工業(yè)機器人系統(tǒng)集成 課件 -5.1.1 機器視覺系統(tǒng)的組成_第1頁
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5.1.1機器視覺系統(tǒng)的組成情景導入圖1-2機器人視覺系統(tǒng)圖1-1視覺系統(tǒng)的硬件構成光源系統(tǒng)圖1-3光源系統(tǒng)-光圈圖1-4光源系統(tǒng)的組成1、圖像采集單元相機鏡頭圖1-5CCD視覺相機圖1-6視覺相機鏡頭1、圖像采集單元控制器面板上接口介紹:控制器系統(tǒng)運行顯示區(qū)SD槽3、USB接口顯示器接口通信網口并行IO通信接口RS232通信接口相機接口控制器電源接口圖1-7歐姆龍FH-L550控制器2、圖像處理單元圖像處理軟件主要用于在圖像處理單元硬件環(huán)境的支持下完成圖像處理功能，如幾何邊緣的提取、Blob、灰度直方圖、OCV/OVR、簡單的定位和搜索等。在智能相機中，以上算法都被封裝成固定的模塊，用戶可直接應用。圖1-8視覺系統(tǒng)操作界面3、圖像處理軟件外部裝置（PLC等）傳感器控制器傳感器控制器和外部裝置（PLC等）通過通信電纜連接，并根據(jù)各通信協(xié)議進行通信CCD相機顯示器外部裝置（PLC等）觸發(fā)傳感器傳感器控制器外部裝置（PLC等）輸出測量觸發(fā)等控制命令輸出測量結果·狀態(tài)信號·信號判定·測量值·字符輸出4、網絡通信裝置本小節(jié)我們學習了機器人系統(tǒng)視覺的組成，知道了機器視覺系統(tǒng)的主要工作包括三部分，即圖像的獲取、圖像的處理和分析、圖像的輸出或顯示。機器視覺系統(tǒng)主要由圖像采集單元、圖像處理單元、圖像處理軟件和網絡通信裝置組成。CCD視覺相機歐

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