工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)集成 課件 1-7.1.1數(shù)控機(jī)床的運(yùn)動軸及坐標(biāo)系介紹_第1頁
工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)集成 課件 1-7.1.1數(shù)控機(jī)床的運(yùn)動軸及坐標(biāo)系介紹_第2頁
工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)集成 課件 1-7.1.1數(shù)控機(jī)床的運(yùn)動軸及坐標(biāo)系介紹_第3頁
工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)集成 課件 1-7.1.1數(shù)控機(jī)床的運(yùn)動軸及坐標(biāo)系介紹_第4頁
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文檔簡介

7.1.1數(shù)控機(jī)床的運(yùn)動軸及坐標(biāo)軸介紹情景導(dǎo)入機(jī)床坐標(biāo)系及坐標(biāo)軸

在數(shù)控編程時，為了描述機(jī)床的運(yùn)動、簡化程序編制的方法、保證紀(jì)錄數(shù)據(jù)的互換性，數(shù)控機(jī)床的坐標(biāo)系和運(yùn)動方向均已標(biāo)準(zhǔn)化，ISO和我國都擬定了命名的標(biāo)準(zhǔn)。

在數(shù)控機(jī)床中，機(jī)床直線運(yùn)動的坐標(biāo)軸按照ISO841和我國JB3051-82標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定為右手直角笛卡爾坐標(biāo)系。通常以平行于主軸的坐標(biāo)軸為X軸，X軸平行于工件的主要裝夾面且與Y軸的Z軸垂直，如圖示例。1、數(shù)控機(jī)床的運(yùn)動軸坐標(biāo)系圖解2、機(jī)床坐標(biāo)系、機(jī)床原點與機(jī)床參考點機(jī)床坐標(biāo)系、機(jī)床原點與機(jī)床參考點3、工件坐標(biāo)系與工件坐標(biāo)系原點工件坐標(biāo)系與工件坐標(biāo)系原點

3）機(jī)床坐標(biāo)系與工件坐標(biāo)系（1）機(jī)床坐標(biāo)系是由機(jī)床制造商確定的坐標(biāo)系，是其他坐標(biāo)系的參考依據(jù)。（2）工件坐標(biāo)系是參照機(jī)床坐標(biāo)系建立的坐標(biāo)系，一般將其作為編程參考系，是讓機(jī)床能找到工件的所在位置的基于機(jī)床坐標(biāo)系而定義的零偏坐標(biāo)系。4、機(jī)床坐標(biāo)系與工件坐標(biāo)系介紹5、知識回顧

本章節(jié)講述的是數(shù)控機(jī)床的坐標(biāo)軸、機(jī)床坐標(biāo)系、機(jī)床原點、機(jī)床參考點、工件坐標(biāo)系與工件坐標(biāo)系原點、機(jī)床坐標(biāo)系與工件坐標(biāo)系

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