加以保障；二為伺服電機(jī)具備控制方式多樣、靈活且定位準(zhǔn)確等優(yōu)勢(shì)，可有效提高工作效率，該系統(tǒng)迅速在機(jī)器人領(lǐng)域中廣泛應(yīng)用。以自動(dòng)化控制視角分析，PLC伺服控制系統(tǒng)可劃分為諸多環(huán)節(jié)，如執(zhí)行環(huán)節(jié)及比較環(huán)節(jié)等。本文則選取以下五部分展開具體闡述：①通常情況下，PLC控制電路即為控制裝置，對(duì)比較元件中所輸出的偏差信號(hào)予以變換處理，并對(duì)執(zhí)行元件加以控制，遵循要求完成操作；②以力矩、加速度、機(jī)械參數(shù)量位移為主要被控對(duì)象；③在執(zhí)行環(huán)節(jié)，為對(duì)控制信號(hào)要求充分滿足，應(yīng)將所輸入的多種形式能量均轉(zhuǎn)變?yōu)闄C(jī)械能，完成被控對(duì)象的驅(qū)動(dòng)。執(zhí)行元件在電氣設(shè)備自動(dòng)化控制系統(tǒng)中主要是指氣動(dòng)伺服機(jī)構(gòu)及各種電機(jī)等元件；④檢測(cè)環(huán)節(jié)則可測(cè)量輸出量，并將輸出量轉(zhuǎn)變?yōu)楸容^環(huán)節(jié)所需的量綱的裝置，此裝置主要涵蓋轉(zhuǎn)換電路、傳感裝置等；⑤比較環(huán)節(jié)主要為借助系統(tǒng)反饋信號(hào)、輸入指令信號(hào)二者的比較，以獲得輸入、輸出二者間所存在的偏差信號(hào)。此環(huán)節(jié)多借助計(jì)算機(jī)、專門的電路的利用加以實(shí)現(xiàn)。伺服驅(qū)動(dòng)器為此系統(tǒng)主要控制對(duì)象，要求所選取PLC型號(hào)須同時(shí)具備運(yùn)動(dòng)控制功能及邏輯控制等功能，在系統(tǒng)設(shè)計(jì)時(shí)可借助歐姆龍NJ系列運(yùn)動(dòng)控制器的引入滿足系統(tǒng)設(shè)計(jì)需求。此控制器設(shè)有EtherNet/IP接口、以太網(wǎng)EtherCAT網(wǎng)絡(luò)接口，在現(xiàn)場(chǎng)控制工業(yè)中均可獲得良好應(yīng)用效果，具備良好的可靠性、安全性，在通信的調(diào)試、連接等方面也具備一定的便捷性。也可根據(jù)所控制電機(jī)的數(shù)量選擇控制器。在各個(gè)領(lǐng)域應(yīng)用PLC技術(shù)的很多，因此，需不斷加大PLC技術(shù)研發(fā)力度，促使PLC技術(shù)所具備的優(yōu)勢(shì)可于工業(yè)領(lǐng)域充分發(fā)揮，對(duì)PLC功能不斷優(yōu)化，并對(duì)PLC技術(shù)在實(shí)際應(yīng)用過程中所存在的問題予以解決。技術(shù)應(yīng)用前提條件即為技術(shù)研發(fā)，而在工業(yè)領(lǐng)域中的體現(xiàn)則主要為借助PLC技術(shù)的應(yīng)用推動(dòng)電氣自動(dòng)化領(lǐng)域的不斷發(fā)展，實(shí)現(xiàn)工業(yè)生產(chǎn)效率的提升。同時(shí)還應(yīng)持續(xù)推動(dòng)PLC技術(shù)、電氣自動(dòng)化設(shè)備二者的深入結(jié)合，進(jìn)行準(zhǔn)對(duì)性研發(fā)，大力搜集PLC技術(shù)廣泛應(yīng)用的實(shí)例，吸取先進(jìn)經(jīng)驗(yàn)。此外，對(duì)國(guó)外先進(jìn)技術(shù)還應(yīng)積極引入，推動(dòng)PLC技術(shù)水平的進(jìn)一步提升，并將同PLC技術(shù)相關(guān)的研究成果予以引入、借鑒，加大科研力度，推動(dòng)我國(guó)PLC技術(shù)持續(xù)進(jìn)步。PLC技術(shù)在電氣自動(dòng)化控制領(lǐng)域中應(yīng)用需要大量的專業(yè)人才對(duì)此進(jìn)行研究，應(yīng)加強(qiáng)技術(shù)人員的專業(yè)文化素質(zhì)培養(yǎng)，增強(qiáng)技術(shù)人員實(shí)際操作能力，并健全理論知識(shí)體系。此外，因行業(yè)不同，所以PLC技術(shù)的應(yīng)用內(nèi)容、應(yīng)用范圍、應(yīng)用流程均存在一定差異，因此，應(yīng)將PLC技術(shù)相關(guān)應(yīng)用標(biāo)準(zhǔn)的構(gòu)建作為重點(diǎn)，為PLC技術(shù)在各行業(yè)中的合理應(yīng)用提供參考。借此，除可實(shí)現(xiàn)PLC技術(shù)應(yīng)用效果的增強(qiáng)外，還可推動(dòng)PLC技術(shù)向規(guī)范化及標(biāo)準(zhǔn)化方向發(fā)展。3.5梯形圖的設(shè)計(jì)與編程方法3.5.1控制要求信號(hào)燈需接受停止及啟動(dòng)按鈕控制，信號(hào)燈系統(tǒng)應(yīng)在按下啟動(dòng)按鈕后開始循環(huán)運(yùn)行，在按下停止按鈕后，信號(hào)燈運(yùn)行系統(tǒng)，便應(yīng)處于初始狀態(tài)，全體信號(hào)燈均處于熄滅狀態(tài)。3.5.2控制時(shí)序圖3-4即為交通燈示意圖，東西南北方向均應(yīng)設(shè)置信號(hào)燈，分別為紅綠黃三種顏色，圖3-5即為工作時(shí)序，若東西向忙碌，信號(hào)燈綠燈時(shí)長(zhǎng)應(yīng)為南北向綠燈時(shí)長(zhǎng)的2倍。按下啟動(dòng)按鈕時(shí)，南北方向綠燈亮燈時(shí)長(zhǎng)為20s，隨后，黃燈閃爍3次，計(jì)6S，期間，東西向紅燈也亮，并維持26s；隨后，東西方向綠信號(hào)燈亮40s，綠燈熄滅后，黃燈閃爍3次，共計(jì)6s，在此期間南北方向紅色信號(hào)燈亮起，保持46s，隨后循環(huán)運(yùn)行，至停止按鈕按下結(jié)束。圖3-4交通示意圖3-5工作時(shí)序3.5.3PLC交通燈設(shè)計(jì)硬件及外圍元器件準(zhǔn)備紅綠黃顏色信號(hào)燈、三棱鏡系列PLC、啟動(dòng)按鈕SB1、停止按鈕S2等設(shè)備各4個(gè)，具體連接方式如圖3-6所示，據(jù)圖可見，輸入繼電裝置X0端、xl端分別連接啟動(dòng)按鈕SB1、停止按鈕SB2，輸出繼電裝置Y5端則連接?xùn)|西方向綠色信號(hào)燈，黃色信號(hào)等同輸出繼電裝置Y4端相連，紅色信號(hào)燈同輸出繼電裝置的Y3端相連。南北方向綠色信號(hào)燈同輸出繼電裝置Y2端相連，黃色信號(hào)等同輸出繼電裝置Y1端相連，紅色信號(hào)燈同輸出繼電裝置Y0端相連，以導(dǎo)線將輸出端COM2、COM1予以連接，將輸出端電源設(shè)置為交流220V。若信號(hào)燈功率增加時(shí)，一個(gè)輸出繼電裝置難以滿足兩個(gè)信號(hào)燈供電需求，可以采取一個(gè)輸出點(diǎn)僅供應(yīng)一個(gè)信號(hào)燈的方式，或可以輸出繼電裝置先對(duì)中間繼電裝置予以驅(qū)動(dòng)，隨后經(jīng)中間繼電裝置實(shí)現(xiàn)信號(hào)燈的驅(qū)動(dòng)。圖3-6PLC外部接線

4程序設(shè)計(jì)4.1PLC交通燈畢業(yè)設(shè)計(jì)梯形圖4.2PLC交通燈畢業(yè)設(shè)計(jì)指令圖4.3軟件設(shè)計(jì)軟件設(shè)計(jì)過程中，可借助步進(jìn)梯形指令指令的引入，完成雙流程編程設(shè)計(jì)，以并聯(lián)分支結(jié)構(gòu)為依托，詳細(xì)狀態(tài)如圖4所示。據(jù)圖可見，所設(shè)計(jì)兩項(xiàng)流程分別為東西及南北兩方向信號(hào)燈的運(yùn)行流程，兩項(xiàng)流程同時(shí)啟動(dòng)且遵循各自時(shí)序運(yùn)行，二者間配合動(dòng)作經(jīng)時(shí)鐘統(tǒng)一協(xié)調(diào)，降低失誤產(chǎn)生風(fēng)險(xiǎn)。以下以南北方向動(dòng)作為例，詳細(xì)分析工作原理，因兩項(xiàng)流程工作過程及工作原理相同，因此，不再贅述。M8002開機(jī)脈沖在系統(tǒng)啟動(dòng)后，自動(dòng)轉(zhuǎn)為X0狀態(tài)，系統(tǒng)處于等待狀態(tài)中。啟動(dòng)SB1時(shí)，x011接通，Y1、Y4同時(shí)啟動(dòng)，此時(shí)南北綠燈、東西紅燈進(jìn)入工作狀態(tài)。x0啟動(dòng)后，T0開始計(jì)時(shí)，常開接點(diǎn)于20s后閉合，此時(shí)狀態(tài)轉(zhuǎn)換為T4。與此同時(shí)，Y3、Y5啟動(dòng)，南北黃燈進(jìn)入工作狀態(tài)，此時(shí)，T1計(jì)時(shí)，維持6s后，轉(zhuǎn)變?yōu)門2、T3狀態(tài)，C0、T2啟動(dòng)的同時(shí)，南北黃色燈工作停止，C0計(jì)數(shù)加1。若T2狀態(tài)下，c0、J-計(jì)數(shù)不足3次，則進(jìn)入T0循環(huán)狀態(tài)，若計(jì)數(shù)足夠3次，此時(shí)系統(tǒng)處于T4狀態(tài)中，對(duì)南北黃燈3次閃爍條件得以滿足，3次閃爍完成后，轉(zhuǎn)變?yōu)門4狀態(tài)。在此狀態(tài)下，做好下次閃爍準(zhǔn)備工作，Y3、Y5、