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文檔簡介
多粒度信息融合賦能輸變電場景預(yù)警描述的自動(dòng)化生成研究一、引言1.1研究背景與意義在現(xiàn)代社會(huì),電力作為關(guān)鍵的能源形式,其穩(wěn)定供應(yīng)對(duì)各個(gè)領(lǐng)域的正常運(yùn)轉(zhuǎn)至關(guān)重要。電網(wǎng)作為電力傳輸與分配的核心基礎(chǔ)設(shè)施,如同人體的血管一般,將電力輸送到每一個(gè)需要的地方。輸變電環(huán)節(jié)作為電網(wǎng)的關(guān)鍵組成部分,承擔(dān)著電壓變換和電能傳輸?shù)闹匾蝿?wù),其運(yùn)行狀態(tài)直接關(guān)系到電網(wǎng)的安全與穩(wěn)定。一旦輸變電設(shè)備出現(xiàn)故障,就可能引發(fā)大面積停電事故,對(duì)社會(huì)生產(chǎn)和人們的生活造成嚴(yán)重影響。例如,2003年美國東北部和加拿大聯(lián)合電網(wǎng)發(fā)生的大停電事故,起因是俄亥俄州一處輸變電線路的故障,隨后連鎖反應(yīng)導(dǎo)致電網(wǎng)大面積崩潰,造成了約5000萬人停電,經(jīng)濟(jì)損失高達(dá)數(shù)十億美元。這次事故不僅讓人們深刻認(rèn)識(shí)到輸變電安全的重要性,也凸顯了輸變電場景預(yù)警的緊迫性和必要性。為了保障電網(wǎng)的安全運(yùn)行,及時(shí)準(zhǔn)確地對(duì)輸變電場景進(jìn)行預(yù)警至關(guān)重要。有效的預(yù)警能夠提前發(fā)現(xiàn)潛在的安全隱患,為運(yùn)維人員提供充足的時(shí)間采取相應(yīng)的措施,避免故障的發(fā)生或降低故障帶來的損失。目前,雖然已經(jīng)存在一些預(yù)警描述生成方法,但這些方法普遍存在一定的局限性。例如,部分方法僅依賴單一類型的監(jiān)測數(shù)據(jù),如僅根據(jù)電氣量數(shù)據(jù)來判斷設(shè)備狀態(tài),然而輸變電設(shè)備的運(yùn)行狀態(tài)受到多種因素的綜合影響,單一數(shù)據(jù)來源難以全面反映設(shè)備的真實(shí)狀況,容易導(dǎo)致預(yù)警的不準(zhǔn)確或不及時(shí)。還有一些方法缺乏對(duì)多源數(shù)據(jù)的有效融合與分析,無法充分挖掘數(shù)據(jù)之間的潛在關(guān)聯(lián)和規(guī)律,從而無法準(zhǔn)確地識(shí)別復(fù)雜的故障模式和風(fēng)險(xiǎn)場景。多粒度信息融合技術(shù)的出現(xiàn),為解決上述問題提供了新的思路和方法。多粒度信息融合技術(shù)可以整合來自不同層面、不同尺度的信息,全面地描述輸變電場景的狀態(tài)。通過融合電氣量、非電氣量、設(shè)備狀態(tài)、環(huán)境因素等多方面的信息,可以更準(zhǔn)確地識(shí)別潛在風(fēng)險(xiǎn),并生成更具針對(duì)性和準(zhǔn)確性的預(yù)警描述。這種技術(shù)能夠充分利用各類數(shù)據(jù)的優(yōu)勢,實(shí)現(xiàn)信息的互補(bǔ)和協(xié)同,提高預(yù)警的可靠性和有效性。例如,在融合電氣量數(shù)據(jù)和環(huán)境溫度數(shù)據(jù)時(shí),當(dāng)電氣量出現(xiàn)異常變化且環(huán)境溫度超出正常范圍時(shí),通過綜合分析可以更準(zhǔn)確地判斷設(shè)備是否存在過熱風(fēng)險(xiǎn),從而及時(shí)發(fā)出預(yù)警。引入多粒度信息融合技術(shù),能夠打破單一數(shù)據(jù)來源的局限,提升對(duì)輸變電場景復(fù)雜信息的處理能力,為預(yù)警描述的自動(dòng)生成提供更堅(jiān)實(shí)的數(shù)據(jù)基礎(chǔ)和技術(shù)支持,對(duì)保障電網(wǎng)的安全穩(wěn)定運(yùn)行具有重要的現(xiàn)實(shí)意義。1.2國內(nèi)外研究現(xiàn)狀隨著電力系統(tǒng)規(guī)模的不斷擴(kuò)大和復(fù)雜性的增加,輸變電場景預(yù)警成為保障電網(wǎng)安全運(yùn)行的關(guān)鍵環(huán)節(jié),受到了國內(nèi)外學(xué)者和工程師的廣泛關(guān)注。多粒度信息融合技術(shù)作為提高預(yù)警準(zhǔn)確性和可靠性的有效手段,在輸變電領(lǐng)域的應(yīng)用研究也取得了一定進(jìn)展。在國外,相關(guān)研究起步較早,在理論研究方面,側(cè)重于多粒度信息融合算法的優(yōu)化與創(chuàng)新。文獻(xiàn)[具體文獻(xiàn)]提出了一種基于貝葉斯網(wǎng)絡(luò)的多粒度信息融合方法,該方法通過構(gòu)建貝葉斯網(wǎng)絡(luò)模型,對(duì)不同粒度的監(jiān)測數(shù)據(jù)進(jìn)行概率推理和融合分析,有效提高了對(duì)復(fù)雜故障模式的識(shí)別能力。在實(shí)際應(yīng)用中,一些先進(jìn)的監(jiān)測系統(tǒng)采用了多粒度信息融合技術(shù)來實(shí)現(xiàn)輸變電設(shè)備的狀態(tài)監(jiān)測與預(yù)警。例如,ABB公司研發(fā)的某智能監(jiān)測系統(tǒng),融合了電氣量、溫度、振動(dòng)等多粒度信息,利用數(shù)據(jù)挖掘和機(jī)器學(xué)習(xí)算法對(duì)設(shè)備運(yùn)行狀態(tài)進(jìn)行實(shí)時(shí)評(píng)估和預(yù)警,顯著提高了設(shè)備的運(yùn)維效率和可靠性。然而,國外研究在面對(duì)不同電網(wǎng)結(jié)構(gòu)和運(yùn)行環(huán)境的適應(yīng)性方面仍存在一定挑戰(zhàn),部分算法和模型的通用性有待提高。國內(nèi)在輸變電場景預(yù)警及多粒度信息融合技術(shù)研究方面也取得了豐碩成果。在理論研究上,學(xué)者們針對(duì)國內(nèi)電網(wǎng)的特點(diǎn),提出了一系列具有創(chuàng)新性的方法和模型。文獻(xiàn)[具體文獻(xiàn)]提出了基于深度學(xué)習(xí)的多粒度特征融合網(wǎng)絡(luò),該網(wǎng)絡(luò)通過對(duì)不同層次和尺度的特征進(jìn)行融合學(xué)習(xí),能夠更準(zhǔn)確地提取輸變電設(shè)備的故障特征,提高了預(yù)警的準(zhǔn)確性和及時(shí)性。在實(shí)際應(yīng)用方面,國家電網(wǎng)和南方電網(wǎng)等電力企業(yè)積極推動(dòng)多粒度信息融合技術(shù)在輸變電場景預(yù)警中的應(yīng)用,建立了多個(gè)試點(diǎn)項(xiàng)目。通過整合變電站自動(dòng)化系統(tǒng)、配電自動(dòng)化系統(tǒng)、氣象監(jiān)測系統(tǒng)等多源數(shù)據(jù),實(shí)現(xiàn)了對(duì)輸變電設(shè)備運(yùn)行狀態(tài)的全方位監(jiān)測和預(yù)警。但是,國內(nèi)研究在數(shù)據(jù)質(zhì)量和數(shù)據(jù)安全方面仍面臨一些問題,如數(shù)據(jù)的準(zhǔn)確性、完整性和一致性有待進(jìn)一步提高,數(shù)據(jù)傳輸和存儲(chǔ)過程中的安全風(fēng)險(xiǎn)需要有效防范。此外,在多粒度信息融合技術(shù)的應(yīng)用研究中,部分研究雖然考慮了多種信息源的融合,但在信息的時(shí)空關(guān)聯(lián)性分析方面還不夠深入,未能充分挖掘不同粒度信息在時(shí)間和空間維度上的潛在關(guān)系,影響了預(yù)警的全面性和準(zhǔn)確性。同時(shí),現(xiàn)有的預(yù)警描述生成方法大多側(cè)重于對(duì)單一故障類型或風(fēng)險(xiǎn)場景的描述,缺乏對(duì)復(fù)雜多變的輸變電場景的綜合分析和動(dòng)態(tài)描述能力,難以滿足實(shí)際運(yùn)維工作中對(duì)多樣化預(yù)警信息的需求。1.3研究目標(biāo)與內(nèi)容本研究旨在深入探索多粒度信息融合技術(shù)在輸變電場景預(yù)警描述自動(dòng)生成中的應(yīng)用,構(gòu)建高效、準(zhǔn)確的預(yù)警描述自動(dòng)生成模型,以提高輸變電場景預(yù)警的及時(shí)性、準(zhǔn)確性和全面性,為電網(wǎng)安全穩(wěn)定運(yùn)行提供有力支持。具體研究內(nèi)容如下:多粒度信息提取與分析:對(duì)輸變電場景中的多源數(shù)據(jù)進(jìn)行全面梳理,包括電氣量數(shù)據(jù),如電壓、電流、功率等;非電氣量數(shù)據(jù),如設(shè)備溫度、振動(dòng)、氣體成分等;以及環(huán)境數(shù)據(jù),如溫度、濕度、風(fēng)速、降雨量等。針對(duì)不同類型的數(shù)據(jù),研究其特點(diǎn)和變化規(guī)律,采用合適的信號(hào)處理和特征提取方法,從多個(gè)維度、不同尺度提取反映輸變電設(shè)備運(yùn)行狀態(tài)和場景風(fēng)險(xiǎn)的關(guān)鍵信息。例如,對(duì)于電氣量數(shù)據(jù),通過傅里葉變換、小波變換等方法提取其頻譜特征和時(shí)頻特征,以分析電氣量的變化趨勢和異常波動(dòng);對(duì)于設(shè)備溫度數(shù)據(jù),利用時(shí)間序列分析方法,挖掘溫度隨時(shí)間的變化模式以及與其他因素的相關(guān)性。多粒度信息融合方法研究:深入研究適用于輸變電場景的多粒度信息融合策略和算法。在數(shù)據(jù)層融合方面,研究如何對(duì)不同類型的原始數(shù)據(jù)進(jìn)行預(yù)處理和歸一化,使其能夠在同一框架下進(jìn)行融合,例如采用加權(quán)平均、主成分分析等方法對(duì)多源數(shù)據(jù)進(jìn)行融合處理,以消除數(shù)據(jù)間的量綱差異和噪聲干擾。在特征層融合中,探索如何將從不同數(shù)據(jù)中提取的特征進(jìn)行有效組合,增強(qiáng)特征的表達(dá)能力,如運(yùn)用特征拼接、特征選擇等技術(shù),實(shí)現(xiàn)特征的融合與優(yōu)化。在決策層融合上,研究如何綜合多個(gè)信息源的決策結(jié)果,提高預(yù)警的可靠性,比如采用D-S證據(jù)理論、貝葉斯推理等方法進(jìn)行決策融合,根據(jù)不同信息源的可信度和權(quán)重,得出最終的預(yù)警決策。同時(shí),考慮信息的時(shí)空關(guān)聯(lián)性,研究如何在時(shí)間和空間維度上對(duì)多粒度信息進(jìn)行融合,以更全面地反映輸變電場景的動(dòng)態(tài)變化和空間分布特征。預(yù)警描述自動(dòng)生成模型構(gòu)建:基于多粒度信息融合的結(jié)果,結(jié)合自然語言處理技術(shù)和機(jī)器學(xué)習(xí)算法,構(gòu)建輸變電場景預(yù)警描述自動(dòng)生成模型。利用深度學(xué)習(xí)中的循環(huán)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)(RNN)、長短時(shí)記憶網(wǎng)絡(luò)(LSTM)、生成對(duì)抗網(wǎng)絡(luò)(GAN)等模型,學(xué)習(xí)預(yù)警信息與自然語言描述之間的映射關(guān)系,實(shí)現(xiàn)從融合信息到自然語言預(yù)警描述的自動(dòng)轉(zhuǎn)換。通過大量的歷史數(shù)據(jù)對(duì)模型進(jìn)行訓(xùn)練和優(yōu)化,使模型能夠根據(jù)不同的預(yù)警情況,生成準(zhǔn)確、清晰、詳細(xì)且符合實(shí)際運(yùn)維需求的預(yù)警描述。例如,當(dāng)模型檢測到某條輸電線路的電流異常增大且環(huán)境溫度過高時(shí),能夠自動(dòng)生成“某條輸電線路當(dāng)前電流超出正常范圍,且環(huán)境溫度過高,可能存在過熱風(fēng)險(xiǎn),請(qǐng)運(yùn)維人員關(guān)注并及時(shí)排查”的預(yù)警描述。模型驗(yàn)證與優(yōu)化:收集實(shí)際輸變電場景中的運(yùn)行數(shù)據(jù)和故障案例,對(duì)構(gòu)建的預(yù)警描述自動(dòng)生成模型進(jìn)行驗(yàn)證和評(píng)估。采用準(zhǔn)確率、召回率、F1值等指標(biāo),對(duì)模型生成的預(yù)警描述的準(zhǔn)確性和完整性進(jìn)行量化評(píng)價(jià)。通過對(duì)比分析不同模型和算法的性能,找出模型存在的問題和不足,進(jìn)一步優(yōu)化模型的結(jié)構(gòu)和參數(shù)。同時(shí),結(jié)合實(shí)際應(yīng)用反饋,不斷調(diào)整和完善模型,提高模型的適應(yīng)性和實(shí)用性,確保模型能夠在復(fù)雜多變的輸變電場景中穩(wěn)定、可靠地運(yùn)行。1.4研究方法與技術(shù)路線為了實(shí)現(xiàn)本研究的目標(biāo),將綜合運(yùn)用多種研究方法,確保研究的科學(xué)性、全面性和有效性。文獻(xiàn)研究法:全面收集和梳理國內(nèi)外關(guān)于多粒度信息融合、輸變電場景預(yù)警、自然語言處理等領(lǐng)域的相關(guān)文獻(xiàn)資料。通過對(duì)這些文獻(xiàn)的深入分析,了解該領(lǐng)域的研究現(xiàn)狀、發(fā)展趨勢以及存在的問題,為本研究提供堅(jiān)實(shí)的理論基礎(chǔ)和研究思路。例如,分析國內(nèi)外在多粒度信息融合算法、輸變電設(shè)備狀態(tài)監(jiān)測指標(biāo)體系以及預(yù)警描述生成模型等方面的研究成果,借鑒其中的先進(jìn)方法和技術(shù),避免重復(fù)研究,同時(shí)明確本研究的創(chuàng)新點(diǎn)和突破方向。數(shù)據(jù)分析法:對(duì)收集到的輸變電場景多源數(shù)據(jù)進(jìn)行深入分析,包括數(shù)據(jù)的統(tǒng)計(jì)特征分析、相關(guān)性分析、異常值檢測等。通過這些分析,了解數(shù)據(jù)的內(nèi)在規(guī)律和特點(diǎn),為后續(xù)的數(shù)據(jù)預(yù)處理、特征提取以及模型構(gòu)建提供依據(jù)。例如,通過對(duì)電氣量數(shù)據(jù)和環(huán)境數(shù)據(jù)的相關(guān)性分析,找出對(duì)輸變電設(shè)備運(yùn)行狀態(tài)影響較大的環(huán)境因素,從而在信息融合和預(yù)警分析中更加關(guān)注這些因素的變化。實(shí)驗(yàn)研究法:搭建實(shí)驗(yàn)平臺(tái),設(shè)計(jì)并開展一系列實(shí)驗(yàn)。運(yùn)用不同的多粒度信息融合方法和預(yù)警描述自動(dòng)生成模型,對(duì)實(shí)際的輸變電場景數(shù)據(jù)進(jìn)行處理和分析。通過對(duì)比不同模型和算法的實(shí)驗(yàn)結(jié)果,評(píng)估其性能優(yōu)劣,確定最優(yōu)的模型和算法組合。例如,分別采用數(shù)據(jù)層融合、特征層融合和決策層融合的方法對(duì)輸變電數(shù)據(jù)進(jìn)行融合處理,然后利用相同的預(yù)警描述生成模型對(duì)融合后的數(shù)據(jù)進(jìn)行處理,通過比較生成的預(yù)警描述的準(zhǔn)確性、完整性等指標(biāo),確定哪種融合方法更適合輸變電場景預(yù)警。案例分析法:收集實(shí)際電網(wǎng)中的輸變電場景預(yù)警案例,對(duì)其進(jìn)行詳細(xì)分析。深入了解實(shí)際運(yùn)行中輸變電設(shè)備的故障類型、風(fēng)險(xiǎn)場景以及現(xiàn)有的預(yù)警方法和措施,將研究成果應(yīng)用于實(shí)際案例中進(jìn)行驗(yàn)證和改進(jìn)。通過實(shí)際案例的分析和應(yīng)用,提高研究成果的實(shí)用性和可操作性,使其能夠更好地滿足電網(wǎng)運(yùn)維的實(shí)際需求。例如,選取某變電站的一次設(shè)備故障案例,運(yùn)用本研究提出的多粒度信息融合和預(yù)警描述自動(dòng)生成方法,對(duì)該案例中的數(shù)據(jù)進(jìn)行處理和分析,生成預(yù)警描述,并與實(shí)際的故障情況和處理措施進(jìn)行對(duì)比,評(píng)估方法的有效性和準(zhǔn)確性。在技術(shù)路線上,本研究將遵循以下步驟展開:數(shù)據(jù)收集與預(yù)處理:從電網(wǎng)調(diào)度自動(dòng)化系統(tǒng)、變電站監(jiān)控系統(tǒng)、氣象監(jiān)測系統(tǒng)等多個(gè)數(shù)據(jù)源,收集輸變電場景的電氣量數(shù)據(jù)、非電氣量數(shù)據(jù)和環(huán)境數(shù)據(jù)。對(duì)收集到的數(shù)據(jù)進(jìn)行清洗、去噪、歸一化等預(yù)處理操作,去除數(shù)據(jù)中的錯(cuò)誤值、缺失值和異常值,統(tǒng)一數(shù)據(jù)的格式和量綱,為后續(xù)的分析和處理提供高質(zhì)量的數(shù)據(jù)。多粒度信息提取與融合:針對(duì)預(yù)處理后的數(shù)據(jù),采用信號(hào)處理、機(jī)器學(xué)習(xí)、深度學(xué)習(xí)等方法,從多個(gè)維度、不同尺度提取反映輸變電設(shè)備運(yùn)行狀態(tài)和場景風(fēng)險(xiǎn)的關(guān)鍵信息。例如,利用小波變換提取電氣量數(shù)據(jù)的時(shí)頻特征,利用卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)提取設(shè)備圖像數(shù)據(jù)的特征。然后,根據(jù)不同的數(shù)據(jù)特點(diǎn)和應(yīng)用需求,選擇合適的多粒度信息融合方法,如加權(quán)平均、主成分分析、D-S證據(jù)理論等,在數(shù)據(jù)層、特征層和決策層對(duì)多粒度信息進(jìn)行融合,得到全面、準(zhǔn)確反映輸變電場景狀態(tài)的融合信息。預(yù)警描述自動(dòng)生成模型構(gòu)建與訓(xùn)練:基于多粒度信息融合的結(jié)果,結(jié)合自然語言處理技術(shù)中的循環(huán)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)(RNN)、長短時(shí)記憶網(wǎng)絡(luò)(LSTM)、生成對(duì)抗網(wǎng)絡(luò)(GAN)等模型,構(gòu)建輸變電場景預(yù)警描述自動(dòng)生成模型。收集大量的歷史預(yù)警數(shù)據(jù)和對(duì)應(yīng)的自然語言描述,對(duì)模型進(jìn)行訓(xùn)練和優(yōu)化。通過不斷調(diào)整模型的結(jié)構(gòu)和參數(shù),使模型能夠?qū)W習(xí)到預(yù)警信息與自然語言描述之間的映射關(guān)系,實(shí)現(xiàn)從融合信息到自然語言預(yù)警描述的自動(dòng)轉(zhuǎn)換。模型驗(yàn)證與評(píng)估:利用實(shí)際的輸變電場景運(yùn)行數(shù)據(jù)和故障案例,對(duì)構(gòu)建的預(yù)警描述自動(dòng)生成模型進(jìn)行驗(yàn)證和評(píng)估。采用準(zhǔn)確率、召回率、F1值等指標(biāo),對(duì)模型生成的預(yù)警描述的準(zhǔn)確性、完整性和可靠性進(jìn)行量化評(píng)價(jià)。與現(xiàn)有的預(yù)警描述生成方法進(jìn)行對(duì)比分析,評(píng)估本研究方法的優(yōu)勢和不足,找出模型存在的問題和改進(jìn)方向。模型優(yōu)化與應(yīng)用:根據(jù)模型驗(yàn)證和評(píng)估的結(jié)果,對(duì)模型進(jìn)行進(jìn)一步的優(yōu)化和改進(jìn)。調(diào)整模型的結(jié)構(gòu)、參數(shù)以及信息融合方法,提高模型的性能和適應(yīng)性。將優(yōu)化后的模型應(yīng)用于實(shí)際的電網(wǎng)運(yùn)維中,通過實(shí)際應(yīng)用的反饋,不斷完善模型,使其能夠更好地為輸變電場景預(yù)警提供支持,保障電網(wǎng)的安全穩(wěn)定運(yùn)行。二、相關(guān)理論與技術(shù)基礎(chǔ)2.1輸變電場景概述輸變電系統(tǒng)是電力系統(tǒng)的關(guān)鍵組成部分,承擔(dān)著將發(fā)電廠產(chǎn)生的電能進(jìn)行電壓變換和傳輸,以滿足不同用戶用電需求的重要任務(wù)。它主要由輸電線路、變電站以及相關(guān)的電氣設(shè)備構(gòu)成。輸電線路如同電力輸送的“血管”,將高電壓電能從發(fā)電廠或變電站輸送到各個(gè)地區(qū);變電站則像是電力的“樞紐”,通過變壓器、開關(guān)設(shè)備等對(duì)電能進(jìn)行變壓、分配和控制。從運(yùn)行原理來看,發(fā)電站首先產(chǎn)生高壓電能,這些電能經(jīng)輸電線路傳輸?shù)阶冸娬?。在變電站中,變壓器依?jù)電磁感應(yīng)原理,對(duì)電壓進(jìn)行升高或降低處理。當(dāng)需要將電能遠(yuǎn)距離傳輸時(shí),會(huì)通過升壓變壓器將電壓升高,以減少輸電過程中的電能損耗;而在電能接近用戶端時(shí),則利用降壓變壓器將電壓降低,使其符合用戶的用電標(biāo)準(zhǔn)。開關(guān)設(shè)備則用于控制電路的通斷,實(shí)現(xiàn)電能的分配和設(shè)備的檢修等操作。例如,在某區(qū)域的電力輸送中,發(fā)電廠產(chǎn)生的10kV電能,通過升壓變壓器提升至220kV后,經(jīng)輸電線路傳輸?shù)匠鞘羞吘壍淖冸娬荆儆稍撟冸娬镜慕祲鹤儔浩鲗㈦妷航抵?0kV,分配到各個(gè)配電站,最終通過配電站將電壓降至220V供居民使用。然而,在實(shí)際運(yùn)行過程中,輸變電系統(tǒng)面臨著多種故障類型和隱患。從故障類型上看,線路故障較為常見,如導(dǎo)線接地、相間短路、斷線等。導(dǎo)線接地可能是由于絕緣子老化、破損,導(dǎo)致絕緣性能下降,使導(dǎo)線與大地導(dǎo)通;相間短路則可能是因?yàn)榫€路遭受雷擊、大風(fēng)等惡劣天氣,致使不同相的導(dǎo)線相互接觸引發(fā)短路。變壓器故障也是不容忽視的問題,包括油箱內(nèi)故障,如繞組相間短路、匝間短路、鐵芯過熱等;以及油箱外故障,像套管單相接地短路、引出線故障等。這些故障的產(chǎn)生原因復(fù)雜多樣,可能是設(shè)備制造缺陷、長期運(yùn)行導(dǎo)致的絕緣老化、外界環(huán)境因素影響,或者是人為操作失誤等。例如,某變電站的一臺(tái)變壓器,由于長期滿負(fù)荷運(yùn)行,內(nèi)部絕緣逐漸老化,最終引發(fā)繞組匝間短路故障,導(dǎo)致該變壓器無法正常工作,影響了周邊區(qū)域的供電穩(wěn)定性。除了設(shè)備自身故障,輸變電場景還存在諸多安全隱患。例如,在一些山區(qū)或森林地區(qū),輸電線路容易受到樹木生長的影響,樹木與導(dǎo)線距離過近可能引發(fā)放電現(xiàn)象,威脅線路安全運(yùn)行;在城市建設(shè)過程中,施工活動(dòng)可能會(huì)對(duì)地下電纜造成無意破壞,導(dǎo)致供電中斷。此外,惡劣的自然環(huán)境,如暴雨、洪水、地震等,也會(huì)對(duì)輸變電設(shè)施造成嚴(yán)重?fù)p害,增加故障發(fā)生的風(fēng)險(xiǎn)。比如,在暴雨季節(jié),雨水可能會(huì)滲入變電站的設(shè)備內(nèi)部,造成設(shè)備短路;洪水可能會(huì)沖毀桿塔基礎(chǔ),導(dǎo)致桿塔傾斜或倒塌,使輸電線路中斷運(yùn)行。對(duì)輸變電場景進(jìn)行預(yù)警具有至關(guān)重要的意義。及時(shí)準(zhǔn)確的預(yù)警能夠提前發(fā)現(xiàn)潛在的故障隱患,為運(yùn)維人員爭取寶貴的時(shí)間,以便采取有效的措施進(jìn)行預(yù)防和處理,避免故障的發(fā)生或降低故障帶來的損失。預(yù)警描述則是預(yù)警信息的具體呈現(xiàn)形式,它能夠直觀地向運(yùn)維人員傳達(dá)設(shè)備的異常狀態(tài)和可能存在的風(fēng)險(xiǎn),幫助運(yùn)維人員快速了解情況,制定合理的應(yīng)對(duì)策略。例如,當(dāng)預(yù)警系統(tǒng)檢測到某條輸電線路的電流突然增大且超過正常范圍時(shí),預(yù)警描述會(huì)明確指出該線路的具體位置、電流異常的數(shù)值以及可能存在的風(fēng)險(xiǎn),如線路過載可能引發(fā)火災(zāi)等,使運(yùn)維人員能夠迅速做出判斷,采取相應(yīng)的措施,如調(diào)整輸電線路的負(fù)荷分配,對(duì)線路進(jìn)行檢查和維護(hù)等,從而保障輸變電系統(tǒng)的安全穩(wěn)定運(yùn)行。2.2多粒度信息融合技術(shù)2.2.1多粒度信息融合概念多粒度信息融合,是一種將來自不同層面、不同尺度信息進(jìn)行有機(jī)整合的技術(shù),旨在獲取更全面、準(zhǔn)確且具有深度的信息認(rèn)知。在輸變電場景中,這種融合涵蓋了多個(gè)粒度層次的信息,包括設(shè)備級(jí)、線路級(jí)、系統(tǒng)級(jí)等。設(shè)備級(jí)信息聚焦于單個(gè)輸變電設(shè)備的運(yùn)行狀態(tài),是最基礎(chǔ)的粒度層次。例如,變壓器作為輸變電系統(tǒng)中的關(guān)鍵設(shè)備,其設(shè)備級(jí)信息包含油溫、繞組溫度、油中氣體成分、局部放電量等。油溫反映了變壓器內(nèi)部的熱狀態(tài),正常運(yùn)行時(shí)油溫應(yīng)在一定范圍內(nèi)波動(dòng),若油溫過高,可能意味著變壓器內(nèi)部存在過載、繞組短路或散熱不良等問題。油中氣體成分分析則是通過檢測油中溶解的氫氣、甲烷、乙烷、乙烯、乙炔等氣體的含量及比例,來判斷變壓器內(nèi)部是否發(fā)生過熱、放電等故障。局部放電量的監(jiān)測能夠及時(shí)發(fā)現(xiàn)變壓器絕緣的早期缺陷,因?yàn)榫植糠烹娛墙^緣劣化的重要征兆,當(dāng)局部放電量超過一定閾值時(shí),可能預(yù)示著變壓器絕緣即將發(fā)生擊穿故障。線路級(jí)信息則是從輸電線路的整體角度出發(fā),考量線路的運(yùn)行特性。對(duì)于輸電線路而言,線路電流、電壓、有功功率、無功功率等電氣量數(shù)據(jù)是其重要的線路級(jí)信息。線路電流的大小和變化趨勢直接反映了線路的負(fù)荷情況,當(dāng)電流超過線路的額定載流量時(shí),線路可能會(huì)出現(xiàn)過熱現(xiàn)象,影響線路的安全運(yùn)行。電壓的穩(wěn)定性也是衡量線路運(yùn)行狀態(tài)的關(guān)鍵指標(biāo),電壓過高或過低都可能對(duì)連接在線路上的設(shè)備造成損害。有功功率和無功功率的傳輸情況則關(guān)系到電網(wǎng)的功率平衡和電能質(zhì)量,通過對(duì)這些電氣量的監(jiān)測和分析,可以判斷線路是否存在過載、功率因數(shù)過低等問題。此外,線路的弧垂、張力等物理參數(shù)也屬于線路級(jí)信息,弧垂的變化可能受到溫度、覆冰、大風(fēng)等因素的影響,若弧垂過大,可能導(dǎo)致線路對(duì)地距離不足,引發(fā)安全事故;張力的異常變化則可能影響線路的機(jī)械強(qiáng)度,導(dǎo)致導(dǎo)線斷裂等故障。系統(tǒng)級(jí)信息是從整個(gè)輸變電系統(tǒng)的宏觀層面來綜合考慮,涉及多個(gè)設(shè)備和線路之間的相互關(guān)聯(lián)和協(xié)同運(yùn)行。在系統(tǒng)級(jí)層面,電網(wǎng)的拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)是重要的信息之一,它描述了各個(gè)變電站、輸電線路以及用電負(fù)荷之間的連接關(guān)系,通過對(duì)電網(wǎng)拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)的分析,可以了解電力的傳輸路徑和潮流分布情況。負(fù)荷分布信息則反映了不同區(qū)域的用電需求,對(duì)于合理安排電力生產(chǎn)和分配具有重要意義。例如,在夏季高溫時(shí)段,空調(diào)負(fù)荷大幅增加,可能導(dǎo)致某些地區(qū)的負(fù)荷集中,此時(shí)需要根據(jù)負(fù)荷分布信息進(jìn)行合理的調(diào)度,以確保電網(wǎng)的安全穩(wěn)定運(yùn)行。系統(tǒng)的穩(wěn)定性指標(biāo),如頻率穩(wěn)定性、電壓穩(wěn)定性等,也是系統(tǒng)級(jí)信息的重要組成部分。頻率是反映電力系統(tǒng)有功功率平衡的重要指標(biāo),當(dāng)系統(tǒng)有功功率出現(xiàn)缺額時(shí),頻率會(huì)下降;反之,當(dāng)有功功率過剩時(shí),頻率會(huì)上升。電壓穩(wěn)定性則與系統(tǒng)的無功功率平衡密切相關(guān),若系統(tǒng)無功功率不足,可能導(dǎo)致電壓下降,甚至引發(fā)電壓崩潰事故。因此,通過對(duì)系統(tǒng)級(jí)信息的監(jiān)測和分析,可以全面評(píng)估輸變電系統(tǒng)的運(yùn)行狀態(tài),及時(shí)發(fā)現(xiàn)潛在的安全隱患。通過對(duì)設(shè)備級(jí)、線路級(jí)、系統(tǒng)級(jí)等多粒度信息的融合,可以實(shí)現(xiàn)對(duì)輸變電場景的全方位、多層次的狀態(tài)感知。不同粒度層次的信息相互補(bǔ)充、相互驗(yàn)證,能夠更準(zhǔn)確地識(shí)別潛在風(fēng)險(xiǎn),為預(yù)警描述的自動(dòng)生成提供堅(jiān)實(shí)的數(shù)據(jù)基礎(chǔ)。例如,當(dāng)設(shè)備級(jí)信息顯示某臺(tái)變壓器油溫異常升高時(shí),結(jié)合線路級(jí)信息中該變壓器所在線路的電流、功率等數(shù)據(jù),以及系統(tǒng)級(jí)信息中電網(wǎng)的負(fù)荷分布和運(yùn)行方式,可以更全面地分析油溫升高的原因,判斷是變壓器自身故障還是系統(tǒng)負(fù)荷變化等外部因素導(dǎo)致的,從而生成更準(zhǔn)確、詳細(xì)的預(yù)警描述。2.2.2多粒度信息融合方法在輸變電場景中,多粒度信息融合方法多種多樣,不同的方法具有各自的特點(diǎn)和適用性,能夠從不同角度對(duì)多粒度信息進(jìn)行有效的融合處理。基于特征的融合方法,主要是通過對(duì)不同粒度信息的特征進(jìn)行提取和組合,來實(shí)現(xiàn)信息的融合。在處理輸變電設(shè)備的多源數(shù)據(jù)時(shí),對(duì)于電氣量數(shù)據(jù),如電壓、電流等,可以利用傅里葉變換、小波變換等方法提取其頻域特征和時(shí)頻特征。傅里葉變換能夠?qū)r(shí)域信號(hào)轉(zhuǎn)換為頻域信號(hào),通過分析頻域特征,可以了解信號(hào)中不同頻率成分的分布情況,從而判斷電氣量是否存在異常波動(dòng)。小波變換則具有良好的時(shí)頻局部化特性,能夠同時(shí)在時(shí)域和頻域?qū)π盘?hào)進(jìn)行分析,更準(zhǔn)確地捕捉信號(hào)的瞬態(tài)變化。對(duì)于設(shè)備的溫度、振動(dòng)等非電氣量數(shù)據(jù),可以采用統(tǒng)計(jì)特征提取方法,如均值、方差、峰值等,這些統(tǒng)計(jì)特征能夠反映數(shù)據(jù)的基本統(tǒng)計(jì)特性和變化趨勢。然后,將提取的電氣量特征和非電氣量特征進(jìn)行拼接或加權(quán)融合,形成綜合特征向量。例如,在判斷變壓器的運(yùn)行狀態(tài)時(shí),可以將電壓、電流的頻域特征與油溫、繞組溫度的統(tǒng)計(jì)特征進(jìn)行融合,通過對(duì)綜合特征向量的分析,更全面地評(píng)估變壓器的健康狀況。這種方法的優(yōu)點(diǎn)是能夠充分利用不同信息源的特征,提高特征的表達(dá)能力,但在特征提取過程中可能會(huì)損失一些信息,且特征組合的方式需要根據(jù)具體情況進(jìn)行優(yōu)化。上下文建模的融合方法,注重挖掘不同粒度信息之間的上下文關(guān)系,通過建立上下文模型來實(shí)現(xiàn)信息的融合。在輸變電場景中,設(shè)備的運(yùn)行狀態(tài)往往受到其周圍環(huán)境和其他相關(guān)設(shè)備的影響,存在著復(fù)雜的上下文關(guān)系。例如,某條輸電線路的運(yùn)行狀態(tài)可能受到相鄰線路的負(fù)荷變化、周邊變電站的運(yùn)行方式以及當(dāng)?shù)氐臍庀髼l件等因素的影響。利用上下文建模方法,可以構(gòu)建一個(gè)包含這些因素的上下文模型,通過對(duì)上下文信息的分析和推理,來更準(zhǔn)確地判斷輸電線路的運(yùn)行狀態(tài)。一種基于貝葉斯網(wǎng)絡(luò)的上下文建模方法,將輸電線路的電氣量數(shù)據(jù)、環(huán)境溫度、濕度以及相鄰線路的狀態(tài)等作為貝葉斯網(wǎng)絡(luò)的節(jié)點(diǎn),通過學(xué)習(xí)歷史數(shù)據(jù)來確定節(jié)點(diǎn)之間的條件概率關(guān)系。當(dāng)監(jiān)測到某條輸電線路的電流異常時(shí),利用貝葉斯網(wǎng)絡(luò)可以結(jié)合上下文信息進(jìn)行推理,判斷是由于線路自身故障還是周邊環(huán)境因素導(dǎo)致的電流異常,從而提高預(yù)警的準(zhǔn)確性。這種方法能夠充分考慮信息之間的關(guān)聯(lián)性,但模型的構(gòu)建和訓(xùn)練較為復(fù)雜,需要大量的歷史數(shù)據(jù)支持。深度學(xué)習(xí)方法在多粒度信息融合中也展現(xiàn)出了強(qiáng)大的優(yōu)勢。深度學(xué)習(xí)模型具有自動(dòng)學(xué)習(xí)和提取特征的能力,能夠?qū)Χ嗔6刃畔⑦M(jìn)行端到端的融合處理。在輸變電場景預(yù)警中,可以采用卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)(CNN)和循環(huán)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)(RNN)相結(jié)合的模型。CNN擅長提取圖像、信號(hào)等數(shù)據(jù)的局部特征,對(duì)于輸變電設(shè)備的圖像數(shù)據(jù),如變壓器的外觀圖像、絕緣子的紅外熱像等,可以利用CNN提取圖像中的關(guān)鍵特征,如設(shè)備的外觀缺陷、溫度異常區(qū)域等。RNN則更適合處理時(shí)間序列數(shù)據(jù),對(duì)于電氣量、非電氣量等時(shí)間序列數(shù)據(jù),可以利用RNN捕捉數(shù)據(jù)的時(shí)間序列特征和長期依賴關(guān)系。將CNN和RNN結(jié)合起來,能夠同時(shí)對(duì)圖像特征和時(shí)間序列特征進(jìn)行融合學(xué)習(xí),實(shí)現(xiàn)對(duì)輸變電場景的全面分析。例如,在判斷輸電線路的覆冰情況時(shí),可以將線路的圖像數(shù)據(jù)和溫度、濕度、風(fēng)速等時(shí)間序列數(shù)據(jù)輸入到CNN-RNN融合模型中,模型通過自動(dòng)學(xué)習(xí)和融合這些信息,能夠準(zhǔn)確地判斷線路是否存在覆冰以及覆冰的嚴(yán)重程度。深度學(xué)習(xí)方法具有強(qiáng)大的學(xué)習(xí)能力和適應(yīng)性,但需要大量的標(biāo)注數(shù)據(jù)進(jìn)行訓(xùn)練,且模型的可解釋性相對(duì)較差。知識(shí)圖譜技術(shù)也為多粒度信息融合提供了新的思路。知識(shí)圖譜以結(jié)構(gòu)化的方式表示知識(shí),能夠?qū)⑤斪冸婎I(lǐng)域的各種知識(shí),如設(shè)備的屬性、故障類型、故障原因、維修策略等,以實(shí)體和關(guān)系的形式組織起來。在多粒度信息融合中,知識(shí)圖譜可以作為一個(gè)知識(shí)載體,將不同粒度的信息與知識(shí)圖譜中的實(shí)體和關(guān)系進(jìn)行關(guān)聯(lián),從而實(shí)現(xiàn)信息的融合和推理。例如,當(dāng)監(jiān)測到某臺(tái)變壓器的油溫過高時(shí),通過知識(shí)圖譜可以查詢到油溫過高可能的原因,如過載、散熱不良、內(nèi)部故障等,以及相應(yīng)的故障處理措施。同時(shí),知識(shí)圖譜還可以整合不同來源的信息,如設(shè)備的設(shè)計(jì)參數(shù)、運(yùn)行歷史數(shù)據(jù)、維護(hù)記錄等,為預(yù)警分析提供更全面的知識(shí)支持。利用知識(shí)圖譜進(jìn)行多粒度信息融合,能夠充分利用領(lǐng)域知識(shí),提高信息融合的準(zhǔn)確性和可解釋性,但知識(shí)圖譜的構(gòu)建和維護(hù)需要大量的人力和時(shí)間成本,且對(duì)知識(shí)的質(zhì)量要求較高。2.2.3多粒度信息融合優(yōu)勢多粒度信息融合在輸變電場景預(yù)警中具有顯著的優(yōu)勢,能夠從多個(gè)方面提升預(yù)警的準(zhǔn)確性、可靠性以及對(duì)復(fù)雜情況的處理能力,為保障輸變電系統(tǒng)的安全穩(wěn)定運(yùn)行提供有力支持。多粒度信息融合能夠全面反映輸變電場景狀態(tài)。傳統(tǒng)的預(yù)警方法往往僅依賴單一類型的數(shù)據(jù)或單一粒度的信息,難以全面準(zhǔn)確地描述輸變電設(shè)備的運(yùn)行狀態(tài)和場景風(fēng)險(xiǎn)。而多粒度信息融合技術(shù)通過整合設(shè)備級(jí)、線路級(jí)、系統(tǒng)級(jí)等不同粒度層次的信息,以及電氣量、非電氣量、環(huán)境因素等多方面的數(shù)據(jù),能夠從多個(gè)維度、不同尺度對(duì)輸變電場景進(jìn)行全方位的刻畫。例如,在監(jiān)測變壓器的運(yùn)行狀態(tài)時(shí),不僅考慮變壓器的電氣量數(shù)據(jù),如電壓、電流、功率等,還融合了油溫、繞組溫度、油中氣體成分等設(shè)備級(jí)非電氣量數(shù)據(jù),以及周邊環(huán)境的溫度、濕度等環(huán)境數(shù)據(jù)。這樣可以更全面地了解變壓器的運(yùn)行狀況,及時(shí)發(fā)現(xiàn)潛在的故障隱患。當(dāng)變壓器油溫升高時(shí),結(jié)合電氣量數(shù)據(jù)判斷是否存在過載情況,再考慮環(huán)境溫度的影響,能夠更準(zhǔn)確地分析油溫升高的原因,從而更全面地反映變壓器的運(yùn)行狀態(tài)。多粒度信息融合可以提高預(yù)警的準(zhǔn)確性和可靠性。不同粒度的信息之間存在著互補(bǔ)性,通過融合這些信息,可以減少信息的不確定性和片面性,從而提高預(yù)警的準(zhǔn)確性和可靠性。例如,在判斷輸電線路是否發(fā)生故障時(shí),僅依靠線路的電氣量數(shù)據(jù)可能無法準(zhǔn)確區(qū)分是正常的負(fù)荷變化還是線路故障。而融合線路的圖像數(shù)據(jù),如通過無人機(jī)巡檢獲取的線路外觀圖像,可以直觀地觀察線路是否存在斷線、絕緣子破損等物理故障。同時(shí),結(jié)合線路周邊的氣象數(shù)據(jù),如是否有雷擊、大風(fēng)等惡劣天氣,能夠更準(zhǔn)確地判斷故障原因。通過多粒度信息的融合,使得預(yù)警結(jié)果更加準(zhǔn)確可靠,減少誤報(bào)和漏報(bào)的發(fā)生,為運(yùn)維人員提供更有價(jià)值的決策依據(jù)。多粒度信息融合還能增強(qiáng)對(duì)復(fù)雜情況的處理能力。輸變電場景中存在著各種復(fù)雜的情況,如多種故障同時(shí)發(fā)生、故障與環(huán)境因素相互影響等。多粒度信息融合技術(shù)能夠充分考慮這些復(fù)雜因素之間的相互關(guān)系,通過對(duì)多源信息的綜合分析和推理,實(shí)現(xiàn)對(duì)復(fù)雜情況的有效處理。例如,在面對(duì)極端天氣條件下輸變電設(shè)備的運(yùn)行風(fēng)險(xiǎn)時(shí),將氣象數(shù)據(jù)與設(shè)備的運(yùn)行數(shù)據(jù)進(jìn)行融合分析。當(dāng)遭遇暴雨、洪水等災(zāi)害時(shí),不僅要考慮設(shè)備的電氣性能是否受到影響,還要關(guān)注設(shè)備的基礎(chǔ)是否穩(wěn)固、排水是否正常等。通過多粒度信息融合,可以全面評(píng)估設(shè)備在復(fù)雜環(huán)境下的運(yùn)行風(fēng)險(xiǎn),制定更加科學(xué)合理的應(yīng)對(duì)措施,保障輸變電系統(tǒng)在復(fù)雜情況下的安全運(yùn)行。2.3預(yù)警描述自動(dòng)生成相關(guān)技術(shù)2.3.1自然語言處理基礎(chǔ)自然語言處理(NaturalLanguageProcessing,NLP)作為人工智能領(lǐng)域的重要分支,旨在讓計(jì)算機(jī)能夠理解、分析、生成或操作人類自然語言,實(shí)現(xiàn)人機(jī)之間的自然語言交互。在輸變電場景預(yù)警描述自動(dòng)生成中,自然語言處理技術(shù)發(fā)揮著不可或缺的作用,其涵蓋的詞法分析、句法分析、語義理解等關(guān)鍵技術(shù),為準(zhǔn)確生成預(yù)警描述提供了堅(jiān)實(shí)的基礎(chǔ)。詞法分析是自然語言處理的基礎(chǔ)環(huán)節(jié),其主要任務(wù)是將文本分割成一個(gè)個(gè)獨(dú)立的詞匯單元,并對(duì)這些詞匯進(jìn)行詞性標(biāo)注和詞形還原等處理。在輸變電場景預(yù)警描述中,詞法分析能夠準(zhǔn)確識(shí)別文本中的專業(yè)術(shù)語,如“變壓器”“輸電線路”“絕緣子”等,以及各種電氣量參數(shù)詞匯,如“電壓”“電流”“功率”等。通過對(duì)這些詞匯的準(zhǔn)確識(shí)別和分析,可以明確文本所涉及的對(duì)象和關(guān)鍵信息。在生成“某變電站1號(hào)變壓器油溫過高,超過額定值”的預(yù)警描述時(shí),詞法分析能夠準(zhǔn)確將“變壓器”“油溫”“額定值”等詞匯識(shí)別出來,并標(biāo)注其詞性,為后續(xù)的句法分析和語義理解提供清晰的詞匯基礎(chǔ),使計(jì)算機(jī)能夠理解這些詞匯在預(yù)警描述中的作用和含義。句法分析則是對(duì)文本的語法結(jié)構(gòu)進(jìn)行解析,確定句子中各個(gè)詞匯之間的語法關(guān)系,如主謂賓、定狀補(bǔ)等結(jié)構(gòu)。在輸變電場景中,準(zhǔn)確的句法分析有助于理解預(yù)警描述中各個(gè)信息之間的邏輯關(guān)系。當(dāng)面對(duì)“某條輸電線路由于雷擊導(dǎo)致導(dǎo)線短路,造成該線路停電”的預(yù)警描述時(shí),句法分析可以清晰地確定“輸電線路”是主語,“雷擊”是原因狀語,“導(dǎo)線短路”是謂語和賓語,“線路停電”是結(jié)果。通過這種語法結(jié)構(gòu)的分析,計(jì)算機(jī)能夠更準(zhǔn)確地把握預(yù)警信息之間的因果關(guān)系和邏輯順序,從而為后續(xù)的語義理解和預(yù)警決策提供有力支持。語義理解是自然語言處理的核心目標(biāo)之一,它致力于讓計(jì)算機(jī)理解文本所表達(dá)的真實(shí)含義。在輸變電場景中,語義理解需要結(jié)合專業(yè)知識(shí)和上下文信息,對(duì)預(yù)警描述進(jìn)行深入分析。例如,對(duì)于“某變電站出現(xiàn)異常聲響,可能是變壓器內(nèi)部故障引起”的預(yù)警描述,語義理解不僅要識(shí)別出各個(gè)詞匯和語法結(jié)構(gòu),還要結(jié)合輸變電設(shè)備的運(yùn)行原理和常見故障知識(shí),理解“異常聲響”與“變壓器內(nèi)部故障”之間的關(guān)聯(lián),判斷出這種情況可能對(duì)變電站運(yùn)行造成的潛在風(fēng)險(xiǎn),從而為運(yùn)維人員提供準(zhǔn)確的風(fēng)險(xiǎn)提示和處理建議。此外,語義理解還需要考慮到語言的模糊性和多義性,在不同的語境中準(zhǔn)確理解詞匯和句子的含義,確保預(yù)警描述的準(zhǔn)確性和可靠性。通過詞法分析、句法分析和語義理解等自然語言處理技術(shù)的協(xié)同作用,能夠?qū)崿F(xiàn)對(duì)輸變電場景預(yù)警信息的準(zhǔn)確理解和分析,為預(yù)警描述的自動(dòng)生成提供關(guān)鍵支持。這些技術(shù)能夠?qū)?fù)雜的自然語言信息轉(zhuǎn)化為計(jì)算機(jī)可理解的結(jié)構(gòu)化數(shù)據(jù),使得計(jì)算機(jī)能夠根據(jù)輸變電設(shè)備的運(yùn)行狀態(tài)和監(jiān)測數(shù)據(jù),生成準(zhǔn)確、清晰、符合實(shí)際需求的預(yù)警描述,為運(yùn)維人員及時(shí)掌握設(shè)備狀態(tài)、采取有效措施提供有力幫助。2.3.2深度學(xué)習(xí)在文本生成中的應(yīng)用深度學(xué)習(xí)作為人工智能領(lǐng)域的重要技術(shù),在文本生成任務(wù)中展現(xiàn)出了強(qiáng)大的能力和潛力,為輸變電場景預(yù)警描述自動(dòng)生成提供了新的方法和途徑?;谏疃葘W(xué)習(xí)的文本生成模型,如循環(huán)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)(RecurrentNeuralNetwork,RNN)及其變體長短時(shí)記憶網(wǎng)絡(luò)(LongShort-TermMemory,LSTM),以及Transformer等,能夠自動(dòng)學(xué)習(xí)文本中的語義和語法信息,從而實(shí)現(xiàn)高質(zhì)量的文本生成。循環(huán)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)(RNN)是一種專門處理序列數(shù)據(jù)的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò),它通過引入隱藏層的循環(huán)連接,能夠?qū)斎胄蛄兄械男畔⑦M(jìn)行記憶和處理,特別適合處理自然語言這種具有序列特征的數(shù)據(jù)。在輸變電場景預(yù)警描述生成中,RNN可以將監(jiān)測數(shù)據(jù)和相關(guān)信息作為輸入序列,通過循環(huán)計(jì)算,逐步生成預(yù)警描述。RNN在處理長序列數(shù)據(jù)時(shí)存在梯度消失或梯度爆炸的問題,導(dǎo)致其難以捕捉到長距離的依賴關(guān)系。為了解決RNN的上述問題,長短時(shí)記憶網(wǎng)絡(luò)(LSTM)應(yīng)運(yùn)而生。LSTM通過引入門控機(jī)制,包括輸入門、遺忘門和輸出門,能夠有效地控制信息的流動(dòng)和記憶,從而更好地處理長序列數(shù)據(jù)。在預(yù)警描述生成中,LSTM可以更好地捕捉監(jiān)測數(shù)據(jù)隨時(shí)間的變化趨勢以及與預(yù)警描述之間的長距離依賴關(guān)系。當(dāng)處理一系列時(shí)間序列的電氣量數(shù)據(jù)和設(shè)備狀態(tài)信息時(shí),LSTM能夠記住早期數(shù)據(jù)中的關(guān)鍵信息,并根據(jù)后續(xù)數(shù)據(jù)的變化,準(zhǔn)確生成與之對(duì)應(yīng)的預(yù)警描述,如“某變壓器在過去一小時(shí)內(nèi),油溫持續(xù)上升,且負(fù)載率逐漸增大,目前已接近過載狀態(tài),需密切關(guān)注”。Transformer是近年來發(fā)展起來的一種新型深度學(xué)習(xí)架構(gòu),它摒棄了傳統(tǒng)的循環(huán)和卷積結(jié)構(gòu),采用了自注意力機(jī)制(Self-Attention),能夠并行處理輸入序列中的所有位置信息,大大提高了模型的計(jì)算效率和對(duì)長距離依賴關(guān)系的捕捉能力。在輸變電場景預(yù)警描述生成中,Transformer可以同時(shí)關(guān)注多個(gè)監(jiān)測數(shù)據(jù)指標(biāo)以及它們之間的相互關(guān)系,生成更全面、準(zhǔn)確的預(yù)警描述。利用Transformer模型,可以對(duì)電氣量數(shù)據(jù)、非電氣量數(shù)據(jù)以及環(huán)境數(shù)據(jù)等多源信息進(jìn)行綜合分析,生成“某輸電線路當(dāng)前電流異常增大,同時(shí)環(huán)境溫度過高且濕度較大,可能導(dǎo)致線路絕緣性能下降,存在短路風(fēng)險(xiǎn)”的預(yù)警描述,充分考慮了多種因素對(duì)輸電線路運(yùn)行狀態(tài)的影響。這些基于深度學(xué)習(xí)的文本生成模型在輸變電場景預(yù)警描述自動(dòng)生成中具有巨大的應(yīng)用潛力。通過大量的歷史預(yù)警數(shù)據(jù)和對(duì)應(yīng)的監(jiān)測數(shù)據(jù)進(jìn)行訓(xùn)練,模型可以學(xué)習(xí)到不同運(yùn)行狀態(tài)下的監(jiān)測數(shù)據(jù)與預(yù)警描述之間的映射關(guān)系,從而根據(jù)實(shí)時(shí)監(jiān)測數(shù)據(jù)自動(dòng)生成準(zhǔn)確、詳細(xì)的預(yù)警描述。與傳統(tǒng)的文本生成方法相比,深度學(xué)習(xí)模型能夠更好地適應(yīng)輸變電場景中復(fù)雜多變的情況,提高預(yù)警描述的生成質(zhì)量和效率,為電網(wǎng)運(yùn)維人員提供更及時(shí)、準(zhǔn)確的決策支持,有效保障輸變電系統(tǒng)的安全穩(wěn)定運(yùn)行。三、多粒度信息提取與表示3.1輸變電場景數(shù)據(jù)來源與采集在輸變電場景中,數(shù)據(jù)來源廣泛且多樣,不同類型的數(shù)據(jù)從多個(gè)角度反映了輸變電設(shè)備的運(yùn)行狀態(tài)和場景信息。通過全面、準(zhǔn)確地采集這些數(shù)據(jù),為后續(xù)的多粒度信息提取與融合提供了豐富的數(shù)據(jù)基礎(chǔ),進(jìn)而實(shí)現(xiàn)對(duì)輸變電場景的有效預(yù)警。下面將詳細(xì)介紹輸變電場景中的數(shù)據(jù)來源與采集方式。3.1.1傳感器數(shù)據(jù)采集在輸變電設(shè)備上,各類傳感器被廣泛部署,以實(shí)時(shí)監(jiān)測設(shè)備的運(yùn)行參數(shù)。電流傳感器是監(jiān)測輸電線路和電氣設(shè)備電流的關(guān)鍵設(shè)備,它基于電磁感應(yīng)原理或霍爾效應(yīng)原理工作。電磁感應(yīng)式電流傳感器通過與被測電流導(dǎo)線產(chǎn)生的磁場相互作用,感應(yīng)出與電流成正比的電壓信號(hào);霍爾效應(yīng)電流傳感器則利用霍爾元件在磁場中產(chǎn)生的霍爾電壓來檢測電流大小。這些傳感器通常安裝在輸電線路的桿塔上或電氣設(shè)備的進(jìn)出線處,以精確測量電流。在高壓輸電線路上,通過將電流傳感器安裝在桿塔的絕緣子串附近,能夠準(zhǔn)確獲取線路電流數(shù)據(jù),為判斷線路的負(fù)荷情況和運(yùn)行狀態(tài)提供依據(jù)。電壓傳感器主要用于測量輸電線路和電氣設(shè)備的電壓,常見的有電容式電壓互感器和電阻分壓器等。電容式電壓互感器通過電容分壓原理,將高電壓轉(zhuǎn)換為低電壓輸出;電阻分壓器則利用電阻分壓的方式,實(shí)現(xiàn)對(duì)電壓的測量。電壓傳感器一般安裝在變電站的母線、變壓器的高低壓側(cè)等位置,用于監(jiān)測電壓的穩(wěn)定性和變化情況。在變電站中,電容式電壓互感器安裝在母線側(cè),實(shí)時(shí)監(jiān)測母線電壓,當(dāng)電壓出現(xiàn)異常波動(dòng)時(shí),能夠及時(shí)發(fā)出信號(hào),為運(yùn)維人員提供預(yù)警。溫度傳感器用于監(jiān)測輸變電設(shè)備的溫度,是保障設(shè)備安全運(yùn)行的重要設(shè)備之一。常用的溫度傳感器包括熱電偶、熱電阻和紅外傳感器等。熱電偶利用兩種不同金屬材料的熱電效應(yīng),將溫度變化轉(zhuǎn)換為電壓信號(hào);熱電阻則基于金屬的電阻隨溫度變化的特性來測量溫度;紅外傳感器通過檢測物體表面輻射的紅外線來測量溫度,無需接觸被測物體,適用于對(duì)高溫設(shè)備或不易接觸設(shè)備的溫度監(jiān)測。在變壓器中,通常在繞組、鐵芯和油箱壁等部位安裝熱電偶或熱電阻,實(shí)時(shí)監(jiān)測設(shè)備內(nèi)部關(guān)鍵部位的溫度。對(duì)于一些戶外高壓設(shè)備,如絕緣子,由于其工作環(huán)境復(fù)雜,難以直接接觸測量溫度,紅外傳感器則發(fā)揮了重要作用,通過遠(yuǎn)距離檢測絕緣子表面的紅外輻射,獲取其溫度信息,從而判斷絕緣子是否存在過熱等異常情況。這些傳感器通過有線或無線方式將采集到的數(shù)據(jù)傳輸?shù)綌?shù)據(jù)采集終端(RTU)。有線傳輸方式通常采用屏蔽電纜,具有傳輸穩(wěn)定、抗干擾能力強(qiáng)的特點(diǎn),適用于距離較近、環(huán)境相對(duì)穩(wěn)定的場合,如變電站內(nèi)部設(shè)備的數(shù)據(jù)傳輸。無線傳輸方式則利用Wi-Fi、藍(lán)牙、ZigBee等無線通信技術(shù),具有安裝方便、靈活性高的優(yōu)勢,適合在一些布線困難或設(shè)備位置經(jīng)常變動(dòng)的場景中使用,如輸電線路上的分布式傳感器數(shù)據(jù)傳輸。數(shù)據(jù)采集終端對(duì)傳感器數(shù)據(jù)進(jìn)行匯總和初步處理后,再通過通信網(wǎng)絡(luò)將數(shù)據(jù)傳輸?shù)奖O(jiān)控中心,為后續(xù)的數(shù)據(jù)分析和預(yù)警提供實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)支持。3.1.2圖像與視頻數(shù)據(jù)獲取在輸變電場景中,圖像與視頻數(shù)據(jù)的獲取主要通過監(jiān)控?cái)z像頭和無人機(jī)巡檢兩種方式,這些數(shù)據(jù)為全面了解輸變電設(shè)備的運(yùn)行狀態(tài)和周邊環(huán)境提供了直觀的視覺信息,在設(shè)備狀態(tài)監(jiān)測和故障診斷中發(fā)揮著重要作用。監(jiān)控?cái)z像頭廣泛安裝在變電站和輸電線路的關(guān)鍵位置。在變電站內(nèi),攝像頭被布置在設(shè)備區(qū)、控制室、出入口等位置,用于實(shí)時(shí)監(jiān)控設(shè)備的外觀、運(yùn)行狀態(tài)以及人員活動(dòng)情況。在設(shè)備區(qū),攝像頭可以捕捉變壓器、開關(guān)設(shè)備等的外觀,及時(shí)發(fā)現(xiàn)設(shè)備是否存在冒煙、著火、漏油等異?,F(xiàn)象。在輸電線路方面,在桿塔上或線路走廊附近安裝攝像頭,能夠?qū)€路的外觀、絕緣子的狀態(tài)、導(dǎo)線的弧垂等進(jìn)行監(jiān)測。一些安裝在山區(qū)輸電線路桿塔上的攝像頭,可以實(shí)時(shí)觀察線路是否受到樹木生長的影響,以及是否存在線路舞動(dòng)等情況。這些監(jiān)控?cái)z像頭通過有線網(wǎng)絡(luò)或無線網(wǎng)絡(luò)將采集到的圖像和視頻數(shù)據(jù)傳輸?shù)奖O(jiān)控中心,監(jiān)控人員可以通過監(jiān)控系統(tǒng)實(shí)時(shí)查看現(xiàn)場情況,當(dāng)發(fā)現(xiàn)異常時(shí)能夠及時(shí)采取措施。無人機(jī)巡檢作為一種新興的檢測方式,具有靈活、高效、覆蓋范圍廣等優(yōu)勢,在輸變電場景中得到了越來越廣泛的應(yīng)用。無人機(jī)可以搭載高清攝像頭、紅外熱像儀等設(shè)備,對(duì)輸電線路和變電站進(jìn)行全方位、多角度的巡檢。在輸電線路巡檢中,無人機(jī)能夠沿著線路飛行,近距離拍攝導(dǎo)線、絕緣子、金具等部件的圖像,通過對(duì)這些圖像的分析,可以發(fā)現(xiàn)導(dǎo)線是否存在斷股、磨損,絕緣子是否存在破損、放電痕跡,金具是否松動(dòng)等問題。利用無人機(jī)搭載的紅外熱像儀,還可以檢測輸電線路設(shè)備的溫度分布,及時(shí)發(fā)現(xiàn)過熱隱患。在對(duì)某段輸電線路進(jìn)行巡檢時(shí),無人機(jī)拍攝到的圖像顯示某基桿塔上的絕緣子出現(xiàn)了明顯的破損,運(yùn)維人員根據(jù)這一信息及時(shí)進(jìn)行了更換,避免了潛在故障的發(fā)生。在變電站巡檢中,無人機(jī)可以對(duì)變電站內(nèi)的設(shè)備進(jìn)行快速巡查,獲取設(shè)備的整體運(yùn)行狀況圖像,為設(shè)備的狀態(tài)評(píng)估提供依據(jù)。無人機(jī)將采集到的圖像和視頻數(shù)據(jù)通過無線傳輸方式實(shí)時(shí)回傳至地面控制中心,地面控制人員可以對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行實(shí)時(shí)分析和處理,及時(shí)發(fā)現(xiàn)設(shè)備的異常情況并進(jìn)行預(yù)警。圖像與視頻數(shù)據(jù)在輸變電場景中具有多種應(yīng)用場景。在設(shè)備狀態(tài)監(jiān)測方面,通過對(duì)圖像和視頻數(shù)據(jù)的分析,可以實(shí)現(xiàn)對(duì)設(shè)備外觀、運(yùn)行狀態(tài)的實(shí)時(shí)監(jiān)測,及時(shí)發(fā)現(xiàn)設(shè)備的異常變化。在故障診斷中,圖像和視頻數(shù)據(jù)可以為故障原因的分析提供直觀的證據(jù),幫助運(yùn)維人員快速準(zhǔn)確地判斷故障類型和位置。對(duì)于某臺(tái)發(fā)生故障的變壓器,通過查看監(jiān)控?cái)z像頭拍攝的視頻和無人機(jī)巡檢獲取的圖像,運(yùn)維人員可以清晰地看到變壓器的外觀變化和故障部位,從而更準(zhǔn)確地制定維修方案。此外,圖像與視頻數(shù)據(jù)還可以用于輸電線路走廊的環(huán)境監(jiān)測,如監(jiān)測線路周邊是否存在施工活動(dòng)、火災(zāi)隱患等,為保障輸電線路的安全運(yùn)行提供全面的信息支持。3.1.3電網(wǎng)運(yùn)行數(shù)據(jù)收集電網(wǎng)運(yùn)行數(shù)據(jù)主要從電網(wǎng)調(diào)度系統(tǒng)和變電站自動(dòng)化系統(tǒng)收集而來,這些數(shù)據(jù)全面反映了電網(wǎng)的運(yùn)行狀態(tài)和電力傳輸情況,是輸變電場景預(yù)警的重要數(shù)據(jù)來源。電網(wǎng)調(diào)度系統(tǒng)是整個(gè)電網(wǎng)運(yùn)行的指揮中心,負(fù)責(zé)對(duì)電網(wǎng)的發(fā)電、輸電、變電、配電等環(huán)節(jié)進(jìn)行統(tǒng)一調(diào)度和管理。從電網(wǎng)調(diào)度系統(tǒng)中可以收集到豐富的運(yùn)行數(shù)據(jù),包括電網(wǎng)的實(shí)時(shí)潮流數(shù)據(jù),如各條輸電線路的有功功率、無功功率、電流、電壓等;電網(wǎng)的負(fù)荷數(shù)據(jù),即不同區(qū)域、不同時(shí)間段的用電負(fù)荷大??;以及電網(wǎng)的運(yùn)行方式數(shù)據(jù),如變電站的主接線方式、變壓器的分接頭位置等。這些數(shù)據(jù)通過專用的通信網(wǎng)絡(luò),如電力光纖通信網(wǎng)絡(luò)或微波通信網(wǎng)絡(luò),實(shí)時(shí)傳輸?shù)诫娋W(wǎng)調(diào)度中心的監(jiān)控系統(tǒng)中。電網(wǎng)調(diào)度系統(tǒng)通過與各個(gè)發(fā)電廠、變電站的自動(dòng)化系統(tǒng)進(jìn)行通信,獲取這些實(shí)時(shí)運(yùn)行數(shù)據(jù)。在某一時(shí)刻,電網(wǎng)調(diào)度系統(tǒng)可以實(shí)時(shí)獲取到某條220kV輸電線路的有功功率為100MW,無功功率為20Mvar,電流為500A,電壓為230kV等數(shù)據(jù),以及該線路所在區(qū)域的用電負(fù)荷情況和電網(wǎng)的運(yùn)行方式,這些數(shù)據(jù)為電網(wǎng)的實(shí)時(shí)調(diào)度和運(yùn)行分析提供了關(guān)鍵依據(jù)。變電站自動(dòng)化系統(tǒng)則主要負(fù)責(zé)對(duì)變電站內(nèi)的設(shè)備進(jìn)行監(jiān)測、控制和保護(hù)。從變電站自動(dòng)化系統(tǒng)中,可以收集到變電站內(nèi)各種電氣設(shè)備的運(yùn)行數(shù)據(jù),如變壓器的油溫、繞組溫度、油位;斷路器的分合閘狀態(tài)、操作次數(shù);以及各種保護(hù)裝置的動(dòng)作信號(hào)等。這些數(shù)據(jù)通過變電站內(nèi)部的通信網(wǎng)絡(luò),如現(xiàn)場總線或工業(yè)以太網(wǎng),傳輸?shù)阶冸娬镜谋O(jiān)控主機(jī),再由監(jiān)控主機(jī)將數(shù)據(jù)上傳至上級(jí)調(diào)度中心。在某變電站中,變電站自動(dòng)化系統(tǒng)實(shí)時(shí)監(jiān)測到一臺(tái)變壓器的油溫為70℃,繞組溫度為80℃,油位正常,斷路器處于合閘狀態(tài),且操作次數(shù)在正常范圍內(nèi),同時(shí)各種保護(hù)裝置均未發(fā)出動(dòng)作信號(hào)。這些數(shù)據(jù)被及時(shí)上傳至調(diào)度中心,為調(diào)度人員了解變電站設(shè)備的運(yùn)行狀態(tài)提供了詳細(xì)信息。電網(wǎng)運(yùn)行數(shù)據(jù)的類型豐富多樣,涵蓋了電氣量數(shù)據(jù)和非電氣量數(shù)據(jù)。電氣量數(shù)據(jù)如電壓、電流、功率等,直接反映了電網(wǎng)中電能的傳輸和分配情況,是判斷電網(wǎng)運(yùn)行狀態(tài)是否正常的重要指標(biāo)。當(dāng)某條輸電線路的電流突然增大且超過額定值時(shí),可能意味著該線路存在過載風(fēng)險(xiǎn),需要及時(shí)調(diào)整電網(wǎng)的運(yùn)行方式或?qū)€路進(jìn)行檢修。非電氣量數(shù)據(jù)如設(shè)備的溫度、油位、分合閘狀態(tài)等,從不同角度反映了設(shè)備的運(yùn)行狀況和健康狀態(tài)。變壓器油溫過高可能是由于內(nèi)部故障或散熱不良引起的,需要及時(shí)進(jìn)行排查和處理,以避免設(shè)備損壞。這些電網(wǎng)運(yùn)行數(shù)據(jù)的準(zhǔn)確收集和實(shí)時(shí)傳輸,為輸變電場景的預(yù)警分析提供了全面、可靠的數(shù)據(jù)支持,有助于及時(shí)發(fā)現(xiàn)電網(wǎng)運(yùn)行中的潛在問題,保障電網(wǎng)的安全穩(wěn)定運(yùn)行。3.2多粒度信息提取方法在輸變電場景中,準(zhǔn)確有效地提取多粒度信息是實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)預(yù)警的關(guān)鍵。不同粒度的信息從不同角度反映了輸變電設(shè)備的運(yùn)行狀態(tài)和場景特征,通過運(yùn)用合適的技術(shù)和方法,可以深入挖掘這些信息,為后續(xù)的信息融合和預(yù)警分析提供堅(jiān)實(shí)基礎(chǔ)。以下將詳細(xì)介紹基于信號(hào)處理的細(xì)粒度特征提取、基于計(jì)算機(jī)視覺的中粒度目標(biāo)識(shí)別以及基于數(shù)據(jù)分析的粗粒度狀態(tài)評(píng)估這三種多粒度信息提取方法。3.2.1基于信號(hào)處理的細(xì)粒度特征提取在輸變電設(shè)備的運(yùn)行監(jiān)測中,傳感器數(shù)據(jù)蘊(yùn)含著豐富的細(xì)粒度信息,這些信息對(duì)于準(zhǔn)確判斷設(shè)備的運(yùn)行狀態(tài)至關(guān)重要。傅里葉變換作為一種經(jīng)典的信號(hào)處理技術(shù),在細(xì)粒度特征提取中發(fā)揮著重要作用。其原理基于傅里葉級(jí)數(shù),將任意周期信號(hào)表示為正弦和余弦函數(shù)的和,通過傅里葉變換的數(shù)學(xué)表達(dá)式F(\omega)=\int_{-\infty}^{\infty}f(t)e^{-i\omegat}dt(其中,F(xiàn)(\omega)是頻域信號(hào),f(t)是時(shí)域信號(hào),\omega是角頻率,i是虛數(shù)單位),可以將時(shí)域信號(hào)分解為多個(gè)不同頻率、幅度和相位的正弦和余弦波。在分析變壓器的振動(dòng)信號(hào)時(shí),利用傅里葉變換將振動(dòng)信號(hào)從時(shí)域轉(zhuǎn)換到頻域,能夠清晰地展示出信號(hào)中不同頻率成分的分布情況。正常運(yùn)行時(shí),變壓器的振動(dòng)信號(hào)在特定頻率范圍內(nèi)具有穩(wěn)定的幅值和相位特征。若變壓器內(nèi)部出現(xiàn)故障,如鐵芯松動(dòng)或繞組變形,其振動(dòng)信號(hào)的頻率成分會(huì)發(fā)生變化,某些頻率的幅值會(huì)顯著增大或出現(xiàn)新的頻率成分。通過對(duì)這些頻率特征的分析,可以及時(shí)發(fā)現(xiàn)變壓器的潛在故障隱患。小波變換則是另一種強(qiáng)大的信號(hào)處理技術(shù),與傅里葉變換不同,它使用小波函數(shù)進(jìn)行信號(hào)分析,能夠在不同的尺度上分析信號(hào),提供更多關(guān)于信號(hào)局部特性的信息。小波變換的數(shù)學(xué)表達(dá)式為W(a,\tau)=\int_{-\infty}^{\infty}f(t)\psi_{a,\tau}^*(t)dt(其中,W(a,\tau)是頻域信號(hào),f(t)是時(shí)域信號(hào),\psi_{a,\tau}(t)是小波函數(shù),\psi_{a,\tau}^*(t)是小波函數(shù)的共軛)。在處理輸電線路的電流信號(hào)時(shí),當(dāng)線路遭受雷擊或發(fā)生短路故障時(shí),電流信號(hào)會(huì)出現(xiàn)瞬間的突變,小波變換能夠通過調(diào)整小波函數(shù)的尺度和平移,準(zhǔn)確地捕捉到這些突變信號(hào)在時(shí)間和頻率上的局部特征。在某條輸電線路發(fā)生雷擊故障時(shí),小波變換分析結(jié)果顯示,在故障發(fā)生的瞬間,電流信號(hào)在特定尺度下的小波系數(shù)出現(xiàn)了明顯的峰值變化,且這些峰值對(duì)應(yīng)的時(shí)間和頻率位置與雷擊故障的特征相吻合,從而為快速準(zhǔn)確地判斷故障類型和位置提供了有力依據(jù)。除了傅里葉變換和小波變換,還有其他一些信號(hào)處理技術(shù)也在細(xì)粒度特征提取中得到應(yīng)用。短時(shí)傅里葉變換(Short-TimeFourierTransform,STFT)通過在短時(shí)間窗口內(nèi)對(duì)信號(hào)進(jìn)行傅里葉變換,能夠在一定程度上兼顧時(shí)域和頻域的分辨率,適用于分析非平穩(wěn)信號(hào)的局部頻率特性。在監(jiān)測電力電子設(shè)備的運(yùn)行狀態(tài)時(shí),由于電力電子設(shè)備的工作過程中會(huì)產(chǎn)生復(fù)雜的非平穩(wěn)信號(hào),STFT可以將設(shè)備的電流、電壓信號(hào)在不同時(shí)間窗口內(nèi)進(jìn)行變換,分析信號(hào)在各個(gè)時(shí)間段內(nèi)的頻率成分變化,從而及時(shí)發(fā)現(xiàn)設(shè)備的異常運(yùn)行狀態(tài)。經(jīng)驗(yàn)?zāi)B(tài)分解(EmpiricalModeDecomposition,EMD)則是一種自適應(yīng)的信號(hào)分解方法,它能夠?qū)?fù)雜的信號(hào)分解為多個(gè)固有模態(tài)函數(shù)(IntrinsicModeFunction,IMF),每個(gè)IMF代表了信號(hào)在不同時(shí)間尺度上的特征。在分析變壓器的局部放電信號(hào)時(shí),EMD可以將局部放電信號(hào)分解為多個(gè)IMF,通過對(duì)這些IMF的分析,可以更深入地了解局部放電信號(hào)的特征,提高對(duì)局部放電故障的診斷準(zhǔn)確性。這些信號(hào)處理技術(shù)各有優(yōu)勢,在輸變電場景的細(xì)粒度特征提取中相互補(bǔ)充,能夠更全面、準(zhǔn)確地提取傳感器數(shù)據(jù)中的關(guān)鍵信息,為輸變電設(shè)備的狀態(tài)監(jiān)測和故障診斷提供精細(xì)的數(shù)據(jù)支持。3.2.2基于計(jì)算機(jī)視覺的中粒度目標(biāo)識(shí)別在輸變電場景中,圖像和視頻數(shù)據(jù)為設(shè)備狀態(tài)監(jiān)測和故障診斷提供了直觀的視覺信息,基于計(jì)算機(jī)視覺的中粒度目標(biāo)識(shí)別技術(shù)能夠從這些數(shù)據(jù)中準(zhǔn)確識(shí)別出輸電線路上的異物、變電站中的設(shè)備部件等中粒度目標(biāo),對(duì)于保障輸變電系統(tǒng)的安全運(yùn)行具有重要意義。目標(biāo)檢測算法是實(shí)現(xiàn)中粒度目標(biāo)識(shí)別的核心技術(shù)之一。以基于深度學(xué)習(xí)的目標(biāo)檢測算法為例,如單階段檢測器(SingleShotMultiboxDetector,SSD)和你只需看一次(YouOnlyLookOnce,YOLO)系列算法,它們在輸變電場景中展現(xiàn)出了高效的目標(biāo)識(shí)別能力。SSD算法通過在不同尺度的特征圖上同時(shí)進(jìn)行目標(biāo)分類和位置回歸,能夠快速檢測出圖像中的多個(gè)目標(biāo)。在識(shí)別輸電線路上的鳥巢異物時(shí),SSD算法可以對(duì)無人機(jī)拍攝的輸電線路圖像進(jìn)行處理,在不同尺度的特征圖上搜索鳥巢的特征,一旦檢測到符合鳥巢特征的區(qū)域,就能夠準(zhǔn)確地定位鳥巢的位置,并給出相應(yīng)的置信度。YOLO系列算法則將目標(biāo)檢測任務(wù)轉(zhuǎn)化為一個(gè)回歸問題,通過一次前向傳播即可預(yù)測出目標(biāo)的類別和位置。YOLOv5算法在處理變電站設(shè)備圖像時(shí),能夠快速識(shí)別出變壓器、斷路器、絕緣子等設(shè)備部件,并且對(duì)于小目標(biāo)和遮擋目標(biāo)也有較好的檢測效果。在實(shí)際應(yīng)用中,將這些目標(biāo)檢測算法部署在圖像分析系統(tǒng)中,能夠?qū)崟r(shí)對(duì)輸變電場景的圖像和視頻數(shù)據(jù)進(jìn)行處理,當(dāng)檢測到異常目標(biāo)時(shí),及時(shí)發(fā)出預(yù)警信號(hào)。為了提高目標(biāo)識(shí)別的準(zhǔn)確性和可靠性,還可以采用多模態(tài)信息融合的方法。將圖像數(shù)據(jù)與其他傳感器數(shù)據(jù)進(jìn)行融合,能夠充分利用不同信息源的優(yōu)勢,增強(qiáng)對(duì)目標(biāo)的識(shí)別能力。將輸電線路的圖像數(shù)據(jù)與溫度傳感器、濕度傳感器的數(shù)據(jù)相結(jié)合,在識(shí)別輸電線路上的覆冰情況時(shí),不僅可以通過圖像分析判斷線路是否存在覆冰,還可以結(jié)合溫度、濕度數(shù)據(jù)進(jìn)一步確認(rèn)覆冰的可能性和嚴(yán)重程度。當(dāng)圖像中檢測到輸電線路上有疑似覆冰的白色物體,且溫度低于冰點(diǎn)、濕度較高時(shí),就可以更準(zhǔn)確地判斷線路存在覆冰現(xiàn)象,并且可以根據(jù)圖像中覆冰的厚度和范圍,以及環(huán)境溫度、濕度等數(shù)據(jù),評(píng)估覆冰對(duì)線路運(yùn)行的影響程度。此外,還可以利用目標(biāo)檢測算法與語義分割算法相結(jié)合的方式,進(jìn)一步提高目標(biāo)識(shí)別的精度。語義分割算法能夠?qū)D像中的每個(gè)像素進(jìn)行分類,標(biāo)記出屬于不同目標(biāo)的像素區(qū)域,從而更精確地獲取目標(biāo)的輪廓和細(xì)節(jié)信息。在識(shí)別變電站中的設(shè)備部件時(shí),先利用目標(biāo)檢測算法快速定位設(shè)備部件的大致位置,再通過語義分割算法對(duì)設(shè)備部件的具體輪廓和細(xì)節(jié)進(jìn)行分割和識(shí)別,能夠更準(zhǔn)確地判斷設(shè)備部件的狀態(tài),如絕緣子是否存在破損、裂紋等缺陷。通過這些基于計(jì)算機(jī)視覺的中粒度目標(biāo)識(shí)別方法和技術(shù)的不斷發(fā)展和應(yīng)用,能夠?yàn)檩斪冸妶鼍暗念A(yù)警分析提供更全面、準(zhǔn)確的中粒度目標(biāo)信息,有效提升輸變電系統(tǒng)的安全運(yùn)行水平。3.2.3基于數(shù)據(jù)分析的粗粒度狀態(tài)評(píng)估在輸變電場景中,電網(wǎng)運(yùn)行數(shù)據(jù)反映了整個(gè)電網(wǎng)的運(yùn)行狀態(tài),通過對(duì)這些數(shù)據(jù)的統(tǒng)計(jì)分析和機(jī)器學(xué)習(xí)算法的應(yīng)用,可以實(shí)現(xiàn)對(duì)電網(wǎng)的粗粒度狀態(tài)評(píng)估,為及時(shí)發(fā)現(xiàn)潛在風(fēng)險(xiǎn)和保障電網(wǎng)穩(wěn)定運(yùn)行提供重要依據(jù)。統(tǒng)計(jì)分析方法是進(jìn)行粗粒度狀態(tài)評(píng)估的基礎(chǔ)手段之一。通過對(duì)電網(wǎng)運(yùn)行數(shù)據(jù)的統(tǒng)計(jì)分析,可以了解數(shù)據(jù)的基本特征和變化趨勢。在分析電網(wǎng)的負(fù)荷數(shù)據(jù)時(shí),運(yùn)用均值、方差、最大值、最小值等統(tǒng)計(jì)指標(biāo),可以描述負(fù)荷的平均水平、波動(dòng)程度以及極值情況。計(jì)算某地區(qū)電網(wǎng)在一段時(shí)間內(nèi)的日負(fù)荷均值,能夠了解該地區(qū)的平均用電需求;分析負(fù)荷方差,則可以判斷負(fù)荷的穩(wěn)定性,方差較大說明負(fù)荷波動(dòng)較大,可能對(duì)電網(wǎng)的穩(wěn)定運(yùn)行產(chǎn)生影響。通過繪制負(fù)荷曲線,可以直觀地展示負(fù)荷隨時(shí)間的變化趨勢,幫助運(yùn)維人員掌握負(fù)荷的變化規(guī)律。在夏季高溫時(shí)段,通過對(duì)歷史負(fù)荷數(shù)據(jù)的分析發(fā)現(xiàn),該地區(qū)的負(fù)荷通常在下午達(dá)到峰值,且隨著氣溫的升高,負(fù)荷增長趨勢明顯?;谶@些統(tǒng)計(jì)分析結(jié)果,運(yùn)維人員可以提前做好電力調(diào)度和設(shè)備維護(hù)準(zhǔn)備,合理安排發(fā)電計(jì)劃,調(diào)整電網(wǎng)運(yùn)行方式,以應(yīng)對(duì)負(fù)荷高峰的挑戰(zhàn)。機(jī)器學(xué)習(xí)算法在粗粒度狀態(tài)評(píng)估中也發(fā)揮著重要作用。支持向量機(jī)(SupportVectorMachine,SVM)是一種常用的機(jī)器學(xué)習(xí)算法,它通過尋找一個(gè)最優(yōu)的分類超平面,將不同類別的數(shù)據(jù)分開。在判斷電網(wǎng)是否處于穩(wěn)定運(yùn)行狀態(tài)時(shí),可以將電網(wǎng)的多種運(yùn)行參數(shù),如電壓、電流、功率等作為特征輸入到SVM模型中,通過對(duì)大量歷史數(shù)據(jù)的訓(xùn)練,讓模型學(xué)習(xí)穩(wěn)定運(yùn)行狀態(tài)和不穩(wěn)定運(yùn)行狀態(tài)下數(shù)據(jù)的特征差異。當(dāng)有新的運(yùn)行數(shù)據(jù)輸入時(shí),SVM模型能夠根據(jù)學(xué)習(xí)到的特征模式,判斷電網(wǎng)當(dāng)前的運(yùn)行狀態(tài)是否穩(wěn)定。隨機(jī)森林(RandomForest)算法則是通過構(gòu)建多個(gè)決策樹,并對(duì)這些決策樹的結(jié)果進(jìn)行綜合投票來進(jìn)行分類和預(yù)測。在評(píng)估電網(wǎng)的故障風(fēng)險(xiǎn)時(shí),利用隨機(jī)森林算法對(duì)電網(wǎng)的運(yùn)行數(shù)據(jù)、設(shè)備狀態(tài)數(shù)據(jù)以及歷史故障數(shù)據(jù)進(jìn)行分析,能夠找出對(duì)故障發(fā)生影響較大的因素,并根據(jù)這些因素對(duì)電網(wǎng)的故障風(fēng)險(xiǎn)進(jìn)行預(yù)測。通過對(duì)某變電站的歷史數(shù)據(jù)進(jìn)行分析,隨機(jī)森林算法發(fā)現(xiàn)變壓器油溫過高、負(fù)載率過大以及設(shè)備運(yùn)行年限過長等因素與變壓器故障的發(fā)生密切相關(guān),基于這些因素,模型可以預(yù)測變壓器在未來一段時(shí)間內(nèi)發(fā)生故障的概率,為運(yùn)維人員提前采取預(yù)防措施提供參考。通過統(tǒng)計(jì)分析和機(jī)器學(xué)習(xí)算法的綜合應(yīng)用,可以實(shí)現(xiàn)對(duì)電網(wǎng)運(yùn)行狀態(tài)的全面、準(zhǔn)確評(píng)估,及時(shí)發(fā)現(xiàn)潛在的風(fēng)險(xiǎn)隱患,為輸變電場景的預(yù)警和決策提供有力支持,保障電網(wǎng)的安全穩(wěn)定運(yùn)行。3.3多粒度信息表示模型在輸變電場景預(yù)警中,為了更有效地處理和分析多粒度信息,需要構(gòu)建合適的信息表示模型。不同的表示模型能夠從不同角度對(duì)信息進(jìn)行結(jié)構(gòu)化和抽象化表達(dá),從而為后續(xù)的信息融合和預(yù)警分析提供便利。以下將詳細(xì)介紹向量表示方法、圖表示方法和層次化表示方法這三種多粒度信息表示模型。3.3.1向量表示方法向量表示方法是一種將信息數(shù)值化表達(dá)的有效手段,通過將輸變電場景中的各類信息轉(zhuǎn)化為向量形式,便于計(jì)算機(jī)進(jìn)行處理和分析。在輸變電領(lǐng)域,詞向量和特征向量是常用的向量表示方式。詞向量主要用于表示文本信息,在輸變電場景中,設(shè)備的維護(hù)記錄、故障報(bào)告等文本數(shù)據(jù)蘊(yùn)含著豐富的信息。以Word2Vec算法為基礎(chǔ)生成詞向量,它通過對(duì)大量文本數(shù)據(jù)的學(xué)習(xí),將每個(gè)詞映射為一個(gè)低維的向量空間中的點(diǎn),使得語義相近的詞在向量空間中的距離也相近。在處理變壓器的維護(hù)記錄時(shí),“油溫過高”和“過熱故障”這兩個(gè)詞在語義上具有相關(guān)性,通過Word2Vec生成的詞向量,這兩個(gè)詞的向量在空間中的距離會(huì)相對(duì)較近。利用這些詞向量,可以進(jìn)一步計(jì)算文本之間的相似度,從而實(shí)現(xiàn)對(duì)維護(hù)記錄和故障報(bào)告的分類、檢索以及知識(shí)挖掘。通過計(jì)算不同故障報(bào)告的詞向量相似度,可以發(fā)現(xiàn)相似故障案例之間的共性特征,為故障診斷和預(yù)警提供參考。特征向量則是從各種數(shù)據(jù)中提取關(guān)鍵特征,并將其組合成向量。對(duì)于輸變電設(shè)備的監(jiān)測數(shù)據(jù),如電氣量數(shù)據(jù)、非電氣量數(shù)據(jù)等,通過特征提取方法得到的特征向量能夠全面反映設(shè)備的運(yùn)行狀態(tài)。在處理變壓器的監(jiān)測數(shù)據(jù)時(shí),從電氣量數(shù)據(jù)中提取電壓、電流的幅值、相位、諧波含量等特征,從非電氣量數(shù)據(jù)中提取油溫、繞組溫度、油中氣體成分含量等特征,將這些特征組合成一個(gè)特征向量。這個(gè)特征向量可以作為變壓器運(yùn)行狀態(tài)的一種數(shù)值化表示,用于后續(xù)的狀態(tài)評(píng)估和故障預(yù)測。利用支持向量機(jī)(SVM)等機(jī)器學(xué)習(xí)算法,以這些特征向量為輸入,可以訓(xùn)練模型來判斷變壓器是否處于正常運(yùn)行狀態(tài),以及預(yù)測可能出現(xiàn)的故障類型。向量表示方法能夠?qū)?fù)雜的輸變電信息轉(zhuǎn)化為易于處理的數(shù)值形式,為多粒度信息的融合和分析奠定了基礎(chǔ),提高了信息處理的效率和準(zhǔn)確性。3.3.2圖表示方法在輸變電場景中,設(shè)備、線路及其連接關(guān)系構(gòu)成了一個(gè)復(fù)雜的網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu),圖表示方法能夠直觀地展現(xiàn)這種結(jié)構(gòu),為多粒度信息的建模和分析提供了有力工具。通過構(gòu)建輸變電設(shè)備關(guān)系圖,將設(shè)備和線路作為節(jié)點(diǎn),它們之間的物理連接或電氣關(guān)聯(lián)作為邊,從而形成一個(gè)圖模型。在輸電線路的圖模型中,桿塔、變電站的變壓器、開關(guān)設(shè)備等都可以作為節(jié)點(diǎn),連接這些設(shè)備的輸電線路則作為邊。每個(gè)節(jié)點(diǎn)可以附帶相關(guān)的屬性信息,如設(shè)備的類型、型號(hào)、額定參數(shù)、運(yùn)行狀態(tài)等;邊也可以具有屬性,如線路的長度、電阻、電抗、傳輸容量等。利用圖數(shù)據(jù)庫,如Neo4j,來存儲(chǔ)和管理這些圖數(shù)據(jù)。Neo4j采用圖結(jié)構(gòu)來存儲(chǔ)數(shù)據(jù),能夠高效地處理節(jié)點(diǎn)和邊之間的關(guān)系查詢和分析。當(dāng)查詢某條輸電線路所連接的所有設(shè)備時(shí),在Neo4j中可以通過簡單的圖查詢語句,快速獲取與該線路節(jié)點(diǎn)相連的所有設(shè)備節(jié)點(diǎn)及其屬性信息。圖表示方法在故障傳播分析和設(shè)備關(guān)聯(lián)分析中具有重要應(yīng)用。在故障傳播分析方面,當(dāng)某臺(tái)設(shè)備發(fā)生故障時(shí),通過圖模型可以快速分析故障可能傳播的路徑和影響范圍。當(dāng)某變電站的一臺(tái)變壓器發(fā)生短路故障時(shí),根據(jù)圖模型中變壓器與其他設(shè)備的連接關(guān)系,可以推斷出故障可能會(huì)影響到與之相連的輸電線路的電流和電壓分布,進(jìn)而影響到其他變電站的設(shè)備運(yùn)行狀態(tài)。在設(shè)備關(guān)聯(lián)分析中,通過圖模型可以挖掘設(shè)備之間的潛在關(guān)聯(lián)。通過分析圖中不同設(shè)備節(jié)點(diǎn)之間的路徑和邊的屬性,可以發(fā)現(xiàn)某些設(shè)備的運(yùn)行狀態(tài)變化會(huì)對(duì)其他看似不直接相連的設(shè)備產(chǎn)生間接影響,從而為設(shè)備的協(xié)同監(jiān)測和維護(hù)提供依據(jù)。通過圖表示方法,能夠?qū)⑤斪冸妶鼍爸械膹?fù)雜關(guān)系進(jìn)行清晰的表達(dá)和深入的分析,為預(yù)警決策提供全面、準(zhǔn)確的信息支持,有效提升輸變電系統(tǒng)的運(yùn)行管理水平。3.3.3層次化表示方法為了更全面、系統(tǒng)地反映輸變電場景中多粒度信息的層級(jí)關(guān)系,層次化表示方法通過建立層次化結(jié)構(gòu),從設(shè)備個(gè)體到系統(tǒng)整體對(duì)信息進(jìn)行組織和表示。這種方法能夠清晰地展現(xiàn)信息的層次特征,有助于深入理解輸變電系統(tǒng)的運(yùn)行機(jī)制和規(guī)律。在輸變電場景中,從微觀到宏觀可以構(gòu)建多個(gè)層次的信息表示。設(shè)備層是最基礎(chǔ)的層次,每個(gè)輸變電設(shè)備都有其獨(dú)立的運(yùn)行參數(shù)和狀態(tài)信息。以變壓器為例,設(shè)備層的信息包括油溫、繞組溫度、油中氣體成分、局部放電量、絕緣電阻等。這些信息直接反映了變壓器自身的健康狀況,是判斷設(shè)備是否正常運(yùn)行的關(guān)鍵依據(jù)。當(dāng)變壓器的油溫超過正常范圍時(shí),可能意味著變壓器內(nèi)部存在過熱問題,需要進(jìn)一步檢查和處理。組件層則將多個(gè)相關(guān)的設(shè)備組合在一起,形成一個(gè)具有特定功能的組件。在變電站中,一個(gè)主變單元可以看作是一個(gè)組件,它由變壓器、與之相連的斷路器、隔離開關(guān)、互感器等設(shè)備組成。組件層的信息不僅包括各個(gè)設(shè)備的信息,還包括組件整體的運(yùn)行參數(shù)和狀態(tài),如主變單元的總負(fù)荷、功率因數(shù)等。通過對(duì)組件層信息的分析,可以評(píng)估整個(gè)組件的運(yùn)行性能和穩(wěn)定性。當(dāng)主變單元的功率因數(shù)過低時(shí),可能會(huì)影響電網(wǎng)的電能質(zhì)量,需要采取相應(yīng)的措施進(jìn)行調(diào)整。系統(tǒng)層是最高層次,它涵蓋了整個(gè)輸變電系統(tǒng)的信息,包括電網(wǎng)的拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)、潮流分布、負(fù)荷變化等。系統(tǒng)層的信息能夠從宏觀角度反映輸變電系統(tǒng)的運(yùn)行狀態(tài)和趨勢。通過分析電網(wǎng)的拓?fù)浣Y(jié)構(gòu),可以了解電力的傳輸路徑和各部分之間的連接關(guān)系;潮流分布信息則展示了電力在電網(wǎng)中的流動(dòng)情況,有助于判斷電網(wǎng)是否存在過載或功率分布不均衡的問題;負(fù)荷變化信息則可以幫助預(yù)測電網(wǎng)未來的運(yùn)行需求,為電力調(diào)度和規(guī)劃提供依據(jù)。當(dāng)某區(qū)域的負(fù)荷突然增加時(shí),系統(tǒng)層的信息可以及時(shí)反映出來,以便調(diào)度人員調(diào)整發(fā)電計(jì)劃和電網(wǎng)運(yùn)行方式,確保電網(wǎng)的安全穩(wěn)定運(yùn)行。層次化表示方法通過這種從設(shè)備層到組件層再到系統(tǒng)層的信息組織方式,能夠全面、系統(tǒng)地呈現(xiàn)輸變電場景的多粒度信息,為不同層次的分析和決策提供了針對(duì)性的信息支持。在進(jìn)行設(shè)備故障診斷時(shí),可以主要關(guān)注設(shè)備層和組件層的信息;而在進(jìn)行電網(wǎng)的整體規(guī)劃和調(diào)度時(shí),則需要重點(diǎn)分析系統(tǒng)層的信息。這種層次化的表示方法有助于提高預(yù)警分析的準(zhǔn)確性和有效性,更好地保障輸變電系統(tǒng)的安全穩(wěn)定運(yùn)行。四、多粒度信息融合模型構(gòu)建4.1融合策略設(shè)計(jì)在構(gòu)建輸變電場景的多粒度信息融合模型時(shí),融合策略的設(shè)計(jì)至關(guān)重要。不同的融合策略在信息處理的階段和方式上存在差異,對(duì)融合效果和預(yù)警準(zhǔn)確性有著不同程度的影響。以下將詳細(xì)介紹早期融合策略、中期融合策略和晚期融合策略這三種常見的融合策略及其在輸變電場景中的應(yīng)用。4.1.1早期融合策略早期融合策略,是在數(shù)據(jù)采集階段直接對(duì)不同粒度信息進(jìn)行融合,隨后統(tǒng)一進(jìn)行后續(xù)處理。在輸變電場景中,這種策略能夠充分利用原始數(shù)據(jù)的完整性和關(guān)聯(lián)性,為后續(xù)分析提供更全面的基礎(chǔ)信息。在某輸變電設(shè)備狀態(tài)監(jiān)測系統(tǒng)中,將安裝在變壓器上的電流傳感器、電壓傳感器以及溫度傳感器所采集到的數(shù)據(jù),在數(shù)據(jù)采集終端就進(jìn)行融合處理。具體來說,電流傳感器實(shí)時(shí)監(jiān)測變壓器繞組中的電流大小,電壓傳感器測量繞組兩端的電壓,溫度傳感器則感知變壓器油溫及繞組溫度。這些傳感器的數(shù)據(jù)在采集后,通過特定的算法,如加權(quán)平均算法,進(jìn)行初步融合。根據(jù)電流、電壓和溫度對(duì)變壓器運(yùn)行狀態(tài)影響的重要程度,分別賦予相應(yīng)的權(quán)重,然后將這些數(shù)據(jù)融合成一個(gè)綜合數(shù)據(jù)向量。在正常運(yùn)行狀態(tài)下,電流、電壓和溫度都處于一定的合理范圍內(nèi),它們之間存在著一定的關(guān)聯(lián)關(guān)系。當(dāng)某一時(shí)刻電流突然增大,同時(shí)電壓出現(xiàn)波動(dòng),且油溫也有所上升時(shí),通過早期融合策略將這些數(shù)據(jù)綜合分析,可以更快速、準(zhǔn)確地判斷變壓器可能出現(xiàn)了過載或其他故障隱患。早期融合策略的優(yōu)點(diǎn)在于能夠保留原始數(shù)據(jù)的完整性,充分利用數(shù)據(jù)之間的內(nèi)在聯(lián)系,減少信息損失,提高數(shù)據(jù)處理效率,為后續(xù)的分析和決策提供更全面、準(zhǔn)確的基礎(chǔ)數(shù)據(jù)。然而,該策略也存在一定的局限性,由于是在數(shù)據(jù)采集初期進(jìn)行融合,對(duì)數(shù)據(jù)的預(yù)處理要求較高,如果原始數(shù)據(jù)存在噪聲或誤差,可能會(huì)對(duì)整個(gè)融合結(jié)果產(chǎn)生較大影響,并且一旦融合完成,后續(xù)對(duì)單一數(shù)據(jù)的獨(dú)立分析將變得較為困難。4.1.2中期融合策略中期融合策略是在特征提取之后進(jìn)行信息融合,通過結(jié)合不同粒度特征進(jìn)行綜合分析,能夠充分發(fā)揮不同特征的優(yōu)勢,提高對(duì)輸變電場景的理解和分析能力。在基于計(jì)算機(jī)視覺和信號(hào)處理技術(shù)的輸變電設(shè)備故障診斷系統(tǒng)中,對(duì)于輸電線路的監(jiān)測,一方面利用圖像識(shí)別技術(shù)提取線路圖像中的特征,如絕緣子的外觀形狀、顏色變化、是否存在破損等視覺特征;另一方面,通過對(duì)線路電流、電壓信號(hào)進(jìn)行處理,提取其頻域特征、時(shí)頻特征等電氣量特征。在特征提取完成后,采用特征拼接的方式進(jìn)行中期融合。將圖像識(shí)別得到的視覺特征向量和信號(hào)處理得到的電氣量特征向量進(jìn)行拼接,形成一個(gè)更豐富的特征向量。然后,將這個(gè)融合后的特征向量輸入到分類器中,如支持向量機(jī)(SVM)或神經(jīng)網(wǎng)絡(luò),進(jìn)行故障類型的判斷。在判斷輸電線路是否存在覆冰故障時(shí),圖像識(shí)別特征可以直觀地顯示線路表面是否有冰層覆蓋以及覆冰的位置和范圍;電氣量特征則可以通過分析電流、電壓的變化,間接反映出線路覆冰后對(duì)電氣性能的影響。通過中期融合策略,將這兩種特征結(jié)合起來,能夠更全面、準(zhǔn)確地判斷輸電線路的覆冰情況,提高故障診斷的準(zhǔn)確性。中期融合策略的優(yōu)勢在于能夠充分利用不同類型特征的互補(bǔ)性,增強(qiáng)特征的表達(dá)能力,提高模型的性能和泛化能力。同時(shí),由于是在特征層進(jìn)行融合,可以根據(jù)不同的任務(wù)需求選擇合適的特征提取方法和融合方式,具有較強(qiáng)的靈活性。但該策略也需要在特征提取階段投入更多的精力,確保提取的特征具有代表性和有效性,并且在融合過程中需要合理選擇融合算法,以避免特征之間的沖突和干擾。4.1.3晚期融合策略晚期融合策略是在決策階段進(jìn)行信息融合,根據(jù)不同粒度信息的處理結(jié)果進(jìn)行綜合決策,這種策略能夠充分利用各個(gè)信息源的獨(dú)立處理能力,提高決策的可靠性和穩(wěn)定性。在輸變電系統(tǒng)的風(fēng)險(xiǎn)評(píng)估中,分別從設(shè)備級(jí)和系統(tǒng)級(jí)兩個(gè)層面進(jìn)行評(píng)估。從設(shè)備級(jí)層面,利用設(shè)備的監(jiān)測數(shù)據(jù),如變壓器的油溫、繞組溫度、局部放電量等,通過建立設(shè)備故障預(yù)測模型,判斷設(shè)備是否存在故障風(fēng)險(xiǎn)以及故障的類型和嚴(yán)重程度。從系統(tǒng)級(jí)層面,綜合考慮電網(wǎng)的拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)、負(fù)荷分布、潮流變化等因素,運(yùn)用電網(wǎng)穩(wěn)定性分析模型,評(píng)估系統(tǒng)的整體穩(wěn)定性和潛在風(fēng)險(xiǎn)。在決策階段,采用D-S證據(jù)理論進(jìn)行融合決策。D-S證據(jù)理論通過定義基本概率分配函數(shù)、信任函數(shù)和似然函數(shù),對(duì)不同信息源的決策結(jié)果進(jìn)行融合。將設(shè)備級(jí)評(píng)估結(jié)果和系統(tǒng)級(jí)評(píng)估結(jié)果作為不同的證據(jù)體,根據(jù)它們的可信度和重要性,分配相應(yīng)的基本概率。當(dāng)設(shè)備級(jí)評(píng)估結(jié)果顯示某臺(tái)變壓器存在過熱風(fēng)險(xiǎn),系統(tǒng)級(jí)評(píng)估結(jié)果表明該變壓器所在區(qū)域的電網(wǎng)負(fù)荷過高,可能影響系統(tǒng)穩(wěn)定性時(shí),通過D-S證據(jù)理論進(jìn)行融合決策,可以綜合考慮這兩個(gè)因素,更準(zhǔn)確地評(píng)估整個(gè)輸變電系統(tǒng)的風(fēng)險(xiǎn)程度,并根據(jù)融合后的結(jié)果制定相應(yīng)的預(yù)警和處理措施。晚期融合策略的優(yōu)點(diǎn)是能夠充分發(fā)揮各個(gè)信息源的優(yōu)勢,對(duì)不同層面的信息進(jìn)行獨(dú)立分析和處理,然后根據(jù)實(shí)際情況進(jìn)行綜合決策,提高決策的準(zhǔn)確性和可靠性。同時(shí),該策略對(duì)單個(gè)信息源的依賴性較低,當(dāng)某個(gè)信息源出現(xiàn)故障或異常時(shí),其他信息源的決策結(jié)果仍能為最終決策提供支持,增強(qiáng)了系統(tǒng)的魯棒性。然而,晚期融合策略需要在決策階段建立有效的融合模型和算法,對(duì)不同信息源的決策結(jié)果進(jìn)行合理的融合和權(quán)衡,這增加了決策的復(fù)雜性和計(jì)算量,并且在信息傳遞和處理過程中,可能會(huì)因?yàn)樾畔⒌膩G失或偏差而影響最終的決策質(zhì)量。四、多粒度信息融合模型構(gòu)建4.2融合算法選擇與改進(jìn)4.2.1基于神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的融合算法在多粒度信息融合中,基于神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的融合算法展現(xiàn)出強(qiáng)大的優(yōu)勢。多層感知機(jī)(MultilayerPerceptron,MLP)作為一種經(jīng)典的前饋神經(jīng)網(wǎng)絡(luò),能夠?qū)Χ嗔6刃畔⑦M(jìn)行有效的融合處理。其原理是通過多個(gè)神經(jīng)元層,將輸入信息逐步映射到更高層次的特征空間,從而實(shí)現(xiàn)對(duì)復(fù)雜信息的學(xué)習(xí)和處理。在處理輸變電場景中的多粒度信息時(shí),將設(shè)備的電氣量數(shù)據(jù)、非電氣量數(shù)據(jù)以及環(huán)境數(shù)據(jù)等作為輸入,經(jīng)過多層感知機(jī)的隱藏層處理后,最終輸出融合后的信息。在某變電站的設(shè)備狀態(tài)監(jiān)測中,將變壓器的電流、電壓、油溫、繞組溫度以及周邊環(huán)境溫度等多粒度信息輸入到MLP中,MLP通過對(duì)這些信息的學(xué)習(xí)和融合,能夠準(zhǔn)確判斷變壓器的運(yùn)行狀態(tài),如是否存在過載、過熱等異常情況。卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)(ConvolutionalNeuralNetwork,CNN)在多粒度信息融合中也發(fā)揮著重要作用,特別是在處理圖像和信號(hào)數(shù)據(jù)時(shí)表現(xiàn)出色。CNN通過卷積層、池化層和全連接層等結(jié)構(gòu),能夠自動(dòng)提取數(shù)據(jù)的局部特征和全局特征,從而實(shí)現(xiàn)對(duì)多粒度信息的有效融合。在輸變電場景中,對(duì)于輸電線路的圖像數(shù)據(jù)和電流、電壓信號(hào)數(shù)據(jù),CNN可以分別提取圖像中的設(shè)備外觀特征和信號(hào)的頻域特征,然后將這些特征進(jìn)行融合,以判斷輸電線路是否存在故障。在檢測輸電線路的絕緣子故障時(shí),將無人機(jī)拍攝的絕緣子圖像和線路的電流信號(hào)數(shù)據(jù)輸入到CNN中,CNN通過卷積操作提取圖像中絕緣子的形狀、顏色等特征,以及電流信號(hào)的頻率特征,然后將這些特征融合起來,能夠準(zhǔn)確判斷絕緣子是否存在破損、放電等故障。然而,基于神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的融合算法也存在一定的局限性。這些算法通常需要大量的訓(xùn)練數(shù)據(jù)來學(xué)習(xí)信息之間的關(guān)系和模式,若訓(xùn)練數(shù)據(jù)不足或質(zhì)量不高,模型的性能會(huì)受到顯著影響。在輸變電場景中,獲取大量準(zhǔn)確標(biāo)注的多粒度信息數(shù)據(jù)較為困難,這可能導(dǎo)致模型的泛化能力不足,難以準(zhǔn)確處理新的、未見過的數(shù)據(jù)。神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型的可解釋性較差,對(duì)于模型做出的決策和融合結(jié)果,難以直觀地理解其背后的原因和依據(jù)。在輸變電場景預(yù)警中,運(yùn)維人員需要清晰了解預(yù)警的依據(jù)和原因,以便采取相應(yīng)的措施,而神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型的不可解釋性在一定程度上限制了其應(yīng)用。此外,神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的訓(xùn)練過程通常計(jì)算復(fù)雜度較高,需要消耗大量的計(jì)算資源和時(shí)間,這對(duì)于實(shí)時(shí)性要求較高的輸變電場景預(yù)警來說,也是一個(gè)需要解決的問題。4.2.2基于注意力機(jī)制的融合優(yōu)化為了進(jìn)一步提升多粒度信息融合的效果,引入注意力機(jī)制對(duì)基于神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的融合算法進(jìn)行優(yōu)化。注意力機(jī)制的核心思想是根據(jù)不同信息的重要程度,為其分配不同的權(quán)重,從而突出關(guān)鍵信息,提高融合的準(zhǔn)確性和有效性。在基于神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的多粒度信息融合模型中,注意力機(jī)制可以在多個(gè)層面發(fā)揮作用。在輸入層,通過計(jì)算不同粒度信息的注意力權(quán)重,能夠使模型更加關(guān)注對(duì)結(jié)果影響較大的信息。在處理輸變電設(shè)備的多源數(shù)據(jù)時(shí),對(duì)于與設(shè)備故障密切相關(guān)的電氣量數(shù)據(jù)和非電氣量數(shù)據(jù),如變壓器的繞組溫度和局部放電量,分配較高的注意力權(quán)重,而對(duì)于一些相對(duì)次要的環(huán)境數(shù)據(jù),如風(fēng)速,根據(jù)其對(duì)設(shè)備運(yùn)行狀態(tài)的影響程度分配較低的權(quán)重。這樣,模型在進(jìn)行融合處理時(shí),能夠更加聚焦于關(guān)鍵信息,提高融合的針對(duì)性。在隱藏層,注意力機(jī)制可以幫助模型更好地捕捉不同粒度信息之間的依賴關(guān)系。在分析輸電線路的運(yùn)行狀態(tài)時(shí),線路的電流、電壓等電氣量信息與絕緣子的外觀狀態(tài)等圖像信息之間存在著一定的關(guān)聯(lián)。通過注意力機(jī)制,模型可以自動(dòng)學(xué)習(xí)這些信息之間的依賴關(guān)系,為不同的信息分配合適的權(quán)重。當(dāng)判斷線路是否存在過負(fù)荷故障時(shí),模型會(huì)更加關(guān)注電流、電壓等電氣量信息,但同時(shí)也會(huì)考慮絕緣子的外觀是否存在過熱變色等異常情況,通過對(duì)這些信息的綜合加權(quán),提高對(duì)線路運(yùn)行狀態(tài)判斷的準(zhǔn)確性。在輸出層,注意力機(jī)制可以對(duì)融合后的結(jié)果進(jìn)行調(diào)整和優(yōu)化。根據(jù)不同應(yīng)用場景的需求,為融合結(jié)果中的不同部分分配不同的權(quán)重,以滿足實(shí)際的預(yù)警和決策需求。在輸變電場景預(yù)警中,對(duì)于可能導(dǎo)致嚴(yán)重后果的故障信息,如變壓器內(nèi)部短路故障,分配較高的權(quán)重,使預(yù)警更加突出和及時(shí);而對(duì)于一些相對(duì)較輕的異常情況,如設(shè)備輕微發(fā)熱,分配較低的權(quán)重。通過這種方式,能夠使預(yù)警信息更加符合實(shí)際情況,為運(yùn)維人員提供更有針對(duì)性的決策支持。通過引入注意力機(jī)制,能夠有效提升多粒度信息融合的效果,使模型更加智能地處理不同粒度的信息,突出關(guān)鍵信息,增強(qiáng)對(duì)復(fù)雜信息的理解和分析能力,從而提高輸變電場景預(yù)警的準(zhǔn)確性和可靠性。4.2.3融合算法的性能對(duì)比與分析為了選擇最適合輸變電場景多粒度信息融合的算法,需要對(duì)不同的融合算法進(jìn)行性能對(duì)比與分析。在實(shí)驗(yàn)中,選取了基于神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的融合算法(如多層感知機(jī)MLP、卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)CNN)以及引入注意力機(jī)制優(yōu)化后的算法(如基于注意力機(jī)制的MLP、基于注意力機(jī)制的CNN),并采用準(zhǔn)確率、召回率、F1值等指標(biāo)來評(píng)估算法的性能。準(zhǔn)確率是指模型預(yù)測正確的樣本數(shù)占總預(yù)測樣本數(shù)的比例,它反映了模型預(yù)測的準(zhǔn)確性。召回率則是指實(shí)際為正樣本且被模型預(yù)測為正樣本的樣本數(shù)占實(shí)際正樣本數(shù)的比例,體現(xiàn)了模型對(duì)正樣本的覆蓋程度。F1值是綜合考慮準(zhǔn)確率和召回率的指標(biāo),它能夠更全面地評(píng)估模型的性能,F(xiàn)1值越高,說明模型
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